EP0714843B1 - Verfahren und Anordnung zur Zuführung eines Gegenstandes in eine Fördereinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung gemäss Oberbegriff des Anspruchs 3.

Es ist bekannt, gestapelte Blechzuschnitte durch ein Saugelement vom Stapel abzulösen und auf einen Ablagetisch abzulegen. Von diesem Tisch aus wird der Blechzuschnitt durch ein oszillierendes Element auf die Abzugswalzen einer Fördereinrichtung hin bewegt. Eine solche Anordnung ist z.B. in Figur 1 der EP-A-0 575 707 dargestellt. Es ist ferner bekannt, anstelle des dort gezeigten oszillierenden Elementes einen sich hin und her bewegenden Schlitten für den Blechzuschnitt vorzusehen. Das Dokument EP-A-0 575 707 schlägt den Ersatz solcher Anordnungen durch das direkte Zuführen des Blechzuschnittes in die Fördereinrichtung durch das Saugelement vor. Dies erfordert jedoch komplexe Bewegungen der Saugelemente, die bei hohen Kadenzen nur mit grossem konstruktiven Aufwand bzw. mit teuren leichtgewichtigen Materialien erzielt werden können.

Bei der Abstapelung von Blechzuschnitten, die zur Herstellung von Dosen dienen, stellt sich dabei einerseits das Problem, dass aufgrund stetig grösser gewordener Schweissgeschwindigkeiten beim Dosennahtschweissen eine Abstapelung mit 1000 Blechen pro Minute erzielbar sein sollte, um die Schweissgeschwindigkeit ausnützen zu können. Ferner muss aber darauf geachtet werden, dass die Kanten des Bleches nicht beschädigt werden, damit die Schweissung der Dosenzarge nicht beeinträchtigt wird.

US-A-3 834 691 zeigt das Zuführen von zu bedruckenden Umschlägen mittels gleichförmig angetriebener Mitnehmer an einer Kette. Hierbei sind keine hohen Kadenzen ohne die Gefahr der Beschädigung der Umschläge möglich. US-A-1 886 378 zeigt das Wegnehmen von Packungen von einem Stapel und die Zufuhr derselben zu einem Mitnehmer mittels eines gleichförmig drehend angetriebenen Elementes; auch diese Ausführung erlaubt keine hohen Kadenzen. US-A-4 354 086 zeigt einen ungleichförmigen Antrieb zweier zusammenwirkender Kettenförderer zwischen denen gerundete Dosenzargen übergeben werden. US-A-2 361 147 zeigt den gleichförmigen Antrieb eines drehenden Förderelementes mit Armen, welche eine Auflage durchsetzen auf welcher Holzstücke angeordnet sind, die durch die Arme Sägeblättern zugeführt werden. Die japanischen Gebrauchsmusterauslegeschriften Nr. 52-30700 und Nr. 59-18248 zeigen die Förderung von Gegenständen mittels gleichförmig angetriebener Drehkörper.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zu schaffen, die das schonende Zuführen mit sehr hoher Kadenz von einzelnen Blechzuschnitten in eine Fördereinrichtung erlaubt.

Die Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst und bei einer Anordnung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 3.

Dadurch, dass das Element eine Drehbewegung ausführt, ergibt sich eine wesentlich leichtere Beherrschbarkeit hoher Kadenzen im Gegensatz zu oszillierenden Bewegungen, was die eingangs erwähnte Zufuhr von 1000 Blechen pro Minute erlaubt. Die schnelle Drehbewegung erlaubt weiter das rasche Zurücklegen eines eventuellen Leerweges bis zum Beaufschlagen des nächsten Gegenstandes und ermöglicht damit grundsätzlich trotz hoher Kadenz genügend Zeit für ein schonendes Kontaktieren des Gegenstandes. Ferner wird die Winkelgeschwindigkeit des Elementes ungleichförmig gewählt, so dass die Geschwindigkeit bei der Kontaktierung geringer ist als bei der eigentlichen Zuführbewegung.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt

Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer Anordnung gemäss der Erfindung;

Figur 2 eine Ansicht von vorne auf die Anordnung von Figur 1 mit schematisch angedeuteter Fördereinrichtung; und

Figur 3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Anordnung von Figur 1.

Die in Figur 1 perspektivisch und in Figur 2 von vorne gezeigte Anordnung soll ein in Figur 2 schematisch dargestelltes Blechstück 14 vom Ablagetisch 15 in die Förderwalzen 16 und 17 zuführen, welche den Anfang einer Fördereinrichtung für den Blechzuschnitt bzw. Blechabschnitt bilden. Zum Beispiel kann der Blechabschnitt von der Fördereinrichtung zu einem Rundapparat gefördert werden, wo der Blechabschnitt zu einem Zylinder gerundet wird, der nachfolgend zu einer Dosenzarge verschweisst wird. Das Blech 14 ist dabei ein Blech einer ganzen Reihe von Blechen, die oberhalb des Ablagetischs 15 in einem Stapel angeordnet sind, und welche von einem sich in bezug auf den Ablagetisch 15 vertikal bewegenden Abzugsvorrichtung einzeln vom Stapel abgezogen und auf den Ablagetisch 15 abgelegt werden. Die Abzugsvorrichtung ist vorliegend, da bekannt, nicht dargestellt. Es kann z.B. auf die Erläuterungen im bereits genannten Dokument EP-A-0 575 707 verwiesen werden. Die vorliegende gezeigte Anordnung hat nun die Aufgabe, den Blechabschnitt 14 in horizontaler Richtung auf dem Ablagetisch in die Walzen 16 und 17 zu befördern, von denen das Blech erfasst und weitergefördert wird. Zu diesem Zweck ist bei dem gezeigten Beispiel als drehendes, den Blechabschnitt 14 beaufschlagendes Element ein doppelt ausgeführtes Flügelrad 1 vorgesehen, welches Flügel 2, 3, 4 und 5 bzw. 2', 3', 4' und 5' aufweist. Die Flügel sind an einer Nabe 18 mit einer zentralen Achse 19 angeordnet. Die Flügelräder sind durch einen elektrisch steuerbaren Motor 11 drehbar angetrieben, welcher Motor 11 an einem Befestigungsflansch 12 angeordnet ist, an welchem seinerseits Befestigungselemente 13 und 13' angeordnet sind, die die Befestigung des Motors und des daran angeordneten Flügelrades bzw. drehbaren Elementes 1 an einem nicht näher dargestellten Maschinengestell unterhalb des Tisches 15 erlauben.

Das Flügelrad 1 ist so unter dem Tisch angeordnet, dass bei der Drehbewegung die äusseren Enden der Flügel die Auflageebene bzw. die Tischebene 15 durchsetzen. Mit anderen Worten, der jeweils sich oben befindende Flügel, in der Figur der Flügel 2, bewegt sich von unterhalb der Tischebene herkommend durch diese hindurch und taucht nachfolgend wieder unter die Tischebene ab. Bei weiterer Drehbewegung des Elementes 1 führt dann der in Drehrichtung nächste Flügel 5 dieselbe Bewegung durch und schneidet die Tischebene.

Bevor der jeweilige Flügel die Tischebene durchsetzt, ist von dem nicht dargestellten, synchronlaufenden Abzugselement ein Blech vom oberhalb des Tisches angeordneten Stapel abgezogen und auf dem Tisch positioniert worden. Bei der Bewegung des Flügels 2 durch die Tischebene 15 hindurch trifft der Flügel 2 dabei auf das positionierte Blech und schiebt dieses in der Tischebene in Richtung auf die Walzen 16 und 17. Die Walzen 16 und 17 ziehen das Blech mit einer höheren Geschwindigkeit als diesem vom Flügel 2 verliehen worden ist vom Tisch ab und der Flügel 2 taucht wiederum unter die Tischebene. Nachfolgend wird vom Abstapelorgan das nächste Blech auf dem Tisch 15 positioniert und der nächste Flügel 5 des Elementes 1 schiebt dieses Blech in die Abzugswalzen hinein. Danach wiederholt sich der Vorgang mit dem nächsten Blech und dem Flügel 4 bzw. einem weiteren Blech und dem Flügel 3 usw.

Die Flügel sind an ihrem äusseren Ende vorzugsweise jeweils mit einem um einen gewissen Betrag schwenkbaren und gefedert gehaltenen Anschlagnocken 6, 7, 8 und 9 bzw. 6', 6', 8' und 9' versehen. Diese gefederten Anschlagnocken haben einerseits das Ziel, den Aufschlag des jeweiligen Flügels auf dem Blech zu dämpfen, indem der Anschlagnocken um einen geringen Schwenkbetrag gegen die Kraft der Feder zurückweichen kann, um die Blechkante zu schonen. Ferner haben diese gefederten Anschlagnocken bei einem doppelten Flügelrad wie in den Figuren dargestellt, den Zweck, geringe Positionstoleranzen des Flügelrades bzw. des abgelegten Bleches auszugleichen, so dass sichergestellt wird, dass jeweils beide Anschlagnocken, z.B. 6 und 6' die Zuführung des Bleches bewirken, was ebenfalls der Schonung der Blechkante dient.

Das Flügelrad bzw. das drehbare Element wird mit ungleichmässiger Winkelgeschwindigkeit angetrieben. Dies wird dadurch erreicht, dass als Antriebsmotor 11 ein elektrisch steuerbarer Motor vorgesehen ist, z.B. ein Schrittmotor oder ein geregelter DC-Servoantrieb. Solche Motoren bzw. Antriebe sind bekannt und müssen hier nicht näher dargestellt werden. Der Motor 11 kann dabei von einer eigenen Steuerung so gesteuert bzw. geregelt werden, dass er selbständig bei seinem Umlauf periodisch wechselnde Winkelgeschwindigkeiten einhält. Die Winkelgeschwindigkeit kann aber auch von einer zentralen Maschinensteuerung her dem Motor vorgegeben werden.

Die Winkelgeschwindigkeit des Antriebs wird so beeinflusst, dass die Geschwindigkeit des drehenden Elementes bzw. des jeweiligen Flügels am geringsten ist, wenn das Element bzw. der Flügel an der Blechkante auftrifft. Danach erfolgt eine rasche Erhöhung der Winkelgeschwindigkeit zur Beschleunigung des Blechs auf die Walzen 16, 17 hin. Nachdem der Flügel unter die Tischebene abgetaucht ist, kann die Drehgeschwindigkeit wieder reduziert werden, um den nächsten Flügel mit geringer Geschwindigkeit auf das Blech auftreffen zu lassen.

Die Winkelgeschwindigkeit des Antriebs kann z.B. so variiert werden, dass sich eine Aufprallgeschwindigkeit des Elementes auf dem Blech von ungefähr 60m/Min. ergibt. Danach wird die Winkelgeschwindigkeit so erhöht, dass die Blechgeschwindigkeit am Ende des vom Flügel bewirkten Förderweges, der z.B. 35 mm betragen kann, ungefähr 350 m/Min. beträgt. Die Abzugwalzen können dann das Blech mit einer nochmals höheren Geschwindigkeit von ungefähr 450 m/Min. vom Tisch abziehen. Nach dem Abtauchen des Elementes unter die Tischebene wird die Drehgeschwindigkeit wieder so reduziert, dass der nächste Flügel 5 wieder mit einer tiefen Auftreffgeschwindigkeit auf die Kante des nächsten Bleches auftrifft. Das Auftreffen auf das Blech erfolgt dabei z.B. ungefähr 15° vor dem Erreichen der Vertikalstellung des Flügels. Die auf das Blech auftreffende Vorderkante des jeweiligen Anschlagnockens ist dabei mit einer Anschrägung 10 (Fig. 2) versehen, welche sicherstellt, dass sich das Blech beim Auftreffen des Nockens 7 nicht aufbäumt, sondern geradlinig gefördert wird.

Die als Beispiel dargestellte Anordnung ermöglicht das Zuführen der Bleche mit sehr hoher Kadenz. Es erfolgen keine oszillierenden Bewegungen und daher treten keine wesentliche freie Massenkräfte auf.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand des Beispiels von gestapelten Blechabschnitten beschrieben worden ist, ist es klar, dass die geschilderten Vorteile auch bei anderen mit hoher Kadenz und schonend zu behandelnden Gegenständen vorteilhaft ist.

Claims (5)

1. Verfahren zur Zuführung jeweils eines Blechzuschnittes (14) einer Reihe von Blechzuschnitten zur Bildung von Dosenzargen, welche Zuschnitte nacheinander auf eine Ablage (15) abgelegt werden, zu einer Fördereinrichtung (16, 17), dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Blechzuschnitt durch mindestens einen Flügel (2, 3, 4, 5; 2', 3', 4', 5') eines drehend angetriebenen Flügelrades (1), welcher bei seiner Drehbewegung die Ablageebene zeitweise durchsetzt, beaufschlagt und in einer Zuführbewegung in Richtung auf die Fördereinrichtung beschleunigt wird, wobei das Flügelrad derart mit ungleichförmiger Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird, dass die Geschwindigkeit des Flügels bei der Beaufschlagung des Gegenstandes geringer ist als bei der Zuführbewegung.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelgeschwindigkeit des Flügelrades jeweils nach der Zuführung eines Blechzuschnittes in die Fördereinrichtung gegenüber der Zuführgeschwindigkeit herabgesetzt wird.
3. Anordnung zur Zuführung eines auf einer Ablage (15) befindlichen Blechzuschnittes zur Bildung einer Dosenzarge, zu einer Fördereinrichtung (16,17), dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung ein drehbar antreibbares Flügelrad (1) aufweist, welches bei seiner Drehbewegung die Ablageebene (15) schneidet und dabei den Blechzuschnitt beaufschlagt und diesen in Richtung auf die Fördereinrichtung beschleunigt, wobei das Flügelrad von einem elektrisch steuerbaren Motor (11) derart mit ungleichförmiger Winkelgeschwindigkeit antreibbar ist, dass die Geschwindigkeit des Flügels bei der Beaufschlagung des Gegenstandes geringer ist als bei der Zuführbewegung.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Flügelrad mit mehreren doppelt ausgeführten Flügeln (2, 3, 4, 5; 2', 3', 4', 5') versehen ist.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Flügelrad an seinen den Gegenstand beaufschlagenden Flügelenden jeweils mit einem federnden Anschlagnocken (6, 7, 8, 9, 6', 7', 8', 9') versehen ist.

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