JPH08217237A - 対象物を搬送装置に供給するための方法及び装置 - Google Patents
対象物を搬送装置に供給するための方法及び装置Info
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- JPH08217237A JPH08217237A JP7307444A JP30744495A JPH08217237A JP H08217237 A JPH08217237 A JP H08217237A JP 7307444 A JP7307444 A JP 7307444A JP 30744495 A JP30744495 A JP 30744495A JP H08217237 A JPH08217237 A JP H08217237A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/16—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by pusher, needles, friction, or like devices adapted to feed single articles along a surface or table
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 個々の対象物を、極めて高い処理量で穏やか
に搬送装置に供給することを可能にするような方法を提
供する。 【解決手段】 対象物（１４）を、回転駆動されかつそ
の回転運動中に載置部（１５）の平面を一時的に貫く少
なくとも１つの回転装置によって負荷して、搬送装置
（１６，１７）の方向に向けて加速させる。
に搬送装置に供給することを可能にするような方法を提
供する。 【解決手段】 対象物（１４）を、回転駆動されかつそ
の回転運動中に載置部（１５）の平面を一時的に貫く少
なくとも１つの回転装置によって負荷して、搬送装置
（１６，１７）の方向に向けて加速させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、載置部に載置され
た対象物、特に缶の胴を形成するための薄板ブランクを
搬送装置に供給するための方法に関する。
た対象物、特に缶の胴を形成するための薄板ブランクを
搬送装置に供給するための方法に関する。
【０００２】更に本発明は、この方法を実施するための
装置に関する。
装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】積み重ねられた薄板ブランクを吸込み部
材によってスタックから剥離し、載置テーブルに供給す
ることは公知である。この載置テーブルから薄板ブラン
クは、振動装置によって、搬送装置の引取りローラに向
けて運動させられる。このような装置は、例えば欧州特
許出願公開第０５７５７０７号明細書の図１に図示され
ている。更に、前記欧州特許出願公開明細書に示された
振動装置の代わりに、薄板ブランクのための往復運動を
行うキャリッジを設けることも公知である。前記欧州特
許出願公開第０５７５７０７号明細書には、このような
装置の代わりに、吸込み部材によって薄板ブランクを直
接に搬送装置に供給する装置を使用することが記載され
ている。しかしこのことは吸込み部材の複雑な運動を必
要とし、このような複雑な運動は、高い処理量の場合に
は、大きな構造上の手間をかけるか、若しくは高価な軽
量材料を使用しないと実現することができない。
材によってスタックから剥離し、載置テーブルに供給す
ることは公知である。この載置テーブルから薄板ブラン
クは、振動装置によって、搬送装置の引取りローラに向
けて運動させられる。このような装置は、例えば欧州特
許出願公開第０５７５７０７号明細書の図１に図示され
ている。更に、前記欧州特許出願公開明細書に示された
振動装置の代わりに、薄板ブランクのための往復運動を
行うキャリッジを設けることも公知である。前記欧州特
許出願公開第０５７５７０７号明細書には、このような
装置の代わりに、吸込み部材によって薄板ブランクを直
接に搬送装置に供給する装置を使用することが記載され
ている。しかしこのことは吸込み部材の複雑な運動を必
要とし、このような複雑な運動は、高い処理量の場合に
は、大きな構造上の手間をかけるか、若しくは高価な軽
量材料を使用しないと実現することができない。
【０００４】缶の製造のために用いられる薄板ブランク
をスタックから引き出す場合には、一方では、缶シーム
溶接時の溶接速度がますます増大していることに鑑み、
溶接速度を十分に利用するためには１０００個／分の薄
板ブランクをスタックから引き出さなければならないと
いう問題が生じる。しかし他方では、缶の胴の溶接が損
なわれないようにするために、薄板ブランク縁部を損傷
させないように注意しなければならない。
をスタックから引き出す場合には、一方では、缶シーム
溶接時の溶接速度がますます増大していることに鑑み、
溶接速度を十分に利用するためには１０００個／分の薄
板ブランクをスタックから引き出さなければならないと
いう問題が生じる。しかし他方では、缶の胴の溶接が損
なわれないようにするために、薄板ブランク縁部を損傷
させないように注意しなければならない。
【０００５】当然ながら、対象物が迅速でしかも穏やか
に載置部から搬送装置に供給可能であることは、薄板ブ
ランクとは別の対象物の場合にも有利である。
に載置部から搬送装置に供給可能であることは、薄板ブ
ランクとは別の対象物の場合にも有利である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、個々
の対象物を、極めて高い処理量で穏やかに搬送装置に供
給することを可能にするような方法を提供することであ
る。
の対象物を、極めて高い処理量で穏やかに搬送装置に供
給することを可能にするような方法を提供することであ
る。
【０００７】更に本発明の課題は、このような方法を実
施するための有利な装置を提供することである。
施するための有利な装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、冒頭で述べたような方法におい
て、対象物を、回転駆動されかつその回転運動中に載置
部の平面を一時的に貫く少なくとも１つの回転装置によ
って負荷して、搬送装置の方向に向けて加速させるよう
にした。
に本発明の構成では、冒頭で述べたような方法におい
て、対象物を、回転駆動されかつその回転運動中に載置
部の平面を一時的に貫く少なくとも１つの回転装置によ
って負荷して、搬送装置の方向に向けて加速させるよう
にした。
【０００９】更に上記課題を解決するために本発明の構
成では、冒頭で述べたような装置において、回転駆動可
能な回転装置が設けられており、該回転装置が、回転運
動時に載置部の平面に交差して、このときに対象物を負
荷し、該対象物を搬送装置の方向に向けて加速させるよ
うに構成されているようにした。
成では、冒頭で述べたような装置において、回転駆動可
能な回転装置が設けられており、該回転装置が、回転運
動時に載置部の平面に交差して、このときに対象物を負
荷し、該対象物を搬送装置の方向に向けて加速させるよ
うに構成されているようにした。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、回転部が回転運動を行
うことによって、公知先行技術における振動運動とは異
なり著しく容易に高い処理量を達成することができ、こ
のことは、冒頭で説明した１０００個／分の薄板ブラン
クの供給を可能にする。更に、高速の回転運動に基づ
き、次の対象物を負荷するまでの、場合によっては存在
するアイドル軌道を迅速に進むことが可能となり、ひい
ては高い処理量にもかかわらず、対象物に穏やかに接触
するための十分な時間が可能となる。
うことによって、公知先行技術における振動運動とは異
なり著しく容易に高い処理量を達成することができ、こ
のことは、冒頭で説明した１０００個／分の薄板ブラン
クの供給を可能にする。更に、高速の回転運動に基づ
き、次の対象物を負荷するまでの、場合によっては存在
するアイドル軌道を迅速に進むことが可能となり、ひい
ては高い処理量にもかかわらず、対象物に穏やかに接触
するための十分な時間が可能となる。
【００１１】回転装置の角速度は不均一に設定されると
有利である。これにより、接触時の速度を、実際の供給
運動時又はアイドル軌道におけるよりも低くすることが
できる。
有利である。これにより、接触時の速度を、実際の供給
運動時又はアイドル軌道におけるよりも低くすることが
できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
面につき詳しく説明する。
【００１３】図１に斜視図、図２に正面図でそれぞれ示
した装置を用いて、薄板ブランク１４（図２参照）を載
置テーブル１５から搬送ローラ１６，１７に供給する。
これらの搬送ローラ１６，１７は、薄板ブランク１４の
ための搬送装置の始端部を成している。例えば薄板ブラ
ンク１４は搬送装置から丸め装置にまで搬送することが
できる。この場所で薄板ブランク１４は円筒体に丸めら
れ、引き続き溶接され、缶の胴を形成する。薄板ブラン
ク１４は、載置テーブル１５の上方に積み重ねられたス
タックとして配列された一連の複数の薄板ブランクのう
ちの１つである。これらの薄板ブランクは、載置テーブ
ル１５に対して直角に運動する引出し装置によって、ス
タックから個々に引き出されて載置テーブル１５に供給
される。引出し装置自体は公知であるので、この場合図
示しない（例えば、前記欧州特許出願公開第０５７５７
０７号明細書参照）。図示した装置は、薄板ブランク１
４を載置テーブル１５に沿って水平方向で搬送ローラ１
６，１７に搬送する役割を担っており、薄板ブランク１
４は、搬送ローラ１６，１７によって把持されて引き続
き搬送される。この目的のために、図示した実施例にお
いては、薄板ブランク１４を負荷する、回転する回転装
置として、二重に構成された羽根車１が設けられてお
り、この羽根車１は、羽根２，３，４，５；２′，
３′，４′，５′を有している。これらの羽根２，３，
４，５；２′，３′，４′，５′は、中心の軸１９が取
り付けられたボス１８に配置されている。羽根車１は、
電気的に制御可能なモータ１１によって回転可能に駆動
される。このモータ１１は固定フランジ１２に配置され
ており、この固定フランジ１２には固定部材１３，１
３′が配置されている。これらの固定部材１３，１３′
により、モータ１１と、モータ１１に配置された羽根車
若しくは回転装置１とは、載置テーブル１５の下方で機
械フレーム（図示せず）に固定される。
した装置を用いて、薄板ブランク１４（図２参照）を載
置テーブル１５から搬送ローラ１６，１７に供給する。
これらの搬送ローラ１６，１７は、薄板ブランク１４の
ための搬送装置の始端部を成している。例えば薄板ブラ
ンク１４は搬送装置から丸め装置にまで搬送することが
できる。この場所で薄板ブランク１４は円筒体に丸めら
れ、引き続き溶接され、缶の胴を形成する。薄板ブラン
ク１４は、載置テーブル１５の上方に積み重ねられたス
タックとして配列された一連の複数の薄板ブランクのう
ちの１つである。これらの薄板ブランクは、載置テーブ
ル１５に対して直角に運動する引出し装置によって、ス
タックから個々に引き出されて載置テーブル１５に供給
される。引出し装置自体は公知であるので、この場合図
示しない（例えば、前記欧州特許出願公開第０５７５７
０７号明細書参照）。図示した装置は、薄板ブランク１
４を載置テーブル１５に沿って水平方向で搬送ローラ１
６，１７に搬送する役割を担っており、薄板ブランク１
４は、搬送ローラ１６，１７によって把持されて引き続
き搬送される。この目的のために、図示した実施例にお
いては、薄板ブランク１４を負荷する、回転する回転装
置として、二重に構成された羽根車１が設けられてお
り、この羽根車１は、羽根２，３，４，５；２′，
３′，４′，５′を有している。これらの羽根２，３，
４，５；２′，３′，４′，５′は、中心の軸１９が取
り付けられたボス１８に配置されている。羽根車１は、
電気的に制御可能なモータ１１によって回転可能に駆動
される。このモータ１１は固定フランジ１２に配置され
ており、この固定フランジ１２には固定部材１３，１
３′が配置されている。これらの固定部材１３，１３′
により、モータ１１と、モータ１１に配置された羽根車
若しくは回転装置１とは、載置テーブル１５の下方で機
械フレーム（図示せず）に固定される。
【００１４】羽根車１は、回転運動時に羽根の外端部が
載置平面若しくは載置テーブル１５の平面を貫くよう
に、載置テーブル１５の下方に配置されている。即ち、
それぞれ上方に位置している羽根（図２の場合では羽根
２）は、載置テーブル１５の平面の下方から到来して、
この平面を貫き、引き続き再び載置テーブル１５の平面
の下方に降下する。引き続き羽根車１が回転運動を行う
と、回転方向で見て次の羽根５が同じ運動を行い、載置
テーブル１５の平面に交差する。
載置平面若しくは載置テーブル１５の平面を貫くよう
に、載置テーブル１５の下方に配置されている。即ち、
それぞれ上方に位置している羽根（図２の場合では羽根
２）は、載置テーブル１５の平面の下方から到来して、
この平面を貫き、引き続き再び載置テーブル１５の平面
の下方に降下する。引き続き羽根車１が回転運動を行う
と、回転方向で見て次の羽根５が同じ運動を行い、載置
テーブル１５の平面に交差する。
【００１５】各羽根２，３，４，５；２′，３′，
４′，５′が載置テーブル１５の平面を貫く前に、同期
的に作動する引出し装置（図示せず）によって、載置テ
ーブル１５の上方に配置されたスタックから１つの薄板
ブランク１４が引き出されて、載置テーブル１５の上に
位置決めされている。羽根２が載置テーブル１５の平面
を貫いて運動するとき、羽根２はこの位置決めされた薄
板ブランク１４に当接し、この薄板ブランク１４を、載
置テーブル１５の平面内で搬送ローラ１６，１７の方向
に押しずらす。搬送ローラ１６，１７は、羽根２によっ
て付与された速度よりも高い速度で薄板ブランク１４を
載置テーブル１５から引き取り、羽根２は再び載置テー
ブル１５の平面の下方に降下する。引き続き、引出し装
置によって次の薄板ブランク１４が載置テーブル１５の
上に位置決めされ、羽根車１の次の羽根５がこの薄板ブ
ランク１４を搬送ローラ１６，１７の間に押しずらす。
このあとには、次の薄板ブランク１４と羽根４若しくは
更に次の薄板ブランク１４と羽根３によって、同様の過
程が繰り返される。
４′，５′が載置テーブル１５の平面を貫く前に、同期
的に作動する引出し装置（図示せず）によって、載置テ
ーブル１５の上方に配置されたスタックから１つの薄板
ブランク１４が引き出されて、載置テーブル１５の上に
位置決めされている。羽根２が載置テーブル１５の平面
を貫いて運動するとき、羽根２はこの位置決めされた薄
板ブランク１４に当接し、この薄板ブランク１４を、載
置テーブル１５の平面内で搬送ローラ１６，１７の方向
に押しずらす。搬送ローラ１６，１７は、羽根２によっ
て付与された速度よりも高い速度で薄板ブランク１４を
載置テーブル１５から引き取り、羽根２は再び載置テー
ブル１５の平面の下方に降下する。引き続き、引出し装
置によって次の薄板ブランク１４が載置テーブル１５の
上に位置決めされ、羽根車１の次の羽根５がこの薄板ブ
ランク１４を搬送ローラ１６，１７の間に押しずらす。
このあとには、次の薄板ブランク１４と羽根４若しくは
更に次の薄板ブランク１４と羽根３によって、同様の過
程が繰り返される。
【００１６】羽根の外端部は、それぞれ所定の旋回量だ
け旋回可能な、ばね支承されて保持された当接突起６，
７，８，９；６′，７′，８′，９′を備えていると有
利である。ばね支承された当接突起６，７，８，９；
６′，７′，８′，９′は薄板ブランク１４に対する各
羽根の衝突を緩衝する役目を持っており、この場合、薄
板ブランク１４の縁部を保護するために、当接突起はば
ね力に抗して僅かな旋回量だけ後退することができる。
更に、ばね支承された当接突起６，７，８，９；６′，
７′，８′，９′は、図面に示したように二重構造の羽
根車１の場合には、羽根車１若しくは載置テーブル１５
に供給された薄板ブランク１４の僅かな位置誤差を補償
する役割をも担っており、これによりそれぞれ２つの両
当接突起、例えば当接突起６と当接突起６′とが薄板ブ
ランク１４を確実に供給するようになる。このことは、
やはり薄板ブランク１４の縁部の保護のために役立つ。
け旋回可能な、ばね支承されて保持された当接突起６，
７，８，９；６′，７′，８′，９′を備えていると有
利である。ばね支承された当接突起６，７，８，９；
６′，７′，８′，９′は薄板ブランク１４に対する各
羽根の衝突を緩衝する役目を持っており、この場合、薄
板ブランク１４の縁部を保護するために、当接突起はば
ね力に抗して僅かな旋回量だけ後退することができる。
更に、ばね支承された当接突起６，７，８，９；６′，
７′，８′，９′は、図面に示したように二重構造の羽
根車１の場合には、羽根車１若しくは載置テーブル１５
に供給された薄板ブランク１４の僅かな位置誤差を補償
する役割をも担っており、これによりそれぞれ２つの両
当接突起、例えば当接突起６と当接突起６′とが薄板ブ
ランク１４を確実に供給するようになる。このことは、
やはり薄板ブランク１４の縁部の保護のために役立つ。
【００１７】羽根車１若しくは回転装置は、均一な角速
度では駆動されないほうが有利である。このことは、駆
動モータとして、電気的に制御可能なモータ１１、例え
ばステッピングモータ又は制御された直流サーボ駆動装
置を設けることによって行うことができる。このような
モータ１１若しくは駆動装置は公知であるので、詳しい
説明は省略する。モータ１１は、固有の制御装置によっ
て、モータ１１の回転中に周期的に変化する角速度を自
動的に維持するように制御することができる。しかしこ
の角速度は、中央の機械制御装置からモータ１１に与え
られてもよい。
度では駆動されないほうが有利である。このことは、駆
動モータとして、電気的に制御可能なモータ１１、例え
ばステッピングモータ又は制御された直流サーボ駆動装
置を設けることによって行うことができる。このような
モータ１１若しくは駆動装置は公知であるので、詳しい
説明は省略する。モータ１１は、固有の制御装置によっ
て、モータ１１の回転中に周期的に変化する角速度を自
動的に維持するように制御することができる。しかしこ
の角速度は、中央の機械制御装置からモータ１１に与え
られてもよい。
【００１８】駆動装置の角速度は、羽根車１若しくは羽
根２，３，４，５；２′，３′，４′，５′が薄板ブラ
ンク１４の縁部に当接するときに、羽根車１若しくは各
羽根２，３，４，５；２′，３′，４′，５′の速度が
最も低くなるように調節されると有利である。このあと
で、薄板ブランク１４を搬送ローラ１６，１７に向けて
加速するために、角速度は迅速に高められる。羽根２，
３，４，５；２′，３′，４′，５′が載置テーブル１
５の平面の下方に降下したあとで、回転速度は再び減速
され、これにより次の羽根は低い速度で薄板ブランク１
４に当接させられる。
根２，３，４，５；２′，３′，４′，５′が薄板ブラ
ンク１４の縁部に当接するときに、羽根車１若しくは各
羽根２，３，４，５；２′，３′，４′，５′の速度が
最も低くなるように調節されると有利である。このあと
で、薄板ブランク１４を搬送ローラ１６，１７に向けて
加速するために、角速度は迅速に高められる。羽根２，
３，４，５；２′，３′，４′，５′が載置テーブル１
５の平面の下方に降下したあとで、回転速度は再び減速
され、これにより次の羽根は低い速度で薄板ブランク１
４に当接させられる。
【００１９】駆動装置の角速度は、例えば、羽根車１が
薄板ブランク１４に衝突するときに約６０ｍ／分の衝突
速度が得られるように変化させることができる。このあ
とで前記角速度は、羽根２，３，４，５；２′，３′，
４′，５′によって行われる搬送距離（例えば３５ｍ
ｍ）の終了時における薄板ブランク速度が約３５０ｍ／
分になるように高められる。次いで搬送ローラ１６，１
７は、約４５０ｍ／分のもう一度高められた速度で薄板
ブランク１４を載置テーブル１５から引き取ることがで
きる。羽根車１が載置テーブル１５の平面の下に降下し
たあとに、回転速度は再び減速されて、次の羽根５が再
び低い当接速度で次の薄板ブランク１４の縁部に当接す
る。薄板ブランク１４への当接は、羽根２，３，４，
５；２′，３′，４′，５′が鉛直位置に到達する位置
よりも例えば約１５°手前で行われる。各当接突起６，
７，８，９；６′，７′，８′，９′の、薄板ブランク
１４に当接する前縁部は、斜め面取り部１０（図２参
照）を備えており、この斜め面取り部１０により、薄板
ブランク１４は、当接突起６，７，８，９；６′，
７′，８′，９′の当接時に上方に傾倒せずに、確実に
直線的に搬送されるようになる。
薄板ブランク１４に衝突するときに約６０ｍ／分の衝突
速度が得られるように変化させることができる。このあ
とで前記角速度は、羽根２，３，４，５；２′，３′，
４′，５′によって行われる搬送距離（例えば３５ｍ
ｍ）の終了時における薄板ブランク速度が約３５０ｍ／
分になるように高められる。次いで搬送ローラ１６，１
７は、約４５０ｍ／分のもう一度高められた速度で薄板
ブランク１４を載置テーブル１５から引き取ることがで
きる。羽根車１が載置テーブル１５の平面の下に降下し
たあとに、回転速度は再び減速されて、次の羽根５が再
び低い当接速度で次の薄板ブランク１４の縁部に当接す
る。薄板ブランク１４への当接は、羽根２，３，４，
５；２′，３′，４′，５′が鉛直位置に到達する位置
よりも例えば約１５°手前で行われる。各当接突起６，
７，８，９；６′，７′，８′，９′の、薄板ブランク
１４に当接する前縁部は、斜め面取り部１０（図２参
照）を備えており、この斜め面取り部１０により、薄板
ブランク１４は、当接突起６，７，８，９；６′，
７′，８′，９′の当接時に上方に傾倒せずに、確実に
直線的に搬送されるようになる。
【００２０】図示した装置は、極めて高い処理量で薄板
ブランクを搬送することを可能にする。振動運動が行わ
れないので、著しい自由質量力も生じない。
ブランクを搬送することを可能にする。振動運動が行わ
れないので、著しい自由質量力も生じない。
【００２１】以上、本発明を、積み重ねられた薄板ブラ
ンクの実施例につき説明したが、本発明の前記利点は、
高い処理量でかつ穏やかに処理したい他の対象物におい
ても有利となることは明らかである。
ンクの実施例につき説明したが、本発明の前記利点は、
高い処理量でかつ穏やかに処理したい他の対象物におい
ても有利となることは明らかである。
【図１】本発明による装置の斜視図である。
【図２】図１に示した装置の正面図と搬送装置とを示す
図である。
図である。
【図３】図１に示した装置を部分的に断面で示した側面
図である。
図である。
１ 回転装置、 ２，３，４，５，２′，３′，４′，
５′ 羽根、 ６，７，８，９，６′，８′，９′ 当
接突起、 １０ 斜め面取り部、 １１ モータ、 １
２ 固定フランジ、 １３，１３′ 固定部材、 １４
薄板ブランク、 １５ 載置テーブル、 １６ ，１
７ 搬送ローラ、 １８ ボス、 １９軸
５′ 羽根、 ６，７，８，９，６′，８′，９′ 当
接突起、 １０ 斜め面取り部、 １１ モータ、 １
２ 固定フランジ、 １３，１３′ 固定部材、 １４
薄板ブランク、 １５ 載置テーブル、 １６ ，１
７ 搬送ローラ、 １８ ボス、 １９軸
Claims (7)
- 【請求項１】 載置部（１５）に載置された対象物（１
４）を搬送装置（１６，１７）に供給するための方法に
おいて、前記対象物（１４）を、回転駆動されかつその
回転運動中に前記載置部（１５）の平面を一時的に貫く
少なくとも１つの回転装置（１）によって負荷して、前
記搬送装置（１６，１７）の方向に向けて加速させるこ
とを特徴とする、対象物を搬送装置に供給するための方
法。 - 【請求項２】 前記回転装置（１）を、回転運動の角速
度が不均一となるように駆動する、請求項１記載の方
法。 - 【請求項３】 連続した複数の対象物を順次に供給し、
前記回転装置（１）の速度を、搬送装置（１６，１７）
への対象物（１４）の供給後にその都度減速して、次の
対象物の供給時に加速する、請求項１又は２記載の方
法。 - 【請求項４】 載置部（１５）に載置された対象物（１
４）を搬送装置（１６，１７）に供給するための装置に
おいて、回転駆動可能な回転装置（１）が設けられてお
り、該回転装置（１）が、回転運動時に載置部（１５）
の平面に交差して、このときに前記対象物（１４）を負
荷し、該対象物（１４）を前記搬送装置（１６，１７）
の方向に向けて加速させるように構成されていることを
特徴とする、対象物を搬送装置に供給するための装置。 - 【請求項５】 前記回転装置（１）が、電気的に制御可
能なモータ（１１）によって駆動可能である、請求項４
記載の装置。 - 【請求項６】 前記回転装置（１）が、複数の羽根
（２，３，４，５；２′，３′，４′，５′）を備えた
羽根車によって形成されている、請求項４又は５記載の
装置。 - 【請求項７】 前記回転装置（１）の、前記対象物（１
４）を負荷する側の端部に、ばね支承された当接突起
（６，７，８，９，６′，８′，９′）が設けられてい
る、請求項４から６までのいずれか１項記載の装置。
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