CN1133259A - 将物件供给一输送装置的方法和装置 - Google Patents

Abstract

欲插入一输送装置(16，17)的物件(14)由一转动部件(1)的叶片(2，3，4，5)接触并被推向该输送装置。因为该部件的运动是转动的，所以可获得很高的供给速率，且可无损害地与该物件接触。

Description

将物件供给一输送装置的方法和装置

本发明涉及将放于一支承表面上的物件，特别是形成罐体的金属板料，供给一输送装置的方法并涉及实施该方法的装置。

利用吸件将金属板料从料垛上取下并将它们放在座台上是已知的方法。利用一摆动件将金属板料从该座台推向一输送装置的输送辊。这种装置示于例如EP-A-0575707的图1中。为金属板料提供往复滑动件代替这里所说的摆动件也是已知的。文件EP-A0575707提出通过利用吸件将金属板料直接供给输送装置来更换此种装置。然而，这要求吸件执行复杂运动，而这在高输送率下只有以高的设备成本和/或采用昂贵的轻质材料才能实现。

在将用于制造罐的金属板料垛卸下时会产生这样一个问题，即在罐焊接中日益增加的焊接速度意味着需要达到1000块板料/每分钟的卸垛速率才能充分利用所能利用的焊接速度。然而，应小心避免损坏板料的边，因其会防碍罐体的焊接。

当然，除金属板料之外的其它物件也能迅速地且无损坏地从支承表面供给输送装置是有优点的。

因此，本发明的目的是提供一种方法和装置，其可允许各个物件不受损坏且以很高速率供给输送装置。

在上述那类方法中利用如下特征便可达到上述目的：该物件由至少一个部件来接触和向该输送装置加速，其中，该部件受转动驱动并且当其转动时其周期性地经该支承表面的平面伸出。

在上述那类装置中利用下列特征可达到上述目的：该装置包括一个设置有转动驱动装置的部件，并且，当该部件转动时其与该支承表面的平面交叉，以便与该物件接触并使其向该输送装置加速。

使该部件执行旋转运动使得与在摆动运动的情况下相比，控制高的处理速率容易得多，这就允许上述的1000块板料/每分钟的供料速率得以实现。迅速的旋转运动还允许去取下一个物件的任何空行程迅速得以缓冲，于是，原则上，尽管通过速度很高，仍允许有足够的时间与物件作轻轻地接触。

因此，最好使部件的角速度是非均匀的，使得在接触时间的速度比适当的供给运动时或空程时为低。现参照附图以举例方式详细描述本发明的实施例，其中：

图1是本发明装置的透视图；

图2是图1所示装置的前视图，同时示意性地示出了输送装置；

图3是图1所示装置的侧视图，局部为剖视图。

图1透视图1和图2前视图所示的装置用于将图2中示意性地示出的金属板料14从座台15供给输送辊16和17，而输送辊16和17构成金属板料输送装置的第一部件。例如，金属板料可由输送装置输送至成圆装置，在成圆装置处，板料制成圆筒形，再将筒焊接形成罐体。该板料14是一系列板料之一，这一系列板料成堆地放置在支承台15之上并单个地从该板堆上取下，并由一个相对支承台15竖向移动的抽取装置放置在支承台15上。因该抽取装置是已知的，在这里不再予以展示和说明。可参考上述文件EP-A-0575707中的说明。这里所示装置的功用是将金属板料14在支承台上的水平方向输送给辊16和17，辊则夹住板料并载着它前进。为此目的，在所示的例子中，撞击金属板料14的转动件呈分别设有叶片2，3，4，5和2′，3′，4′，5′的双叶轮的形式。这些叶片设置在带有中心轴19的毂18上。叶轮由电控马达11来转动，该马达布置在载有固定部件13和13′的安装法兰12上，固定部件13和13′允许马达和其附属叶轮即转动部件1固定在在座台15之下的机座(未详细示出)上。

叶轮1置于座台之下，使得当其转动时，叶片的外端经座台15的支承平面伸出。换句话说，处于最上端的叶片，即图中的叶片2，2′从下往上转过座台平面，然后再降到座台平面之下。当转动件1的转动继续时，随后的叶片5，5′则进行同样的运动而转过座台平面。

在某一给定的叶片伸出座台平面之上以前，同步的抽取件(未示出)从座台之上的料堆中取出一板料并将其放在座台上。当叶片2，2′通过座台平面时，它们撞击已放在位的板料并在座台的平面内将其推向辊16和17。辊16和17以比由叶片2，2′传给板料的速度更高的速度将其从座台上取走，叶片2，2′再次降到座台之下。然后下一块板料由卸垛装置将其在座台15上放置就位，转动件1的一对叶片5，5′将该板料推向输送辊。然后此过程由下一块板料和叶片4，4′然后再由另一块板料及叶片3，3′等重复进行。

各叶片的顶端最好分别设有具有有限摇动作用及装有弹簧的撞击凸轮6，7，8，9和6′，7′，8′，9′，这些装有弹簧的撞击凸轮的目的首先是缓冲各个叶片对金属板料的撞击作用；撞击凸轮可小量枢转并抵抗弹簧的作用而偏转，从而防止板料边被破坏。其次，当这些装有弹簧的撞击凸轮如图示安装在双叶轮上时，这些凸轮有补偿叶轮和/或贮存板料的微小位置偏差的作用，以确保二个撞击凸轮，例如6和6′，均参与某一板料的供给动作，这也有防止板料边被损坏的作用。

最好是，叶轮即转动件以非均匀角速度驱动。通过提供电控马达，例如步进马达或可控DC伺服驱动装置作为驱动马达11可实现这一点。这种马达或驱动装置是已知的，在这里不需详细介绍。当马达11转动时，其可由一内部控制装置来加以控制，以便自动地采用周期变化的角速度。或者由一中央机器控制系统来付予马达角速度。

最好将驱动装置的角速度加以调整，使得当转动件即叶片与板料边接触时，转动件或各个叶片的速度最低。然后角速度迅速增加，以使板料加速向辊16，17前进。当该叶片已转到座台平面以下时，转速要再次降低，以便使下一个叶片在降低的速度下与板料接触。

驱动装置的角速度可以改变，例如使转动件对板料产生约60米/每分钟的冲击速度。然后角速度增加，使得达到叶片行程(例如可为35毫米)的未端时板料的速度约为350米/每分钟。输送辊则可以更高的近似为450米/每分钟的速度从座台抽走板料。在该件已转到座台平面以下时，转动速度再次降低，使得下一个叶片5在低的冲击速度下撞击下一次板料边。在叶片达到竖向位置以前约15°时使与板料接触。与板料接触的每一撞击凸轮的前边设有一向前的斜面10(图2)，以确保由凸轮7接触时，板料不耸起而是沿直路径输送。

所例举的装置可使板料在很高的速率下供给。因为没有摆动运动，所以没有显著的自由惯性力。

虽然本发明以垛起的金属板料的例子作了说明，但很明显，所描述的优点也适用于其它在高速率下处理的物件，不会遭受任何损害。

Claims (7)

1.将放于一支承表面上的物件(14)，特别是形成罐体的金属板料，供给一输送装置(16，17)的方法，其特征在于，该物件由至少一个部件(1)来接触和向该输送装置加速，其中，该部件(1)受转动驱动并且当其转动时其周期性地经该支承表面(15)的平面伸出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：该部件被驱动得其转动运动的角速度是不均匀的。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：一系列物件是连续供给的，将每一物件供给该输送装置后，该部件的速率便降低，而在供给下一个物件时速度又增加。

4.将放于一支承表面(15)上的物件(14)，特别是形成罐体的金属板料，供给一输送装置(16，17)的装置，其特征在于：该装置包括一个设置有转动驱动装置的部件(1)，并且，当该部件转动时其与该支承表面(15)的平面交叉，以便与该物件接触并使其向该输送装置加速。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：该部件可由一电控马达(11)驱动。

6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于：该部件包括带有多个叶片(2，3，4，5；2′，3′，4′，5′)的叶轮。

7.如权利要求4-6中任一项所述的装置，其特征在于，与物件接触的该部件的端部设有一个装着弹簧的冲击凸轮(6，7，8，9；6′，7′，8′，9′)。

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