CN104985863A - 全自动纸杯成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸杯加工设备，特别涉及一种全自动纸杯成型机。本发明提供了如下技术方案：一种全自动纸杯成型机，包括有机体、设于机体上的杯体成型机构、与杯体成型机构衔接的转运转盘、依次沿转运转盘设置的杯底输送机构、杯体与被底的组合机构、加热机构、折底机构、滚花机构及卷边总成，杯体成型机构与转运转盘之间设有杯体转向机构，该杯体转向机构包括有调节转盘及架设于调节转盘上并可处于调节转盘上翻转的至少两个杯体放置套，调节转盘通过驱动组件驱动旋转，调节转盘上设有促使杯体放置套翻转的翻转组件。采用上述技术方案，提供了一种提高加工效率、杯体的位置调节速度快、结构简单的全自动纸杯成型机。

Description

全自动纸杯成型机

技术领域

 本发明涉及一种纸杯加工设备，特别涉及一种全自动纸杯成型机。

背景技术

纸杯成型机是一种将同时加工纸杯的杯体与杯底，然后将杯体与杯底实施组合的加工设备。

传统的纸杯成型机主要由机体、设于机体上的杯体成型机构、与杯体成型机构衔接的转运转盘、依次沿转运转盘设置的杯底输送机构、杯体与被底的组合机构、加热机构、折底机构、滚花机构及折边机构组成。

杯体成型后被输送至杯体与杯底的组合机构处时，需要将杯体的位置实施调节，以此促使杯体与杯底能够实施结合。然而，传统的位置调节机构仅能一个一个的对杯体实施输送，待一个杯体被输送至杯体与杯底的组合机构后，才能实施第二个杯体的位置调节，使机体需要停止等待，无疑延长了加工时间，加工效率较低。

杯体在成型过程中，需要将纸张实施包卷，然后通过超声波粘合，然而，当纸张被包卷后，纸张依然容易分离，该步骤出现偏差后，后续的杯底也就无法与成型的杯体实施安装，使机体停止加工，降低了生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种提高加工效率、杯体的位置调节速度快、结构简单的全自动纸杯成型机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动纸杯成型机，包括有机体、设于机体上的杯体成型机构、与杯体成型机构衔接的转运转盘、依次沿转运转盘设置的杯底输送机构、杯体与被底的组合机构、加热机构、折底机构、滚花机构及卷边总成，其特征在于：所述的杯体成型机构与转运转盘之间设有杯体转向机构，该杯体转向机构包括有调节转盘及架设于调节转盘上并可处于调节转盘上翻转的至少两个杯体放置套，调节转盘通过驱动组件驱动旋转，调节转盘上设有促使杯体放置套翻转的翻转组件。

采用上述技术方案，初步成型的杯体由杯体成型机构加工完成后，会被输送至调节转盘上的杯体放置套中，在放置过程中，杯体放置套与调节转盘呈平行设置，当杯体进入到杯体放置套中后，调节转盘旋转，将其输送至转运转盘处，此时，杯体放置套实现翻转，与调节转盘呈垂直状设置，从而便于杯体与杯底实施组合，依此循环，提高了加工效率，并且杯体的位置调节速度快，结构简单。

本发明进一步设置为：驱动组件包括有供调节转盘套设的转轴，杯体放置套通过铰接块与调节转盘铰接连接，所述的翻转组件包括有套设于转轴上的凸轮、架设于调节转盘上轴向一端与凸轮配合，另一端与杯体放置套配合可沿调节转盘轴向往复移动的调节齿条，所述的杯体放置套上设有可与调节齿条啮合的齿纹。

其中，凸轮为套设于转轴上的盘状体，凸轮的外周面上开设有渐变轨道，渐变轨道包括有环状的高点轨道及环状的低点轨道，环状的高点轨道与环状的低点轨道之间通过倾斜状连接轨道导通，所述调节齿条与凸轮配合的一端处设有延伸至渐变轨道内并处于渐变轨道内滑移的滚柱。

采用上述技术方案，调节齿条随着调节转盘的旋转与凸轮实施配合，调节齿条与凸轮配合时则可驱动杯体放置套处于调节转盘上实施翻转，不仅结构简单，而且加工及安装方便。凸轮的设置联动性更为稳定，而且结构简单。

本发明更进一步设置为：杯体成型机构包括有杯体纸张输送座及杯体翻折组件，杯体纸张输送座与杯体翻折组件之间设有送纸轨道，该送纸轨道上设有杯纸预热机构，该杯纸预热机构包括有设于送纸轨道上的若干个吸风孔及架设于送纸轨道上方的热封组件。

其中，送纸轨道包括有两个对称的输送条，分别为左输送条及右输送条，左输送条及右输送条上分别开设有吸风孔，所述的热封组件包括有分别架设于左输送条及右输送条上的热封块；左输送条上端开设有供热封块放置的缺口，右输送条的下部端面上开设有供热封块延伸至上部的连接开口。

采用上述技术方案，当纸张输出至该杯纸预热机构处时，吸纸机构中的吸力透过送纸轨道上的吸风口与纸张接触，使纸张能够处于送纸轨道内稳定的移动，同时借助热封组件对纸张的侧边实施预热，以此方便纸张进入到杯体翻折组件中时的涂胶与粘合，使粘合后的初步成型纸杯不会轻易的松脱，提高了生产效率及质量。缺口及连接开口的设置不仅使热封块可稳定的处于送纸轨道上，同时也不会影响到纸张的正常输送。

本发明更进一步设置为：折底机构包括有折底件及驱动折底件旋转的驱动件，折底件包括有与驱动件联动的安装头及设于安装头上的若干折底片，安装头包括有盘状本体，盘状本体的轴向一端与驱动件联动连接，另一端的端面上设有供折底片插接的插接槽，该端面的中部设有朝向外部延伸的菱柱，菱柱的边缘绕设有与菱柱等高的凸起，凸起与菱柱之间具有插接间隙，该插接间隙为供折底片插接的插接槽；所述的驱动件包括具有花键槽的旋转套及一端插设于花键槽内，另一端与安装头联动的驱动杆，驱动杆插设于花键槽内的一端设有花键。

采用上述技术方案，安装头上插接槽的设置可供折底片方便的拆装，并且可根据需要安装折底片的数量，拆装过程简单，可针对不同型号及款式的纸杯实施加工，通用性强。

本发明更进一步设置为：滚花机构包括具有滚花开口的安装筒及设于安装筒内可旋转的滚花组件，滚花组件包括有架设于安装筒内且可旋转的滚花安装座及架设于滚花安装座上并与滚花安装座可拆卸连接的滚花轮，安装筒相对于设置滚花开口一端的另一端处设有升降机构；该升降机构包括有与安装筒连接的升降座、与升降座平行设置的底座及架设于底座与升降座之间的气缸。

采用上述技术方案，在安装筒内设置可旋转的滚花安装座，并且用于对杯底实施滚花的滚花轮与滚花安装座呈可拆卸连接，这样设置后，便可针对不同款式的加工，更换具有不同款式滚花的滚花轮，不仅拆装方便，而且更换成本低，无需将整个装置实施更换，通用性更广；升降机构的设置则可将滚花装置实施升降，以便于其在加工过程中能够更好的与纸杯成型机实施结合。

本发明更进一步设置为：卷边总成包括有可旋转的转盘，转盘上设有杯体接收工位、至少一个杯体卷边加工工位及成型杯体输出工位，转盘上方架设有朝向转盘往复移动的支架，支架上设有可与转盘上杯体卷边加工工位配合的卷边机构。

采用上述技术方案，通过在可旋转的转盘上设置杯体接收工位、至少一个杯体卷边加工工位及成型杯体输出工位，以及支架及支架上的卷边机构，在加工过程中，待卷边的半成品纸杯被源源不断的输送至转盘上，同时，卷边机构则会对转盘上待卷边的半成品纸杯实施加工，由于转盘的持续旋转，可快速的与纸杯成型机前一步的工序实施衔接，促使卷边机构无需停止等待，从而加快了卷边速度，提高了加工效率。

本发明更进一步设置为：卷边机构包括有架设于支架上的初步卷边组件及成型卷边组件；所述的初步卷边组件包括有架设于支架上且可周向旋转的初步卷边头及驱动初步卷边头旋转的驱动件，所述的成型卷边组件包括有架设于支架上的安装座及与安装座连接的成型卷边头；所述的支架包括有供卷边机构安装的安装板及与安装板平行设置的底板，底板与安装板之间设有升降气缸；所述的杯体接收工位、杯体卷边加工工位及成型杯体输出工位处分别设有可供杯体放置的放置套筒。

其中，初步卷边头及成型卷边头分别包括有盘状本体及与盘状本体衔接的卷边凸起，该卷边凸起的直径小于盘状本体的直径，且卷边凸起的横截面呈梯形，卷边凸起与盘状本体衔接的一端为大端，另一端为小端。

采用上述技术方案，这样设置促使待卷边的半成品纸杯的卷边需要经过两次工序，无疑提高了纸杯的卷边质量。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的总装配立体示意图1；

图2为本发明实施例的总装配立体示意图2；

图3为本发明实施例中杯体转向机构的立体示意图；

图4为本发明实施例中杯体转向机构的局部立体示意图；

图5为本发明实施例中杯体转向机构中凸轮的立体示意图；

图6为本发明实施例中杯纸预热机构的立体示意图1；

图7为本发明实施例中杯纸预热机构的立体示意图2；

图8为本发明实施例中折底机构的立体示意图；

图9为本发明实施例中折底机构的分解示意图；

图10为本发明实施例中滚花机构的立体示意图；

图11为本发明实施例中滚花机构的分解示意图；

图12为本发明实施例中卷边总成的立体示意图；

图13为本发明实施例中卷边总成中转盘的立体示意图；

图14为本发明实施例中卷边总成中支架及卷边机构的立体示意图。

具体实施方式

如图1—图14所示的一种全自动纸杯成型机，包括有机体1、设于机体1上的杯体成型机构2、与杯体成型机构2衔接的转运转盘3、依次沿转运转盘3设置的杯底输送机构4、杯体与被底的组合机构、加热机构、折底机构5、滚花机构6及卷边总成7，杯体成型机构2与转运转盘3之间设有杯体转向机构8，该杯体转向机构8包括有调节转盘81及架设于调节转盘81上并可处于调节转盘81上翻转的至少两个杯体放置套82，调节转盘81通过驱动组件83驱动旋转，调节转盘81上设有促使杯体放置套82翻转的翻转组件84。上述方案中，初步成型的杯体由杯体成型机构2加工完成后，会被输送至调节转盘81上的杯体放置套82中，在放置过程中，杯体放置套82与调节转盘81呈平行设置，当杯体进入到杯体放置套82中后，调节转盘81旋转，将其输送至转运转盘3处，此时，杯体放置套82实现翻转，与调节转盘81呈垂直状设置，从而便于杯体与杯底实施组合，依此循环，提高了加工效率，并且杯体的位置调节速度快，结构简单。

在本发明实施例中，驱动组件83包括有供调节转盘81套设的转轴831，杯体放置套82通过铰接块85与调节转盘81铰接连接，翻转组件84包括有套设于转轴831上的凸轮841、架设于调节转盘81上轴向一端与凸轮841配合，另一端与杯体放置套82配合可沿调节转盘81轴向往复移动的调节齿条842，杯体放置套82上设有可与调节齿条842啮合的齿纹。凸轮841为套设于转轴831上的盘状体，凸轮841的外周面上开设有渐变轨道，渐变轨道包括有环状的高点轨道8411及环状的低点轨道8412，环状的高点轨道8411与环状的低点轨道8412之间通过倾斜状连接轨道8413导通，调节齿条842与凸轮841配合的一端处设有延伸至渐变轨道内并处于渐变轨道内滑移的滚柱8421。调节齿条842随着调节转盘81的旋转与凸轮841实施配合，调节齿条842与凸轮841配合时则可驱动杯体放置套82处于调节转盘81上实施翻转，不仅结构简单，而且加工及安装方便。凸轮841的设置联动性更为稳定，而且结构简单。

本发明实施例中的杯体成型机构2包括有杯体纸张输送座21及杯体翻折组件22，杯体纸张输送座21与杯体翻折组件22之间设有送纸轨道23，该送纸轨道23上设有杯纸预热机构24，该杯纸预热机构24包括有设于送纸轨道23上的若干个吸风孔241及架设于送纸轨道23上方的热封组件242。如图6、图7所示，送纸轨道23包括有两个对称的输送条，分别为左输送条231及右输送条232，左输送条231及右输送条232上分别开设有吸风孔241，热封组件242包括有分别架设于左输送条231及右输送条232上的热封块；左输送条231上端开设有供热封块放置的缺口2311，右输送条232的下部端面上开设有供热封块延伸至上部的连接开口2321。当纸张输出至该杯纸预热机构24处时，吸纸机构中的吸力透过送纸轨道23上的吸风口241与纸张接触，使纸张能够处于送纸轨道23内稳定的移动，同时借助热封组件242对纸张的侧边实施预热，以此方便纸张进入到杯体翻折组件22中时的涂胶与粘合，使粘合后的初步成型纸杯不会轻易的松脱，提高了生产效率及质量。缺口2411及连接开口2421的设置不仅使热封块可稳定的处于送纸轨道23上，同时也不会影响到纸张的正常输送。

如图8、图9所示，本发明实施例中的折底机构5包括有折底件51及驱动折底件51旋转的驱动件52，折底件51包括有与驱动件52联动的安装头511及设于安装头511上的若干折底片，安装头511包括有盘状本体，盘状本体的轴向一端与驱动件52联动连接，另一端的端面上设有供折底片插接的插接槽5111，该端面的中部设有朝向外部延伸的菱柱53，菱柱53的边缘绕设有与菱柱53等高的凸起54，凸起54与菱柱53之间具有插接间隙，该插接间隙为供折底片51插接的插接槽5111；驱动件52包括具有花键槽5211的旋转套521及一端插设于花键槽5211内，另一端与安装头511联动的驱动杆522，驱动杆522插设于花键槽5211内的一端设有花键5221。安装头511上插接槽5111的设置可供折底片方便的拆装，并且可根据需要安装折底片的数量，拆装过程简单，可针对不同型号及款式的纸杯实施加工，通用性强。

如图10、图11所示，本发明实施例中的滚花机构6包括具有滚花开口611的安装筒61及设于安装筒61内可旋转的滚花组件62，滚花组件62包括有架设于安装筒61内且可旋转的滚花安装座621及架设于滚花安装座621上并与滚花安装座621可拆卸连接的滚花轮622，安装筒61相对于设置滚花开口611一端的另一端处设有升降机构63；该升降机构63包括有与安装筒61连接的升降座631、与升降座631平行设置的底座632及架设于底座632与升降座631之间的气缸633。在安装筒61内设置可旋转的滚花安装座621，并且用于对杯底实施滚花的滚花轮622与滚花安装座621呈可拆卸连接，这样设置后，便可针对不同款式的加工，更换具有不同款式滚花的滚花轮622，不仅拆装方便，而且更换成本低，无需将整个装置实施更换，通用性更广；升降机构63的设置则可将滚花机构6实施升降，以便于其在加工过程中能够更好的与纸杯成型机实施结合。滚花安装座621上开设有插接安装口6211，滚花轮622包括有滚花轮体6221及与插接安装口6211适配的连接座6222，滚花轮622的连接座6222与插接安装口6211可插接连接，也可通过连接件实施连接。

如图12—图14所示，本发明实施例中的卷边总成7包括有可旋转的转盘71，转盘71上设有杯体接收工位711、至少一个杯体卷边加工工位712及成型杯体输出工位713，转盘71上方架设有朝向转盘71往复移动的支架72，支架72上设有可与转盘71上杯体卷边加工工位712配合的卷边机构73。通过在可旋转的转盘71上设置杯体接收工位711、至少一个杯体卷边加工工位712及成型杯体输出工位713，以及支架72及支架72上的卷边机构73，在加工过程中，待卷边的半成品纸杯被源源不断的输送至转盘71上，同时，卷边机构73则会对转盘71上待卷边的半成品纸杯实施加工，由于转盘71的持续旋转，可快速的与纸杯成型机前一步的工序实施衔接，促使卷边机构73无需停止等待，从而加快了卷边速度，提高了加工效率。

其中，卷边机构73包括有架设于支架71上的初步卷边组件731及成型卷边组件732；初步卷边组件731包括有架设于支架71上且可周向旋转的初步卷边头7311及驱动初步卷边头7311旋转的驱动件7312，驱动件7312可为驱动电机，成型卷边组件732包括有架设于支架71上的安装座7321及与安装座7321连接的成型卷边头7322；支架72包括有供卷边机构73安装的安装板721及与安装板732平行设置的底板722，底板722与安装板721之间设有升降气缸723；杯体接收工位711、杯体卷边加工工位712及成型杯体输出工位713处分别设有可供杯体放置的放置套筒74。这样设置促使待卷边的半成品纸杯的卷边需要经过两次工序，无疑提高了纸杯的卷边质量。当然，需要说明的是，如若设计需要，也可进行三次或更多次的卷边，也是可行的。

本发明实施例中的初步卷边头7311及成型卷边头7322分别包括有盘状本体75及与盘状本体75衔接的卷边凸起751，该卷边凸起751的直径小于盘状本体75的直径，且卷边凸起751的横截面呈梯形，卷边凸起751与盘状本体衔接的一端为大端，另一端为小端。这样设置卷边效果及卷边的质量得到提高，可防止在卷边过程中对杯体造成损坏。

Claims (10)

1.一种全自动纸杯成型机，包括有机体、设于机体上的杯体成型机构、与杯体成型机构衔接的转运转盘、依次沿转运转盘设置的杯底输送机构、杯体与被底的组合机构、加热机构、折底机构、滚花机构及卷边总成，其特征在于：所述的杯体成型机构与转运转盘之间设有杯体转向机构，该杯体转向机构包括有调节转盘及架设于调节转盘上并可处于调节转盘上翻转的至少两个杯体放置套，调节转盘通过驱动组件驱动旋转，调节转盘上设有促使杯体放置套翻转的翻转组件。

2.根据权利要求1所述的全自动纸杯成型机，其特征在于：所述的驱动组件包括有供调节转盘套设的转轴，杯体放置套通过铰接块与调节转盘铰接连接，所述的翻转组件包括有套设于转轴上的凸轮、架设于调节转盘上轴向一端与凸轮配合，另一端与杯体放置套配合可沿调节转盘轴向往复移动的调节齿条，所述的杯体放置套上设有可与调节齿条啮合的齿纹。

3.根据权利要求2所述的全自动纸杯成型机，其特征在于：所述的凸轮为套设于转轴上的盘状体，凸轮的外周面上开设有渐变轨道，渐变轨道包括有环状的高点轨道及环状的低点轨道，环状的高点轨道与环状的低点轨道之间通过倾斜状连接轨道导通，所述调节齿条与凸轮配合的一端处设有延伸至渐变轨道内并处于渐变轨道内滑移的滚柱。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动纸杯成型机，其特征在于：所述的杯体成型机构包括有杯体纸张输送座及杯体翻折组件，杯体纸张输送座与杯体翻折组件之间设有送纸轨道，该送纸轨道上设有杯纸预热机构，该杯纸预热机构包括有设于送纸轨道上的若干个吸风孔及架设于送纸轨道上方的热封组件。

5.根据权利要求4所述的全自动纸杯成型机，其特征在于：所述的送纸轨道包括有两个对称的输送条，分别为左输送条及右输送条，左输送条及右输送条上分别开设有吸风孔，所述的热封组件包括有分别架设于左输送条及右输送条上的热封块；左输送条上端开设有供热封块放置的缺口，右输送条的下部端面上开设有供热封块延伸至上部的连接开口。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的全自动纸杯成型机，其特征在于：所述的折底机构包括有折底件及驱动折底件旋转的驱动件，折底件包括有与驱动件联动的安装头及设于安装头上的若干折底片，安装头包括有盘状本体，盘状本体的轴向一端与驱动件联动连接，另一端的端面上设有供折底片插接的插接槽，该端面的中部设有朝向外部延伸的菱柱，菱柱的边缘绕设有与菱柱等高的凸起，凸起与菱柱之间具有插接间隙，该插接间隙为供折底片插接的插接槽；所述的驱动件包括具有花键槽的旋转套及一端插设于花键槽内，另一端与安装头联动的驱动杆，驱动杆插设于花键槽内的一端设有花键。

7.根据权利要求1或2或3或5所述的全自动纸杯成型机，其特征在于：所述的滚花机构包括具有滚花开口的安装筒及设于安装筒内可旋转的滚花组件，滚花组件包括有架设于安装筒内且可旋转的滚花安装座及架设于滚花安装座上并与滚花安装座可拆卸连接的滚花轮，安装筒相对于设置滚花开口一端的另一端处设有升降机构；该升降机构包括有与安装筒连接的升降座、与升降座平行设置的底座及架设于底座与升降座之间的气缸。

8.根据权利要求1或2或3或5所述的全自动纸杯成型机，其特征在于：所述的卷边总成包括有可旋转的转盘，转盘上设有杯体接收工位、至少一个杯体卷边加工工位及成型杯体输出工位，转盘上方架设有朝向转盘往复移动的支架，支架上设有可与转盘上杯体卷边加工工位配合的卷边机构。

9.根据权利要求8所述的全自动纸杯成型机，其特征在于：所述的卷边机构包括有架设于支架上的初步卷边组件及成型卷边组件；所述的初步卷边组件包括有架设于支架上且可周向旋转的初步卷边头及驱动初步卷边头旋转的驱动件，所述的成型卷边组件包括有架设于支架上的安装座及与安装座连接的成型卷边头；所述的支架包括有供卷边机构安装的安装板及与安装板平行设置的底板，底板与安装板之间设有升降气缸；所述的杯体接收工位、杯体卷边加工工位及成型杯体输出工位处分别设有可供杯体放置的放置套筒。

10.根据权利要求9所述的全自动纸杯成型机，其特征在于：所述的初步卷边头及成型卷边头分别包括有盘状本体及与盘状本体衔接的卷边凸起，该卷边凸起的直径小于盘状本体的直径，且卷边凸起的横截面呈梯形，卷边凸起与盘状本体衔接的一端为大端，另一端为小端。