CN205575071U - 一种角度可调的吸板装置及吸板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种角度可调的吸板装置及吸板机，所述吸板装置包括导轨、吸板座、多个吸管，所述吸板座包括滚轮部、吸板部；所述滚轮部的内侧设置有滚轮，所述滚轮部外侧设置驱动电机，所述滚轮部外侧还设置有升降杆槽，安装有升降杆，所述升降杆的侧面设置有齿条，所述升降杆的顶端与第一连杆的一端铰接；所述吸板部的前部铰接所述第一连杆的另一端。本实用新型实施例通过在吸板机内设置在导轨内滚动的吸板座，吸板座的吸板部通过第一连接轴与滚轮部活动连接，滚轮部和吸板部之间设置有带动吸板部旋转的第一连杆，使得吸板部底部的吸管可调整旋转角度，适应不同摆放角度的PCB板，提高了吸板成功率。

Description

一种角度可调的吸板装置及吸板机

技术领域

本实用新型属于SMT自动化生产设备领域，尤其涉及一种角度可调的吸板装置及吸板机。

背景技术

SMT自动化设备生产流水线主要包括SMT贴片机、PCB吸板机、PCB上板机等。

PCB板吸板机一般设置在SMT生产线的起始端，将吸板机中倾斜放置的PCB板抓取后转换到水平位置后向下一个工序的设备送出。

现有的PCB板吸板机的抓取装置一般采用吸板装置，吸板装置与皮带轮上的皮带连接，通过皮带的旋转使得吸取PCB板后的吸板装置旋转，将PCB转换为水平状态。

然而现有的吸板装置只是随皮带连续旋转，不能在一定范围内进行角度调节，当PCB板的摆放角度变化时，导致吸板不成功，影响吸板效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种角度可调的吸板装置，旨在解决现有的吸板装置只是随皮带连续旋转，不能在一定范围内进行角度调节，当PCB板的摆放角度变化时，导致吸板不成功，影响吸板效率的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种角度可调的吸板装置，

包括导轨，设置在所述导轨上的吸板座，所述吸板座上设置有多个吸管，其中，

所述吸板座包括滚轮部、与所述滚轮部转动连接的吸板部；

所述滚轮部的内侧上下分别设置有两组滚轮卡入所述导轨上，所述滚轮部外侧设置驱动电机、以及第一连接轴，所述驱动电机通过所述第一连接轴连接所述滚轮部内侧的第一齿轮组和滚轮部外侧的第二齿轮组，所述驱动电机与所述第二齿轮组之间还设置有离合机构，所述滚轮部外侧的后部还设置有升降杆槽，所述升降杆槽内安装有升降杆，所述升降杆的侧面设置有齿条与所述第二齿轮组啮合，所述升降杆的顶端与第一连杆的一端铰接；

所述吸板部设置连接孔穿设所述滚轮部的第一连接轴，所述吸板部的底部连接有多个吸管，所述吸板部的前部铰接所述第一连杆的另一端，所述升降杆带动所述第一连杆上升或者下降，使得所述吸板部绕所述第一连接轴旋转。

进一步的，所述吸板部内还设置有气管接孔，所述气管接孔连通所述多个吸管。

进一步的，所述吸板部吸管的旋转范围为0～90度。

进一步的，所述气管接孔通过气管与外部吸气机连接。

进一步的，所述吸板部多个吸管的末端设置有硅胶吸盘。

进一步的，所述滚轮部的驱动电机与所述第一连接轴错开，所述滚轮部还设置有所述驱动电机固定板。

本实用新型还提供一种吸板机，其中，所述吸板机包含如上述的角度可调的吸板装置。

本实用新型实施例的角度可调的吸板装置，通过在吸板机内设置在导轨内滚动的吸板座，吸板座包括滚轮部和吸板部，吸板部通过第一连接轴与滚轮部活动连接，滚轮部和吸板部之间设置有带动吸板部旋转的第一连杆，使得吸板部底部的吸管能在0～90度范围内可调整旋转角度，适应不同摆放角度的PCB板，提高了吸板成功率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的角度可调的吸板装置示意图；

图2是本实用新型实施例提供的角度可调的吸板装置分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的角度可调的吸板装置另一分解示意图；

图4是本实用新型实施例提供的角度可调的吸板装置吸板部的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的角度可调的吸板装置吸板部旋转一定角度后的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

参考图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种角度可调的吸板装置，

包括导轨1，设置在所述导轨1上的吸板座2，所述吸板座2上设置有多个吸管14，其中，

所述吸板座2包括滚轮部3、与所述滚轮部3转动连接的吸板部4；

所述滚轮部3的内侧上下分别设置有两组滚轮5卡入所述导轨1上，导轨上的支撑板11支撑所述滚轮，所述滚轮部3外侧设置驱动电机6、以及第一连接轴7，所述驱动电机6通过所述第一连接轴7连接所述滚轮部3内侧的第一齿轮组8和滚轮部3外侧的第二齿轮9，所述驱动电机6与所述第二齿轮组9之间还设置有离合机构10，离合机构10使得吸板座滚轮部的滑动动作和吸板部的旋转动作分离，所述滚轮部3外侧的后部还设置有升降杆槽31，所述升降杆槽31内安装有升降杆12，所述升降杆12的侧面设置有齿条12-1与所述第二齿轮组9啮合，所述升降杆12的顶端与第一连杆13的一端铰接；

所述吸板部4设置连接孔41穿设所述滚轮部3的第一连接轴7，所述吸板部4的底部连接有多个吸管14，所述吸板部4的前部铰接所述第一连杆13的另一端，所述升降杆12带动所述第一连杆13上升或者下降，使得所述吸板部4绕所述第一连接轴7旋转，使用电气线路对驱动电机的旋转进行控制，从而控制升降杆向上升起或者向下降落，使得第一连杆随之升降，从而带动吸板座旋转固定的角度，使得吸管的吸嘴面能刚好与PCB板平齐，大大提高了吸板的成功率。

如图4所示，在本实用新型实施例中，所述吸板部4内还设置有气管接孔42，所述气管接孔42连通所述多个吸管14。

如图5所示，在本实用新型实施例中，所述吸板部吸管的旋转范围为0～90度，以适应不用摆放角度的PCB板。

在本实用新型实施例中，所述气管接孔42通过气管与外部吸气机连接。

作为本实用新型的一个实施例，如图4所示，所述吸板部的多个吸管14的末端设置有硅胶吸盘14-1，硅胶吸盘的柔软性以防止损伤PCB板。

在本实用新型实施例中，如图2所示，所述滚轮部的驱动电机6与所述第一连接轴7错开，所述滚轮部3还设置有所述驱动电机固定板32，用于支撑固定驱动电机。

本实用新型还提供一种吸板机，所述吸板机包含上述的角度可调的吸板装置，使得吸板机吸管效率高。

本实用新型实施例提供的角度可调的吸板装置及吸板机，通过在吸板机内设置在导轨内滚动的吸板座，吸板座包括滚轮部和吸板部，吸板部通过第一连接轴与滚轮部活动连接，滚轮部和吸板部之间设置有带动吸板部旋转的第一连杆，使得吸板部底部的吸管能在0～90度范围内可调整旋转角度，适应不同摆放角度的PCB板，提高了吸板成功率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种角度可调的吸板装置，包括导轨，设置在所述导轨上的吸板座，所述吸板座上设置有多个吸管，其特征在于，

所述吸板座包括滚轮部、与所述滚轮部转动连接的吸板部；

所述滚轮部的内侧上下分别设置有两组滚轮卡入所述导轨上，所述滚轮部外侧设置驱动电机、以及第一连接轴，所述驱动电机通过所述第一连接轴连接所述滚轮部内侧的第一齿轮组和滚轮部外侧的第二齿轮组，所述驱动电机与所述第二齿轮组之间还设置有离合机构，所述滚轮部外侧的后部还设置有升降杆槽，所述升降杆槽内安装有升降杆，所述升降杆的侧面设置有齿条与所述第二齿轮组啮合，所述升降杆的顶端与第一连杆的一端铰接；

所述吸板部设置连接孔穿设所述滚轮部的第一连接轴，所述吸板部的底部连接有多个吸管，所述吸板部的前部铰接所述第一连杆的另一端，所述升降杆带动所述第一连杆上升或者下降，使得所述吸板部绕所述第一连接轴旋转。

2.根据权利要求1所述的角度可调的吸板装置，其特征在于，所述吸板部内还设置有气管接孔，所述气管接孔连通所述多个吸管。

3.根据权利要求1或2所述的角度可调的吸板装置，其特征在于，所述吸板部的吸管的旋转范围为0～90度。

4.根据权利要求2所述的角度可调的吸板装置，其特征在于，所述气管接孔通过气管与外部吸气机连接。

5.根据权利要求1或2所述的角度可调的吸板装置，其特征在于，所述吸板部的多个吸管的末端设置有硅胶吸盘。

6.根据权利要求1所述的角度可调的吸板装置，其特征在于，所述滚轮部的驱动电机与所述第一连接轴错开，所述滚轮部还设置有驱动电机固定板。

7.一种吸板机，其特征在于，所述吸板机包含如权利要求1至6任一项所述的角度可调的吸板装置。