CN105417158A - 一种负压吸放玻璃装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种负压吸放玻璃装置，底架经左右移动电机驱动呈左右移动状态设置在左右轨道上，底架包括左、右纵梁、轨道座和左、右吸放旋转轴，轨道座设置在左右轨道上，左、右吸放旋转轴分别可旋转支承在轨道座的左右两侧，左、右纵梁设置在轨道座上，左、右纵梁上均设有两只以上可驱动朝向纵梁前后方向旋转的滚轮；吸放装置包括吸放电机、一只以上吸放臂和多只负压吸盘，两吸放装置的吸放臂分别活动铰接在左、右吸放旋转轴上呈由各自连接的吸放电机带动绕其铰接的吸放旋转轴旋转至倾斜放置的玻璃位置或旋转至滚轮上边水平面下方的状态，吸放臂上设有多只可抽吸负压玻璃的负压吸盘，吸放装置在前后方向不超出最前和最后的滚轮。
Description
技术领域
本发明涉及一种吸放玻璃装置，具体说是一种负压吸放玻璃装置。
背景技术
在玻璃生产中，需要将大型白玻璃进行装卸，传统的吊带吊装操作繁琐、费时费力，且吊装大型玻璃的安全系数低。而现有采用真空吸盘吸取玻璃的装置，大都只能吸取小型玻璃并转移，无法满足大型玻璃的吸取、放置和后续加工输送要求。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种结构紧凑、使用便捷、安全，满足大型白玻璃稳定吸取、输送的负压吸放玻璃装置。
本发明的技术方案是：一种负压吸放玻璃装置，包括控制箱、左右轨道、底架、左右移动电机和两吸放装置，底架经左右移动电机驱动呈左右移动状态设置在左右轨道上，所述底架包括左、右纵梁、轨道座和左、右吸放旋转轴，轨道座设置在左右轨道上，左、右吸放旋转轴分别可旋转支承在轨道座的左右两侧，左、右纵梁设置在轨道座上，左、右纵梁上均设有两只以上可驱动朝向纵梁前后方向旋转的滚轮；所述吸放装置包括吸放电机、一只以上吸放臂和多只负压吸盘，两吸放装置的吸放臂分别活动铰接在左、右吸放旋转轴上呈由各自连接的吸放电机带动绕其铰接的吸放旋转轴旋转至倾斜放置的玻璃位置或旋转至滚轮上边水平面下方的状态，吸放臂上设有多只可抽吸负压玻璃的负压吸盘，所述吸放装置在前后方向不超出最前和最后的滚轮。
进一步地，还包括光感玻璃定位仪，光感玻璃定位仪设置在左右纵梁的任意一角位置，光感玻璃定位仪经控制箱连接左右移动电机。
进一步地，还包括左右限位开关，左右限位开关分别设置在左右轨道上，左右限位开关经控制箱连接左右移动电机。
进一步地，还包括两组分别对应两吸放装置的吸放感应开关，吸放感应开关设置在底架上，吸放感应开关与吸放臂旋转至滚轮上边水平面位置对应，吸放开关经控制箱连接负压吸盘。
进一步地，所述吸放开关经控制箱连接吸放电机。
再进一步地，还包括两组分别对应两吸放装置的吸放感应开关和感应连杆组，吸放感应开关设置在底架上，感应连杆组一端连接在吸放旋转轴上，感应连杆组另一端连接在底架上，感应连杆组中任意一连杆旋转对应吸放感应开关。
与现有技术相比，本发明的优点是：在装置左右两侧倾斜放置大型白玻璃，装置启动时，需要向一侧移动,该侧的轨道座在其对应左右移动电机控制下在左右轨道上向该侧移使该侧轨道座上的吸放装置整体接近该侧的白玻璃，通过吸放电机带动吸放旋转轴使吸放臂旋转，吸放臂上负压吸盘随旋转抵至玻璃表面进行负压抽吸，大型白玻璃吸附在吸放臂上，再通过吸放电机回转使吸放臂旋转至滚轮上边水平面下方位置，通过吸放感应开关直接感应或通过感应连杆组旋转对应吸放感应开关感应控制负压吸盘松开对玻璃的吸附，玻璃落在滚轮上，通过滚轮的驱动电机驱动滚轮使其上支撑的玻璃输送至后续加工工序；上述吸附步骤可左、右两吸放装置交替进行，其吸放操作便捷、安全、稳定，适合大型玻璃的快速吸取和输送，配合光感玻璃定位仪、左右限位开关进一步确保吸取的准确性和安全性，以便于准确的送入后续加工工序。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的俯视图。
图中：轨道座1，左纵梁2，右纵梁3，左右轨道4，左右移动电机5，支撑座6，吸放旋转轴7，吸放电机8，吸放臂9，负压吸盘10，滚轮轴11，滚轮12，光感玻璃定位仪13，左右限位开关14，吸放感应开关15，感应连杆组16。
具体实施方式
以下结合附图和实施例作进一步说明。
图1、2所示：一种负压吸放玻璃装置包括轨道座1、左纵梁2、右纵梁3、左右轨道4、左右移动电机5、支撑座6、吸放旋转轴7、吸放电机8、吸放臂9、负压吸盘10、滚轮轴11、滚轮12、光感玻璃定位仪13、左右限位开关14、吸放感应开关15和感应连杆组16。两轨道座1设置在左右轨道4上的两侧由各自左右移动电机5带动呈左右移动状态，左、右纵梁2、3沿前后方向垂直于左右轨道4设置在轨道座1上，左、右纵梁2、3上沿前后方向穿接有多根滚轮轴11，滚轮轴11上穿接有多个滚轮12，多根滚轮轴11同步受力驱动旋转带动滚轮12呈沿纵梁方向旋转状态，多个滚轮12的上边处于同一水平面上；两轨道座1的外侧均设有支撑座6，两侧的支撑座6上分别支承穿接两吸放旋转轴7，吸放旋转轴7由吸放电机8驱动呈旋转状态，吸放旋转轴7上穿接随吸放旋转轴7旋转的多个吸放臂9，吸放臂9与滚轮轴11间隔错开设置，吸放臂9上设有多个朝上的负压吸盘10；光感玻璃定位仪13设置在左右纵梁的任意一角位置经控制箱连接左右移动电机；左右限位开关14设置在左右轨道上经控制箱连接左右移动电机。每个吸放旋转轴7上均铰接感应连杆组16一端，感应连杆组另一端连接在左右纵梁或轨道座上，感应连杆组16中任意一连杆旋转对应设置在左右纵梁或轨道座或左右纵梁间横梁上的吸放感应开关15。
Claims (6)
1.一种负压吸放玻璃装置，包括控制箱、左右轨道、底架、左右移动电机和两吸放装置，底架经左右移动电机驱动呈左右移动状态设置在左右轨道上，所述底架包括左、右纵梁、轨道座和左、右吸放旋转轴，轨道座设置在左右轨道上，左、右吸放旋转轴分别可旋转支承在轨道座的左右两侧，左、右纵梁设置在轨道座上，左、右纵梁上均设有两只以上可驱动朝向纵梁前后方向旋转的滚轮；所述吸放装置包括吸放电机、一只以上吸放臂和多只负压吸盘，两吸放装置的吸放臂分别活动铰接在左、右吸放旋转轴上呈由各自连接的吸放电机带动绕其铰接的吸放旋转轴旋转至倾斜放置的玻璃位置或旋转至滚轮上边水平面下方的状态，吸放臂上设有多只可抽吸负压玻璃的负压吸盘，所述吸放装置在前后方向不超出最前和最后的滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种负压吸放玻璃装置，其特征是：还包括光感玻璃定位仪，光感玻璃定位仪设置在左右纵梁的任意一角位置，光感玻璃定位仪经控制箱连接左右移动电机。
3.根据权利要求1所述的一种负压吸放玻璃装置，其特征是：还包括左右限位开关，左右限位开关分别设置在左右轨道上，左右限位开关经控制箱连接左右移动电机。
4.根据权利要求1所述的一种负压吸放玻璃装置，其特征是：还包括两组分别对应两吸放装置的吸放感应开关，吸放感应开关设置在底架上，吸放感应开关与吸放臂旋转至滚轮上边水平面位置对应，吸放开关经控制箱连接负压吸盘。
5.根据权利要求4所述的一种负压吸放玻璃装置，其特征是：所述吸放开关经控制箱连接吸放电机。
6.根据权利要求1所述的一种负压吸放玻璃装置，其特征是：还包括两组分别对应两吸放装置的吸放感应开关和感应连杆组，吸放感应开关设置在底架上，感应连杆组一端连接在吸放旋转轴上，感应连杆组另一端连接在底架上，感应连杆组中任意一连杆旋转对应吸放感应开关。
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