CN207174847U - 一种精密伺服回转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种精密伺服回转台，包括机架、回转台、回转台驱动装置、产品定位装置和输送装置，产品定位装置和输送装置设置在回转台上，所转台驱动装置包括伺服电机、减速机、小齿轮和回转支承轴承，回转支承轴承包括内圈座、外圈座和钢球，小齿轮与外齿相啮合连接，伺服电机通过小齿轮与外齿来驱动外圈座带动回转台做旋转运动，产品定位装置包括升降气缸、定位感应装置、定位滚轮和摆臂，升降气缸驱动定位滚轮做升降运动，输送装置包括第一电机、主动链条、传动轴和两条输送链条，第一电机通过主动链条驱动输送链条做旋转送料运动。本实用新型的优点为结构简单、精确旋转、使用寿命长、生产成本低和通用性强。

Description

一种精密伺服回转台

技术领域

本实用新型涉及回转台设备领域，特别涉及一种精密伺服回转台。

背景技术

现有技术中的汽车变速箱在生产过程中，需要在生产线上进行输送，在输送的时候需要将变速箱从这条生产线输送到另一条生产线上时，就需要设置回转台来将变速箱进行一定角度的旋转，再输送到另一条生产线上；现有技术中的回转台有一下缺点：1、一般是通过普通电机带动齿轮做旋转运动，齿轮从而带动旋转轴在轴承上做旋转运动，最终带动变速箱进行旋转，但由于变速箱具有较大的重量，普通电机在控制变速箱的旋转角度时，经常会出现偏位，一旦变速箱出现偏位，再到下一个工序上时就会出现对接线体偏差的情况，导致卡料现象；2、由于普通轴承在承载输送到回转台上的变速箱时，同时承受较大的轴向力，使用时间长后，普通轴承就会损坏，使用寿命短，从而提高了生产成本；3、现有技术中的回转台通用性差，一般只运用在固定角度工位处（转90度只能转90度、180度只能转180度），用死限位控制转动角度；4、之前是链轮驱动滚轮，滚轮内衬套容易磨损，更换不方便而且成本高，之前旋转轴承为深沟球轴承，不能同时承受轴向力和径向力，输送重量大的工件时会出现下沉，导致输送卡料。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、精确旋转、使用寿命长、生产成本低和通用性强的种精密伺服回转台。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种精密伺服回转台，包括机架、设置在机架上的回转台、回转台驱动装置、产品定位装置和输送装置，所述回转台驱动装置驱动回转台做旋转运动，所述产品定位装置和输送装置设置在回转台上，所述回转台驱动装置包括伺服电机、减速机、小齿轮和回转支承轴承，所述小齿轮与减速机相连接，所述减速机与伺服电机相连接，所述回转支承轴承包括内圈座、外圈座和钢球，所述内圈座与外圈座之间设置有配合安装钢球的圆弧滚道，所述外圈座上设置有外齿，所述小齿轮与外齿相啮合连接，所述回转台的底部安装在外圈座的上顶面，所述伺服电机通过小齿轮与外齿来驱动外圈座带动回转台做旋转运动，所述产品定位装置包括升降气缸、定位感应装置、定位滚轮和摆臂，所述摆臂的下端铰接在升降气缸的活塞杆上，所述定位滚轮安装在摆臂上端，所述定位感应装置设置在定位滚轮的下方，所述升降气缸驱动定位滚轮做升降运动，所述输送装置包括第一电机、主动链条、传动轴和两条输送链条，所述两条输送链条分别设置在传动轴的两端，所述第一电机通过主动链条驱动传动轴做旋转运动，所述传动轴带动两输送链条做旋转送料运动，所述输送链条包括导轨、本体链条、侧置滚轮和销轴，所述导轨安装在回转台上，所述本体链条安装在导轨上，所述侧置滚轮通过销轴安装在本体链条的两侧。

进一步地，还包括设置在回转台上且与PLC控制相接合的ID读取装置和设置在产品上的ID模块，所述ID读取装置可读取和写入ID模块的信息，通过ID读取装置读取和写入ID模块上的信息，来实现判断转台的旋转方向。

进一步地，所述回转台上还设置有多个旋转应力过载保护感应装置，所述与伺服电机与旋转应力过载保护感应装置相连接。

进一步地，所述机架的底部还设置有可调节高度的地脚和固定支撑脚。

进一步地，所述侧置滚轮设置有多个，所述侧置滚轮可交错或成对称形安装在本体链条两侧。

进一步地，所述侧置滚轮的材料为钢制材料。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型工作时，首先变速箱在输送带上输送进入到回转台上，进入回转台后，产品定位装置开始启动，升降气缸升起定位滚轮后，输送装置开始工作，第一电机开始驱动输送链条输送变速箱到定位滚轮上进行定位，并通过定位传感器来确定变速箱是否定位成功，而变速箱在输送链条上输送时，变速箱是放置在本体链条的侧置滚轮上的，由于侧置滚轮的直径是大于本体链条的，所以在输送变速箱时，本体链条在导轨上运动，变速箱压则将侧置滚轮压在回转台上输送，与现有技术直接拖动链条输送相比，本实用新型通过滚动输送，提高了输送速度，还延长了输送装置的使用寿命；当变速箱通过输送装置输送到位后，回转台驱动装置开始工作，本实用新型采用伺服电机可以精确的旋转变速箱，避免了出现偏位的情况，而伺服电机通过小齿轮与外齿来驱动外圈座带动回转台做旋转运动，由于该回转支承轴承由圈座、外圈座和钢珠组成，内圈座与外圈座之间设置有配合安装钢球的圆弧滚道，外圈座上设置有外齿，小齿轮与外齿相啮合连接，回转台的底部安装在外圈座的上顶面，不但结构紧凑、重量轻、钢球与圆弧滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩，大大提升了回转台的承载力，使用寿命长，维修成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的回转台驱动装置的结构示意图；

图3是本实用新型定位装置的结构示意图；

图4是本实用新型输送装置的结构示意图；

图5是本实用新型输送装置另一视角的结构示意图；

图6是本实用新型侧置滚轮的结构示意图；

图7是本实用新型侧置滚轮的排列方式结构示意图；

图8是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1到图8所示的，一种精密伺服回转台，包括机架1、设置在机架1上的回转台2、回转台驱动装置3、产品定位装置4和输送装置5，所述回转台驱动装置3驱动回转台2做旋转运动，所述产品定位装置4和输送装置5设置在回转台2上，所述回转台驱动装置3包括伺服电机31、减速机32、小齿轮33和回转支承轴承34，所述小齿轮33与减速机32相连接，所述减速机32与伺服电机31相连接，所述回转支承轴承34包括内圈座341、外圈座342和钢球343，所述内圈座341与外圈座342之间设置有配合安装钢球343的圆弧滚道，所述外圈座342上设置有外齿345，所述小齿轮33与外齿345相啮合连接，所述回转台2的底部安装在外圈座342的上顶面，所述伺服电机31通过小齿轮33与外齿345来驱动外圈座342带动回转台2做旋转运动，所述产品定位装置4包括升降气缸41、定位感应装置42、定位滚轮43和摆臂44，所述摆臂44的下端铰接在升降气缸41的活塞杆上，所述定位滚轮43安装在摆臂44上端，所述定位感应装置42设置在定位滚轮43的下方，所述升降气缸41驱动定位滚轮43做升降运动，所述输送装置5包括第一电机51、主动链条52、传动轴53和两条输送链条54，所述两条输送链条54分别设置在传动轴53的两端，所述第一电机51通过主动链条52驱动传动轴53做旋转运动，所述传动轴53带动两输送链条54做旋转送料运动，所述输送链条54包括导轨541、本体链条542、侧置滚轮543和销轴544，所述导轨541安装在回转台2上，所述本体链条542安装在导轨541上，所述侧置滚轮543通过销轴544安装在本体链条542的两侧。

进一步地，还包括设置在回转台2上的ID读取装置6和设置在产品上的ID模块，所述ID读取装置6与伺服电机31相连接，所述ID读取装置6可读取ID模块上的信息，通过设置ID读取装置6，可以将生产线设置为十字交叉型的，只需要在减速箱上设置在ID模块，ID读取装置6就读取ID模块上的数据，读取到的数据可以是控制伺服电机31进行顺时针旋转或逆时针旋转，这样不管从那侧输送过来的变速箱，都可以精准的输送到同一条输送线上，从而提高了本实用新型的通用性。

进一步地，所述回转台2上还设置有多个旋转应力过载保护感应装置8，所述与伺服电机与旋转应力过载保护感应装置8相连接，当伺服电机31出现旋转过度是，该旋转应力过载保护感应装置8就可以感应到，然后控制伺服电机31进行停机，可以防止伺服电机31旋转过载。

进一步地，所述机架1的底部还设置有可调节高度的地脚9和固定支撑脚，该地脚9可以根据底面的平整程度进行调节。

在本实施例中，如图7所示，所述侧置滚轮543设置有多个，所述侧置滚轮543可交错安装在本体链条542两侧，侧置滚轮543可成对称形安装在本体链条542两侧。

进一步地，所述侧置滚轮543的材料为钢制材料。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型工作时，首先变速箱在输送带上输送进入到回转台2上，进入回转台2后，产品定位装置4开始启动，升降气缸41升起定位滚轮43后，输送装置开始工作，第一电机51开始驱动输送链条54输送变速箱到定位滚轮43上进行定位，并通过定位传感器42来确定变速箱是否定位成功，而变速箱在输送链条54上输送时，变速箱是放置在本体链条542的侧置滚轮543上的，由于侧置滚轮543的直径是大于本体链条542的，所以在输送变速箱时，本体链条542在导轨541上运动，变速箱压则将侧置滚轮543压在回转台2上输送，与现有技术直接拖动链条输送相比，本实用新型通过滚动输送，提高了输送速度，还延长了输送装置的使用寿命；当变速箱通过输送装置输送到位后，回转台驱动装置3开始工作，本实用新型采用伺服电机31可以精确的旋转变速箱，避免了出现偏位的情况，而伺服电机31通过小齿轮33与外齿345来驱动外圈座342带动回转台2做旋转运动，由于该回转支承轴承34由内圈座341、外圈座342和钢珠343组成，内圈座341与外圈座342之间设置有配合安装钢球343的圆弧滚道，外圈座342上设置有外齿345，小齿轮33与外齿345相啮合连接，回转台2的底部安装在外圈座342的上顶面，不但结构紧凑、重量轻、钢球343与圆弧滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩，大大提升了回转台的承载力，使用寿命长，维修成本低。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种精密伺服回转台，其特征在于：包括机架、设置在机架上的回转台、回转台驱动装置、产品定位装置和输送装置，所述回转台驱动装置驱动回转台做旋转运动，所述产品定位装置和输送装置设置在回转台上，所述回转台驱动装置包括伺服电机、减速机、小齿轮和回转支承轴承，所述小齿轮与减速机相连接，所述减速机与伺服电机相连接，所述回转支承轴承包括内圈座、外圈座和钢球，所述内圈座与外圈座之间设置有配合安装钢球的圆弧滚道，所述外圈座上设置有外齿，所述小齿轮与外齿相啮合连接，所述回转台的底部安装在外圈座的上顶面，所述伺服电机通过小齿轮与外齿来驱动外圈座带动回转台做旋转运动，所述产品定位装置包括升降气缸、定位感应装置、定位滚轮和摆臂，所述摆臂的下端铰接在升降气缸的活塞杆上，所述定位滚轮安装在摆臂上端，所述定位感应装置设置在定位滚轮的下方，所述升降气缸驱动定位滚轮做升降运动，所述输送装置包括第一电机、主动链条、传动轴和两条输送链条，所述两条输送链条分别设置在传动轴的两端，所述第一电机通过主动链条驱动传动轴做旋转运动，所述传动轴带动两输送链条做旋转送料运动，所述输送链条包括导轨、本体链条、侧置滚轮和销轴，所述导轨安装在回转台上，所述本体链条安装在导轨上，所述侧置滚轮通过销轴安装在本体链条的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种精密伺服回转台，其特征在于：还包括设置在回转台上且与PLC控制相接合的ID读取装置和设置在产品上的ID模块，所述ID读取装置可读取和写入ID模块的信息，通过ID读取装置读取和写入ID模块上的信息，来实现判断转台的旋转方向。

3.根据权利要求1或2所述的一种精密伺服回转台，其特征在于：所述回转台上还设置有多个旋转应力过载保护感应装置，所述与伺服电机与旋转应力过载保护感应装置相连接。

4.根据权利要求3所述的一种精密伺服回转台，其特征在于：所述机架的底部还设置有可调节高度的地脚和固定支撑脚。

5.根据权利要求1所述的一种精密伺服回转台，其特征在于：所述侧置滚轮设置有多个，所述侧置滚轮可交错或成对称形安装在本体链条两侧。

6.根据权利要求1所述的一种精密伺服回转台，其特征在于：所述侧置滚轮的材料为钢制材料。