CN208361300U - 一种链垛顶升移栽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种链垛顶升移栽机,其包括顶升机构以及设于所述顶升机构上方的链垛输送机构。顶升机构,其具有顶升机架,顶升机架的四个角分别设有支撑升降组件;顶升机架上设有第一电机,第一电机一端设有第一链轮;一组分别设于顶升机架前侧和后侧的齿轮箱,每一齿轮箱内分别设有两个啮合旋转的齿轮;链垛输送机构,其具有输送机架,输送机架的左侧和右侧分别通过若干个第三链轮绕设有第二链条,输送机架的左侧面和右侧面分别设有第二轴承座,两个所述第二轴承座之间设有第二主动轴,第二主动轴的两端通过第四链轮绕设有所述第二链条;第二主动轴上设有第四链轮,第四链轮通过第三链条与设于第二电机一端的第五链轮连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及顶升机构领域,更具体地说,是一种链垛顶升移栽机。
背景技术
顶升移栽机用于改变货物的输送方向,将货物从叉道送入或移出主输送线。目前顶升移栽机已经被广泛的应用于工业生产中。但是现有的顶升移栽机还是存在一些缺陷:现有的顶升移载机由于顶升的高度和力度有限,有时会出现货物运转不顺造成摩擦、碰撞进而损坏货物,甚至是无法转向的问题。这将降低生产效率,给后期调整带来很多不便。虽然有些顶升移栽机具有较大的顶升高度和力度,但是这类的顶升移栽机的体积通常较大,比较占空间。
实用新型内容
由于现有技术存在上述问题,本实用新型提出一种链垛顶升移栽机,其目的在于解决现有的顶升移栽机有时会碰撞、损坏货物、货物无法成功转向以及体积较大等问题。
本实用新型通过以下技术方案解决上述问题:
一种链垛顶升移栽机,其包括顶升机构以及设于所述顶升机构上方的链垛输送机构,
所述顶升机构,其具有顶升机架,所述顶升机架的四个角分别设有支撑升降组件;所述顶升机架上设有第一电机,所述第一电机一端设有第一链轮;一组分别设于所述顶升机架前侧和后侧的齿轮箱,每一所述齿轮箱内分别设有两个啮合旋转的齿轮,其中一组前后对应的两个所述齿轮之间连接设有第一主动轴,另一组前后对应的两个所述齿轮分别连接于第一转轴;每一所述齿轮箱的两侧分别设有一第一轴承座,一组前后对应的两个所述轴承座之间分别设有从动轴,每一所述从动轴的两侧分别套设有第三转轴;所述第一主动轴上设有第二链轮,所述第一链轮通过第一链条连接于所述第二链轮;所述第一主动轴的两侧分别套设有第二转轴;每一所述第一转轴和所述第二转轴连接于第三转轴;每一所述第三转轴一端设有支撑滚轮轴承,四个所述支撑滚轮轴承分别抵接所述链垛输送机构的下表面;
所述链垛输送机构,其具有输送机架,所述输送机架的左侧和右侧分别通过若干个第三链轮绕设有第二链条,所述输送机架的左侧面和右侧面分别设有一第二轴承座,两个所述第二轴承座之间设有第二主动轴,所述第二主动轴的两端通过第四链轮绕设有所述第二链条;所述第二主动轴上设有第五链轮,所述第五链轮通过第三链条与设于第二电机一端的第六链轮连接;
当需要移载货物时,在所述第一电机的带动下所述第一主动轴旋转,所述第一主动轴转动分别带动所述齿轮转动以及所述第二转轴转动,同一所述齿轮箱内的两个所述齿轮反向旋转进而带动所述第一转轴转动,每一所述第一转轴和所述第二转轴分别转动进而带动所述第三转轴以所述第一轴承座为圆心做四分之一圆周运动,每一所述第三转轴转动进而带动与其连接的所述支撑滚轮轴承转动并将所述链垛输送机构顶起高于主输送线。在所述第二电机的带动下由两条所述第二链条构成的输送带能够将主输送线上的货物运载到另一条输送线。
较佳的是,所述支撑升降组件包括分别设于所述链垛输送机构四个角下表面的锁紧座、一端固定于所述锁紧座中的导杆、套设在所述导杆上的限位套、分别设于所述顶升机架四个角且固定连接于所述限位套的直线轴承;所述导杆能够在所述直线轴承和所述限位套中上下滑动。
较佳的是,所述直线轴承的顶端固定设于所述顶升机架的上表面,所述直线轴承除顶端部位均嵌设到所述顶升机架中。
较佳的是,每一所述第一转轴和所述第二转轴一端分别连接于六角棒的一端,所述六角棒的另一端连接于所述第三转轴。
较佳的是,所述六角棒通过关节轴承分别转动连接于与其对应连接的所述第一转轴或所述第二转轴或所述第三转轴。
较佳的是,所述第一主动轴和两个所述从动轴均分别平行于所述链垛输送机构的左、右侧边。
较佳的是,所述第二主动轴平行于所述链垛输送机构的前、后侧边。
由于采用上述技术手段,本申请改进了顶升移栽机的结构,所述第一电机带动所述第一转轴、所述第二转轴以及所述第三转轴转动进而抬起所述链垛输送机构上升下降,所述第二电机带动所述第二链条转动以输送货物。此种设计的链垛顶升移载机结构紧凑、体积小、顶升高度长、顶升力度强,能够承受较大重量货物的运载。
附图说明
图1为本实用新型的链垛顶升移栽机的一实施例的立体结构图。
图2为本实用新型的链垛顶升移栽机的一实施例的结构示意图一。
图3为本实用新型的链垛顶升移栽机的一实施例的结构示意图二。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
参见图1至图3所示,图1为本实用新型的链垛顶升移栽机的一实施例的立体结构图。图2为本实用新型的链垛顶升移栽机的一实施例的结构示意图一。图3为本实用新型的链垛顶升移栽机的一实施例的结构示意图二。在该实施例中,一种链垛顶升移栽机包括顶升机构1以及设于所述顶升机构1上方的链垛输送机构2。
参见图1至图3所示,所述顶升机构1具有顶升机架11。所述顶升机架11的四个角分别设有支撑升降组件12。所述支撑升降组件12包括分别设于所述链垛输送机构2四个角下表面的锁紧座121、一端固定于所述锁紧座121中的导杆122、套设在所述导杆122上的限位套 123、分别设于所述顶升机架11四个角且固定连接于所述限位套123的直线轴承124。所述直线轴承124的顶端固定设于所述顶升机架11的上表面。所述直线轴承124除顶端部位均嵌设到所述顶升机架11中。当所述导杆122处于最大伸展长度时,所述链垛输送机构2处于被顶升的最大高度。将所述直线轴承124嵌设到所述顶升机架11中,一方面,满足了所述导杆122伸展长度以及所述链垛输送机构2顶升高度的要求,另一方面,使得所述链垛移栽机2的结构更加紧凑。当所述顶升机构1推动所述链垛输送机构2上下移动时,所述导杆122同步地被带动在所述直线轴承124和所述限位套123中上下滑动。所述顶升机架11上设有第一电机13。所述第一电机13一端设有第一链轮131。一组分别设于所述顶升机架11前侧和后侧的齿轮箱14。每一所述齿轮箱14内分别设有两个啮合旋转的齿轮。其中一组前后对应的两个所述齿轮之间连接设有第一主动轴15。另一组前后对应的两个所述齿轮分别连接于第一转轴16。每一所述齿轮箱14的两侧分别设有一第一轴承座171。一组前后对应的两个所述轴承座171之间分别设有从动轴17。每一所述从动轴17的两侧分别套设有第三转轴18。所述第一主动轴15上设有第二链轮151。所述第一链轮131通过第一链条132连接于所述第二链轮151。所述第一主动轴15的两侧分别套设有第二转轴19。每一所述第一转轴16和所述第二转轴19连接于第三转轴18。每一所述第三转轴18一端设有支撑滚轮轴承181。四个所述支撑滚轮轴承181分别抵接所述链垛输送机构2的下表面。每一所述第一转轴16和所述第二转轴19一端分别连接于六角棒182的一端,所述六角棒182的另一端连接于所述第三转轴18。所述六角棒182通过关节轴承183分别转动连接于与其对应连接的所述第一转轴16或所述第二转轴19或所述第三转轴18。所述第一主动轴15和两个所述从动轴17均分别平行于所述链垛输送机构2的左、右侧边。
所述链垛输送机构2具有输送机架21。所述输送机架21的左侧和右侧分别通过若干个第三链轮21绕设有第二链条22。所述输送机架21的左侧面和右侧面分别设有一第二轴承座23。两个所述第二轴承座23之间设有第二主动轴24。所述第二主动轴24平行于所述链垛输送机构2的前、后侧边。所述第二主动轴24的两端通过第四链轮25绕设有所述第二链条22。所述第二主动轴24上设有第五链轮26。所述第五链轮26通过第三链条27与设于第二电机28 一端的第六链轮29连接。
所述链垛顶升移栽机垂直放置于主输送线中间。当需要移载货物时,在所述第一电机 13的带动下所述第一主动轴15旋转。所述第一主动轴15转动分别带动所述齿轮转动以及所述第二转轴19转动。同一所述齿轮箱14内的两个所述齿轮反向旋转进而带动所述第一转轴 16转动。每一所述第一转轴16和所述第二转轴19分别转动进而带动所述六角棒182转动。所述六角棒182拉动所述第三转轴18以所述第一轴承座171为圆心做四分之一圆周运动。每一所述第三转轴18转动进而带动与其连接的所述支撑滚轮轴承181转动,并将所述链垛输送机构2顶起高于主输送线。在所述第二电机28的带动下由两条所述第二链条22构成的输送带能够将主输送线上的货物运载到另一条输送线,同理可知,也可将另一条输送线上的货物运送到主输送线上。由此实现货物在有限空间下的直角转弯,将货物移入或移出主输送线。本申请设计的所述链垛顶升移栽机结构紧凑,能够将所述链垛输送机构2稳定地顶升至高于主输送线的高度,将货物转向运输。
综上所述,本申请改进了顶升移栽机的结构,所述第一电机带动所述第一转轴、所述第二转轴以及所述第三转轴转动进而抬起所述链垛输送机构上升下降,所述第二电机带动所述第二链条转动以输送货物。此种设计的链垛顶升移载机结构紧凑、体积小、顶升高度长、顶升力度强,能够承受较大重量货物的运载。
以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员对本实用新型所做的均等变化与修饰,皆应属于本实用新型所附的权利要求书的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种链垛顶升移栽机,其包括顶升机构以及设于所述顶升机构上方的链垛输送机构,其特征在于,
所述顶升机构,其具有顶升机架,所述顶升机架的四个角分别设有支撑升降组件;所述顶升机架上设有第一电机,所述第一电机一端设有第一链轮;一组分别设于所述顶升机架前侧和后侧的齿轮箱,每一所述齿轮箱内分别设有两个啮合旋转的齿轮,其中一组前后对应的两个所述齿轮之间连接设有第一主动轴,另一组前后对应的两个所述齿轮分别连接于第一转轴;每一所述齿轮箱的两侧分别设有一第一轴承座,一组前后对应的两个所述轴承座之间分别设有从动轴,每一所述从动轴的两侧分别套设有第三转轴;所述第一主动轴上设有第二链轮,所述第一链轮通过第一链条连接于所述第二链轮;所述第一主动轴的两侧分别套设有第二转轴;每一所述第一转轴和所述第二转轴连接于第三转轴;每一所述第三转轴一端设有支撑滚轮轴承,四个所述支撑滚轮轴承分别抵接所述链垛输送机构的下表面;
所述链垛输送机构,其具有输送机架,所述输送机架的左侧和右侧分别通过若干个第三链轮绕设有第二链条,所述输送机架的左侧面和右侧面分别设有一第二轴承座,两个所述第二轴承座之间设有第二主动轴,所述第二主动轴的两端通过第四链轮绕设有所述第二链条;所述第二主动轴上设有第五链轮,所述第五链轮通过第三链条与设于第二电机一端的第六链轮连接;
当需要移载货物时,在所述第一电机的带动下所述第一主动轴旋转,所述第一主动轴转动分别带动所述齿轮转动以及所述第二转轴转动,同一所述齿轮箱内的两个所述齿轮反向旋转进而带动所述第一转轴转动,每一所述第一转轴和所述第二转轴分别转动进而带动所述第三转轴以所述第一轴承座为圆心做四分之一圆周运动,每一所述第三转轴转动进而带动与其连接的所述支撑滚轮轴承转动并将所述链垛输送机构顶起高于主输送线;在所述第二电机的带动下由两条所述第二链条构成的输送带能够将主输送线上的货物运载到另一条输送线。
2.根据权利要求1所述的链垛顶升移栽机,其特征在于,所述支撑升降组件包括分别设于所述链垛输送机构四个角下表面的锁紧座、一端固定于所述锁紧座中的导杆、套设在所述导杆上的限位套、分别设于所述顶升机架四个角且固定连接于所述限位套的直线轴承;所述导杆能够在所述直线轴承和所述限位套中上下滑动。
3.根据权利要求2所述的链垛顶升移栽机,其特征在于,所述直线轴承的顶端固定设于所述顶升机架的上表面,所述直线轴承除顶端部位均嵌设到所述顶升机架中。
4.根据权利要求1所述的链垛顶升移栽机,其特征在于,每一所述第一转轴和所述第二转轴一端分别连接于六角棒的一端,所述六角棒的另一端连接于所述第三转轴。
5.根据权利要求4所述的链垛顶升移栽机,其特征在于,所述六角棒通过关节轴承分别转动连接于与其对应连接的所述第一转轴或所述第二转轴或所述第三转轴。
6.根据权利要求1所述的链垛顶升移栽机,其特征在于,所述第一主动轴和两个所述从动轴均分别平行于所述链垛输送机构的左、右侧边。
7.根据权利要求1所述的链垛顶升移栽机,其特征在于,所述第二主动轴平行于所述链垛输送机构的前、后侧边。
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CN201820853699.XU CN208361300U (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种链垛顶升移栽机 |
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Cited By (1)
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CN114131303A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-04 | 安徽瑞佑自动化科技有限公司 | 一种用于发运线体的顶升移载装置 |
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2018
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CN114131303A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-04 | 安徽瑞佑自动化科技有限公司 | 一种用于发运线体的顶升移载装置 |
CN114131303B (zh) * | 2021-12-02 | 2023-01-13 | 安徽瑞佑自动化科技有限公司 | 一种用于发运线体的顶升移载装置 |
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