CN210825275U - 一种升降转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降转移装置，包括机架、升降架、升降驱动机构、承托机构，升降架可升降设置在机架上，升降驱动机构连接并驱动升降架升降移动，承托机构包括底座、中间托板、顶部托板、第一驱动机构、第二驱动机构，底座设置在升降架上，中间托板可前后滑动地设置在底座上，第一驱动机构用于驱动中间托板横向移动，顶部托板可前后滑动地设置在中间托板上，第二驱动机构用于驱动顶部托板横向移动。本实用新型通过底座、中间托板和顶部托板的三段式组合，使承托机构可以双向移动，可以方便的将载物盘送离货架或者送回货架；设置两组承托机构，可以增加载物盘运送时的平稳度，且两组承托机构共用一个电机，达到同步运行。

Description

一种升降转移装置

技术领域

本实用新型涉及货物转卸领域，特别是一种升降转移装置。

背景技术

在日常工作中，货架是经常使用的一种存放原料或者成品料的架子，为了使货架上的载物盘可以稳定放置在货架上，通常每层货架都采用倾斜布置，介于货架的特殊性，装卸货物时常采用人力去上架或者卸除，这样做不仅耗费时间，且浪费人力，虚耗成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可自动将空载物盘送离货架，装完货物后再自动送回货架，省时省力，操作简便的升降转移装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种升降转移装置，包括机架、升降架、升降驱动机构、承托机构，升降架可升降设置在机架上，升降驱动机构连接并驱动升降架升降移动，承托机构包括底座、中间托板、顶部托板、第一驱动机构、第二驱动机构，底座设置在升降架上，中间托板可前后滑动地设置在底座上，第一驱动机构用于驱动中间托板横向移动，顶部托板可前后滑动地设置在中间托板上，第二驱动机构用于驱动顶部托板横向移动，第二驱动机构包括第一链条、第二链条、第一链轮、第二链轮，第一链轮可转动设置在中间托板的前端，第二链轮可转动设置在中间托板的后端，第一链条一端连接在底座的后端，另一端绕过第一链轮并连接在顶部托板的后端，第二链条一端连接在底座的前端，另一端绕过第二链轮并连接在顶部托板的前端。

进一步地，所述第一驱动机构包括齿轮、齿条和电机，齿轮可转动设置在底座上，齿条设置在中间托板上并且与齿轮啮合，电机连接并驱动齿轮转动。

进一步地，所述第一驱动机构包括横向间隔排列的三个所述齿轮，两个所述齿轮之间设置有传动齿轮，传动齿轮分别与两所述齿轮啮合，电机驱动中间位置的所述齿轮转动，并通过传动齿轮带动另外两所述齿轮同步转动。

进一步地，所述中间托板设置有横向延伸的两第一轨道槽，所述底座设置有横向间隔排列与第一轨道槽滚动配合的第一滚轮。

进一步地，所述中间托板设置有横向延伸的两第二轨道槽，所述顶部托板两侧设置有横向间隔排列与第二轨道槽滚动配合的第二滚轮。

进一步地，所述底座前端通过枢转轴与所述升降架可转动连接，底座上设置有驱动所述底座绕枢转轴转动的气缸。

进一步地，包括间隔布置的两所述承托机构，两所述承托机构的底座之间通过联板相互连接，两所述承托机构共用一电机，该电机通过同步轴连接两所述承托机构的所述齿轮。

进一步地，所述升降架上设置有用于检测货架层位的位置传感器。

进一步地，所述升降驱动机构包括连接升降架两端的两升降组，升降组包括可转动设置在机架上端的上链轮、可转动设置在机架下端的下链轮、张紧在上链轮与下链轮之间的链条、驱动上链轮转动的升降电机，链条一侧与升降架连接，另一侧连接有配重块。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过底座、中间托板和顶部托板的三段式组合，使承托机构可以双向移动，可以方便的将载物盘送离货架或者送回货架；设置两组承托机构，可以增加载物盘运送时的平稳度，且两组承托机构共用一个电机，达到同步运行；升降架上设置有位置传感器，可以自动检测载物盘的位置，减少人工操作，提高精确度；底座前端通过枢转轴与所述升降架可转动连接，再通过设置在底座上的气缸驱动底座转动，底座可带动承托机构倾斜，配合货架的倾斜角度，方便载物盘的送出和送入。

附图说明

图1是本实用新型的升降装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的承托机构的整体结构示意图；

图3是本实用新型的承托机构的部分结构示意图；

图4是本实用新型的第二驱动机构的原理图，图中示出了在伸出状态时第一链轮和第一链条的工作状态；

图5是本实用新型的第二驱动机构的原理图，图中示出了在伸出状态时第二链轮和第二链条的工作状态。

1.机架，2.升降架，3.升降驱动机构，30.升降组，301.上轴，302.上链轮，303.下链轮，304.链条，305.第二同步轴，32.升降电机，4.承托机构，40.底座，400.第一滚轮，41.中间托板，410.第一轨道槽，411.第二轨道槽，42.顶部托板，420.第二滚轮，43.第一驱动机构，430.齿轮，431.齿条，432.电机，433.传动齿轮，434.第一同步轴，44.第二驱动机构，440.第一链条，441.第二链条，442.第一链轮，443.第二链轮，5.配重块，6.载物盘，7.枢转轴，8.气缸。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图5，本实用新型提供一种升降转移装置，用于纺织领域将成捆的织布放置在空载物盘上并自动送入货架，升降转移装置包括机架1、升降架2、升降驱动机构3、间隔布置的两承托机构4和位置传感器，升降架2可升降设置在机架1上，升降驱动机构3连接并驱动升降架2升降移动，承托机构4设置在升降架2上，位置传感器设置在升降架2上。

承托机构4包括底座40、中间托板41、顶部托板42、第一驱动机构43、第二驱动机构44，底座40设置在升降架2上，中间托板41可前后滑动地设置在底座40上，第一驱动机构43用于驱动中间托板41横向移动，顶部托板42可前后滑动地设置在中间托板41上，第二驱动机构44用于驱动顶部托板42横向移动，第二驱动机44构包括第一链条440、第二链条441、第一链轮442、第二链轮443，第一链轮442可转动设置在中间托板41的前端，第二链轮443可转动设置在中间托板42的后端，中间托板41顶面上设置有供链条移动的两道让位槽，两让位槽平行间隔设置，第一链条440一端连接在底座40的后端，另一端绕过第一链轮442并连接在顶部托板42的后端，第二链条443一端连接在底座40的前端，另一端绕过第二链轮443并连接在顶部托板42的前端。

第一驱动机构43包括横向间隔排列的三个齿轮430、齿条431和电机432，三个齿轮430可转动设置在底座40上，两个齿轮430之间设置有传动齿轮433，传动齿轮分别与两齿轮啮合，齿条431设置在中间托板41上并且与齿轮430啮合，电机432驱动中间位置的齿轮430转动，并通过传动齿轮433带动另外两齿轮430同步转动。

中间托板41设置有横向延伸的两第一轨道槽410和两第二轨道槽411，底座40设置有横向间隔排列与第一轨道槽410滚动配合的第一滚轮400，顶部托板42两侧设置有横向间隔排列与第二轨道槽411滚动配合的第二滚轮420，两第一轨道槽410设置在中间托板41的两侧内壁上，两第二轨道槽411设置在中间托板41的两侧外壁上，第一轨道槽410和第二轨道槽411形成工字型结构。

底座40前端通过枢转轴7与所述升降架2可转动连接，底座40上设置有驱动所述底座40绕枢转轴7转动的气缸8，两承托机构4的底座40之间通过联板相互连接，两承托机构4共用一电机432，该电机432通过第一同步轴434连接两承托机构4的齿轮430。

升降驱动机构3包括连接升降架2两端的两升降组30，每组升降组30包括可转动设置在机架1上端的上轴301、前后间隔布置的两上链轮302、上轴301设置在两上链轮302之间，前后间隔布置在机架1底端的两下链轮303、张紧在上链轮302与下链轮303之间的两链条304、驱动上轴301转动的升降电机32，链条305一侧与升降架2连接，另一侧连接有配重块5，两升降组30共用一个升降电机32，升降电机32通过一个第二同步轴305使两升降组30同步升降。

继续参照图1至图5，本实用新型工做时，先将升降转移装置移动至货架一侧，启动位置传感器，对货架的每一层高度进行检测录入，启动升降转移装置，承托机构4正向运行，中间托板41带动顶部托板42向前滑动移动至货架前，气缸8驱动承托机4构绕枢转轴7转动，使承托机构4倾斜一定角度，承托机构4继续正向运行，中间托板41带动顶部托板倾斜向前滑动至载物盘6下方，升降驱动机构3带动承托机构4上升，顶部托板42顶起空载物盘6，气缸8驱动承托机构4绕枢转轴7转动，回复水平状态，承托机构4反向运行，将空载物盘6运送远离货架，往空载物盘6上装货，装完货物后，承托机构4正向运行，将装完货的载物盘6送至货架上，升降驱动机构3驱动升降架2缓缓下降，使承托机构4缓缓脱离载物盘5，载物盘5慢慢倾斜至完全放置在货架上，承托机构4将载物盘6送回货架后，反向运行远离货架，升降驱动机构3带动承托机构4上升，继续转送下一层空载物盘6，如此循环。

由于承托机构4由底座40、中间托板41和顶部托板42三段式构成，使得承托机构4可以双向大幅移动，可以将载物盘6送离货架或送回货架，且不会被机架1所影响，设置两组承托机构4，且两组承托机构4共用一个电机432，在通过第一同步轴434驱动，使两组承托机构4可同步运行，转送载物盘6得过程可更加平稳精确。

第一驱动机构43和第二驱动机构44分别驱动中间托板41和顶部托板42，两驱动机构独立设置却互相配合，第二驱动机构44上的第一链轮442可转动地设置在中间托板41的前端，第二链轮443可转动地设置在中间托板41的后端，第一链条440一端连接在底座40的后端，另一端绕过第一链轮442并连接在顶部托板42的后端，第二链条441一端连接在底座42的前端，另一端绕过第二链轮443并连接在顶部托板42的前端，当中间托板41移动时，可以拉动第一链条440和第二链条441驱动顶部托板42移动，达到两板同步移动。

机架1两端设置的升降驱动机构3共用一个升降电机32，可以使两端升降驱动机构3同步运行，升降架2上设置有位置传感器，可在使用前检测并录入货架的每层高度信息。

为了防止成卷的织布滑落货架，通常织布的货架每层皆倾斜设置，承托机构4的底座40通过枢转轴7可转动设置在升降架2上，并通过气缸8驱动承托机构4绕枢转轴7转动，可以使承托机构4在工作时，可以配合货架的倾斜角度进出货架，使转移过程更加平稳顺畅。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种升降转移装置，其特征在于：包括机架、升降架、升降驱动机构、承托机构，升降架可升降设置在机架上，升降驱动机构连接并驱动升降架升降移动，承托机构包括底座、中间托板、顶部托板、第一驱动机构、第二驱动机构，底座设置在升降架上，中间托板可前后滑动地设置在底座上，第一驱动机构用于驱动中间托板横向移动，顶部托板可前后滑动地设置在中间托板上，第二驱动机构用于驱动顶部托板横向移动，第二驱动机构包括第一链条、第二链条、第一链轮、第二链轮，第一链轮可转动设置在中间托板的前端，第二链轮可转动设置在中间托板的后端，第一链条一端连接在底座的后端，另一端绕过第一链轮并连接在顶部托板的后端，第二链条一端连接在底座的前端，另一端绕过第二链轮并连接在顶部托板的前端。

2.根据权利要求1所述的一种升降转移装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括齿轮、齿条和电机，齿轮可转动设置在底座上，齿条设置在中间托板上并且与齿轮啮合，电机连接并驱动齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种升降转移装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括横向间隔排列的三个所述齿轮，两个所述齿轮之间设置有传动齿轮，传动齿轮分别与两所述齿轮啮合，电机驱动中间位置的所述齿轮转动，并通过传动齿轮带动另外两所述齿轮同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种升降转移装置，其特征在于：所述中间托板设置有横向延伸的两第一轨道槽，所述底座设置有横向间隔排列与第一轨道槽滚动配合的第一滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种升降转移装置，其特征在于：所述中间托板设置有横向延伸的两第二轨道槽，所述顶部托板两侧设置有横向间隔排列与第二轨道槽滚动配合的第二滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种升降转移装置，其特征在于：所述底座前端通过枢转轴与所述升降架可转动连接，底座上设置有驱动所述底座绕枢转轴转动的气缸。

7.根据权利要求2所述的一种升降转移装置，其特征在于：包括间隔布置的两所述承托机构，两所述承托机构的底座之间通过联板相互连接，两所述承托机构共用一电机，该电机通过同步轴连接两所述承托机构的所述齿轮。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种升降转移装置，其特征在于：所述升降架上设置有用于检测货架层位的位置传感器。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种升降转移装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括连接升降架两端的两升降组，升降组包括可转动设置在机架上端的上链轮、可转动设置在机架下端的下链轮、张紧在上链轮与下链轮之间的链条、驱动上链轮转动的升降电机，链条一侧与升降架连接，另一侧连接有配重块。

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