CN114132669A - 一种用于接驳托盘的升降机 - Google Patents

一种用于接驳托盘的升降机 Download PDF

Info

Publication number
CN114132669A
CN114132669A CN202111312206.4A CN202111312206A CN114132669A CN 114132669 A CN114132669 A CN 114132669A CN 202111312206 A CN202111312206 A CN 202111312206A CN 114132669 A CN114132669 A CN 114132669A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
fixedly connected
chain
lifting
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111312206.4A
Other languages
English (en)
Inventor
叶成云
朱雪元
徐小军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Ruiyou Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Ruiyou Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Ruiyou Automation Technology Co ltd filed Critical Anhui Ruiyou Automation Technology Co ltd
Priority to CN202111312206.4A priority Critical patent/CN114132669A/zh
Publication of CN114132669A publication Critical patent/CN114132669A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/10—Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于接驳托盘的升降机，涉及仓储运输领域，包括主框架、升降装置、载货架、基础输送装置以及变向输送装置，所述主框架固定连接在地面上，所述载货架与主框架滑动连接，所述载货架上设有基础输送装置以及变向输送装置，升降装置采用链条提升，相较于常见的丝杆提升机成本更低，更容易实现长距离的提升作业，且维护方便；载货架上集成了基础输送装置与变向输送装置，基础运输装置与变向输送装置的输送方向不同，配合升降装置使用可以满足不同高度以及不同方向的发运线之间的转运工作，且输送部分采用了输送辊以及倍速链进行输送，输送过程平稳，可以轻松实现两条发运线之间的过渡转运，从而完成放入取出的操作。

Description

一种用于接驳托盘的升降机
技术领域
本发明涉及仓储运输领域，具体涉及一种用于接驳托盘的升降机。
背景技术
汽车座椅在生产出来后需要放置在对应的仓库中进行储存，现如今的仓库为了提高空间利用率，通常采用自动化立体仓库，立体化仓库在出入库货物时常常需要在将不同高度的发运线之间进行转运货物，市面上现有的一些的升降机功能比较单一，放入和取出操作繁琐，尤其是在面对不同运输方向的发运线时，很难满足平稳转运的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于接驳托盘的升降机，以解决上述背景技术中提到的问题。
一种用于接驳托盘的升降机，包括主框架、升降装置、载货架、基础输送装置以及变向输送装置，所述主框架固定连接在地面上，所述载货架与主框架滑动连接，所述载货架上设有基础输送装置以及变向输送装置，所述变向输送装置用于将基础输送装置上的货物抬升并脱离与基础输送装置的接触状态，并将货物以不同的方向进行输送；所述升降装置安装于主框架上，用于驱动载货架上升以及下降。
优选的，所述主框架的两侧设有立柱，所述载货架的两侧的上下两端均固定连接有滑动组件，所述滑动组件由一对转动轴线互相垂直的轮组构成，所述立柱位于同一对轮组之间，且与轮组滑动连接。
优选的，所述升降装置包括升降电机、支撑转轴、升降链条以及配重块，所述升降电机设有两个，均固定连接在主框架的顶部，所述支撑转轴转动连接在主框架的顶部，所述升降电机的输出轴与支撑转轴之间采用链传动，所述支撑转轴的两端均
固定连接有驱动链轮，所述升降链条跨过驱动链轮，且与其啮合，所述升降链条的一端与载货架固定连接，另一端与配重块固定连接，所述配重块与主框架内固定连接的滑轨滑动连接。
优选的，所述基础输送装置包括横向输送电机以及输送辊，所述横向输送电机固定连接在载货架的内底部，所述横向输送电机的输出轴固定连接有主动双排链轮，所述输送辊设有若干个，均转动连接在载货架的顶部，所述输送辊的一端固定连接有从动双排链轮，相邻的主动双排链轮与从动双排链轮以及相邻的两个从动双排链轮均通过链条连接。
优选的，所述变向输送装置包括液压缸、底板、纵向输送电机、驱动轴以及承载输送组件，所述液压缸设有两个，均固定连接在载货架上，所述液压缸的输出轴与底板固定连接，所述底板与固定连接在载货架上的滑柱滑动连接，所述纵向输送电机固定连接在底板上，所述驱动轴转动连接在底板上，所述纵向输送电机与驱动轴之间采用链传动，所述底板上位于驱动轴的两端各设有一个用于抬升的承载输送组件，所述承载输送组件还位于相邻输送辊之间的间格内；
所述承载输送组件包括主轴、主动输送链轮以及从动输送链轮，所述主轴以及从动输送链轮均转动连接在底板上，所述主动输送链轮与主轴固定连接，所述主轴与驱动轴之间采用链传动，所述主动输送链轮与从动输送链轮之间通过倍速链连接，所述倍速链的下方设有固定连接在底板上的条形支撑块。
优选的，所述载货架的左右两端各设有一个光电传感器，所述主框架的侧面安装有维护梯。
本发明的优点在于：
升降装置采用链条提升，相较于常见的丝杆提升机成本更低，更容易实现长距离的提升作业，且维护方便；
载货架上集成了基础输送装置与变向输送装置，基础运输装置与变向输送装置的输送方向不同，配合升降装置使用可以满足不同高度以及不同方向的发运线之间的转运工作，且输送部分采用了输送辊以及倍速链进行输送，输送过程平稳，可以轻松实现两条发运线之间的过渡转运，从而完成放入取出的操作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为主框架顶部的各零件结构示意图；
图3为载货架上各零件的整体结构示意图；
图4为图3隐藏部分零件后的结构示意图；
图5为条形支撑块的结构示意图。
图中：1-主框架，11-立柱，2-升降装置，21-升降电机，22-支撑转轴，23-升降链条，24-配重块，25-驱动链轮，26-滑轨；
3-载货架，4-基础输送装置，41-横向输送电机，42-输送辊；
5-变向输送装置，51-液压缸，52-底板，53-纵向输送电机，54-驱动轴，55-承载输送组件，551-主轴，552-主动输送链轮，553-从动输送链轮，554-倍速链，555-条形支撑块，56-滑柱；
6-滑动组件，61-轮组，7-光电传感器，8-维护梯。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种用于接驳托盘的升降机，包括主框架1、升降装置2、载货架3、基础输送装置4以及变向输送装置5，所述主框架1固定连接在地面上，所述载货架3与主框架1滑动连接，所述载货架3上设有基础输送装置4以及变向输送装置5，所述变向输送装置5用于将基础输送装置4上的货物抬升并脱离与基础输送装置4的接触状态，并将货物以不同的方向进行输送；所述升降装置2安装于主框架1上，用于驱动载货架3上升以及下降。
在本实施例中，所述载货架3的左右两端各设有一个光电传感器7，光电传感器7用于检测载货架3上托盘的位置，所述主框架1的侧面安装有维护梯8，维护梯8用于后期升降机的维护保养。
在本实施例中，所述主框架1的两侧设有立柱11，立柱11属于主框架1的一部分，所述载货架3的两侧的上下两端均固定连接有滑动组件6，所述滑动组件6由一对转动轴线互相垂直的轮组61构成，轮组61包括两个可转动的滚轮，滚轮与立柱的侧面接触，所述立柱11位于同一对轮组61之间，且与轮组61滑动连接。
在本实施例中，所述升降装置2包括升降电机21、支撑转轴22、升降链条23以及配重块24，所述升降电机21设有两个，均固定连接在主框架1的顶部，所述支撑转轴22转动连接在主框架1的顶部，所述升降电机21的输出轴与支撑转轴22之间采用链传动，即升降电机21的输出轴与支撑转轴22上都固定有链轮，两个链轮通过链条连接，实现链传动，所述支撑转轴22的两端均固定连接有驱动链轮25，驱动链轮25采用双排链轮，增加升降链条23的个数，提高载重能力。所述升降链条23跨过驱动链轮25，且与其啮合，所述升降链条23的一端与载货架3固定连接，另一端与配重块24固定连接，配重块24起到了拉紧升降链条23的作用，驱动链轮25承担了部分定滑轮的作用，所述配重块24与主框架1内固定连接的滑轨26滑动连接。
在本实施例中，所述变向输送装置5包括液压缸51、底板52、纵向输送电机53、驱动轴54以及承载输送组件55，所述液压缸51设有两个，均固定连接在载货架3上，所述液压缸51的输出轴与底板52固定连接，所述底板52与固定连接在载货架3上的滑柱56滑动连接，滑柱56起到了导向限位的作用。所述纵向输送电机53固定连接在底板52上，所述驱动轴54转动连接在底板52上，所述纵向输送电机53与驱动轴54之间采用链传动，所述底板52上位于驱动轴54的两端各设有一个用于抬升的承载输送组件55，所述承载输送组件55还位于相邻输送辊42之间的间格内，便于承载输送组件55随着底板52上升时，不至于出现干涉的问题。
在本实施例中，所述承载输送组件55包括主轴551、主动输送链轮552以及从动输送链轮553，所述主轴551以及从动输送链轮553均转动连接在底板52上，所述主动输送链轮552与主轴551固定连接，所述主轴551与驱动轴54之间采用链传动，所述主动输送链轮552与从动输送链轮553之间通过倍速链554连接，所述倍速链554的下方设有固定连接在底板52上的条形支撑块555。
在本实施例中，所述基础输送装置4包括横向输送电机41以及输送辊42，所述横向输送电机41固定连接在载货架3的内底部，所述横向输送电机41的输出轴固定连接有主动双排链轮，所述输送辊42设有若干个，均转动连接在载货架3的顶部，所述输送辊42的一端固定连接有从动双排链轮，相邻的主动双排链轮与从动双排链轮以及相邻的两个从动双排链轮均通过链条连接。
工作过程及其原理：
载货架3通过4根升降链条23进行提升，升降链条23的一端与配重块24固定连接，另一端与载货架3固定连接，驱动链轮25提供支撑以及驱动，具有一部分类似于定滑轮的作用。
当需要提升载货架3的高度时，两个升降电机21同时启动，通过链传动带动支撑转轴22旋转。支撑转轴22旋转使得固定在其两端的驱动链轮25发生旋转，驱动链轮25是与升降链条23啮合的，所以可以带动与载货架3连接的一侧升降链条23向上运动。当载货架3被升降链条23拉着向上运动时，由于载货架3上背部的四角设置的滑动组件6将两个立柱11夹在中间，载货架3运动，轮组61上的滚轮与立柱11的外侧面接触滑动，所以载货架3可以保持竖直方向的上下运动，而配重块24随着重力作用沿着滑轨26向下运动。同理，需要下降载货架3高度时，只需升降电机21反转，升降链条23拉着配重块24上升，载货架3在即可在重力作用下开始下降。
当需要横向转运座椅托盘时，液压缸51的输出轴处于内缩的状态，此时的底板52位于最低点，倍速链554的输送面低于输送辊42的输送面，座椅托盘只能与输送辊42接触，横向输送电机41启动，驱动主动双排链轮通过链条带动从动双排链轮旋转，经过一系列的链传动，最终带动所有输送辊42同步旋转。输送辊42旋转使得座椅托盘进入到载货架3上，两个光电传感器7可以检测判断出托盘是否完全输送到载货架3的上方，当托盘完全到达载货架3的指定区域时，输送电机暂停。之后随着升降装置2将载货架3移动到相应的所需接收托盘的发运线高度，横向输送电机41继续启动，根据发运线的左右位置选择输送辊42的运输方向，最终将托盘转运到其他发运线上。
当需要将转运方向改为纵向时，液压缸51输出轴伸长，带动底板52沿着滑柱56上移，底板52上移使得底板52上的各零件均上移一个高度，从而使得倍速链554在两个输送辊42之间升高，被倍速链554升高，若输送辊42上原本有托盘，则托盘被顶起，直到高于输送辊42的输送面，之后纵向输送电机53启动，纵向输送电机53输出轴上的链轮与驱动轴54上的链轮通过链条传动，从而带动驱动轴54旋转。同理驱动轴54的两端固定连接有链轮，主轴551上靠近驱动轴54的一端也固定连接有链轮，两个链轮通过链条传动，使得驱动轴54带动主轴551旋转，主轴551带动主动输送链轮552旋转，倍速链554在主动输送链轮552与从动输送链轮553的作用下旋转，倍速链554上安装有较大的滚子，该滚子与托盘底部接触，倍速链554下方的条形支撑块555起到支撑滚子的作用，这些滚子跟随牵引链(牵引链是用于连接相邻滚子的)一起运行的过程中，其本身也自转产生圆周速度，二者叠加起来就形成了比牵引链速度快的倍速。从而使得托盘得以快速的转运。
当光电传感器7检测到托盘完全脱离载货架3时，纵向输送电机53或者是横向输送电机41停止运行，液压缸51驱动底板52复位到最低点。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种用于接驳托盘的升降机，其特征在于，包括主框架(1)、升降装置(2)、载货架(3)、基础输送装置(4)以及变向输送装置(5)，所述主框架(1)固定连接在地面上，所述载货架(3)与主框架(1)滑动连接，所述载货架(3)上设有基础输送装置(4)以及变向输送装置(5)，所述变向输送装置(5)用于将基础输送装置(4)上的货物抬升并脱离与基础输送装置(4)的接触状态，并将货物以不同的方向进行输送；所述升降装置(2)安装于主框架(1)上，用于驱动载货架(3)上升以及下降。
2.根据权利要求1所述的一种用于接驳托盘的升降机，其特征在于，所述主框架(1)的两侧设有立柱(11)，所述载货架(3)的两侧的上下两端均固定连接有滑动组件(6)，所述滑动组件(6)由一对转动轴线互相垂直的轮组(61)构成，所述立柱(11)位于同一对轮组(61)之间，且与轮组(61)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于接驳托盘的升降机，其特征在于，所述升降装置(2)包括升降电机(21)、支撑转轴(22)、升降链条(23)以及配重块(24)，所述升降电机(21)设有两个，均固定连接在主框架(1)的顶部，所述支撑转轴(22)转动连接在主框架(1)的顶部，所述升降电机(21)的输出轴与支撑转轴(22)之间采用链传动，所述支撑转轴(22)的两端均固定连接有驱动链轮(25)，所述升降链条(23)跨过驱动链轮(25)，且与其啮合，所述升降链条(23)的一端与载货架(3)固定连接，另一端与配重块(24)固定连接，所述配重块(24)与主框架(1)内固定连接的滑轨(26)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于接驳托盘的升降机，其特征在于，所述基础输送装置(4)包括横向输送电机(41)以及输送辊(42)，所述横向输送电机(41)固定连接在载货架(3)的内底部，所述横向输送电机(41)的输出轴固定连接有主动双排链轮，所述输送辊(42)设有若干个，均转动连接在载货架(3)的顶部，所述输送辊(42)的一端固定连接有从动双排链轮，相邻的主动双排链轮与从动双排链轮以及相邻的两个从动双排链轮均通过链条连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于接驳托盘的升降机，其特征在于，所述变向输送装置(5)包括液压缸(51)、底板(52)、纵向输送电机(53)、驱动轴(54)以及承载输送组件(55)，所述液压缸(51)设有两个，均固定连接在载货架(3)上，所述液压缸(51)的输出轴与底板(52)固定连接，所述底板(52)与固定连接在载货架(3)上的滑柱(56)滑动连接，所述纵向输送电机(53)固定连接在底板(52)上，所述驱动轴(54)转动连接在底板(52)上，所述纵向输送电机(53)与驱动轴(54)之间采用链传动，所述底板(52)上位于驱动轴(54)的两端各设有一个用于抬升的承载输送组件(55)，所述承载输送组件(55)还位于相邻输送辊(42)之间的间格内；
所述承载输送组件(55)包括主轴(551)、主动输送链轮(552)以及从动输送链轮(553)，所述主轴(551)以及从动输送链轮(553)均转动连接在底板(52)上，所述主动输送链轮(552)与主轴(551)固定连接，所述主轴(551)与驱动轴(54)之间采用链传动，所述主动输送链轮(552)与从动输送链轮(553)之间通过倍速链(554)连接，所述倍速链(554)的下方设有固定连接在底板(52)上的条形支撑块(555)。
6.根据权利要求1所述的一种用于接驳托盘的升降机，其特征在于，所述载货架(3)的左右两端各设有一个光电传感器(7)，所述主框架(1)的侧面安装有维护梯(8)。
CN202111312206.4A 2021-11-08 2021-11-08 一种用于接驳托盘的升降机 Pending CN114132669A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111312206.4A CN114132669A (zh) 2021-11-08 2021-11-08 一种用于接驳托盘的升降机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111312206.4A CN114132669A (zh) 2021-11-08 2021-11-08 一种用于接驳托盘的升降机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114132669A true CN114132669A (zh) 2022-03-04

Family

ID=80393204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111312206.4A Pending CN114132669A (zh) 2021-11-08 2021-11-08 一种用于接驳托盘的升降机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114132669A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115215073A (zh) * 2022-07-25 2022-10-21 湖州德奥机械设备有限公司 辊道式移载接驳装置
CN115448216A (zh) * 2022-09-09 2022-12-09 发网科技(武汉)有限公司 一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3022763U (ja) * 1995-09-19 1996-04-02 財団法人工業技術研究院 コンベア移載装置
JP2003321118A (ja) * 2002-04-30 2003-11-11 Sumitomo Precision Prod Co Ltd 直角移載装置
CN203714797U (zh) * 2013-12-23 2014-07-16 大连佳林设备制造有限公司 升降移载机
CN206494503U (zh) * 2017-02-12 2017-09-15 广州傲胜机器人科技有限公司 一种货物输送转向装置
CN208361103U (zh) * 2018-06-14 2019-01-11 广东友力智能科技有限公司 一种具有纵横传输功能的智能输送车
CN209554207U (zh) * 2018-12-05 2019-10-29 天津赛佰特科技有限公司 往复式升降机
CN209797396U (zh) * 2019-01-21 2019-12-17 惠达卫浴股份有限公司 一种推进式入货平移升降机
CN211846102U (zh) * 2020-03-10 2020-11-03 东方旭能(山东)科技发展有限公司 一种链条升降自动输送机
CN112850564A (zh) * 2021-03-09 2021-05-28 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 一种往复式提升机
CN214030594U (zh) * 2020-11-30 2021-08-24 苏州佳智彩光电科技有限公司 一种用于显示屏检测中可换向的多层物流运输设备
CN214398424U (zh) * 2020-12-11 2021-10-15 江苏力维数控自动化有限公司 一种转角双向重型移载机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3022763U (ja) * 1995-09-19 1996-04-02 財団法人工業技術研究院 コンベア移載装置
JP2003321118A (ja) * 2002-04-30 2003-11-11 Sumitomo Precision Prod Co Ltd 直角移載装置
CN203714797U (zh) * 2013-12-23 2014-07-16 大连佳林设备制造有限公司 升降移载机
CN206494503U (zh) * 2017-02-12 2017-09-15 广州傲胜机器人科技有限公司 一种货物输送转向装置
CN208361103U (zh) * 2018-06-14 2019-01-11 广东友力智能科技有限公司 一种具有纵横传输功能的智能输送车
CN209554207U (zh) * 2018-12-05 2019-10-29 天津赛佰特科技有限公司 往复式升降机
CN209797396U (zh) * 2019-01-21 2019-12-17 惠达卫浴股份有限公司 一种推进式入货平移升降机
CN211846102U (zh) * 2020-03-10 2020-11-03 东方旭能(山东)科技发展有限公司 一种链条升降自动输送机
CN214030594U (zh) * 2020-11-30 2021-08-24 苏州佳智彩光电科技有限公司 一种用于显示屏检测中可换向的多层物流运输设备
CN214398424U (zh) * 2020-12-11 2021-10-15 江苏力维数控自动化有限公司 一种转角双向重型移载机
CN112850564A (zh) * 2021-03-09 2021-05-28 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 一种往复式提升机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115215073A (zh) * 2022-07-25 2022-10-21 湖州德奥机械设备有限公司 辊道式移载接驳装置
CN115215073B (zh) * 2022-07-25 2023-12-26 湖州德奥机械设备有限公司 辊道式移载接驳装置
CN115448216A (zh) * 2022-09-09 2022-12-09 发网科技(武汉)有限公司 一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211392805U (zh) 多功能输送rgv
CN109969727B (zh) 物流自动化输送分拣回流线及输送分拣方法
CN112027550B (zh) 一种用于物料搬运用的省力型搬运装置
CN104029974A (zh) 自动化立体仓库及其货物存取方法
CN110893978B (zh) 免托盘干燥车承载上下架系统
EP3872004A1 (en) A mini load crane for use in an automated warehouse and a method for storing and picking goods in the automated warehouse
CN114132669A (zh) 一种用于接驳托盘的升降机
CN114044465A (zh) 一种堆垛机
JP4815067B2 (ja) 自動倉庫
CN209889764U (zh) 一种接驳移载系统
CN214166637U (zh) 一种卷烟包装箱自动码垛系统
KR100591789B1 (ko) 하물 상차장치
CN109795863A (zh) 一种升降移载装置
CN118770818A (zh) 多层同步高速堆垛设备
CN106586358B (zh) 储物机构及其搬运装置、存取方法
JP4727069B2 (ja) 自動倉庫及びその移載装置
CN217457580U (zh) 用于库房的输送提升装置
CN113104608A (zh) 一种高效日用瓷装卸窑机
CN220745272U (zh) 一种托盘接驳装置
CN217076082U (zh) 一种用于热镀锌生产环线的升降对接辊道
CN213650785U (zh) 一种货架提升机
CN116750691A (zh) 一种托盘接驳装置
KR200376411Y1 (ko) 하물 상차장치
CN218402724U (zh) 一种纸箱自动码盘系统
CN113548359A (zh) 一种立体仓库

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220304

RJ01 Rejection of invention patent application after publication