CN211304357U - 一种自动滚槽设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动滚槽设备，包括机架，其两端均固设有滚槽机，滚槽机包含转动设置于其内的下压轮，活动设置于其内的上压轮，机架一侧固设有上料架和置料架，另一侧固设有储料架，上料架上设置有限量组件，机架上固设有两组支撑并驱动钢管向滚槽机方向运动的输送组件，输送组件包括多个于机架上沿其长度方向设置的传送轮和驱动传送轮转动的输送电机，机架上还固设有多个驱动钢管在不同装置间转移的换线组件，换线组件包括多个固设于机架上的换线电机，换线电机的转轴两端均固设有摇臂，摇臂上转动设置有托举并使钢管在不同装置间转移的托块。本实用新型公开的一种自动滚槽设备具有自动上下料、滚槽效率高和节省人力等特点。

Description

一种自动滚槽设备

技术领域

本实用新型涉及钢管加工设备技术领域，尤其涉及一种自动滚槽设备。

背景技术

沟槽连接件是一种新型的钢管连接方式，具有操作简单、管道原有的特性不受影响和维修方便等特点。使用沟槽连接将钢管固定在一起首先需要在钢管上滚槽、开孔、安装机械三通、四通等，最后再进行管件的组装。钢管滚槽时首先需要将钢管调平并套设在滚槽机凹轮上，驱动凸轮下行使凸轮与凹轮配合夹持固定管件，驱动凹轮转动，在摩擦力的作用下带动管件和凸轮同步转动，完成滚槽。在现有技术中往往采用人工的方式对钢管进行上下料，工作量大且效率低。在实际加工中通常要对钢管的两端均进行滚槽加工，钢管的长度和质量都会让移动钢管并对其另一端进行滚槽加工难以实施，还有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动滚槽设备，具有自动上下料、滚槽效率高和节省人力等特点。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种自动滚槽设备，包括机架，其两端均固设有滚槽机，所述滚槽机包含转动设置于其内的下压轮，活动设置于其内的上压轮，所述机架一侧固设有上料架和置料架，另一侧固设有储料架，所述上料架上设置有转移并限制钢管进入所述置料架数量的限量组件，所述机架上固设有两组支撑并驱动钢管向所述滚槽机方向运动的输送组件，所述输送组件包括多个于所述机架上沿其长度方向设置的传送轮和驱动所述传送轮转动的输送电机，所述机架上还固设有多个驱动钢管在不同装置间转移的换线组件，所述换线组件包括多个固设于所述机架上的换线电机，所述换线电机的转轴两端均固设有摇臂，所述摇臂上转动设置有托举并使钢管在不同装置间转移的托块。

通过采用上述技术方案，上料架上的钢管被限量组件逐个转移到置料架上，换线电机驱动摇臂转动，摇臂上的托块托举并转移钢管，使其架设在传送轮上，输送电机驱动传送轮将架设于传送轮上的钢管向滚槽机方向输送，并最终套设在滚槽机的下压轮上，其后，驱动上压轮向下压轮方向运动最终将钢管抵紧在下压轮上，驱动下压轮转动，带动钢管转动，在上压轮和下压轮的作用下完成滚槽。待加工钢管一端滚槽成型后，换线电机驱动摇臂将转移到下一组输送组件上，重复上述步骤并对钢管另一端进行滚槽加工。两端滚槽后的钢管在摇臂的作用下脱离输送组件并最终收集于储料架中。本实用新型提供的一种自动滚槽设备，具有自动上下料、滚槽效率高和节省人力等特点。

进一步设置为：所述摇臂上转动设置有传动轴，所述传动轴自由端固设有齿盘所述换线电机的转轴上固设有传动齿轮，所述传动齿轮和所述齿盘之间通过链条驱动连接，所述摇臂上还穿设有可自由转动的换向轴，所述换向轴靠近所述机架一端固设有与所述齿盘啮合的换向齿轮，另一端固设有所述托块。

通过采用上述技术方案，传动轴和换线电机的转轴在链条传动作用下沿同一方向转动，而换向齿轮与齿盘相啮合，转动方向相反，使得摇臂相对于机架转动时，托块上端面始终向上，不会随着摇臂转动，托举并将钢管送入下一加工装置中。托块顶部设置成V字型，增强了托块在托举钢管时的稳定性，减少钢管在转移换线过程中发生的晃动，有利于后续加工顺利进行。

进一步设置为：所述传送轮中部内凹，不同所述输送组件上的所述传送轮分别对准于不同所述滚槽机上的所述下压轮。

通过采用上述技术方案，传送轮内凹处将钢管定位于与所对应的滚槽机的下压轮同轴心的位置，传送待加工钢管并使其精准地套设在下压轮上，便于后续加工。

进一步设置为：所述机架上于所述传送轮的正下方固设有驱动所述传送轮上下移动的升降气缸，所述机架上于任一组所述输送组件上的多个所述传送轮连线的正下方设置有多个顶部呈“V”字型的托料架。

通过采用上述技术方案，当传送轮将钢管套设在下压轮上之后，升降气缸驱动传送轮向下运动，钢管脱离传送轮后架设在托料架上，此时钢管内壁顶部抵接于下压轮顶部，减少在后续滚槽过程中发生的钢管变形，有利于提高钢管滚槽加工质量。

进一步设置为：所述托料架顶部转动设置有多个滚轮且所述滚轮周侧包设有胶层。

通过采用上述技术方案，滚轮将钢管在下压轮驱动下发生转动时与托料架之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦阻力有利于钢管的转动，胶层的设置有利于保护钢管外壁并减少其在转动过程中发生的磨损。

进一步设置为：所述限量组件包括多个转动设置于所述上料架的上料框，所所述上料架上还铰接设置有驱动所述上料框转动的上料气缸。

通过采用上述技术方案，常态下，钢管被限制于上料框开口内部，当上料框受到上料气缸作用向机架方向转动时，被限制于上料框内部的钢管沿上料架向下滑动进入置料架中，此时上料架上的钢管受到上料框侧壁的阻挡而不能进入上料框内部；当上料框受到上料气缸的作用向远离机架方向转动时，钢管沿上料架下滑，进入上料框内部，上料气缸回复到初始位置，受到上料框结构影响再一次将一根钢管现在在上料框内部，实现限量输送功能。

进一步设置为：所述储料架顶端靠近所述机架一侧固设有连通所述储料架内部的倾斜的引导板。

通过采用上述技术方案，摇臂将两端滚槽后的钢管转移到引导板上，钢管沿引导板下滑并最终有序收集于储料架内部，减少了钢管直接落入储料架中所引起的钢管堆叠不齐等不良影响。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)本实用新型能够实现自动上料、加工、转移、下料等工序，成型效率高且大大节省人力。

(2)托料板上设置多个滚轮，减小钢管与脱料板之间的摩擦，减小在钢管转动时托料板对于钢管外壁的磨损。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型部分结构示意图一(主要展示上料架和置料架)；

图3是本实用新型部分结构示意图二(主要展示输送组件)；

图4是本实用新型部分结构示意图三(主要展示托料架)；

图5是本实用新型部分结构示意图四(主要展示换线组件)；

图6是本实用新型部分结构示意图五(主要展示储料架)。

附图标记：1、机架；2、上料架；3、储料架；4、置料架；500、滚槽机；501、下压轮；502、上压轮；600、输送组件；601、升降气缸；602、升降板；603、输送电机；604、传送轮；700、换线组件；701、换线电机；702、摇臂；703、传动轴；704、托块；705、传动齿轮；706、齿盘；707、链条；708、换向轴；709、换向齿轮；8、托料架；9、滚轮；10、胶层；110、限量组件；111、上料框；112、上料气缸；12、引导板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动滚槽设备，包括机架1、上料架2和储料架3，机架1位于上料架2和储料架3两侧，上料架2和机架1之间设置有置料架4，机架1上设置有两组输送组件600，机架1两端均设置有滚槽机500，滚槽机500包含转动设置于滚槽机500上的下压轮501和活动设置于其上的上压轮502，上压轮502可向下压轮501方向运动将钢管抵紧于上压轮502和下压轮501之间进行滚槽成型。机架1上于置料架4和输送组件600之间、不同组的输送组件600之间、输送组件600和储料架3之间均设置有将钢管在不同组件之间转移的换线组件700。

参照图1和图3，输送组件600包括两个固设于机架1的升降气缸601，两个升降气缸601沿机架1长度方向设置，升降气缸601的活塞杆端部固定有升降板602，升降板602上表面固设有输送电机603，输送电机603的转轴上驱动连接有传送轮604。输送电机603驱动传送轮604将架设于传送轮604上的钢管向与其对应的滚槽机500方向输送，并使钢管套设在滚槽机500的下压轮501上，两个滚槽机500的下压轮501分别正对于两组输送组件600所对应的传送轮604设置，传送轮604中部内凹。中部内凹的传送轮604将钢管定位于与其相对应的滚槽机500的下压轮501同轴心的位置，便于传送钢管使其精准地套设在下压轮501上。

参照图1和图5，换线装置700包括固设于机架1底面中部的换线电机701，换线电机701的转轴贯穿换线电机701且沿机架1的长度方向设置，换线电机701转轴的两端均固设有摇臂702，摇臂702远离换线电机701转轴一端转动设置有传动轴703，传动轴703固设有齿盘706，换线电机701转轴上靠近摇臂702的一端固定有传动齿轮705，齿盘706和传动齿轮705通过套设于齿盘706和传动齿轮705周侧的链条707驱动连接，摇臂702上靠近换线电机701一侧转动设置有换向轴708，换向轴708贯穿摇臂702且换向轴708靠近机架1一端固设有与齿盘706啮合的换向齿轮709，另一端固设有托块704。传动轴703和换线电机701的转轴在链条707的传动作用下沿同一方向转动，而摇臂702在相对于机架1转动时，托块704不会随着摇臂702转动，其上端面始终向上，托举并将钢管输送入下一加工组件中。

参照4和图6，机架1上于任一组输送组件600上的两个传送轮604连线的正下方垂直固定有托料架8，托料架8顶部呈“V”字型。当输送组件600驱动钢管套设在下压轮501(图1中示出)上后，升降气缸601驱动传送轮604向下移动，钢管脱离传送轮604并架设在托料架8上，此时，钢管内壁顶端抵接于下压轮501(图1中示出)顶端，减小后续滚槽加工时钢管发生变形。托料架8顶部转动设置有多个滚轮9，滚轮9周侧设置有胶层10。滚轮9将钢管在下压轮501驱动下发生转动时与托料架8之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦阻力有利于钢管的转动，并且减少钢管外壁在转动过程中发生的磨损。

参照图1和图2，限量组件110包括多个转动设置于上料架2的上料框111，上料框111呈“Y”字型且上料框111靠近机架1一侧高度大于远离机架1一侧高度，上料架2上铰接设置有上料气缸112，上料气缸112与上料框111铰接连接，上料架2顶部导轨倾斜设置。常态下，一根钢管被限制在上料框111的内部，当上料框111受到上料气缸112的作用向机架1方向转动时，上料框111解除对于其内部钢管的限制，使在上料框111内部的钢管沿上料架2下滑进入置料架4中，而上料架2上的其他钢管受到上料框111的阻挡不能沿上料架2向下滑动；其后，上料气缸112驱动活塞杆收缩并恢复原态的过程中，上料框111向远离机架1方向转动并解除其对于上料架2上其他钢管的限制，使钢管向下滑动进入上料框111内部，上料框111恢复常态时，因上料框111结构原因只能将一根钢管限制于上料框111内部，从而实现上料框111对于钢管的限量传输。

参照图1和图6，储料架3顶端靠近机架1一侧固设有连通储料架3内部的引导板12，引导板12倾斜设置并伸入储料架3内部。摇臂702将两端滚槽后的钢管转移到引导板12上，钢管沿引导板12下滑并最终有序收集于储料架3内部，减少了钢管直接落入储料架3中所引起的钢管堆叠不齐等不良影响。

本实用新型的工作原理及有益效果为：上料架2上的钢管被上料框111逐个转移到置料架4上，摇臂702转动且其上的托块704托举钢管使其架设在传送轮604上，传送轮604将钢管向滚槽机500方向输送并使其套设在滚槽机500的下压轮501上，其后，升降气缸601驱动传送轮604向下移动，钢管脱离传送轮604并架设在托料架8上，上压轮502向下压轮501方向运动并将钢管抵紧在下压轮501上，驱动下压轮501转动并对钢管进行滚槽加工。钢管一端滚槽成型后，摇臂702将钢管转移到下一组输送组件600，重复上步操作对钢管另一端进行滚槽加工。两端滚槽完成的钢管在摇臂702的作用下脱离传送轮604并最终收集于储料架3中。本实用新型提供的一种自动滚槽设备，具有自动上下料、滚槽效率高和节省人力等特点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动滚槽设备，包括机架(1)，其两端均固设有滚槽机(500)，所述滚槽机(500)包含转动设置于其内的下压轮(501)，活动设置于其内的上压轮(502)，其特征在于：所述机架(1)一侧固设有上料架(2)和置料架(4)，另一侧固设有储料架(3)，所述上料架(2)上设置有转移并限制钢管进入所述置料架(4)数量的限量组件(110)，所述机架(1)上固设有两组支撑并驱动钢管向所述滚槽机(500)方向运动的输送组件(600)，所述输送组件(600)包括多个于所述机架(1)上沿其长度方向设置的传送轮(604)和驱动所述传送轮(604)转动的输送电机(603)，所述机架(1)上还固设有多个驱动钢管在不同装置间转移的换线组件(700)，所述换线组件(700)包括多个固设于所述机架(1)上的换线电机(701)，所述换线电机(701)的转轴两端均固设有摇臂(702)，所述摇臂(702)上转动设置有托举并使钢管在不同装置间转移的托块(704)。

2.根据权利要求1所述的一种自动滚槽设备，其特征在于：所述摇臂(702)上转动设置有传动轴(703)，所述传动轴(703)自由端固设有齿盘(706)，所述换线电机(701)的转轴上固设有传动齿轮(705)，所述传动齿轮(705)和所述齿盘(706)之间通过链条(707)驱动连接，所述摇臂(702)上还穿设有可自由转动的换向轴(708)，所述换向轴(708)靠近所述机架(1)一端固设有与所述齿盘(706)啮合的换向齿轮(709)，另一端固设有所述托块(704)。

3.根据权利要求1所述的一种自动滚槽设备，其特征在于：所述传送轮(604)中部内凹，不同所述输送组件(600)上的所述传送轮(604)分别对准于不同所述滚槽机(500)上的所述下压轮(501)。

4.根据权利要求3所述的一种自动滚槽设备，其特征在于：所述机架(1)上于所述传送轮(604)的正下方固设有驱动所述传送轮(604)上下移动的升降气缸(601)，所述机架(1)上于任一组所述输送组件(600)上的多个所述传送轮(604)连线的正下方设置有多个顶部呈“V”字型的托料架(8)。

5.根据权利要求4所述的一种自动滚槽设备，其特征在于：所述托料架(8)顶部转动设置有多个滚轮(9)且所述滚轮(9)周侧包设有胶层(10)。

6.根据权利要求1所述的一种自动滚槽设备，其特征在于：所述限量组件(110)包括多个转动设置于所述上料架(2)的上料框(111)，所述上料架(2)上还铰接设置有驱动所述上料框(111)转动的上料气缸(112)。

7.根据权利要求1所述的一种自动滚槽设备，其特征在于：所述储料架(3)顶端靠近所述机架(1)一侧固设有连通所述储料架(3)内部的引导板(12)。

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