CN213105770U - 一种滚盘式相贯线切割机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种滚盘式相贯线切割机，其包括工作平台、设置在所述工作平台一侧的切割工位、设置在所述工作平台上且均匀分布有多排摩擦轮的摩擦轮组件、设置在所述工作平台一端的驱动组件，还包括将管道移送或移出所述摩擦轮组件的送料工位，所述送料工位包括：置物放置架、旋转支架、移送构件、存放组件。本申请具有减少管道上下料时间以及降低人工操作强度的效果。

Description

一种滚盘式相贯线切割机

技术领域

本申请涉及管道切割设备的领域，尤其是涉及一种滚盘式相贯线切割机。

背景技术

相贯线切割生产机广泛运用于建筑、化工、造船、机械工程、冶金、电力等行业的管道结构件的切割加工。此类加工以往大多采用制作样板、划线、人工放样、手工切割、人工打磨等落后繁复操作工艺。数控相贯线切割机能十分方便的切割加工此类工件，无需操作者计算、编程，只需输入管道相贯系统的管子半径、相交角度等参数，机器就能自动切割出管子的相贯线、相贯线孔以及焊接坡口。

公告号CN201543990U的中国专利《一种摩擦式相贯线切割机》公开了一种相贯线切割机，包括工作平台，工作平台上设有两列插缝，两列插缝相对应；工作平台的下方有两列摩擦盘，两列摩擦盘分别由一传动轴将其中心串接起来，传动轴与驱动其转动的传动机构连接；摩擦盘的上部伸入插缝从而凸起在工作台上，凸起在工作台上的两列摩擦盘之间形成架轨。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有上下料操作较为麻烦缺陷，上述方案需要采用行车等吊装工具对管道进行吊装，而对在吊装时需要对管道进行固定，上下料均需要拆卸一次吊装工具，虽然减少了对管道的放置时间，但是在拆装过程依旧会导致较长的工作时间。

实用新型内容

为了降低管道上下料的时间，本申请提供一种滚盘式相贯线切割机。

本申请提供的一种滚盘式相贯线切割机采用如下的技术方案：

一种滚盘式相贯线切割机，包括工作平台、设置在所述工作平台一侧的切割工位、设置在所述工作平台上且均匀分布有多排摩擦轮的摩擦轮组件、设置在所述工作平台一端的驱动组件，还包括将管道移送或移出所述摩擦轮组件的送料工位，所述送料工位包括：

置物放置架，供多根管道放置；

旋转支架，一端转动连接在所述工作平台的一侧，靠近所述置物放置架的一端设置有多根向上倾斜设置的顶料板，所述旋转支架靠近所述顶料板一端设置有升降气缸；

移送构件，分布在所述旋转支架上的多根转动辊、用于驱动所述转动辊转动的转动电机，所述转动电机与所述转动辊之间通过齿轮组带连接，每排摩擦轮设置于相邻转动辊之间；

存放组件，设置于所述工作平台相对于所述驱动组件的另一端。

通过采用上述技术方案，可以将多根待切割的管道放置在工作平台一侧的置物放置架上，当需要管道上料时，升降气缸转动旋转支架，将设置有顶料板的一端高度下降，而后可以人工推动过去，随后升降气缸上升，倾斜设置的顶料板能够将管道滚落到中部设置的转动辊上，而后升降气缸再次下降，设置在工作平台上的摩擦轮组件中的摩擦轮凸出于旋转支架，实现对管道的定位，最后通过驱动组件和切割工位实现对管道的切割。管道切割完成后，旋转支架上升，实现对管道的支撑，而后转动电机驱动转动辊转动，将管道移出工作平台进入到存放组件。通过选装支架的升降和转动辊的转动实现对管道的上料和下料，相比于采用吊装设备上下料，无需对管道进行定位，节约了该步骤的时间，有效提供设备的切割效率。

优选的，所述存放组件包括缓存架和设置在所述缓存架中部的卸料构件，所述缓存架上分布有多根驱动辊和用于带动所述驱动辊转动的驱动电机，所述驱动电机与所述驱动辊之间通过齿轮组带连接。

通过采用上述技术方案，管道从工作平台移出后缓存在缓存架上，缓存架上的驱动电机驱动驱动辊转动后，驱动辊将管道进行移送到下移位置上，最后通过卸料构件的移动将管道从缓存架上移出。

优选的，所述卸料构件包括卸料架、置于地面的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的电动推车、升降滑移在所述电动推车上的移除支架。

通过采用上述技术方案，卸料构件中的电动推车通过滑轨实现在缓存架上移进或移出，电动推车在缓存架上时，移除支架通过上升能够将管道上顶后与缓存架分离，电动推车移出缓存架后高度下降，将管道移动到卸料架上完成卸料。

优选的，所述移除支架包括设置在上端的多根移除辊、带动所述移除辊转动的移除电机。

通过采用上述技术方案，移除支架上的移除辊可以将管道从缓存架上取出，而后随着移除辊的转动将管道移送到卸料架上，也减少了人工进行搬运移除。

优选的，所述转动辊中部外壁形成有环形槽，所述旋转支架在位于所述环形槽两侧设置有限位槽，所述限位槽最低高度低于所述转动辊中部的高度，所述旋转支架远离顶料板另一端还设置有止料板。

通过采用上述技术方案，转动辊中部的环形槽和旋转直支架上的限位槽能够放管道由于整个旋转支架倾斜而发生自动滚动时进行限位，确保管道后期能够落入到摩擦盘中部。另一方面止料板的设置能够避免管道由于自动滚动从旋转支架上掉落。

优选的，所述驱动组件包括箱体、滑移设置在所述箱体上滑移板、驱动所述滑移板移动的丝杆电机、设置在所述滑移板上的驱动轴，所述驱动轴前端设置有用于固定管道的三爪卡盘。

通过采用上述技术方案，安装有驱动轴的滑移板通过丝杠电机在箱体上上下滑移，实现对不同管件的管件进行高度适配，确保驱动轴前端的 三爪卡盘能够对管道进行固定，最后通过驱动轴的转动带动管道在工作平台上的转动。

优选的，所述切割工位包括设置所述工作平台一侧的滑移轨、滑移设置在所述滑移轨上的切割台、设置在所述切割台一侧的切割头。

通过采用上述技术方案，切割头固定在切割台上，另一方面切割头相对于管件的相对位置通过切割台在滑移轨上移动实现调整。

优选的，所述切割头与所述切割台之间通过升降板连接，所述升降板与所述切割台之间通过丝杠步进电机连接。

通过采用上述技术方案，切割头相对于管件的高度通过升降板进行调节，以适配不同管径的管件。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过旋转支架的设置实现管件能够自动滑落到工作平台上的摩擦轮组件上，减少上料时间；

2.而后通过移送构件和存放组件的设置能够在管道完成切割后自动从工作平台上移出，除了减少下料时间之外无需人为移送管件，降低工作降低。

附图说明

图1是一种滚盘式相贯线切割机的整机结构示意图；

图2是工作平台与旋转支架的结构示意图；

图3是工作平台与移送构件的结构示意图；

图4是存放组件的结构示意图。

附图标记说明：1、工作平台；2、切割工位；3、摩擦轮组件；3-1、连接轴；4、摩擦轮；5、驱动组件；6、送料工位；7、置物放置架；8、旋转支架；8-1、片状板体；8-2、长条形板体；9、顶料板；10、升降气缸；11、转动辊；12、转动电机；13、齿轮组带；14、缓存架；15、卸料构件；16、驱动辊；17、驱动电机；18、卸料架；19、滑轨；20、电动推车；21、移除支架；22、移除辊；23、移除电机；24、环形槽；25、限位槽；26、止料板；27、箱体；28、滑移板；29、丝杆电机；30、驱动轴；31、 三爪卡盘；32、滑移轨；33、切割台；34、切割头；35、升降板；36、丝杠步进电机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种滚盘式相贯线切割机。

参照图1和图2，一种滚盘式相贯线切割机包括一台置于地面的工作平台1，工作平台1呈长方体状，工作平台1中部沿其长度方向延伸有摩擦轮组件3，摩擦轮组件3包括两根平行设置连接轴3-1和设置在连接轴3-1上的多排摩擦轮4，相邻的摩擦轮4部分重叠且相互错开有一定的间距，两个摩擦轮4的重叠部分上端形成供管道放置的放置区域，另一方面连接轴两端通过轴承与工作平台1转动连接。

参照图1，工作平台1一侧设置有切割工位2，同时一端设置有用于固定且转动管道的驱动组件5，该生产线还包括有用于将管道移送或移出摩擦轮组件3的送料工位6。其中送料工位6包括设置在工作平台1相对于切割工位2另一端的置物放置架7、设置在工作平台1上的旋转支架8、设置在旋转支架8上的移送构件和设置工作平台1相对于驱动组件5另一端的存放组件。

参照图2，旋转支架8主要由多排片状板体8-1构成，板体的一端通过销轴转动连接在工作平台1的一侧，同时另一侧均通过焊接固定在一块长条形板体8-2上，形成一个能够转动连接在工作平台1上的旋转支架8。长条形板体8-2靠近置物放置架7的一端面凸设有多块顶料板9，顶料板9一端与长条形板体8-2焊接，且另一端向上倾斜设置。另一方面置物放置架7由多排立式支架组成，上端供带切割的管道放置，顶料板9位于置物放置架7内部。

旋转支架8靠近置物放置架7一端还设置有若干台升降气缸10，升降气缸10下端转动连接在工作平台1上，上端的活塞杆转动连接在长条形板体8-2上。通过该升降气缸10的升降，实现控制整个旋转支架8与工作平台1的转动连接，实现顶料板9在置物放置架7内的活动，进而通过高度差控制将管道移送到片状板体8-1中部。

在图2中，移送构件包括多根转动辊11，转动辊11通过轴承座固定在相邻两块片状板体8-1之间，且一端穿设出长条形板体8-2外侧，转动辊11位于每排摩擦轮4之间。长条形板体8-2外壁固定有用于驱动转动辊11的转动电机12，转动电机12与每跟转动辊11之间通过齿轮组带13连接，即在每根转动辊11和转动电机12的输出轴上设置一个齿轮，同时通过链条进行连接，实现转动电机12转动时带动每根转动辊11转动。同时为了供链条通过可以在顶料板9上开设供链条通过的通孔，此外为了保护齿轮组带13可以在长条形板体8-2上设置防护罩，避免外界对连通造成破坏。

参照图3，片状板体8-1相对于工作平台1中部开设有限位槽25，同时转动辊11中部外壁设置有环形槽24，限位槽25的最低点低于转动辊11中部的位置，使得管道随着片状板体8-1移送到转动辊11后，通过环形槽24定位在转动辊11中部。同时为了避免管道从转动辊11上过度移出，在片状板体8-1上还设置有具有一定高度的止料板26，管道碰到止料板26后又会随着重力移动到转动辊11中部。

管道的上料过程：旋转支架8位于顶料板9的一端通过升降气缸10高度下降，通过操作人员将管件移动到顶料板9上方；升降气缸10将旋转支架8抬升后旋转支架8发生倾斜，管道由于重力自动滚落到转动辊11中部，最后升降气缸10将旋转支架8高度调低，管道直接定位到摩擦轮4上，实现上料。

另一方面存料组件包括设置在工作平台1末端的缓存架14，在缓存架14上端分布有多根驱动辊16，驱动辊16通过轴承座固定在缓存架14上端，在缓存架14下方设置有一台驱动电机17，驱动电机17与驱动辊16之间同样通过齿轮组带13进行连通，通过该驱动辊16的转动将置于上端的管道进行轴向移送，即从工作平台1上移出。

参照图4，在缓存架14中部还设置有卸料构件15，卸料构件15包括位于缓存架14一侧的卸料架18、横设在地面上的滑轨19、滑动连接在该滑轨19上的电动推车20以及设置在电动推车20上的移除支架21。其中电动推车20在下端设置有滑轮，滑轮通过电机转动，实现电动推车20在滑轨19上的移动，即实现可以移动到缓存架14中部或者是卸料架18中部。移除支架21通过电动丝杠电机实现滑移连接在电动推车20上方，进而满足控制移除支架21上端设置的移除辊22相对于缓存架14和卸料架18上端的相对高度，实现对管道的支撑或卸料。移除辊22通过移除电机23控制转动，实现将移除辊22上的管道移送到一侧的卸料架18上。

回到图3，驱动组件5包括箱体27、滑移设置在箱体27上滑移板28、驱动滑移板28移动的丝杆电机29、设置在滑移板28上的驱动轴30，驱动轴30前端设置有用于固定管道的 三爪卡盘31。切割工位2包括设置工作平台1一侧的滑移轨32、滑移设置在滑移轨32上的切割台33、设置在切割台33一侧的切割头34。切割头34与切割台33之间通过升降板35连接，升降板35与切割台33之间通过丝杠步进电机36连接，切割头34的工作原理以及 三爪卡盘31的固定原理均为现有技术，因而不再加以阐述。

本申请实施例一种滚盘式相贯线切割机的实施原理为：可以将多根待切割的管道放置在工作平台1一侧的置物放置架7上，当需要管道上料时，升降气缸10转动旋转支架8，将设置有顶料板9的一端高度下降，而后可以人工推动过去，随后升降气缸10上升，倾斜设置的顶料板9能够将管道滚落到中部设置的转动辊11上，而后升降气缸10再次下降，设置在工作平台1上的摩擦轮组件3中的摩擦轮4凸出于旋转支架8，实现对管道的定位，最后通过驱动组件5和切割工位2实现对管道的切割。管道切割完成后，旋转支架8上升，实现对管道的支撑，而后转动电机12驱动转动辊11转动，将管道移出工作平台1进入到存放组件；管道移送到存放组件中的缓存架14后，通过转动辊11转动将管道移动到移除支架21上端，而后通过电动推车20将移除支架21移动到卸料架18上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滚盘式相贯线切割机，包括工作平台(1)、设置在所述工作平台(1)一侧的切割工位(2)、设置在所述工作平台(1)上且均匀分布有多排摩擦轮(4)的摩擦轮组件(3)、设置在所述工作平台(1)一端的驱动组件(5)，其特征在于：还包括将管道移送或移出所述摩擦轮组件(3)的送料工位(6)，所述送料工位(6)包括：

置物放置架(7)，供多根管道放置；

旋转支架(8)，一端转动连接在所述工作平台(1)的一侧，靠近所述置物放置架(7)的一端设置有多根向上倾斜设置的顶料板(9)，所述旋转支架(8)靠近所述顶料板(9)一端设置有升降气缸(10)；

移送构件，分布在所述旋转支架(8)上的多根转动辊(11)、用于驱动所述转动辊(11)转动的转动电机(12)，所述转动电机(12)与所述转动辊(11)之间通过齿轮组带(13)连接，每排摩擦轮(4)设置于相邻转动辊(11)之间；

存放组件，设置于所述工作平台(1)相对于所述驱动组件(5)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种滚盘式相贯线切割机，其特征在于：所述存放组件包括缓存架(14)和设置在所述缓存架(14)中部的卸料构件(15)，所述缓存架(14)上分布有多根驱动辊(16)和用于带动所述驱动辊(16)转动的驱动电机(17)，所述驱动电机(17)与所述驱动辊(16)之间通过齿轮组带(13)连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚盘式相贯线切割机，其特征在于：所述卸料构件(15)包括卸料架(18)、置于地面的滑轨(19)、滑动设置在所述滑轨(19)上的电动推车(20)、升降滑移在所述电动推车(20)上的移除支架(21)。

4.根据权利要求3所述的一种滚盘式相贯线切割机，其特征在于：所述移除支架(21)包括设置在上端的多根移除辊(22)、带动所述移除辊(22)转动的移除电机(23)。

5.根据权利要求1所述的一种滚盘式相贯线切割机，其特征在于：所述转动辊(11)中部外壁形成有环形槽(24)，所述旋转支架(8)在位于所述环形槽(24)两侧设置有限位槽(25)，所述限位槽(25)最低高度低于所述转动辊(11)中部的高度，所述旋转支架(8)远离顶料板(9)另一端还设置有止料板(26)。

6.根据权利要求1所述的一种滚盘式相贯线切割机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括箱体(27)、滑移设置在所述箱体(27)上滑移板(28)、驱动所述滑移板(28)移动的丝杆电机(29)、设置在所述滑移板(28)上的驱动轴(30)，所述驱动轴(30)前端设置有用于固定管道的三爪卡盘(31)。

7.根据权利要求1所述的一种滚盘式相贯线切割机，其特征在于：所述切割工位(2)包括设置所述工作平台(1)一侧的滑移轨(32)、滑移设置在所述滑移轨(32)上的切割台(33)、设置在所述切割台(33)一侧的切割头(34)。

8.根据权利要求7所述的一种滚盘式相贯线切割机，其特征在于：所述切割头(34)与所述切割台(33)之间通过升降板(35)连接，所述升降板(35)与所述切割台(33)之间通过丝杠步进电机(36)连接。

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