CN208230763U - 一种轮辋滚型自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轮辋滚型自动上下料装置,其设于一滚型机侧边，用于所述滚型机的上料和下料，包括：一可调式进料滚道、顶升进料台、进出料装置以及一翻转机构；所述翻转机构，其包括一支撑架、固定于所述支撑架上的旋转中心轴、设于所述旋转中心轴上的一对拨叉以及一带动所述旋转中心轴和所述拨叉转动的电机，所述拨叉的上表面为一弯曲弧度，且所述拨叉由所述电机带动旋转以带动所述加工工件进入下一工序；所述拨叉的下表面设为与所述加工工件表面弧度匹配的弧度，在旋转时，通过下表面的弧度辅助所述加工工件柔和的进入所述进出料托板装置内。

Description

一种轮辋滚型自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎部件加工领域，更具地说，是一种轮辋滚型自动上下料装置。

背景技术

现有的生产技术中，通常使用轮辋滚型机分三道工序对对焊完成后的轮圈进行滚型加工。通常由人工将轮圈旋转到滚型机前方的上下料穿梭台上，穿梭机将工件送到滚型机模具上进行加工，待该工序完成后，再手工将工件取出，运送至下一道工序的滚型机处，如此反复。每道工序需要配备一名工人，人力成本高，且工伤风险较高。

目前，在少量配置了自动化上下料系统的滚型机中，自动化上下料系统存在的一个主要的问题是，车轮在进入送料装置的过程中存在较大的撞击，容易在轮辋上形成磕碰伤从而导致不良品产生，另外，由于模具是穿过轮辋进行加工的，因此，防止轮辋倾倒的挡板面积受到很大的限制，很多情况下容易导致轮辋侧倾翻倒。

现有自动化上下料系统的另外一个问题是，其驱动和导向装置安装在滚型模具的下方区域内，易受到皂化液及滚型过程中产生的铁屑的污染，导致部件寿命短，故障率高。

实用新型内容

由于现有技术存在着上述问题，因而本申请人提出一种轮辋滚型自动上下料装置，其目的在于解决现有技术中轮辋滚型加工过程中浪费人力，成本高且轮辋在自动化上下料过程中易倾倒的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术手段：

一种轮辋滚型自动上下料装置,其设于一滚型机侧边，用于所述滚型机的上料和下料，包括：一可调式进料滚道、顶升进料台、进出料装置以及一翻转机构；其中：所述可调式进料滚道的进口端用于上料，其出口端低于所述进口端，且所述出口端连接所述顶升进料台；所述可调式进料滚道为宽度可调节；所述顶升进料台，其包括一顶升机构以及一位于顶升机构上方的平台，所述平台上设有一倾斜滚道，所述顶升机构在一电机的带动下做升降运动，所述倾斜滚道用于对接所述可调式进料滚道的出口端，且所述倾斜滚道的出口端随着所述顶升机构的升起而高于所述进出料装置，加工工件由所述倾斜滚道的出口滚入所述进出料装置；进出料装置，其对应于所述滚型机的上料/下料位置，其包括一安装基板、背板升降导向槽、伺服电机、进出料托板装置、丝杆以及导轨；其中：所述安装基板设于所述背板升降导向槽内，所述安装基板抵接未升高时的所述倾斜滚道的出口端；所述丝杆和所述导轨侧向安装于所述安装基板上，所述丝杆与所述伺服电机连接，所述导轨上设有一滑块，所述进出料托板装置设于所述滑块上，且所述进出料托板装置与所述丝杆相连，所述进出料托板装置在所述丝杆和伺服电机的带动下可沿着所述导轨的方向来回滑动；翻转机构，其包括一支撑架、固定于所述支撑架上的旋转中心轴、设于所述旋转中心轴上的一对拨叉以及一带动所述旋转中心轴和所述拨叉转动的电机，所述拨叉的上表面为一弯曲弧度，且所述拨叉由所述电机带动旋转以带动所述加工工件进入下一工序；所述拨叉的下表面设为与所述加工工件表面弧度匹配的弧度，在旋转时，通过下表面的弧度辅助所述加工工件柔和的进入所述进出料托板装置内。

较佳的是，所述可调式进料滚道由两组侧挡板、一导向轴以及一导向轴夹组成；两组所述侧挡板设于所述导向轴上，其中一侧挡板为固定板，其下端固定连接于所述导向轴上；另一侧挡板为活动板，其下端可沿着所述导向轴滑动；所述导向轴夹设于所述导向轴和所述活动板上，当所述活动板滑动到位后，旋紧所述导向轴夹，固定住所述导向轴和活动板的位置。

较佳的是，所述倾斜滚道为结构与所述进料滚道的结构相同的可调结构。

较佳的是，所述进出料装置还包括一气囊顶升装置以及一高度支撑块，所述气囊顶升装置和所述高度支撑块设于所述安装基板下方。

较佳的是，所述丝杆和所述导轨外侧安装有一防护罩壳。

较佳的是，所述进出料托板装置为宽度可调结构，其包括一活动托板、一固定托板、一托板导向轴以及一托板导向轴夹，所述活动托板沿着所述托板导向轴滑动，所述托板导向轴夹将所述活动托板和所述托板导向轴固定锁紧。

较佳的是，所述拨叉由起始位置以所述旋转中心轴为轴心，逆时针旋转。

由于采用了上述技术手段，本实用新型提供一种自动化可控的上下料方式，节省了人力，节约了成本，且安全系数高；同时，本申请可实现轮辋的安全传送，整个传送的过程变得轻柔且不易倾倒。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型与滚型机的配合使用的局部示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1和图2所示，图1为实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型与滚型机的配合使用的局部示意图。

本实施例的轮辋滚型自动上下料装置设于一滚型机A侧边，用于所述滚型机A的上料和下料。如图1所示，本实施例的轮辋滚型自动上下料装置包括：一可调式进料滚道1、顶升进料台2、进出料装置3以及一翻转机构4。其详细结构如下所述。

所述可调式进料滚道1的进口端用于上料，其出口端低于所述进口端，且所述出口端连接所述顶升进料台2。为了适用于不同型号的加工工件(轮辋)，防止不匹配尺寸的进料滚道导致加工工件倾倒的现象，所述可调式进料滚道1为宽度可调节。如图1所示，所述可调式进料滚道1由两组侧挡板11和12、一导向轴13以及一导向轴夹14组成。两组所述侧挡板设于所述导向轴13上，其中一侧挡板为固定板11，其下端固定连接于所述导向轴13上；另一侧挡板为活动板12，其下端可沿着所述导向轴13滑动；所述导向轴夹14设于所述导向轴13和所述活动板12上，当所述活动板12滑动到位后，旋紧所述导向轴夹14，固定住所述导向轴13和活动板12的位置。

所述顶升进料台2包括一顶升机构21以及一位于顶升机构上方的平台，所述平台上设有一倾斜滚道22。所述顶升机构21在一电机的带动下做升降运动，所述倾斜滚道22用于对接所述可调式进料滚道1的出口端。在顶升机构未升起时，所述倾斜滚道22的进口端低于可调式进料滚道1的出口端以承接在重力作用下进料的加工工件。所述倾斜滚道22随着所述顶升机构21的升起而升起，所述倾斜滚道22的出口端在顶升机构21的升起作用下高于所述进出料装置3，加工工件在重力作用下由所述倾斜滚道22的出口滚入所述进出料装置3。

为了适应不同型号的加工工件(轮辋)，所述倾斜滚道22设为结构与所述可调式进料滚道1的结构相同的可调结构。

进出料装置3对应于所述滚型机A的上料/下料位置，其包括一安装基板31、背板升降导向槽32、伺服电机33、进出料托板装置34、丝杆以及导轨35。

如图1和图2所示，所述安装基板31设于所述背板升降导向槽32内，所述安装基板31抵接未升高时的所述倾斜滚道22的出口端。所述丝杆和所述导轨35侧向安装于所述安装基板31上，所述丝杆与所述伺服电机33连接，所述导轨35上设有一滑块36，所述进出料托板装置34设于所述滑块36上，且所述进出料托板装置34与所述丝杆相连，所述进出料托板装置34在所述丝杆和伺服电机33的带动下可沿着所述导轨35的方向来回滑动。

当加工工件到达进出料托板装置34上后，由伺服电机33控制，进出料托板装置34被沿着丝杆35方向向内推动，到达滚型机A的滚型位置。当滚型完成，加工工件落回至进出料托板装置34上，进出料托板装置34在伺服电机33的控制下，沿丝杆方向被向外推动，回到初始位置。

所述丝杆和所述导轨35外侧安装有一防护罩壳5，以防止皂化液或铁屑的污染。

为了适应不同型号的加工工件(轮辋)的稳定进料/出料，所述进出料托板装置32为宽度可调结构，其包括一活动托板、一固定托板、一托板导向轴以及一托板导向轴夹，所述活动托板沿着所述托板导向轴滑动，所述托板导向轴夹将所述活动托板和所述托板导向轴固定锁紧。

所述进出料装置3还包括一气囊顶升装置37以及一高度支撑块38，所述气囊顶升装置37和所述高度支撑块38设于所述安装基板31下方。在气囊顶升装置37的顶升下可向上抬升，气囊放气时则可在重力作用下下降，此升降功能目的是适应不同直径的车轮的不同上下料高度的调整需要。在换型时，气囊先将安装基板31顶升至较高的高度，在下方放入高度支撑块38后气囊放气，安装基板31下降后被高度支撑块38支撑住，从而获得所预设的所需高度。

翻转机构4包括一支撑架41、固定于所述支撑架41上的旋转中心轴42、设于所述旋转中心轴42上的一对拨叉43以及一带动所述旋转中心轴42和所述拨叉43转动的电机。所述拨叉由起始位置以所述旋转中心轴为轴心，逆时针旋转。所述拨叉43的上表面431为一弯曲弧度，且所述拨叉43由所述电机带动旋转以带动所述加工工件进入下一工序；所述拨叉43的下表面432设为与所述加工工件表面弧度匹配的弧度，在旋转时，通过下表面的弧度辅助所述加工工件柔和的进入所述进出料托板装置34内。

当该工序的工件滚型完被送出滚型机A至进出料托板装置34，拨叉43由初始位置以中心轴42为轴心逆时针旋转，则工件6会由拨叉43上表面431托住向下一道工序的进料滚道前进。特别的，拨叉43的下表面432设置为一特殊弧度。在拨叉43逆时针翻转时，下表面432可以托住下一个工件7，通过控制拨叉43的旋转时机和速度，可使工件7在两个拨叉43的扶持下柔和地进入进出料装置3的托板装置34内，避免了工件的碰伤及倾倒问题。

本实用新型通过伺服电机，气缸等对特定的机械装置进行控制，解决现有人工搬运上下料的问题，而提供一种操作方便，节省人力，安全系数高，效率更高的自动上下料装置。特别地，采用侧置式驱动和导向部件并加装永久性罩壳，避免了部件被铁屑和皂化液污染的问题，并且，由于采用了可控的轮辋进料装置，使得轮辋进入传送装置的过程变得更轻柔，且不易倾倒。

以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员对本实用新型所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型所附的权利要求书的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种轮辋滚型自动上下料装置,其设于一滚型机侧边，用于所述滚型机的上料和下料，其特征在于，包括：一可调式进料滚道、顶升进料台、进出料装置以及一翻转机构；其中：

所述可调式进料滚道的进口端用于上料，其出口端低于所述进口端，且所述出口端连接所述顶升进料台；所述可调式进料滚道为宽度可调节；

所述顶升进料台，其包括一顶升机构以及一位于顶升机构上方的平台，所述平台上设有一倾斜滚道，所述顶升机构在一电机的带动下做升降运动，所述倾斜滚道用于对接所述可调式进料滚道的出口端，且所述倾斜滚道的出口端随着所述顶升机构的升起而高于所述进出料装置，加工工件由所述倾斜滚道的出口滚入所述进出料装置；

进出料装置，其对应于所述滚型机的上料/下料位置，其包括一安装基板、背板升降导向槽、伺服电机、进出料托板装置、丝杆以及导轨；其中：

所述安装基板设于所述背板升降导向槽内，所述安装基板抵接未升高时的所述倾斜滚道的出口端；

所述丝杆和所述导轨侧向安装于所述安装基板上，所述丝杆与所述伺服电机连接，所述导轨上设有一滑块，所述进出料托板装置设于所述滑块上，且所述进出料托板装置与所述丝杆相连，所述进出料托板装置在所述丝杆和伺服电机的带动下可沿着所述导轨的方向来回滑动；

翻转机构，其包括一支撑架、固定于所述支撑架上的旋转中心轴、设于所述旋转中心轴上的一对拨叉以及一带动所述旋转中心轴和所述拨叉转动的电机，所述拨叉的上表面为一弯曲弧度，且所述拨叉由所述电机带动旋转以带动所述加工工件进入下一工序；所述拨叉的下表面设为与所述加工工件表面弧度匹配的弧度，在旋转时，通过下表面的弧度辅助所述加工工件柔和的进入所述进出料托板装置内。

2.根据权利要求1所述的轮辋滚型自动上下料装置,其特征在于：所述可调式进料滚道由两组侧挡板、一导向轴以及一导向轴夹组成；两组所述侧挡板设于所述导向轴上，其中一侧挡板为固定板，其下端固定连接于所述导向轴上；另一侧挡板为活动板，其下端可沿着所述导向轴滑动；所述导向轴夹设于所述导向轴和所述活动板上，当所述活动板滑动到位后，旋紧所述导向轴夹，固定住所述导向轴和活动板的位置。

3.根据权利要求1所述的轮辋滚型自动上下料装置,其特征在于：所述倾斜滚道为结构与所述进料滚道的结构相同的可调结构。

4.根据权利要求1所述的轮辋滚型自动上下料装置,其特征在于：所述进出料装置还包括一气囊顶升装置以及一高度支撑块，所述气囊顶升装置和所述高度支撑块设于所述安装基板下方。

5.根据权利要求1所述的轮辋滚型自动上下料装置,其特征在于：所述丝杆和所述导轨外侧安装有一防护罩壳。

6.根据权利要求1所述的轮辋滚型自动上下料装置,其特征在于：所述进出料托板装置为宽度可调结构，其包括一活动托板、一固定托板、一托板导向轴以及一托板导向轴夹，所述活动托板沿着所述托板导向轴滑动，所述托板导向轴夹将所述活动托板和所述托板导向轴固定锁紧。

7.根据权利要求1所述的轮辋滚型自动上下料装置,其特征在于：所述拨叉由起始位置以所述旋转中心轴为轴心，逆时针旋转。