CN114643526A - 一种矩形金属壳体抛光装置及其抛光方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种矩形金属壳体抛光装置及其抛光方法，该抛光装置包括水平传送带，水平传送带一侧设有环形竖直传送带，环形竖直传送带外侧设有若干夹具，夹具顶部设有固定电磁铁，环形竖直传送带和水平传送带之间设有定位机构，定位机构包括支架，支架上设有旋转电机，旋转电机的输出端设有旋转台，旋转台的两端设有竖直气缸，竖直气缸的伸缩端设有夹取电磁铁，环形竖直传送带一侧设有平面抛光系统，环形竖直传送带的环内和环外均设有侧面抛光系统。该抛光装置及其抛光方法能够提高抛光效率和抛光质量。

Description

一种矩形金属壳体抛光装置及其抛光方法

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种矩形金属壳体抛光装置及其抛光方法。

背景技术

在已经进入现代化社会的工业生产中，生产零件的自动化效率和生产精度随着市场要求迅速的提高，普通的人工对零件的抛光已经是很难地跟上了现代化工业生产的技术要求，而对于自动化的产品抛光的流水化生产能实现高效率、高精度的对某一种类的产品实现大批量生产，满足了市场的供给需求，而这就必须进一步的实现零件生产的自动化。

在目前我国的自动化抛光作业中，人工手动抛光的稳定性和抛光精度难以准确把握，抛光材料表面层次不齐，且一些人工操作者长时间的抛光作业极容易疲劳，易使人产生重大安全事故，而自动化抛光能够有效提高人工的抛光效率，并且抛光的精度稳定能长期保持较高水平，产品质量也能稳定且长期达到很高的产品合格率，自动化抛光能稳定有效地提高了生产效率，减少了企业成本，增加了企业的经济效益。同时进行自动化的抛光也能大大降低抛光事故率。所以通过进行设计和优化矩形金属壳体自动化抛光机对于提高和保证抛光的精度、提高质量和同时增加抛光的经济效益都具有重要的指导意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种矩形金属壳体抛光装置及其抛光方法，提高抛光效率和抛光质量。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种矩形金属壳体抛光装置，包括水平传送带，水平传送带一侧设有环形竖直传送带，环形竖直传送带外侧设有若干夹具，夹具顶部设有固定电磁铁，环形竖直传送带和水平传送带之间设有定位机构，定位机构包括支架，支架上设有旋转电机，旋转电机的输出端设有旋转台，旋转台的两端设有竖直气缸，竖直气缸的伸缩端设有夹取电磁铁，环形竖直传送带一侧设有平面抛光系统，环形竖直传送带的环内和环外均设有侧面抛光系统。

优选的方案中，所述平面抛光系统包括设置在夹具上方的平面抛光轮，平面抛光轮的转轴通过抛光电机驱动，平面抛光轮的转轴转动安装在支撑架上。

优选的方案中，所述侧面抛光系统包括设置在工件一侧的侧面抛光轮，侧面抛光轮的转轴转动安装在架体上，侧面抛光轮的转轴上设有从动带轮，驱动电机的输出端设有主动带轮，主动带轮和从动带轮通过皮带传动。

优选的方案中，所述水平传送带的两端分别设有上下料机构，上下料机构包括双凸轮，双凸轮的转轴转动安装在箱体上，双凸轮的转轴通过电机驱动，三角块上设有两组与双凸轮配合的滚轮，三角块固定安装在支撑轴上，支撑轴转动安装在箱体内，支撑轴与第一连杆端部连接，第一连杆另一端与第二连杆铰接，第二连杆端部与第三连杆的中部铰接，第三连杆端部铰接在转动轴上，转动轴固定在箱体上，第三连杆另一端与第四连杆铰接，箱体设有转轴，第四连杆转动安装在转轴上，第四连杆下端设有连接凸起，连接凸起与执行机构连接，执行机构上设有吸附电磁铁。

优选的方案中，所述环形竖直传送带通过驱动系统驱动，驱动系统包括导轨，夹具的下端设有与导轨配合的滑轮，滑轮通过行走电机驱动。

本发明还提供一种矩形金属壳体抛光装置的抛光方法，包括如下步骤：

步骤一、水平传送带对矩形金属壳体进行输送，输送至定位机构位置，竖直气缸伸长，夹取电磁铁通电对壳体进行抓取，竖直气缸回缩，旋转电机带动旋转台转动，将壳体移动至夹具的正方，竖直气缸伸长，夹取电磁铁断电，壳体落至夹具上侧，固定电磁铁对壳体进行吸附固定；

步骤二、环形竖直传送带带动夹具移动，移动至平面抛光轮下侧，抛光电机带动平面抛光轮转动，对壳体上表面进行抛光；

步骤三、环形竖直传送带带动夹具继续移动，移动至侧面抛光轮位置，驱动电机带动侧面抛光轮转动，壳体移动的同时完成侧面的抛光；

步骤四、环形竖直传送带带动夹具移动，抛光完成的壳体对应的夹具移动至定位机构位置，对应的固定电磁铁松开对壳体的吸附，夹取电磁铁通电对壳体进行吸附，竖直气缸回缩，旋转电机带动旋转台转动，将壳体移动至水平传送带上方，竖直气缸伸长，夹取电磁铁断电，壳体落至水平传送带上，继续输送。

本发明提供的一种矩形金属壳体抛光装置及其抛光方法，利用矩形金属壳体的材质特点，用电磁铁实现壳体的吸附转移和抛光固定，通过水平传送带和环形竖直传送带相结合，实现连续抛光，提高抛光效率。提高材料表面质量，提高材料表面光洁度。能够减少劳动力，减少人工抛光带来的伤害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的平面图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为定位机构的结构示意图；

图5为平面抛光系统的结构示意图；

图6为侧面抛光系统的结构示意图；

图7为上下机构的结构示意图；

图8为双凸轮的安装示意图；

图中：水平传送带1，环形竖直传送带2，夹具3，固定电磁铁4，支架5，旋转电机6，旋转台7，竖直气缸8，夹取电磁铁9，平面抛光轮10，抛光电机11，支撑架12，侧面抛光轮13，架体14，从动带轮15，主动带轮16，双凸轮17，箱体18，三角块19，滚轮20，支撑轴21，第一连杆22，第二连杆23，第三连杆24，转动轴25，第四连杆26，转轴27，连接凸起28，执行机构29，吸附电磁铁30，导轨31，滑轮32，驱动电机33。

具体实施方式

如图1~4所示，一种矩形金属壳体抛光装置，在本实施例中针对长150mm，宽110mm，厚10mm的长方形金属壳体，包括水平传送带1，水平传送带1一侧设有环形竖直传送带2，环形竖直传送带2外侧设有若干夹具3，夹具3均匀分布在环形竖直传送带2外侧，在本实施例中，所述环形竖直传送带2通过驱动系统驱动，驱动系统包括导轨31，夹具3的下端设有与导轨31配合的滑轮32，滑轮32通过行走电机驱动，通过行走电机驱动滑轮32转动，使其沿导轨31移动，由于夹具设置在环形竖直输送带2外侧，使夹具3同步移动。

夹具3顶部设有固定电磁铁4，环形竖直传送带2和水平传送带1之间设有定位机构，定位机构包括支架5，支架5上设有旋转电机6，旋转电机6的输出端设有旋转台7，旋转台7的两端设有竖直气缸8，竖直气缸8的伸缩端设有夹取电磁铁9。

通过夹取电磁铁9的通断电以及与竖直气缸8配合，实现对壳体的夹取，同时通过旋转电机6的转动，实现壳体在夹具3上侧和水平传送带1上方的转移。

环形竖直传送带2一侧设有平面抛光系统，环形竖直传送带2的环内和环外均设有侧面抛光系统。

如图5所示，所述平面抛光系统包括设置在夹具3上方的平面抛光轮10，平面抛光轮10的转轴通过抛光电机11驱动，平面抛光轮10的转轴转动安装在支撑架12上。

如图6所示，所述侧面抛光系统包括设置在工件一侧的侧面抛光轮13，侧面抛光轮13的转轴转动安装在架体14上，侧面抛光轮13的转轴上设有从动带轮15，驱动电机33的输出端设有主动带轮16，主动带轮16和从动带轮15通过皮带传动。

壳体在环形竖直传送带2的输送下进行环形运动，当其移动至平面抛光轮10下侧时，抛光电机11带动平面抛光轮10转动，对壳体上侧进行抛光打磨；当其移动至侧面抛光轮13位置时，驱动电机33带动侧面抛光轮13转动，对壳体的两侧进行抛光打磨。

优选的，如图7~8所示，所述水平传送带1的两端分别设有上下料机构，上下料机构包括双凸轮17，双凸轮17设置在箱体18内，双凸轮17的转轴转动安装在箱体18上，双凸轮17的转轴通过电机驱动，三角块19上设有两组与双凸轮17配合的滚轮20，三角块19固定安装在支撑轴21上，支撑轴21转动安装在箱体18内，支撑轴21与第一连杆22端部连接，第一连杆22另一端与第二连杆23铰接，第二连杆23端部与第三连杆24的中部铰接，第三连杆24端部铰接在转动轴25上，转动轴25固定在箱体18上，第三连杆24另一端与第四连杆26铰接，箱体18设有转轴27，第四连杆26转动安装在转轴27上，第四连杆26下端设有连接凸起28，连接凸起28与执行机构29连接，执行机构29上设有吸附电磁铁30。

下料时，双凸轮17逆时针转动，三角块19同时逆时针转动，支撑轴21随着三角块19一起转动，支撑轴21带动第一连杆22转动。第一连杆22以与支撑轴21的连接点为中心逆时针转动。第一连杆22带动第二连杆23转动，在第二连杆23的拉动下，第三连杆24以与转动轴25的铰接点为中心逆时针转动，在第三连杆24的拉动下，第四连杆26以与转轴27连接点为中心顺时针转动，则执行机构29带动吸附电磁铁30吸起壳体后伴随一起转动，吸附电磁铁30断电，完成下料；双凸轮17转动180度后，三角块19顺时针转动，执行机构29复位准备下料。

如果上料时，则三角块19逆时针转动，吸附电磁铁30通电吸附取料，然后三角块19顺时针转动，吸附电磁铁30断电，完成上料。

一种矩形金属壳体抛光装置的抛光方法，包括如下步骤：

步骤一、水平传送带1对矩形金属壳体进行输送，输送至定位机构位置，竖直气缸8伸长，夹取电磁铁9通电对壳体进行抓取，竖直气缸8回缩，旋转电机6带动旋转台7转动，将壳体移动至夹具3的正方，竖直气缸8伸长，夹取电磁铁9断电，壳体落至夹具3上侧，固定电磁铁4对壳体进行吸附固定；

步骤二、环形竖直传送带2带动夹具3移动，移动至平面抛光轮10下侧，抛光电机11带动平面抛光轮10转动，对壳体上表面进行抛光；

步骤三、环形竖直传送带2带动夹具3继续移动，移动至侧面抛光轮13位置，驱动电机33带动侧面抛光轮13转动，壳体移动的同时完成侧面的抛光；

步骤四、环形竖直传送带2带动夹具3移动，抛光完成的壳体对应的夹具3移动至定位机构位置，对应的固定电磁铁4松开对壳体的吸附，夹取电磁铁9通电对壳体进行吸附，竖直气缸8回缩，旋转电机6带动旋转台7转动，将壳体移动至水平传送带1上方，竖直气缸8伸长，夹取电磁铁9断电，壳体落至水平传送带1上，继续输送。

优选的，所述步骤一中，通过上下料机构对水平传送带1进行上料和下料，实现对壳体的重复上料，能够有利于实现等间隔上料。

该装置能够实现同时对矩形金属壳体的上侧面以及两侧面的抛光打磨，抛光可以连续进行，大大提高抛光效率。

Claims (6)

1.一种矩形金属壳体抛光装置，其特征在于，包括水平传送带（1），水平传送带（1）一侧设有环形竖直传送带（2），环形竖直传送带（2）外侧设有若干夹具（3），夹具（3）顶部设有固定电磁铁（4），环形竖直传送带（2）和水平传送带（1）之间设有定位机构，定位机构包括支架（5），支架（5）上设有旋转电机（6），旋转电机（6）的输出端设有旋转台（7），旋转台（7）的两端设有竖直气缸（8），竖直气缸（8）的伸缩端设有夹取电磁铁（9），环形竖直传送带（2）一侧设有平面抛光系统，环形竖直传送带（2）的环内和环外均设有侧面抛光系统。

2.根据权利要求1所述的一种矩形金属壳体抛光装置，其特征在于，所述平面抛光系统包括设置在夹具（3）上方的平面抛光轮（10），平面抛光轮（10）的转轴通过抛光电机（11）驱动，平面抛光轮（10）的转轴转动安装在支撑架（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种矩形金属壳体抛光装置，其特征在于，所述侧面抛光系统包括设置在工件一侧的侧面抛光轮（13），侧面抛光轮（13）的转轴转动安装在架体（14）上，侧面抛光轮（13）的转轴上设有从动带轮（15），驱动电机（33）的输出端设有主动带轮（16），主动带轮（16）和从动带轮（15）通过皮带传动。

4.根据权利要求1所述的一种矩形金属壳体抛光装置，其特征在于，所述水平传送带（1）的两端分别设有上下料机构，上下料机构包括双凸轮（17），双凸轮（17）的转轴转动安装在箱体（18）上，双凸轮（17）的转轴通过电机驱动，三角块（19）上设有两组与双凸轮（17）配合的滚轮（20），三角块（19）固定安装在支撑轴（21）上，支撑轴（21）转动安装在箱体（18）内，支撑轴（21）与第一连杆（22）端部连接，第一连杆（22）另一端与第二连杆（23）铰接，第二连杆（23）端部与第三连杆（24）的中部铰接，第三连杆（24）端部铰接在转动轴（25）上，转动轴（25）固定在箱体（18）上，第三连杆（24）另一端与第四连杆（26）铰接，箱体（18）设有转轴（27），第四连杆（26）转动安装在转轴（27）上，第四连杆（26）下端设有连接凸起（28），连接凸起（28）与执行机构（29）连接，执行机构（29）上设有吸附电磁铁（30）。

5.根据权利要求1所述的一种矩形金属壳体抛光装置，其特征在于，所述环形竖直传送带（2）通过驱动系统驱动，驱动系统包括导轨（31），夹具（3）的下端设有与导轨（31）配合的滑轮（32），滑轮（32）通过行走电机驱动。

6.一种矩形金属壳体抛光装置的抛光方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、水平传送带（1）对矩形金属壳体进行输送，输送至定位机构位置，竖直气缸（8）伸长，夹取电磁铁（9）通电对壳体进行抓取，竖直气缸（8）回缩，旋转电机（6）带动旋转台（7）转动，将壳体移动至夹具（3）的正方，竖直气缸（8）伸长，夹取电磁铁（9）断电，壳体落至夹具（3）上侧，固定电磁铁（4）对壳体进行吸附固定；

步骤二、环形竖直传送带（2）带动夹具（3）移动，移动至平面抛光轮（10）下侧，抛光电机（11）带动平面抛光轮（10）转动，对壳体上表面进行抛光；

步骤三、环形竖直传送带（2）带动夹具（3）继续移动，移动至侧面抛光轮（13）位置，驱动电机（33）带动侧面抛光轮（13）转动，壳体移动的同时完成侧面的抛光；

步骤四、环形竖直传送带（2）带动夹具（3）移动，抛光完成的壳体对应的夹具（3）移动至定位机构位置，对应的固定电磁铁（4）松开对壳体的吸附，夹取电磁铁（9）通电对壳体进行吸附，竖直气缸（8）回缩，旋转电机（6）带动旋转台（7）转动，将壳体移动至水平传送带（1）上方，竖直气缸（8）伸长，夹取电磁铁（9）断电，壳体落至水平传送带（1）上，继续输送。

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