CN105894573A - 3d成像试衣间及其成像方法 - Google Patents

3d成像试衣间及其成像方法 Download PDF

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陈海平
熊召
刘长春
曹庭分
叶海仙
全旭松
易聪之
吴乾坤
周海
袁晓东
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Abstract

本发明提供了一种3D成像试衣间及其成像方法，包括中心踏板、至少两根支撑立柱以及设置在所述支撑立柱上的至少一条环形导轨，在所述环形导轨上设置有运动拍照组件，所述运动拍照组件包括滑块、电机、电机转接板、联轴器、滚轮、相机转接板以及相机，其中，所述滑块的中间设有凹槽，所述拍照组件通过所述滑块的凹槽卡接于所述环形导轨上，所述电机通过所述联轴器带动所述滚轮转动，通过所述滚轮与环形导轨之间的摩擦力驱动所述滑块沿导轨运动。该发明一方面能够为客户显示不同方位的立体试衣效果，另一方面能够快速完成客户人体3D模型的建立，从中提取人体特征参数，从而快速为客户选择合适的服饰，或者为客户提供定制服务。

Description

3D成像试衣间及其成像方法
技术领域
本发明涉及智能试衣技术领域，具体涉及一种3D成像试衣间及其成像方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，消费者对个性化的要求越来越高，对服装定制的需求也随之增多，所以个性化的服装定制服务现在已经成为了一种流行趋势，另一方面现有的试衣间大多是2D的，顾客往往只能看见平面的试衣效果，不能全方位多角度地观察服装穿在身上的立体效果，因而不能对穿着服装的真实性有很好的把握。
随着电子产品的飞速发展，娱乐手段也随之不断丰富。电子娱乐从最早的电子书，到后来的音乐、再到后来的照片、直至最近比较流行的视频，娱乐媒体的信息也不断丰富。现阶段主要流行的照片及视频均以2D的方式进行拍摄和展示，暂无直观的3D照片拍摄和展示。另外，虚拟现实体验(VR)、增强现实体验(AR)技术是未来娱乐和体验的新趋势，3D场景的制作与获取是非常重要的环节。现阶段通常通过复杂的计算机三维建模建立虚拟场景，场景制作过程复杂，因此场景相对较少。也有通过专用的多角度序列照片拍摄设备、RGB-D传感器、结构光扫描3D建模等方式来实现3D场景建模，但现阶段的虚拟场景建设设备复杂，技术专业且成本很高，难以满足大众体验的需求。
发明内容
本申请通过提供一种3D成像试衣间及其成像方法，一方面能够为客户显示不同方位的立体试衣效果，另一方面能够快速完成客户人体3D模型的建立，从中提取人体特征参数，从而快速为客户选择合适的服饰，或者为客户提供定制服务。
本申请采用以下技术方案予以实现：
一种3D成像试衣间，包括中心踏板、至少两根支撑立柱以及设置在所述支撑立柱上的至少一条环形导轨，在所述环形导轨上设置有运动拍照组件，其关键在于，所述运动拍照组件包括滑块、电机、电机转接板、联轴器、滚轮、相机转接板以及相机，其中，所述滑块的中间设有凹槽，所述运动拍照组件通过所述滑块的凹槽卡接于所述环形导轨上，所述电机通过所述电机连接板固定于所述滑块上，所述电机、联轴器以及滚轮依次连接，所述电机通过所述联轴器带动所述滚轮转动，通过所述滚轮与环形导轨之间的摩擦力驱动所述滑块沿导轨运动，所述相机通过所述相机转接板固定于所述滑块面向待拍照对象的一侧。
作为一种优选的技术方案，所述环形导轨包括上导轨、中间导轨和下导轨。
作为一种优选的技术方案，所述中心踏板放置在地面上，所述中心踏板的中心与所述环形导轨的中心重合，所述中心踏板的直径为600mm，所述环形导轨的直径为2000mm。
一种3D成像试衣间的成像方法，包括如下步骤：
S1：由所述电机驱动所述滑块，使得所述相机沿所述环形导轨运动，并利用所述相机多个角度拍摄同一拍摄对象，以获得多张具有视差信息的照片序列；
S2：根据当前获取的照片序列与获取照片序列的匹配程度，判断拍摄的照片序列是否合格，如果不合格，则继续进行步骤S1，否则，进入步骤S3；
S3：通过网络将照片序列传送至云端处理系统；
S4：由云端处理系统完成信息处理，得到3D曲面模型，即3D照片；
S41：2D照片序列的图像预处理；
S42：尺度不变的特征转换；
S43：特征匹配；
S44：多视角立体致密投射处理；
S45：泊松碟采样处理；
S46：最小二乘细分曲面拟合；
S47：表面重建；
S5：将3D照片发送至显示设备。
作为一种优选的技术方案，所述步骤S5中显示设备显示的具体操作包括3D照片的打开、平移、缩放以及翻滚，其中，所述翻滚操作是通过三触点操作按钮来实现的，该三触点按钮包括左触点、右触点和中间触点，当左触点和右触点保持不动时，通过中间触点的上下移动来实现3D照片的上下翻滚，通过中间触点的左右移动来实现3D照片的左右翻滚。
作为另一种优选的技术方案，所述步骤S5中显示设备显示的具体操作包括3D照片的打开、平移、缩放以及翻滚，其中，所述翻滚操作是通过虚拟翻滚按钮来实现的，该虚拟翻滚按钮包括上下翻滚按钮和左右翻滚按钮，用户首先选用上下翻滚按钮或者左右翻滚按钮，然后通过单触点上下移动来实现3D照片的上下翻滚或者通过单触点的左右移动来实现3D照片的左右翻滚。
与现有技术相比，本申请提供的技术方案，具有的技术效果或优点是：一方面能够为客户显示不同方位的立体试衣效果，另一方面能够快速完成客户人体3D模型的建立，从中提取人体特征参数，从而快速为客户选择合适的服饰，或者为客户提供定制服务。
附图说明
图1为本发明3D成像试衣间示意图；
图2为本发明的运动拍照组件结构示意图(一)；
图3为本发明的运动拍照组件结构示意图(二)；
图4为本发明的3D成像方法流程图；
图5为3D照片拍摄的原理示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种3D成像试衣间及其成像方法，一方面能够为客户显示不同方位的立体试衣效果，另一方面能够快速完成客户人体3D模型的建立，从中提取人体特征参数，从而快速为客户选择合适的服饰，或者为客户提供定制服务。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式，对上述技术方案进行详细的说明。
实施例
一种3D成像试衣间，如图1所示，包括中心踏板1、至少两根支撑立柱2以及设置在所述支撑立柱2上的至少一条环形导轨3，在所述环形导轨3上设置有运动拍照组件4，如图2、图3所示，所述运动拍照组件4包括滑块401、电机402、电机转接板403、联轴器404、滚轮405、相机转接板406以及相机407，其中，所述滑块401的中间设有凹槽，所述运动拍照组件4通过所述滑块401的凹槽卡接于所述环形导轨3上，所述电机402通过所述电机连接板403固定于所述滑块401上，所述电机402、联轴器404以及滚轮405依次连接，所述电机402通过所述联轴器404带动所述滚轮405转动，通过所述滚轮405与环形导轨3之间的摩擦力驱动所述滑块401沿环形导轨3运动，所述相机407通过所述相机转接板406固定于所述滑块401面向待拍照对象的一侧。
在本实施例中，所述环形导轨3包括上导轨301、中间导轨302和下导轨303。上导轨301距离地面约1900mm，中间导轨302距离地面约1200mm，下导轨303距离地面约500mm。所述中心踏板1放置在地面上，用于测量客户的体重，所述中心踏板1的中心与所述环形导轨3的中心重合，所述中心踏板1的直径为600mm，所述环形导轨3的直径为2000mm。
一种3D成像试衣间的成像方法，如图4所示，包括如下步骤：
S1：由所述电机402驱动所述滑块401，使得所述相机407沿所述环形导轨3运动，并利用所述相机407多个角度拍摄同一拍摄对象，以获得多张具有视差信息的照片序列；
S2：根据当前获取的照片序列与获取照片序列的匹配程度，判断拍摄的照片序列是否合格，如果不合格，则继续进行步骤S1，否则，进入步骤S3；
S3：通过网络将照片序列传送至云端处理系统；
S4：由云端处理系统完成信息处理，得到3D曲面模型，即3D照片；
S41：2D照片序列的图像预处理；
S42：尺度不变的特征转换；
S43：特征匹配；
S44：多视角立体致密投射处理；
S45：泊松碟采样处理；
S46：最小二乘细分曲面拟合；
S47：表面重建；
S5：将3D照片发送至显示设备。
3D照片拍摄的原理如图5所示：
在不同的角度对同一对象进行拍摄，根据投影原理，拍摄对象上特征点X1在3个角度上的投影点分别为投影点与拍摄特征点X1及相机参数K1、K2、K3及相机位姿[R1|t1]、[R2|t2]、[R3|t3]关系如下：
X 1 1 = K 1 [ R 1 | t 1 ] X 1
X 2 1 = K 2 [ R 2 | t 2 ] X 1
X 3 1 = K 3 [ R 3 | t 3 ] X 1
当图像上有足够多的特征点时，即可解得相机参数K1、K2、K3及相机位姿[R1|t1]、[R2|t2]、[R3|t3]，从而得到特征点X1、X2、X3等的空间位置，得到拍摄对象的3D点云，以拟合得到拍摄对象的3D曲面模型，即3D照片。
由于图像匹配技术要求相互关联的照片之间存在足够的匹配特征，因此要求在运动拍照组件4拍照时，根据当前获取照片与获取照片的匹配程度来判断照片是否合适，步骤S1中照片序列的数量与便携拍照设备的性能参数以及拍摄对象的大小有关，在拍摄对象大小不超出便携拍照设备视场的情况下，每一环轨迹的照片约为10张。
作为一种优选的技术方案，所述步骤S5中显示设备显示的具体操作包括3D照片的打开、平移、缩放以及翻滚，其中，所述翻滚操作是通过三触点操作按钮来实现的，该三触点按钮包括左触点、右触点和中间触点，当左触点和右触点保持不动时，通过中间触点的上下移动来实现3D照片的上下翻滚，通过中间触点的左右移动来实现3D照片的左右翻滚。
作为另一种优选的技术方案，所述步骤S5中显示设备显示的具体操作包括3D照片的打开、平移、缩放以及翻滚，其中，所述翻滚操作是通过虚拟翻滚按钮来实现的，该虚拟翻滚按钮包括上下翻滚按钮和左右翻滚按钮，用户首先选用上下翻滚按钮或者左右翻滚按钮，然后通过单触点上下移动来实现3D照片的上下翻滚或者通过单触点的左右移动来实现3D照片的左右翻滚。
本申请的上述实施例中，通过提供一种3D成像试衣间及其成像方法，包括中心踏板、至少两根支撑立柱以及设置在所述支撑立柱上的至少一条环形导轨，在所述环形导轨上设置有运动拍照组件，所述运动拍照组件包括滑块、电机、电机转接板、联轴器、滚轮、相机转接板以及相机，其中，所述滑块的中间设有凹槽，所述运动拍照组件通过所述滑块的凹槽卡接于所述环形导轨上，所述电机通过所述联轴器带动所述滚轮转动，通过所述滚轮与环形导轨之间的摩擦力驱动所述滑块沿导轨运动。该发明一方面能够为客户显示不同方位的立体试衣效果，另一方面能够快速完成客户人体3D模型的建立，从中提取人体特征参数，从而快速为客户选择合适的服饰，或者为客户提供定制服务。
应当指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改性、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种3D成像试衣间，包括中心踏板(1)、至少两根支撑立柱(2)以及设置在所述支撑立柱(2)上的至少一条环形导轨(3)，在所述环形导轨(3)上设置有运动拍照组件(4)，其特征在于，所述运动拍照组件(4)包括滑块(401)、电机(402)、电机转接板(403)、联轴器(404)、滚轮(405)、相机转接板(406)以及相机(407)，其中，所述滑块(401)的中间设有凹槽，所述运动拍照组件(4)通过所述滑块(401)的凹槽卡接于所述环形导轨(3)上，所述电机(402)通过所述电机连接板(403)固定于所述滑块(401)上，所述电机(402)、联轴器(404)以及滚轮(405)依次连接，所述电机(402)通过所述联轴器(404)带动所述滚轮(405)转动，通过所述滚轮(405)与环形导轨(3)之间的摩擦力驱动所述滑块(401)沿环形导轨(3)运动，所述相机(407)通过所述相机转接板(406)固定于所述滑块(401)面向待拍照对象的一侧。
2.根据权利要求1所述的3D成像试衣间，其特征在于，所述环形导轨(3)包括上导轨(301)、中间导轨(302)和下导轨(303)。
3.根据权利要求1所述的3D成像试衣间，其特征在于，所述中心踏板(1)放置在地面上，所述中心踏板(1)的中心与所述环形导轨(3)的中心重合，所述中心踏板(1)的直径为600mm，所述环形导轨(3)的直径为2000mm。
4.如权利要求1所述的3D成像试衣间的成像方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：由所述电机(402)驱动所述滑块(401)，使得所述相机(407)沿所述环形导轨(3)运动，并利用所述相机(407)多个角度拍摄同一拍摄对象，以获得多张具有视差信息的照片序列；
S2：根据当前获取的照片序列与获取照片序列的匹配程度，判断拍摄的照片序列是否合格，如果不合格，则继续进行步骤S1，否则，进入步骤S3；
S3：通过网络将照片序列传送至云端处理系统；
S4：由云端处理系统完成信息处理，得到3D曲面模型，即3D照片；
S41：2D照片序列的图像预处理；
S42：尺度不变的特征转换；
S43：特征匹配；
S44：多视角立体致密投射处理；
S45：泊松碟采样处理；
S46：最小二乘细分曲面拟合；
S47：表面重建；
S5：将3D照片发送至显示设备。
5.根据权利要求4所述的3D成像试衣间的成像方法，其特征在于，所述步骤S5中显示设备显示的具体操作包括3D照片的打开、平移、缩放以及翻滚，其中，所述翻滚操作是通过三触点操作按钮来实现的，该三触点按钮包括左触点、右触点和中间触点，当左触点和右触点保持不动时，通过中间触点的上下移动来实现3D照片的上下翻滚，通过中间触点的左右移动来实现3D照片的左右翻滚。
6.根据权利要求4所述的3D成像试衣间的成像方法，其特征在于，所述步骤S5中显示设备显示的具体操作包括3D照片的打开、平移、缩放以及翻滚，其中，所述翻滚操作是通过虚拟翻滚按钮来实现的，该虚拟翻滚按钮包括上下翻滚按钮和左右翻滚按钮，用户首先选用上下翻滚按钮或者左右翻滚按钮，然后通过单触点上下移动来实现3D照片的上下翻滚或者通过单触点的左右移动来实现3D照片的左右翻滚。
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