CN112783316A

CN112783316A - 基于增强现实的控制方法及装置、电子设备和存储介质

Info

Publication number: CN112783316A
Application number: CN201911088633.1A
Authority: CN
Inventors: 孙红亮; 王子彬; 揭志伟
Original assignee: Zhejiang Shangtang Technology Development Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Shangtang Technology Development Co Ltd; Zhejiang Sensetime Technology Development Co Ltd
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2021-05-11

Abstract

本公开涉及一种基于增强现实的控制方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括根据实体设备和虚拟内容，得到三维的增强现实(AR)处理结果；获取对应所述AR处理结果的状态变化；根据所述状态变化，控制所述实体设备与所述虚拟内容间的关联交互，得到交互结果。采用本公开，可以更好的辅助用户对实体设备所进行的控制，且控制操作简单易用。

Description

基于增强现实的控制方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及增强现实的数据处理技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的控制方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

增强现实(AR，Augmented Reality)，是指透过摄影机影像的位置及角度精算并加上虚拟图像的技术，让屏幕上的虚拟世界能够与现实世界场景进行结合和交互。然而，目前基于AR的交互，是针对虚拟世界中虚拟内容的交互，即将用户所需的虚拟内容简单叠加到现实世界场景中，并与现实世界场景中的实体设备一起形成增强现实的显示效果。

发明内容

本公开提出了一种基于AR的控制的技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种基于AR的控制方法，所述方法包括：

根据实体设备和虚拟内容，得到三维的增强现实AR处理结果；

获取对应所述AR处理结果的状态变化；

根据所述状态变化，控制所述实体设备与所述虚拟内容间的关联交互，得到交互结果。

采用本公开，可以控制虚拟世界中虚拟内容与现实世界场景中实体设备之间的交互，比如二者间的状态交互，虚拟内容和相关联实体设备中任意一方发生状态变化，都可以将该状态变化用来控制另一方的状态更新或操作处理等变化。不仅通过虚拟内容与实体设备一起形成AR的显示效果，而且，可以跟踪虚拟内容与实体设备间的交互并进行控制处理，从而更好的辅助用户对实体设备所进行的控制，且控制操作简单易用。

可能的实现方式中，所述实体设备与所述虚拟内容之间相互关联。

采用本公开，可以在执行控制处理时，通过实体设备与所述虚拟内容之间的相互关联，更好的控制所述实体设备与所述虚拟内容间的关联交互，控制操作简单易用。

可能的实现方式中，所述实体设备与所述虚拟内容之间相互关联，包括：在内容上相互关联，或者在交互属性上相互关联。

采用本公开，可以在执行控制处理时，通过所述实体设备与所述虚拟内容在内容上的相互关联，或者在交互属性上的相互关联，更好的控制所述实体设备与所述虚拟内容间的关联交互，控制操作简单易用。

可能的实现方式中，所述根据实体设备和虚拟内容，得到三维的AR处理结果，包括：

根据所述实体设备和所述虚拟内容，进行图像叠加和/或图像特征融合，得到所述AR处理结果。

采用本公开，根据所述实体设备和所述虚拟内容，进行图像叠加和/或图像特征融合，可以得到虚实结合的AR处理结果。

可能的实现方式中，所述获取对应所述AR处理结果的状态变化之前，所述方法还包括：触发用户操作；

所述获取对应所述AR处理结果的状态变化，包括：

响应于所述用户操作针对的虚拟内容，获取虚拟内容的状态变化。

采用本公开，可以响应于所述用户操作针对的虚拟内容，获取虚拟内容的状态变化，以根据该虚拟内容的状态变化控制实体设备的关联操作。

可能的实现方式中，所述根据所述状态变化，控制所述实体设备与所述虚拟内容间的关联交互，得到交互结果，包括：

根据所述虚拟内容的状态变化，得到第一控制指令；

根据所述第一控制指令，驱动与所述虚拟内容相互关联的实体设备，并执行对应所述状态变化的关联操作，得到包括关联操作处理的所述交互结果。

采用本公开，根据虚拟内容的状态变化得到第一控制指令后，可以根据该第一控制指令驱动实体设备，执行对应所述状态变化的关联操作，以得到包括关联操作处理的所述交互结果。通过跟踪虚拟内容与实体设备间的交互并进行控制处理，从而更好的辅助用户对实体设备所进行的控制，且控制操作简单易用。

所述获取对应所述AR处理结果的状态变化，包括：

响应于所述用户操作针对的实体设备，获取实体设备的状态变化。

采用本公开，可以响应于所述用户操作针对的实体设备，获取实体设备的状态变化，以根据该实体设备的状态变化来更新虚拟内容。

根据所述实体设备的状态变化，得到第二控制指令；

根据所述第二控制指令，改变与所述实体设备相互关联的虚拟内容，得到包括更新后虚拟内容的所述交互结果。

采用本公开，根据实体设备的状态变化得到第二控制指令后，可以根据该第二控制指令改变与所述实体设备相互关联的虚拟内容，得到包括更新后虚拟内容的所述交互结果。

可能的实现方式中，所述根据所述第二控制指令，改变与所述实体设备相互关联的虚拟内容，得到包括更新后虚拟内容的所述交互结果之后，所述方法还包括：

所述虚拟内容为显性属性的情况下，触发所述第二控制指令后对所述更新后的虚拟内容予以显示，得到成像结果；

根据所述实体设备和所述成像结果进行虚实图像的叠加和/或图像特征融合，得到更新后的AR处理结果。

采用本公开，对于显性属性的虚拟内容，可以在触发所述第二控制指令后得到成像结果，根据所述实体设备和所述成像结果进行虚实图像的叠加和/或图像特征融合，得到更新后的AR处理结果，通过虚拟内容与实体设备一起形成AR的显示效果。

可能的实现方式中，所述根据所述第二控制指令，改变与所述实体设备相互关联的虚拟内容，得到更新后的虚拟内容之后，所述方法还包括：

所述虚拟内容为隐性属性的情况下，触发所述第二控制指令后得到所述更新后的虚拟内容；

根据所述实体设备和所述更新后的虚拟内容进行虚实信息的合成处理，得到更新后的AR处理结果。

采用本公开，对于隐性属性的虚拟内容，可以在触发所述第二控制指令后得到更新后的虚拟内容，根据所述实体设备和所述更新后的虚拟内容进行虚实信息的合成处理，得到更新后的AR处理结果。通过虚拟内容与实体设备一起形成AR的诸如与声光电结合的效果。

可能的实现方式中，所述用户操作包括：用户手势、用户姿态、声控、用户触控操作中的至少一种。

采用本公开，所触发的用户操作包括：用户手势、用户姿态、声控、用户触控操作中的至少一种。

根据本公开的一方面，提供了一种基于AR的控制装置，所述装置包括：

图像处理单元，用于根据实体设备和虚拟内容，得到三维的AR处理结果；

获取单元，用于获取对应所述AR处理结果的状态变化；

控制单元，用于根据所述状态变化，控制所述实体设备与所述虚拟内容间的关联交互，得到交互结果。

可能的实现方式中，所述图像处理单元，用于：

可能的实现方式中，所述装置还包括：操作触发单元，用于触发用户操作；

所述获取单元，用于：

可能的实现方式中，所述控制单元，用于：

根据所述虚拟内容的状态变化，得到第一控制指令；

所述获取单元，用于：

可能的实现方式中，所述控制单元，用于：

根据所述实体设备的状态变化，得到第二控制指令；

可能的实现方式中，所述装置还包括AR处理更新单元，用于：

可能的实现方式中，所述用户操作包括：用户手势、用户姿态、声控、用户触控操作中的至少一种。通过触发的用户操作，来获取虚拟内容或实体设备的状态变化，可以通过虚拟内容与实体设备一起形成AR的显示效果或与声光电结合的效果，也可以跟踪虚拟内容与实体设备间的交互并进行控制处理，从而更好的辅助用户对实体设备所进行的控制，且控制操作简单易用。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行上述基于AR的控制方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述执行上述基于AR的控制方法。

在本公开实施例中，根据实体设备和虚拟内容，得到AR处理结果。获取对应所述AR处理结果的状态变化。根据所述状态变化，控制所述实体设备与所述虚拟内容间的关联交互，得到交互结果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的基于AR的控制方法的流程图。

图2a-图2c示出根据本公开实施例的状态变化的示意图；

图3示出根据本公开实施例的基于AR的控制中虚拟内容呈显性属性情况下的示意图。

图4示出根据本公开实施例的基于AR的控制中信息传输的示意图；

图5示出根据本公开实施例的基于AR的控制装置的框图。

图6示出根据本公开实施例的电子设备的框图。

图7示出根据本公开实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

AR是指透过摄影机影像的位置及角度精算并加上虚拟图像的技术，让屏幕上的虚拟世界能够与现实世界场景进行结合与交互。随着AR技术越来越普及，其应用场景也随之多样化。

AR可以应用在电商场景中，比如，将商品3D立体展示并与真实的世界建立关联，可以将虚拟的家具摆放到真实的家居室内，得到家具实际摆放的效果展示等等，根据该效果展示帮助用户进行是否购买该家具的抉择。

AR也可以应用在游戏场景中，比如，将虚拟的游戏道具或游戏人物等与真实的世界建立关联等等，从而使用户得到更好的交互体验。

AR也可以应用在安全驾驶场景中，比如，可以将虚拟的导航结果直接叠加在真实的用户视野中，使用户可以直接看向所驾驶道路的前方，避免了由于低头看手机或语音导航造成事故的危险等等。

采用本公开中的一种或多种实施例，可根据实体设备和虚拟内容，可以得到三维的AR处理结果，达到虚实结合在内容叠加的显示效果。响应于所触发的用户操作，获取对应所述AR处理结果的状态变化(状态变化的内容不限于声、光、电、机械等)。AR处理结果的状态变化可以是实体设备的状态变化，也可以是虚拟内容的状态变化，无论任意一方的状态变化，根据该状态变化，可以控制所述实体设备与所述虚拟内容间的关联交互，得到交互结果(如，控制实体设备如室内空调的温度调节，使得温度升高等)。从而，根据本公开基于AR的交互控制，能使虚拟内容和真实世界的实体设备间产生互动交互并予以控制，得到关联的交互结果。

图1示出根据本公开实施例基于AR的交互控制方法的流程图，该方法应用于基于AR的交互控制装置，例如，该装置部署于终端设备或服务器或其它处理设备执行的情况下，可以执行图像分类、图像检测和视频处理等等。其中，终端设备可以为用户设备(UE，UserEquipment)、移动设备、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(PDA，Personal DigitalAssistant)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该处理方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。如图1所示，该流程包括：

步骤S101、根据实体设备和虚拟内容，得到三维的AR处理结果。

一示例中，实体设备与虚拟内容之间可以相互关联，也就是说，虚拟内容，可以为与实体设备相关联的虚拟内容。通过实体设备与虚拟内容的相互关联，以根据对二者互动(如状态变化等)的跟踪进行相关联的交互控制。

一示例中，AR处理结果可以是根据实体设备，及虚拟内容进行虚实结合在内容上叠加所得到的三维立体的显示效果，包括：实体设备和虚拟内容相互关联的情况，比如，若实体设备是一台钢琴，相关联的虚拟内容可以是弹钢琴得到的对应按键的位移(手指按下按键，则按键向下位移；抬起按键上的手指，则按键反向即向上位移；及对应按键发出按键音符的声音等)。

AR处理结果不限于实体设备和虚拟内容相互关联的情况，也可以是非相互关联的情况，比如，若实体设备与虚拟内容之间为非相互关联的场景中，实体设备为真实世界中的网球场馆包括其中的发球机等设施，虚拟对象所呈现的该虚拟内容，如网球游戏中虚拟人物的一个击球动作等。

步骤S102、获取对应所述AR处理结果的状态变化。

本公开还可以在获取对应所述AR处理结果的状态变化之前，触发用户操作，则响应于所触发的用户操作，获取对应所述AR处理结果的状态变化。

需要指出的是，本公开不限于触发用户操作而引起AR处理结果的状态变化，比如，叠加一个温度显示标签(tag)在室内空间中，该温度显示tag为虚拟内容，获取到室内温度的变化后，可以根据该室内温度的变化，控制该温度显示tag上显示的温度也发送关联变化。

一示例中，状态变化的内容不限于声、光、电、机械等状态变化。比如，以机械位移和声音为例，实体设备可以是真实世界中摆放在室内沙发旁的一个座钟，状态变化可以是座钟的钟摆发生摆动，以及发出钟摆摆动的“滴答滴答”的声音等。图2a-图2c示出根据本公开实施例的状态变化的示意图，其中，图2a是一个用户室内通过终端设备(手机、平板电脑等)对室内家具及相关设备采集的场景，包括双座沙发13，四座沙发15，双座沙发13两侧的沙发边几12和沙发边几14，以及多人餐桌11和立式座钟16，且该立式座钟16带有钟摆161。用户室内通过终端设备(手机、平板电脑等)对室内家具及相关设备进行采集，可以采用采集视角21及采集视角22所限定的范围。图2b是通过用户的采集，将得到的室内场景显示于终端设备上的呈现图像效果图，用户操作是在该终端设备所显示的图像中作用于该座钟钟摆的触控操作。图2c是通过该触控操作，该座钟的钟摆可以摆动(如图中虚线显示的钟摆的动态摆动效果)，还可以随着钟摆的摆动发出“滴答滴答”的声音。则在该示例中，根据所触发的用户操作，获取对应AR处理结果的状态变化，可以是钟摆的摆动状态，有别于用户操作前钟摆的静止状态。

步骤103、根据所述状态变化，控制所述实体设备与所述虚拟内容间的关联交互，得到交互结果。

一示例中，仍以图2a-图2c为例进行描述，在该示例中，作为实体设备的状态变化，如立式座钟在触发用户操作后，该立式座钟的钟摆处于摆动状态，则根据该摆动状态可以发出“滴答滴答”的声音，该声音可以为得到的交互结果。

可能的实现方式中，所述实体设备与所述虚拟内容之间相互关联，包括：在内容上相互关联，或者在交互属性上相互关联。内容上相互关联可以是基于内容上的交互，比如，首先，在一个实体设备(如汽车)上显示虚拟内容(导航信息)，之后，虚拟内容发生变化(如目的地是商场，可以显示商场的推荐商品列表等)，又如，通过在虚拟内容上面触发用户操作“修改目的地”，然后，导航信息发送了变化，即：虚拟显示的原目的地变成触发用户操作“修改目的地”更新后的目的地。

而在交互属性上相互关联，指的是：这种交互属性可以带来彼此交互并实现控制的操控效果，比如，得到声音、光、电、冷热、湿度、机械位移等交互结果。比如，在一个实体设备(如加湿器)上显示虚拟内容(如加湿器的各种控制档位信息)，当前的档位信息是第一档，通过作用于该档位信息的调节操作并调节至第二档，则加大了加湿器的作用，使得室内的湿度更大。

可能的实现方式中，所述根据实体设备和虚拟内容，得到三维的AR处理结果，包括：根据所述实体设备和所述虚拟内容，进行图像叠加和/或图像特征融合，得到所述AR处理结果。其中，图像叠加是将至少两个图像(至少两个图像有实体设备的图像及虚拟内容的图像)进行叠加；而图像特征融合是对于至少两个图像(至少两个图像有实体设备的图像及虚拟内容的图像)先分别进行特征提取，然后通过神经网络(如图卷积神经网络)并基于所提取特征的相似度进行特征融合后得到图像融合结果。

以图像叠加为例，比如，可以在模拟家具摆设的场景中，用户通过家具厂商所提供的应用程序，利用终端设备的采集模块(如摄像头)及显示器，将家具厂商欲贩售的家具进行模拟得到虚拟内容(模拟后得到的家具)，然后将该模拟后得到的家具摆放至实际摄影的影像环境中，得到的图像叠加效果为在3D立体空间环境中，将该模拟后得到的家具摆放于实际位置的预览效果。

可能的实现方式中，可以利用虚拟内容来驱动实体设备。

响应于所触发的用户操作，获取对应所述AR处理结果的状态变化，包括：响应于所述用户操作针对的虚拟内容，获取虚拟内容的状态变化。

根据所述状态变化，控制所述实体设备与所述虚拟内容间的关联交互，得到交互结果，包括：根据所述虚拟内容的状态变化，得到第一控制指令；根据所述第一控制指令，驱动与所述虚拟内容相互关联的实体设备，并执行对应所述状态变化的关联操作，得到包括关联操作处理的所述交互结果。

一个例子中，图3示出根据本公开实施例的基于AR的交互控制中虚拟内容呈显性属性情况下的示意图，如图3所示，虚拟内容可以为虚拟进度条，实体设备可以是室内的空调，滑动虚拟进度条以提高空调温度，从而得到用于提高空调温度的第一控制指令，根据该第一控制指令，驱动与虚拟进度条滑动状态相互关联的空调，从而执行提高空调温度的操作，并最终提高了空调的温度。本公开不限于该具体示例，还可以是针对室内的实体设备(如灯)进行调高光亮的交互控制等。

可能的实现方式中，可以将实体设备的变化，实时反应在虚拟内容上，最终更新虚拟内容的显示效果。

响应于所触发的用户操作，获取对应所述AR处理结果的状态变化，包括：响应于所述用户操作针对的实体设备，获取实体设备的状态变化。

所述根据所述状态变化，控制所述实体设备与所述虚拟内容间的关联交互，得到交互结果，包括：根据所述实体设备的状态变化，得到第二控制指令；根据所述第二控制指令，改变与所述实体设备相互关联的虚拟内容，得到包括更新后虚拟内容的所述交互结果。

一个例子中，实体设备可以为一台电脑或者一部手机，在电脑或手机上根据第二控制指令来下载图片并检测下载图片的进程所带来的状态变化，根据该第二控制指令，改变与电脑或手机相互关联的下载进程显示，该虚拟内容是下载进度条，在跟踪电脑或手机下载状态变化的过程中，将该下载进度条的状态同步变化并对其显示信息内容进行更新，比如，该下载进度条的状态显示为“下载中”，之后更新为“下载完成”等。

本公开不限于该具体示例，本公开还可以是针对一弹钢琴的场景，实体设备是钢琴，采集得到该钢琴图像后，在该图像中按下对应钢琴按键，可以发出对应音符诸如“多来咪”等声音，该声音是虚拟内容，“多”、“来”、“咪”是对应不同钢琴按键所导致虚拟内容的状态变化，分别发出不同声音的音效。还可以是在桌子上摆放一个跷跷板，采集得到该跷跷板图像后，在跷跷板上放置虚拟内容(比如在跷跷板的两侧分别放置不同分量的砝码并不断更新砝码)，则会看到跷跷板根据砝码的摆放而呈现动态的变化效果。

可能的实现方式中，可以根据AR所适用的应用场景不同，虚拟内容可以显性或隐性方式显示于真实世界中。

就显性属性情况而言，根据所述第二控制指令，改变与所述实体设备相互关联的虚拟内容，得到包括更新后虚拟内容的所述交互结果之后，所述方法还包括：所述虚拟内容为显性属性的情况下，触发所述第二控制指令后对所述更新后的虚拟内容予以显示，得到成像结果。根据所述实体设备和所述成像结果进行虚实图像的叠加和/或图像特征融合，得到更新后的AR处理结果。如图3所示，如虚拟内容可以为虚拟进度条，该虚拟进度条的成像结果可以予以显示。

就隐性属性情况而言，根据所述第二控制指令，改变与所述实体设备相互关联的虚拟内容，得到更新后的虚拟内容之后，所述方法还包括：所述虚拟内容为隐性属性的情况下，触发所述第二控制指令后得到所述更新后的虚拟内容。根据所述实体设备和所述更新后的虚拟内容进行虚实信息的合成处理(如图像和声音的合成处理等等，只要通过合成处理可以得到包含多媒体的声、光、电等处理效果，而不是简单的虚实图像的叠加及特征融合的例子都在本合成处理的范围内)，得到更新后的AR处理结果。该更新后的虚拟内容并不成像，可能是敲钟后的音效，一种声音。还可以是光亮、冷暖等等。

需要指出的是，触发上述各种状态变化的所述用户操作包括：用户手势、用户姿态、声控、用户触控操作中的至少一种。其中，用户触控操作，如图3所示，如针对目标对象的触控操作(如针对虚拟进度条的滑动操作)，或者针对实体设备目标区域来得到对应的虚拟设备(如敲钟的音效)等。

应用示例：

根据AR技术得到虚实结合的图像，可以通过识别跟踪真实世界的现实场景，并叠加相应虚拟内容到指定现实场景的显示环境，从而产生基于虚拟内容和现实环境相融合虚实结合的图像视觉效果，实际上是图像的叠加或图像特征融合所得到的视觉效果，在真实世界的现实环境中并没有发生位移、声音变化、光照变化、温度变化等物理上的变化。

图4示出根据本公开实施例的基于AR的交互控制中信息传输的示意图，如图4所示，包括：AR引擎、位于真实世界的现实环境中的实体设备、控制系统、虚拟内容及用于采集或投影的终端设备(终端设备不限于手机、平板电脑、AR眼镜、可用于投影的屏幕、透明屏等)。

通过由上述各个部件可以构成对AR实体设备进行控制的控制系统，该控制系统可以位于后台服务器，也可以将这些部件组装在终端设备中。也可以将这些部门组件根据设计或资源占用需求分别组装于后台服务器或终端设备中。通过该控制系统，在得到上述虚实结合的视觉效果基础上，虚实融合效果的改变，说明现实场景发生了实体设备的机械位移、形变、灯光、声音、温度等物理性的变化，从体验上来说是由虚实融合的简单视觉效果提升了根据虚实融合来驱动现实环境场景发生实体设备变化的效果，也就是说，可以通过控制叠加在真实世界的现实环境场景中的虚拟内容，达到实时控制该现实环境场景中实体设备的交互控制效果，以及通过实时跟踪或检测该实体设备的状态变化，可以改变叠加在真实世界的现实环境场景中的虚拟内容的效果。

对构成上述控制系统的各个部件描述如下：

一、AR引擎

AR引擎，用于实现虚拟内容与实体设备的叠加效果，同时对实体设备的状态变化进行实时跟踪。比如，可以通过具备AR功能的终端设备所设置的摄像头，实时检测实体设备的状态变化(包括位置变化)，并将该状态变化并反馈给控制系统。

二、控制系统

控制系统可以部署在后台服务器，用于负责实体设备和终端设备与对应虚拟内容之间进行通信。比如，当虚拟内容的状态发生改变时，控制系统将会控制实体设备运动，改变真实物体的状态或者环境信息，如温度、灯光等等；又如，当实体设备状态发生改变时，控制系统将会改变虚拟内容的信息，如进度信息、虚拟温度信息等。

三、终端设备

终端设备，用于图像采集和图像渲染。在控制系统在后台服务器部署的情况下，还可以极大地扩展了对不同终端设备的支持。比如，有的终端设备支持AR功能，有的终端设备不支持AR功能，有的终端设备的3D立体图像渲染能力高，有的终端设备的3D立体图像渲染能力低，那么，如果针对同一个后台服务器反馈的同一个信息内容，在不同终端上得到的处理效果不同，或者无法进行处理(不支持AR功能的终端)。而将控制系统在后台服务器部署，可以在后台服务器对不同终端设备的型号和参数进行能力适配，以避免出现终端设备出现不支持AR功能，无法进行3D立体图像渲染等或者渲染能力高低参差不齐的问题。终端设备不限于各种IoT设备及数字多媒体设备，除了常见的移动手机、平板电脑和AR眼镜外，还支持透明屏、LED等大型多媒体设备等。

四、实体设备

实体设备可以是真实世界的任何物体，通过机械、电器等设备驱动实体设备的运动，改变真实世界物体的状态，同时将状态改变以信号方式传输给控制系统。

采用本公开，比如，在大型展览馆中，用户可以通过AR终端设备，如iPad，控制iPad里面的虚拟进度条等按钮，实现改变展项中实体设备的位置或者其他声光电效果；又如，在智能家居中，用户可以通过AR终端设备如手机，打开摄像头，可以看到家庭中各个智能设备的状态信息和操作按钮，控制按钮可以改变智能设备的状态，如灯光亮度、室内温度、窗帘开合等。不仅限于虚拟内容的放置和展示，还可以在虚拟内容和实体设备间实现交互控制，从而更好的辅助用户对实体设备所进行的控制，且控制操作简单易用。

需要指出的是，本公开的交互控制，不限于上述实施例所列举的例子，比如，弹钢琴的一个例子中，作为实体设备的钢琴，按下实体的琴键，不仅可以发出声音(声音是虚拟内容)，相应的，虚拟音符也可以冒出来等(虚拟音符也是虚拟内容)；又如，玩跷跷板的一个例子中，作为实体设备的跷跷板上下运动，相应的，显示虚拟重量指示等内容，比如虚拟砝码可以叠加并显示在跷跷板上(虚拟砝码是虚拟内容)；又如，玩风车的一个例子中，作为实体设备的风车在转动，相应的，用户可以感觉到虚拟风的特效等，虚拟风的特效是虚拟内容，比如风声的特效；又如，水车转动的一个例子中，作为实体设备的水车在转动，相应的，可以有虚拟水特效等，虚拟水特效是虚拟内容，比如水的声音及随水车转动导致水流动的具体形态；又如，玩具对战的例子中，实体设备可以是玩具，相应的，有虚拟炮弹特效等，虚拟炮弹特效为虚拟内容。

只要可以实现本公开中实体设备与虚拟设备间的交互，并对彼此进行控制的各例子，比如，驱动彼此的关联操作，或者，改变彼此关联的显示状态等，都在本公开的保护范围之内。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。

此外，本公开还提供了基于AR的控制装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种基于AR的控制方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图5示出根据本公开实施例的基于AR的控制装置的框图，如图5所示，该装置，包括：图像处理单元31，用于根据实体设备和虚拟内容，得到三维的增强现实AR处理结果；获取单元32，用于获取对应所述AR处理结果的状态变化；控制单元33，用于根据所述状态变化，控制所述实体设备与所述虚拟内容间的关联交互，得到交互结果。

可能的实现方式中，所述图像处理单元，用于：根据所述实体设备和所述虚拟内容，进行图像叠加和/或图像特征融合，得到所述AR处理结果。

可能的实现方式中，所述装置还包括：操作触发单元，用于触发用户操作；所述获取单元，用于：响应于所述用户操作针对的虚拟内容，获取虚拟内容的状态变化。

可能的实现方式中，所述控制单元，用于：根据所述虚拟内容的状态变化，得到第一控制指令；根据所述第一控制指令，驱动与所述虚拟内容相互关联的实体设备，并执行对应所述状态变化的关联操作，得到包括关联操作处理的所述交互结果。

可能的实现方式中，所述装置还包括：操作触发单元，用于触发用户操作；所述获取单元，用于：响应于所述用户操作针对的实体设备，获取实体设备的状态变化。

可能的实现方式中，所述控制单元，用于：根据所述实体设备的状态变化，得到第二控制指令；根据所述第二控制指令，改变与所述实体设备相互关联的虚拟内容，得到包括更新后虚拟内容的所述交互结果。

可能的实现方式中，所述装置还包括AR处理更新单元，用于：所述虚拟内容为显性属性的情况下，触发所述第二控制指令后对所述更新后的虚拟内容予以显示，得到成像结果；根据所述实体设备和所述成像结果进行虚实图像的叠加和/或图像特征融合，得到更新后的AR处理结果。

可能的实现方式中，所述装置还包括AR处理更新单元，用于：所述虚拟内容为隐性属性的情况下，触发所述第二控制指令后得到所述更新后的虚拟内容；根据所述实体设备和所述更新后的虚拟内容进行虚实信息的合成处理，得到更新后的AR处理结果。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性计算机可读存储介质或非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的基于AR的控制方法的指令。

本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的基于AR的控制方法的操作。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图6，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备900的框图。例如，电子设备900可以被提供为一服务器。参照图7，电子设备900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备900还可以包括一个电源组件926被配置为执行电子设备900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将电子设备900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。电子设备900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器932，上述计算机程序指令可由电子设备900的处理组件922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在不违背逻辑的情况下，本申请不同实施例之间可以相互结合，不同实施例描述有所侧重，为侧重描述的部分可以参见其他实施例的记载。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims

1.一种基于增强现实的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对应所述AR处理结果的状态变化；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实体设备与所述虚拟内容之间相互关联。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实体设备与所述虚拟内容之间相互关联，包括：在内容上相互关联，或者在交互属性上相互关联。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据实体设备和虚拟内容，得到三维的AR处理结果，包括：

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取对应所述AR处理结果的状态变化之前，所述方法还包括：触发用户操作；

所述获取对应所述AR处理结果的状态变化，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态变化，控制所述实体设备与所述虚拟内容间的关联交互，得到交互结果，包括：

根据所述虚拟内容的状态变化，得到第一控制指令；

7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取对应所述AR处理结果的状态变化之前，所述方法还包括：触发用户操作；

所述获取对应所述AR处理结果的状态变化，包括：

8.一种基于增强现实的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

图像处理单元，用于根据实体设备和虚拟内容，得到三维的增强现实AR处理结果；

获取单元，用于获取对应所述AR处理结果的状态变化；

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。