CN110928627B - 界面展示方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种界面展示方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:对图像获取设备获取的待处理图像进行目标检测,确定待处理图像中的目标对象;对目标对象进行位置检测,确定所述目标对象的第一空间位置;根据第一空间位置,确定目标对象的信息展示界面的第二空间位置;根据第二空间位置,在与图像获取设备对应的展示空间中显示信息展示界面。根据本公开的实施例的界面展示方法,可通过目标对象的第一空间位置确定目标对象的信息展示界面的第二空间位置,并显示该信息展示界面,可在目标对象移动时,实时确定信息展示界面的第二空间位置,使信息展示界面可面对用户的视线,使得用户可看清信息展示界面上的信息。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种界面展示方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在以虚拟现实(Virtual Reality,VR)方式或增强现实(Augmented Reality,AR)方式显示三维画面时,常会在三维的展示空间中显示对目标对象(例如人或物品)的介绍信息,例如,在三维的目标对象附近显示信息展示界面,在信息展示界面上显示该目标对象的姓名等简介信息。例如,在AR或VR游戏中,可在游戏中的角色附近显示该角色的姓名。但该信息展示界面与目标对象是绑定的,在目标对象的移动过程中,信息展示界面也会随之移动,导致信息展示界面的角度发生变化,在信息展示界面的角度偏离用户的视线时,用户无法看清信息展示界面上的信息。
发明内容
本公开提出了一种界面展示方法及装置、电子设备和存储介质。
根据本公开的一方面,提供了一种界面展示方法,包括:
对图像获取设备获取的待处理图像进行目标检测,确定所述待处理图像中的目标对象;
对所述目标对象进行位置检测,确定所述目标对象的第一空间位置,其中,所述目标对象的第一空间位置表示所述目标对象与所述图像获取设备之间的第一相对位置关系;
根据所述第一空间位置,确定所述目标对象的信息展示界面的第二空间位置,其中,所述第二空间位置表示所述信息展示界面与所述图像获取设备之间的第二相对位置关系;
根据所述第二空间位置,在与所述图像获取设备对应的展示空间中显示所述信息展示界面。
根据本公开的实施例的界面展示方法,可通过目标对象的第一空间位置确定目标对象的信息展示界面的第二空间位置,并显示该信息展示界面,可在目标对象移动时,实时确定信息展示界面的第二空间位置,使信息展示界面可面对用户的视线,使得在目标对象移动时,用户可看清信息展示界面上的信息。
在一种可能的实现方式中,所述第一空间位置包括以下位置中的至少一种:
所述目标对象的参考点与所述图像获取设备的参考点之间的第一距离;
第一连线与所述图像获取设备的参考平面的法线之间的第一夹角,其中,所述第一连线为所述目标对象的参考点和所述图像获取设备的参考点之间的连线。
在一种可能的实现方式中,所述对图像获取设备获取的待处理图像进行目标检测,获得所述待处理图像中的目标对象,包括:
对所述待处理图像进行区域检测处理,获得所述待处理图像中的目标对象所在区域。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
对所述目标对象所在区域进行关键点检测处理,获得所述目标对象的关键点。
在一种可能的实现方式中,所述对所述目标对象进行位置检测,确定所述目标对象的第一空间位置,包括:
在所述目标对象的关键点中,将满足第一预设条件的关键点作为目标对象的参考点;
对所述目标对象的参考点进行深度检测,获取所述目标对象的参考点的深度信息;
根据所述目标对象的参考点的深度信息以及所述第一夹角,确定所述第一距离。
在一种可能的实现方式中,所述对所述目标对象进行位置检测,确定所述目标对象的第一空间位置,包括:
在所述目标对象所在区域中,确定满足第二预设条件的目标对象的参考点;
对所述目标对象的参考点进行深度检测,获取所述目标对象的参考点的深度信息;
根据所述目标对象的参考点的深度信息以及所述第一夹角,确定所述第一距离。
在一种可能的实现方式中,所述信息展示界面的第二空间位置包括以下位置中的至少一种:所述信息展示界面与图像获取设备的参考点之间的第二距离;所述信息展示界面的法线方向。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述第一空间位置,确定所述目标对象的信息展示界面的第二空间位置,包括:
根据所述第一距离,确定所述第二距离;
根据所述第一夹角,确定所述信息展示界面的法线方向,其中,所述信息展示界面的法线方向指向所述图像获取设备的参考点。
通过这种方式,可通过关键点与图像获取设备的参考点之间的第一距离以及第一连线与图像获取设备的参考平面的法线之间的第一夹角,确定信息展示界面的第二空间位置,使得信息展示界面朝向图像获取设备,用户可看清信息展示界面上的信息。
在一种可能的实现方式中,所述展示空间包括虚拟现实VR展示空间和/或增强现实AR展示空间。
根据本公开的一方面,提供了一种界面展示装置,包括:
目标检测模块,用于对图像获取设备获取的待处理图像进行目标检测,确定所述待处理图像中的目标对象;
位置检测模块,用于对所述目标对象进行位置检测,确定所述目标对象的第一空间位置,其中,所述目标对象的第一空间位置表示所述目标对象与所述图像获取设备之间的第一相对位置关系;
确定模块,用于根据所述第一空间位置,确定所述目标对象的信息展示界面的第二空间位置,其中,所述第二空间位置表示所述信息展示界面与所述图像获取设备之间的第二相对位置关系;
展示模块,用于根据所述第二空间位置,在与所述图像获取设备对应的展示空间中显示所述信息展示界面。
在一种可能的实现方式中,所述第一空间位置包括以下位置中的至少一种:
所述目标对象的参考点与所述图像获取设备的参考点之间的第一距离;
第一连线与所述图像获取设备的参考平面的法线之间的第一夹角,其中,所述第一连线为所述目标对象的参考点和所述图像获取设备的参考点之间的连线。
在一种可能的实现方式中,所述目标检测模块进一步用于:
对所述待处理图像进行区域检测处理,获得所述待处理图像中的目标对象所在区域。
在一种可能的实现方式中,所述装置还包括:
关键点检测模块,用于对所述目标对象所在区域进行关键点检测处理,获得所述目标对象的关键点。
在一种可能的实现方式中,所述位置检测模块进一步用于:
在所述目标对象的关键点中,将满足第一预设条件的关键点作为目标对象的参考点;
对所述目标对象的参考点进行深度检测,获取所述目标对象的参考点的深度信息;
根据所述目标对象的参考点的深度信息以及所述第一夹角,确定所述第一距离。
在一种可能的实现方式中,所述位置检测模块进一步用于:
在所述目标对象所在区域中,确定满足第二预设条件的目标对象的参考点;
对所述目标对象的参考点进行深度检测,获取所述目标对象的参考点的深度信息;
根据所述目标对象的参考点的深度信息以及所述第一夹角,确定所述第一距离。
在一种可能的实现方式中,所述信息展示界面的第二空间位置包括以下位置中的至少一种:所述信息展示界面与图像获取设备的参考点之间的第二距离;所述信息展示界面的法线方向。
在一种可能的实现方式中,所述确定模块进一步用于:
根据所述第一距离,确定所述第二距离;
根据所述第一夹角,确定所述信息展示界面的法线方向,其中,所述信息展示界面的法线方向指向所述图像获取设备的参考点。
在一种可能的实现方式中,所述展示空间包括虚拟现实VR展示空间和/或增强现实AR展示空间。
根据本公开的一方面,提供了一种电子设备,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:执行上述界面展示方法。
根据本公开的一方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述界面展示方法。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,而非限制本公开。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,这些附图示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的界面展示的流程图;
图2示出根据本公开实施例的图像获取设备获取待处理图像的示意图;
图3示出根据本公开实施例的目标检测的示意图;
图4示出根据本公开实施例的深度检测的示意图;
图5示出根据本公开实施例的第一夹角的示意图;
图6示出根据本公开实施例的界面展示方法的应用示意图;
图7示出根据本公开实施例的界面展示装置的框图;
图8示出根据本公开实施例的电子装置的框图;
图9示出根据本公开实施例的电子装置的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合,例如,包括A、B、C中的至少一种,可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外,为了更好地说明本公开,在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本公开同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述,以便于凸显本公开的主旨。
图1示出根据本公开实施例的界面展示方法的流程图,如图1所示,所述方法包括:
在步骤S11中,对图像获取设备获取的待处理图像进行目标检测,确定所述待处理图像中的目标对象;
在步骤S12中,对所述目标对象的关键点进行位置检测,确定所述关键点的第一空间位置,其中,所述关键点的第一空间位置表示所述关键点与所述图像获取设备之间的相对位置关系;
在步骤S13中,根据所述第一空间位置,确定所述目标对象的信息展示界面的第二空间位置,其中,所述第二空间位置表示所述信息展示界面与所述图像获取设备之间的相对位置关系;
在步骤S14中,根据所述第二空间位置,在与所述图像获取设备对应的展示空间中显示所述信息展示界面。
根据本公开的实施例的界面展示方法,可通过目标对象的第一空间位置确定目标对象的信息展示界面的第二空间位置,并显示该信息展示界面,可在目标对象移动时,实时确定信息展示界面的第二空间位置,使信息展示界面可面对用户的视线,使得在目标对象移动时,用户可看清信息展示界面上的信息。
在一种可能的实现方式中,所述方法可以由终端设备执行,终端设备可以为VR设备、AR设备、用户设备(User Equipment,UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant,PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等,所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。或者,所述方法通过服务器执行。
在一种可能的实现方式中,所述图像获取设备可以是拍摄VR和/或AR的画面的设备,例如,具有3D拍摄功能的相机或移动设备,VR眼镜或AR眼镜等。所述待处理图像可以是图像获取设备获取的VR虚拟现实和/或AR增强现实的画面。所述展示空间包括VR展示空间和/或AR展示空间,即,用于展示VR画面的虚拟现实空间和/或AR画面的增强现实空间,例如,VR眼镜展示在用户眼前的虚拟现实展示空间或AR眼镜展示在用户眼前的增强现实展示空间,或者具有3D拍摄功能的相机或移动设备在显示器上显示的画面(具有3D效果的画面)。
图2示出根据本公开实施例的图像获取设备获取待处理图像的示意图。如图2所示,在获取待处理图像时,用户可通过图像获取设备拍摄真实的画面。例如,在进行VR或AR游戏时,VR设备或AR设备可拍摄真实的画面,并在用户眼前展示经过处理的虚拟空间,例如,虚拟空间中场景经过处理(例如,将图像获取设备前场景处理为游戏中的场景),或者虚拟空间中目标对象经过处理(例如,将真人处理为游戏中的角色)。其中,这里所述的虚拟空间,既可以是VR设备呈现的虚拟现实空间,也可以指AR设备呈现的增强现实空间。在示例中,用户面前有两个目标对象(例如目标对象1和目标对象2),VR设备和VR设备可拍摄到两个目标对象的画面,并在用户眼前展示虚拟空间(在虚拟空间中具有两个目标对象)。
在一种可能的实现方式中,在步骤S11中,可对待处理图像进行目标检测,例如,可通过卷积神经网络等方法对待处理图像进行目标检测。步骤S11可包括:对所述待处理图像进行区域检测处理,获得所述待处理图像中的目标对象所在区域。示例性的,区域检测处理所使用的神经网络可以是区域候选网络(Region Proposal Network,RPN)
图3示出根据本公开实施例的目标检测的示意图。可通过卷积神经网络等方法对待处理图像进行区域检测处理,可确定目标对象在待处理图像中所在的区域。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:对所述目标对象所在区域进行关键点检测处理,获得所述目标对象的关键点。目标对象所在的区域可包括多个像素点,可对目标对象所在区域进行关键点检测处理,确定目标对象的关键点,例如,可选择具有代表性的像素点作为关键点。在示例中,目标对象为人或动物,当目标对象的面部出现在待处理图像中时,可选择目标对象两眼连线的中点作为所述关键点,当目标对象的面部未出现在待处理图像中(例如,目标对象背对图像获取设备),可选择目标对象的人体关键点作为所述关键点。如果目标对象为物体,可选择能代表物体位置的点作为所述关键点。本公开对关键点的选择不做限制。
在一种可能的实现方式中,在步骤S12中,可对目标对象进行位置检测,确定目标对象的第一空间位置,即,所述目标对象在所述展示空间中的空间位置,例如,目标对象在VR设备或AR设备展示在用户眼前的虚拟空间中的位置。在示例中,所述第一空间位置包括目标对象的参考点与所述图像获取设备的参考中心点之间的第一距离,第一连线与所述图像获取设备的参考平面的法线之间的第一夹角,其中,所述第一连线为所述目标对象的参考点和所述图像获取设备的参考点之间的连线。
在一种可能的实现方式中,步骤S12可包括:在所述目标对象的关键点中,将满足第一预设条件的关键点作为目标对象的参考点;对所述目标对象的参考点进行深度检测,获取所述目标对象的参考点的深度信息;根据所述目标对象的参考点的深度信息以及所述第一夹角,确定所述第一距离。
在一示例中,图像获取设备的参考点可以渲染软件中设置的虚拟点,比如是3D渲染引擎(比如3D Unity)在渲染3D画面时的画面中心点。在另一示例中,所述图像获取设备的参考点可包括图像获取设备的镜头中心点,或者在镜头的光轴上的预设的点。例如,可将图像获取设备的镜头中心点确定为所述参考点。本公开对图像获取设备的参考点不做限制。
在一种可能的实现方式中,可在目标对象的关键点中,确定出满足第一预设条件的参考点。例如,所述第一预设条件可以是人眼关键点,或者两眼的中心点等,本公开对第一预设条件不做限制。可对符合第一预设条件的关键点作为参考点,例如,可将人眼关键点作为参考点,或将两眼的中间点作为参考点等。
在一种可能的实现方式中,还可不进行关键点检测,可在目标对象所在区域中确定出目标对象的参考点。步骤S12可包括:在所述目标对象所在区域中,确定满足第二预设条件的目标对象的参考点;对所述目标对象的参考点进行深度检测,获取所述目标对象的参考点的深度信息;根据所述目标对象的参考点的深度信息以及所述第一夹角,确定所述第一距离。
在一种可能的实现方式中,可在目标对象的所在区域的多个像素点中,确定出满足第二预设条件的参考点。例如,所述第二预设条件可以是对目标对象所在区域的选择框上的某个点,例如,选择框的中心点等,本公开对第二预设条件不做限制。可对符合第二预设条件的关键点作为参考点,例如,可将选择框的中心点作为参考点等。
图4示出根据本公开实施例的深度检测的示意图。如图4所示,可利用深度相机检测所述目标对象的参考点的深度,也可通过飞行时间(Time of flight,TOF)算法确定所述目标对象的参考点的深度,本公开对深度检测的方法不做限制。以镜头中心点为图像获取设备的参考点,通过深度检测方法,可确定所述目标对象的参考点的深度值,即,关键点与参考中心点在镜头的光轴方向上的距离,例如,目标对象1的关键点与参考中心点在光轴方向上距离d1,以及目标对象2的关键点与参考中心点在光轴方向上距离d2。
在示例中,所述第一夹角为第一连线与所述图像获取设备的参考平面的法线之间的夹角,所述第一连线为所述目标对象的参考点和所述图像获取设备的参考点之间的连线。所述参考平面的法线可包括图像获取设备的镜头的光轴,所述参考平面即为与镜头光轴垂直的平面,例如,图像获取设备的成像平面等,本公开对参考平面不做限制。
图5示出根据本公开实施例的第一夹角的示意图。如图5所示,目标对象1的参考点和图像获取设备的参考点的连线与图像获取设备的参考平面的法线之间的第一夹角为α1,目标对象2的参考点和图像获取设备的参考点的连线与图像获取设备的参考平面的法线之间的第一夹角为α2。
在一种可能的实现方式中,可根据关键点的深度信息以及第一夹角,确定所述第一距离。在示例中,目标对象1的关键点与图像获取设备的参考中心点之间的第一距离为d1/cosα1,目标对象2的关键点与图像获取设备的参考中心点之间的第一距离为d2/cosα2。
在一种可能的实现方式中,在步骤S13中,可根据目标对象的参考点第一空间位置确定目标对象的信息展示界面的第二空间位置。所述信息展示界面的第二空间位置包括以下位置中的至少一种:所述信息展示界面与所述图像获取设备的参考中心点之间的第二距离;所述信息展示界面的法线方向。
在一种可能的实现方式中,步骤S13可包括:根据所述第一距离,确定所述第二距离;根据所述第一夹角,确定述信息展示界面的法线方向,其中,所述信息展示界面的法线方向指向所述图像获取设备的参考点。
在一种可能的实现方式中,可根据第一距离,确定信息展示界面与图像获取设备的参考点之间的第二距离。
在示例中,所述第一距离可等于第二距离,即,信息展示界面与图像获取设备的参考中心点之间的第二距离(点到平面的距离)与关键点与图像获取设备的参考中心点之间的第一距离(两点之间的距离)相等。
在示例中,所述第二距离可略大于第一距离,例如,为了避免信息展示界面遮挡目标对象,可使第二距离略大于第一距离,即,使信息展示界面位于目标对象后方。
在一种可能的实现方式中,可根据第一夹角,确定述信息展示界面的法线方向,信息展示界面的法线方向指向所述图像获取设备的参考点。即,信息展示界面的法线与图像获取设备的参考平面的法线之间的夹角等于第一夹角,使得信息展示界面的法线方向指向所述图像获取设备的参考点。
在示例中,还可根据第一夹角对信息展示界面的法线方向进行微调,使信息展示界面的法线方向对准AR设备或VR设备后方的人眼。
通过这种方式,可通过关键点与图像获取设备的参考点之间的第一距离以及第一连线与图像获取设备的参考平面的法线之间的第一夹角,确定信息展示界面的第二空间位置,使得信息展示界面朝向图像获取设备,用户可看清信息展示界面上的信息。
在一种可能的实现方式中,在步骤S14中,可根据第二空间位置,在与图像获取设备对应的展示空间中显示所述信息展示界面。使得信息展示界面与图像获取装置的参考中心点之间的距离为第二距离,并使得信息展示界面的法线方向指向图像获取装置的参考中心点。
在示例中,可在信息展示界面上显示关于目标对象的信息,例如,目标对象的姓名等简介信息。例如,关于目标对象的信息为预先设置好的信息,例如,可在信息展示界面上的不遮挡目标对象的位置显示该信息,例如,目标对象为人,可在信息展示界面中的不遮挡目标对象的面部的区域显示该信息,例如,在目标对象头顶以上的区域中显示该信息。又例如,关于目标对象的信息可以是经过识别获取的信息,例如,可通过卷积神经网络等方法获取目标对象的身份信息、年龄信息、性别信息等信息,并在信息展示界面上的不遮挡目标对象的位置显示该信息。本公开对信息展示界面上显示的信息不做限制。
根据本公开的实施例的界面展示方法,可通过关键点与图像获取设备的参考中心点之间的第一距离以及第一连线与图像获取设备的参考平面的法线之间的第一夹角,确定目标对象的信息展示界面的第二空间位置,并显示该信息展示界面,可在目标对象移动时,实时确定信息展示界面的第二空间位置,使得信息展示界面朝向图像获取设备,使信息展示界面可面对用户的视线,在目标对象移动时,用户可看清信息展示界面上的信息。
图6示出根据本公开实施例的界面展示方法的应用示意图。如图6所示,待处理图像为VR设备或AR设备等设备展示在用户眼前的虚拟空间画面,该画面呈现了经过处理的虚拟空间。
在一种可能的实现方式中,可对该画面进行目标检测,即检测目标对象所在区域,并确定目标对象的参考点。在示例中,在该画面中检测到两个目标对象,即,目标对象1和目标对象2。进一步地,可确定上述两个目标对象的参考点,例如,可检测各目标对象的人眼关键点,并选择各目标对象两眼连线的中点作为各目标对象的关键点。
在一种可能的实现方式中,可对各目标对象的关键点进行位置检测,获得各目标对象的参考点的第一空间位置。例如,可通过TOF算法确定各目标对象的关键点的深度,并根据各目标对象的深度,以及各目标对象的第一连线与图像获取设备的参考平面的法线之间的第一夹角(即,与目标对象1对应的第一夹角α1以及目标对象2对应的第一夹角α2),确定各目标对象的关键点与图像获取设备的参考中心点之间的第一距离。
在一种可能的实现方式中,可根据各目标对象的第一距离,确定各目标对象的信息展示界面与所述参考中心点之间的第二距离。并根据第一夹角确定信息展示界面的法线方向。例如,可使第一距离等于所述第二距离,即,使各目标对象信息展示界面与图像获取设备的参考中心点之间的第二距离与关键点与图像获取设备的参考中心点之间的第一距离相等。并使各目标对象的信息展示界面的法线与图像获取设备的参考平面的法线之间的夹角等于第一夹角,即,使各目标对象的信息展示界面的法线方向均指向图像获取设备的参考中心点(例如,镜头中心点)。如图6所示,目标对象1和目标对象2的信息展示界面的法线方向均指向图像获取设备的参考中心点。
在一种可能的实现方式中,可在信息展示界面上显示关于各目标对象的信息。例如,可显示各目标对象的属性信息,比如人物的简介,或者物品的简介等。
在一种可能的实现方式中,本公开的界面展示方法可用于3D游戏或视频,VR或AR游戏,或者与VR或AR相关的表演中,例如,用户佩戴AR眼镜后,在多层看台上看话剧,可以查看每个演员的信息展示界面上的信息以及演出的故事情节等。当演员在舞台场景中移动时,各演员的信息展示界面始终朝向用户的视线,方便用户阅读信息。
可以理解,本公开提及的上述各个方法实施例,在不违背原理逻辑的情况下,均可以彼此相互结合形成结合后的实施例,限于篇幅,本公开不再赘述。
此外,本公开还提供了界面展示装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序,上述均可用来实现本公开提供的任一种图像处理方法,相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载,不再赘述。
本领域技术人员可以理解,在具体实施方式的上述方法中,各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定,各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
图7示出根据本公开实施例的界面展示装置的框图,如图7所示,所述装置包括:
目标检测模块11,用于对图像获取设备获取的待处理图像进行目标检测,确定所述待处理图像中的目标对象;
位置检测模块12,用于对所述目标对象进行位置检测,确定所述目标对象的第一空间位置,其中,所述目标对象的第一空间位置表示所述目标对象与所述图像获取设备之间的第一相对位置关系;
确定模块13,用于根据所述第一空间位置,确定所述目标对象的信息展示界面的第二空间位置,其中,所述第二空间位置表示所述信息展示界面与所述图像获取设备之间的第二相对位置关系;
展示模块14,用于根据所述第二空间位置,在与所述图像获取设备对应的展示空间中显示所述信息展示界面。
在一种可能的实现方式中,所述第一空间位置包括以下位置中的至少一种:
所述目标对象的参考点与所述图像获取设备的参考点之间的第一距离;
第一连线与所述图像获取设备的参考平面的法线之间的第一夹角,其中,所述第一连线为所述目标对象的参考点和所述图像获取设备的参考点之间的连线。
在一种可能的实现方式中,所述目标检测模块进一步用于:
对所述待处理图像进行区域检测处理,获得所述待处理图像中的目标对象所在区域。
在一种可能的实现方式中,所述装置还包括:
关键点检测模块,用于对所述目标对象所在区域进行关键点检测处理,获得所述目标对象的关键点。
在一种可能的实现方式中,所述位置检测模块进一步用于:
在所述目标对象的关键点中,将满足第一预设条件的关键点作为目标对象的参考点;
对所述目标对象的参考点进行深度检测,获取所述目标对象的参考点的深度信息;
根据所述目标对象的参考点的深度信息以及所述第一夹角,确定所述第一距离。
在一种可能的实现方式中,所述位置检测模块进一步用于:
在所述目标对象所在区域中,确定满足第二预设条件的目标对象的参考点;
对所述目标对象的参考点进行深度检测,获取所述目标对象的参考点的深度信息;
根据所述目标对象的参考点的深度信息以及所述第一夹角,确定所述第一距离。
在一种可能的实现方式中,所述信息展示界面的第二空间位置包括以下位置中的至少一种:所述信息展示界面与图像获取设备的参考点之间的第二距离;所述信息展示界面的法线方向。
在一种可能的实现方式中,所述确定模块进一步用于:
根据所述第一距离,确定所述第二距离;
根据所述第一夹角,确定所述信息展示界面的法线方向,其中,所述信息展示界面的法线方向指向所述图像获取设备的参考点。
在一种可能的实现方式中,所述展示空间包括虚拟现实VR展示空间和/或增强现实AR展示空间。
在一些实施例中,本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法,其具体实现可以参照上文方法实施例的描述,为了简洁,这里不再赘述
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备,包括:处理器;用于存储处理器可执行指令的存储器;其中,所述处理器被配置为上述方法。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如,电子设备800可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理等终端。
参照图8,电子设备800可以包括以下一个或多个组件:处理组件802,存储器804,电源组件806,多媒体组件808,音频组件810,输入/输出(I/O)的接口812,传感器组件814,以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件802可以包括一个或多个模块,便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如,处理组件802可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件810包括一个麦克风(MIC),当电子设备800处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中,音频组件810还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器,用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘,传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变,用户与电子设备800接触的存在或不存在,电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件814还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中,电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。
在示例性实施例中,还提供了一种非易失性计算机可读存储介质,例如包括计算机程序指令的存储器804,上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品,包括计算机可读代码,当计算机可读代码在设备上运行时,设备中的处理器执行用于实现如上述任一实施例提供的方法的指令。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中,所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质,在另一个可选实施例中,计算机程序产品具体体现为软件产品,例如软件开发包(Software Development Kit,SDK)等等。
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如,电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图9,电子设备1900包括处理组件1922,其进一步包括一个或多个处理器,以及由存储器1932所代表的存储器资源,用于存储可由处理组件1922的执行的指令,例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外,处理组件1922被配置为执行指令,以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理,一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络,和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统,例如Windows ServerTM,Mac OS XTM,UnixTM,LinuxTM,FreeBSDTM或类似。
在示例性实施例中,还提供了一种非易失性计算机可读存储介质,例如包括计算机程序指令的存储器1932,上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质,其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身,诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如,通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备,或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令,并转发该计算机可读程序指令,以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码,所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等,以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中,通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路,例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA),该电子电路可以执行计算机可读程序指令,从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解,流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合,都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器,从而生产出一种机器,使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时,产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中,这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作,从而,存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品,其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上,使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤,以产生计算机实现的过程,从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分,所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (20)
1.一种界面展示方法,其特征在于,包括:
对图像获取设备获取的待处理图像进行目标检测,确定所述待处理图像中的目标对象,所述待处理图像为展示在用户眼前的虚拟空间画面,所述虚拟空间画面包括:VR虚拟现实和/或AR增强现实的画面;
对所述目标对象进行位置检测,确定所述目标对象的第一空间位置,其中,所述目标对象的第一空间位置表示所述目标对象与所述图像获取设备之间的第一相对位置关系;
根据所述第一空间位置,确定所述目标对象的信息展示界面的第二空间位置,其中,所述第二空间位置表示所述信息展示界面与所述图像获取设备之间的第二相对位置关系;
根据所述第二空间位置,在与所述图像获取设备对应的展示空间中向用户显示所述信息展示界面,所述信息展示界面包括所述目标对象的信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一空间位置包括以下位置中的至少一种:
所述目标对象的参考点与所述图像获取设备的参考点之间的第一距离;
第一连线与所述图像获取设备的参考平面的法线之间的第一夹角,其中,所述第一连线为所述目标对象的参考点和所述图像获取设备的参考点之间的连线。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对图像获取设备获取的待处理图像进行目标检测,确定所述待处理图像中的目标对象,包括:
对所述待处理图像进行区域检测处理,获得所述待处理图像中的目标对象所在区域。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对所述目标对象所在区域进行关键点检测处理,获得所述目标对象的关键点。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述目标对象进行位置检测,确定所述目标对象的第一空间位置,包括:
在所述目标对象的关键点中,将满足第一预设条件的关键点作为目标对象的参考点;
对所述目标对象的参考点进行深度检测,获取所述目标对象的参考点的深度信息;
根据所述目标对象的参考点的深度信息以及所述第一夹角,确定所述第一距离。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述目标对象进行位置检测,确定所述目标对象的第一空间位置,包括:
在所述目标对象所在区域中,确定满足第二预设条件的目标对象的参考点;
对所述目标对象的参考点进行深度检测,获取所述目标对象的参考点的深度信息;
根据所述目标对象的参考点的深度信息以及所述第一夹角,确定所述第一距离。
7.根据权利要求2至6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述信息展示界面的第二空间位置包括以下位置中的至少一种:所述信息展示界面与图像获取设备的参考点之间的第二距离;所述信息展示界面的法线方向。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一空间位置,确定所述目标对象的信息展示界面的第二空间位置,包括:
根据所述第一距离,确定所述第二距离;
根据所述第一夹角,确定所述信息展示界面的法线方向,其中,所述信息展示界面的法线方向指向所述图像获取设备的参考点。
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述展示空间包括虚拟现实VR展示空间和/或增强现实AR展示空间。
10.一种界面展示装置,其特征在于,包括:
目标检测模块,用于对图像获取设备获取的待处理图像进行目标检测,确定所述待处理图像中的目标对象,所述待处理图像为展示在用户眼前的虚拟空间画面,所述虚拟空间画面包括:VR虚拟现实和/或AR增强现实的画面;
位置检测模块,用于对所述目标对象进行位置检测,确定所述目标对象的第一空间位置,其中,所述目标对象的第一空间位置表示所述目标对象与所述图像获取设备之间的第一相对位置关系;
确定模块,用于根据所述第一空间位置,确定所述目标对象的信息展示界面的第二空间位置,其中,所述第二空间位置表示所述信息展示界面与所述图像获取设备之间的第二相对位置关系;
展示模块,用于根据所述第二空间位置,在与所述图像获取设备对应的展示空间中向用户显示所述信息展示界面,所述信息展示界面包括所述目标对象的信息。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述第一空间位置包括以下位置中的至少一种:
所述目标对象的参考点与所述图像获取设备的参考点之间的第一距离;
第一连线与所述图像获取设备的参考平面的法线之间的第一夹角,其中,所述第一连线为所述目标对象的参考点和所述图像获取设备的参考点之间的连线。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述目标检测模块进一步用于:
对所述待处理图像进行区域检测处理,获得所述待处理图像中的目标对象所在区域。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
关键点检测模块,用于对所述目标对象所在区域进行关键点检测处理,获得所述目标对象的关键点。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述位置检测模块进一步用于:
在所述目标对象的关键点中,将满足第一预设条件的关键点作为目标对象的参考点;
对所述目标对象的参考点进行深度检测,获取所述目标对象的参考点的深度信息;
根据所述目标对象的参考点的深度信息以及所述第一夹角,确定所述第一距离。
15.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述位置检测模块进一步用于:
在所述目标对象所在区域中,确定满足第二预设条件的目标对象的参考点;
对所述目标对象的参考点进行深度检测,获取所述目标对象的参考点的深度信息;
根据所述目标对象的参考点的深度信息以及所述第一夹角,确定所述第一距离。
16.根据权利要求11至15中任意一项所述的装置,其特征在于,所述信息展示界面的第二空间位置包括以下位置中的至少一种:所述信息展示界面与图像获取设备的参考点之间的第二距离;所述信息展示界面的法线方向。
17.根据权利要求16所述的装置,其特征在于,所述确定模块进一步用于:
根据所述第一距离,确定所述第二距离;
根据所述第一夹角,确定所述信息展示界面的法线方向,其中,所述信息展示界面的法线方向指向所述图像获取设备的参考点。
18.根据权利要求10至15中任意一项所述的装置,其特征在于,所述展示空间包括虚拟现实VR展示空间和/或增强现实AR展示空间。
19.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。
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