CN111815779A - 对象展示方法及装置、定位方法及装置以及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种对象展示方法及装置、定位方法及装置以及电子设备，该对象展示方法应用于第一电子设备，包括：在显示界面中包括目标载体的情况下，向第二电子设备发送视觉定位请求，该请求中包括与显示界面对应的实景图像，目标载体用于承载AR对象；在接收到第二电子设备的视觉定位结果的情况下，向第三电子设备发送AR对象获取请求，视觉定位结果包括第一电子设备的位置和姿态信息；在接收到第三电子设备的AR对象信息的情况下，在显示界面的目标载体上展示AR对象，AR对象信息包括AR对象相对于第一电子设备的位置及姿态、AR对象的本体及可交互内容。本公开实施例可实现实体内容上的AR内容展示，增强展示效果。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种对象展示方法及装置、定位方法及装置以及电子设备。
背景技术
增强现实(Augmented Reality，简称AR)技术一种将虚拟信息与现实世界巧妙融合的技术，能够通过多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息应用到现实世界中，与现实世界场景进行结合与交互，从而实现对现实世界的增强。随着增强现实的技术越来越普及，其应用也随之多样化，例如应用于各类规划馆、展示馆等场景中，实现更具互动性、智能化的体验。
发明内容
本公开提出了一种AR展示及定位技术方案。
根据本公开的一方面，提供了一种对象展示方法，应用于第一电子设备，包括：
在所述第一电子设备的显示界面中包括目标载体的情况下，向第二电子设备发送视觉定位请求，所述视觉定位请求中包括与所述显示界面对应的实景图像，所述目标载体用于承载AR对象；在接收到来自所述第二电子设备的视觉定位结果的情况下，根据所述视觉定位结果，向第三电子设备发送AR对象获取请求，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；在接收到来自所述第三电子设备的AR对象信息的情况下，在所述显示界面的目标载体上展示AR对象，所述AR对象信息包括所述AR对象相对于所述第一电子设备的位置及姿态、所述AR对象的本体及可交互内容。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述显示界面的AR对象的第一交互内容被触发的情况下，在所述AR对象中展示被触发的第一交互内容，所述第一交互内容为所述可交互内容中的任意一个；向所述第三电子设备发送内容更新请求，以使所述第三电子设备更新所述AR对象的第一交互内容。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在接收到来自所述第三电子设备的内容更新信息的情况下，在所述显示界面的AR对象上展示更新的第二交互内容，所述第二交互内容为所述可交互内容中的任意一个。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：对与所述显示界面对应的实景图像进行目标识别，判断所述显示界面中是否包括所述目标载体。
在一种可能的实现方式中，所述目标载体包括实体沙盘，所述AR对象包括AR沙盘。
根据本公开的一方面，提供了一种对象展示方法，应用于第三电子设备，包括：
在接收到来自第一电子设备的AR对象获取请求的情况下，根据所述AR对象获取请求中所述第一电子设备的视觉定位结果，以及目标载体的地理位置，确定AR对象信息；其中，所述AR对象信息包括待展示的AR对象相对于所述第一电子设备的位置及姿态、所述AR对象的本体及可交互内容；向所述第一电子设备发送所述AR对象信息。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在接收到来自第一电子设备的内容更新请求的情况下，根据所述内容更新请求中被触发的第三交互内容，更新所述AR对象的第三交互内容，所述第三交互内容为所述可交互内容中的至少一个；向一个或多个第一电子设备发送内容更新信息，以使所述一个或多个第一电子设备在显示界面的AR对象上展示更新的第三交互内容。
根据本公开的一方面，提供了一种定位方法，应用于第二电子设备，包括：
在接收到来自第一电子设备的视觉定位请求的情况下，提取所述视觉定位请求中实景图像的特征信息；根据所述实景图像的特征信息及预设的点云地图，对所述第一电子设备进行视觉定位，得到所述第一电子设备的视觉定位结果，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；向所述第一电子设备发送所述视觉定位结果，以使所述第一电子设备根据所述视觉定位结果获取AR对象并展示。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：对目标载体所在的地理区域的区域图像进行特征提取，得到所述区域图像的图像特征，所述目标载体用于承载AR对象；根据所述区域图像的图像特征，生成所述地理区域的点云地图。
根据本公开的一方面，提供了一种对象展示装置，应用于第一电子设备，包括：
第一定位模块，用于在所述第一电子设备的显示界面中包括目标载体的情况下，向第二电子设备发送视觉定位请求，所述视觉定位请求中包括与所述显示界面对应的实景图像，所述目标载体用于承载AR对象；
对象获取模块，用于在接收到来自所述第二电子设备的视觉定位结果的情况下，根据所述视觉定位结果，向第三电子设备发送AR对象获取请求，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；
对象展示模块，用于在接收到来自所述第三电子设备的AR对象信息的情况下，在所述显示界面的目标载体上展示AR对象，所述AR对象信息包括所述AR对象相对于所述第一电子设备的位置及姿态、所述AR对象的本体及可交互内容。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：交互内容展示模块，用于在所述显示界面的AR对象的第一交互内容被触发的情况下，在所述AR对象中展示被触发的第一交互内容，所述第一交互内容为所述可交互内容中的任意一个；更新请求发送模块，用于向所述第三电子设备发送内容更新请求，以使所述第三电子设备更新所述AR对象的第一交互内容。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一内容更新模块，用于在接收到来自所述第三电子设备的内容更新信息的情况下，在所述显示界面的AR对象上展示更新的第二交互内容，所述第二交互内容为所述可交互内容中的任意一个。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：目标识别模块，用于对与所述显示界面对应的实景图像进行目标识别，判断所述显示界面中是否包括所述目标载体。
在一种可能的实现方式中，所述目标载体包括实体沙盘，所述AR对象包括AR沙盘。
根据本公开的一方面，提供了一种对象展示装置，应用于第三电子设备，包括：
对象信息获取模块，用于在接收到来自第一电子设备的AR对象获取请求的情况下，根据所述AR对象获取请求中所述第一电子设备的视觉定位结果，以及目标载体的地理位置，确定AR对象信息；其中，所述AR对象信息包括待展示的AR对象相对于所述第一电子设备的位置及姿态、所述AR对象的本体及可交互内容；
对象信息发送模块，用于向所述第一电子设备发送所述AR对象信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二内容更新模块，用于在接收到来自第一电子设备的内容更新请求的情况下，根据所述内容更新请求中被触发的第三交互内容，更新所述AR对象的第三交互内容，所述第三交互内容为所述可交互内容中的至少一个；更新信息发送模块，用于向一个或多个第一电子设备发送内容更新信息，以使所述一个或多个第一电子设备在显示界面的AR对象上展示更新的第三交互内容。
根据本公开的一方面，提供了一种定位装置，应用于第二电子设备，包括：
特征提取模块，用于在接收到来自第一电子设备的视觉定位请求的情况下，提取所述视觉定位请求中实景图像的特征信息；
视觉定位模块，用于根据所述实景图像的特征信息及预设的点云地图，对所述第一电子设备进行视觉定位，得到所述第一电子设备的视觉定位结果，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；
结果发送模块，用于向所述第一电子设备发送所述视觉定位结果，以使所述第一电子设备根据所述视觉定位结果获取AR对象并展示。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：区域特征提取模块，用于对目标载体所在的地理区域的区域图像进行特征提取，得到所述区域图像的图像特征，所述目标载体用于承载AR对象；地图生成模块，用于根据所述区域图像的图像特征，生成所述地理区域的点云地图。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述对象展示方法或上述定位方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述对象展示方法或上述定位方法。
在本公开实施例中，能够通过第二电子设备进行视觉定位，通过第三电子设备获取AR对象信息，并根据AR对象信息在第一电子设备的显示界面的目标载体上展示AR对象，实现实体内容上的AR内容展示，增强展示效果，提高用户的体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的对象展示方法的流程图。
图2示出根据本公开实施例的对象展示方法的应用场景的示意图。
图3示出根据本公开实施例的定位方法的流程图。
图4示出根据本公开实施例的对象展示方法的流程图。
图5示出根据本公开实施例的对象展示装置的框图。
图6示出根据本公开实施例的对象展示装置的框图。
图7示出根据本公开实施例的定位装置的框图。
图8示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
图9示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1示出根据本公开实施例的对象展示方法的流程图。所述对象展示方法应用于第一电子设备。如图1所示，所述方法包括：
在步骤S11中，在所述第一电子设备的显示界面中包括目标载体的情况下，向第二电子设备发送视觉定位请求，所述视觉定位请求中包括与所述显示界面对应的实景图像，所述目标载体用于承载AR对象；
在步骤S12中，在接收到来自所述第二电子设备的视觉定位结果的情况下，根据所述视觉定位结果，向第三电子设备发送AR对象获取请求，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；
在步骤S13中，在接收到来自所述第三电子设备的AR对象信息的情况下，在所述显示界面的目标载体上展示AR对象，所述AR对象信息包括所述AR对象相对于所述第一电子设备的位置及姿态、所述AR对象的本体及可交互内容。
在一种可能的实现方式中，所述第一电子设备可包括终端设备，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
举例来说，该方法可应用于各类规划馆、展示馆、商场、广场等室内外场景中，在场景中的实体(例如沙盘)上展示AR对象，并实现虚拟内容互动，以便增强展示效果，提高用户的体验。
在一种可能的实现方式中，场景中的目标载体可包括实体沙盘，用于承载AR对象。实体沙盘例如为场馆结构沙盘，公园、城市等地理区域的沙盘，地产的楼宇沙盘等，本公开对此不作限制。
在一种可能的实现方式中，该目标载体可能仅包括部分的沙盘内容，或仅为沙盘的底座。该AR对象可包括叠加在目标载体上的AR沙盘，包括AR对象的本体及可交互内容等。
例如，在展示楼宇沙盘的场景中，目标载体可能包括沙盘底座以及楼宇附近的道路、围墙等部分实体内容，AR对象可包括沙盘上一栋或多栋楼宇的本体，以及楼宇内部或外部的可交互内容，例如楼宇中可拉出或推回的虚拟样板间、楼宇外部可调整的虚拟景观等。本公开对AR对象的类型、可交互内容的类型及交互方式均不作限制。
在一种可能的实现方式中，在持有或穿戴有第一电子设备的用户处于待展示场景中时，可将第一电子设备朝向目标载体，以使目标载体出现在第一电子设备的显示界面中。
在一种可能的实现方式中，在步骤S11中，如果第一电子设备的显示界面中包括目标载体，则可向第二电子设备发送视觉定位请求。该视觉定位请求中包括与所述显示界面对应的实景图像。
在一种可能的实现方式中，第二电子设备可包括云端服务器(也可称为多人云平台)，存储有目标载体所在的地理区域(例如场馆区域)的点云地图。第二电子设备在接收到视觉定位请求后，可提取视觉定位请求中的实景图像的特征信息。可例如通过预训练的神经网络对实景图像进行特征提取，得到实景图像的特征信息。本公开对特征提取的具体方式不作限制。
在一种可能的实现方式中，在得到实景图像的特征信息后，第二电子设备可将该特征信息与点云地图进行匹配，确定相匹配的视觉定位结果。本公开对特征信息与点云地图匹配的具体方式不作限制。
在一种可能的实现方式中，该视觉定位结果包括第一电子设备的位置信息和姿态信息。其中，位置信息可包括第一电子设备的位置坐标；姿态信息可包括第一电子设备的朝向、俯仰角度等。
在一种可能的实现方式中，如果第二电子设备未确定出相匹配的视觉定位结果，则可向第一电子设备返回定位失败的信息。第一电子设备在接收到定位失败的信息后，可提示用户再次采集实景图像。例如，提示用户改变第一电子设备的朝向、调整第一电子设备的俯仰角度、移动第一电子设备的位置等，以便采集不同视角、不同位置的实景图像，并在采集实景图像后再次向第二电子设备发送视觉定位请求，从而提高视觉定位的成功概率。
在一种可能的实现方式中，如果第二电子设备能够确定出相匹配的视觉定位结果，则可将该视觉定位结果返回给第一电子设备。
在一种可能的实现方式中，在步骤S12中，第一电子设备接收到第二电子设备发送的视觉定位结果时，可根据该视觉定位结果向第三电子设备发送AR对象获取请求，以便获取待展示的AR对象的信息。
在一种可能的实现方式中，第三电子设备可包括云端服务器(也可称为多人互动系统)，存储有AR对象的相关信息。第三电子设备在接收到AR对象获取请求后，根据AR对象获取请求中第一电子设备的位置信息和姿态信息，以及目标载体的地理位置，可确定相应的AR对象信息，包括待展示的AR对象相对于第一电子设备的位置及姿态、AR对象的本体及可交互内容等。
在一种可能的实现方式中，第三电子设备可向第一电子设备发送该AR对象信息。在步骤S13中，第一电子设备在接收到AR对象信息后，可在显示界面的目标载体上展示AR对象，从而实现实体上的虚拟内容展示。
根据本公开的实施例，能够通过第二电子设备进行视觉定位，通过第三电子设备获取AR对象信息，并根据AR对象信息在显示界面的目标载体上展示AR对象，实现实体内容上的AR内容展示，增强展示效果，提高用户的体验。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在所述显示界面的AR对象的第一交互内容被触发的情况下，在所述AR对象中展示被触发的第一交互内容，所述第一交互内容为所述可交互内容中的任意一个；
向所述第三电子设备发送内容更新请求，以使所述第三电子设备更新所述AR对象的第一交互内容。
举例来说，AR对象可包括本体及可交互内容，用户可通过点击、滑动显示界面中AR对象的可交互内容，实现与AR对象之间的交互。对于AR对象的可交互内容中的任意一个(可称为第一交互内容)，如果该第一交互内容被触发，则可在AR对象中展示被触发的第一交互内容。
例如，第一交互内容为楼宇中可拉出或推回的虚拟样板间，用户可通过点击选中该第一交互内容，并通过滑动改变第一交互内容的位置，例如将虚拟样板间拉出。在该情况下，可相应地移动第一交互内容的位置，并展示第一交互内容的信息，例如样板间的结构、内部装修效果、家具摆放效果等。
通过这种方式，可以实现用户与AR对象之间的交互，提高用户使用的便利性。
在一种可能的实现方式中，第一电子设备还可向第三电子设备发送内容更新请求，该内容更新请求中包括被触发的第一交互内容，例如被拉出的虚拟样板间。第三电子设备在接收到内容更新请求后，可在云端更新该AR对象的第一交互内容，从而实现云端的AR对象同步。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在接收到来自所述第三电子设备的内容更新信息的情况下，在所述显示界面的AR对象上展示更新的第二交互内容，所述第二交互内容为所述可交互内容中的任意一个。
举例来说，第三电子设备可在云端更新AR对象的交互内容，并在更新完成后，向正在展示该AR对象的一个或多个第一电子设备发送内容更新信息，以便实现多个第一电子设备，例如多个终端设备等的AR对象的同步更新。
在一种可能的实现方式中，第一电子设备在接收到来自第三电子设备的内容更新信息时，可在显示界面的AR对象上展示更新的交互内容(可称为第二交互内容)。
例如，终端设备A进行了某个操作，触发并呈现了AR交互内容，该交互内容会在云端更新，并通过云端实时同步到其他设备。同样地，其他任意终端设备触发的交互内容，也会在云端更新并实时同步到终端设备A。
通过这种方式，可以实现各个终端设备之间的AR虚拟内容和互动的同步。
在一种可能的实现方式中，在步骤S11之前，所述方法还包括：对与所述显示界面对应的实景图像进行目标识别，判断所述显示界面中是否包括所述目标载体。
也就是说，在第一电子设备的显示界面显示所在场景的实景图像时，可根据目标载体的特征，识别该实景图像中是否包括目标载体。可例如通过预训练的目标识别网络实现目标载体的识别，本公开对目标识别的具体方式不作限制。
在一种可能的实现方式中，如果实景图像中未识别出目标载体，则可提示用户调整第一电子设备的朝向、俯仰角度或位置，并在调整后再次识别。如果实景图像中识别出目标载体，则可向第二电子设备发送视觉定位请求。通过这种方式，可提高视觉定位的效率。
根据本公开实施例的对象展示方法，可通过不同的终端设备对沙盘进行识别，通过多人云平台进行位置的计算和对齐，通过多人互动系统实现AR虚拟内容的获取和互动的同步，保证所有终端设备观看的虚拟内容位置和角度符合真实视角，提高展示内容的真实性。
根据本公开实施例的对象展示方法可支持各种类型的终端设备，例如智能手机、平板电脑及AR眼镜等；还可以支持透明屏、LED屏等大型多媒体设备。本公开对此不作限制。
在第一电子设备为大型多媒体设备时，可通过摄像头采集场景中的实景图像，通过第二电子设备视觉定位，通过第三电子设备获取AR对象信息并展示AR对象。在第三电子设备更新AR对象的交互内容后，同样可向该多媒体设备发送内容更新信息，使得多媒体设备在屏幕上展示更新的交互内容。
图2示出根据本公开实施例的对象展示方法的应用场景的示意图。如图2所示，在该应用场景中可包括实体沙盘21，用于承载AR沙盘(未示出)。持有或穿戴有终端设备22的多个用户可在实体沙盘21周围，将终端设备22朝向实体沙盘21，使得实体沙盘21出现在屏幕的显示界面中，通过第二电子设备视觉定位，通过第三电子设备获取AR对象信息并展示AR对象。
在示例中，多媒体设备23可通过摄像头24采集实体沙盘21的图像，并在屏幕上展示实体沙盘21及AR对象。
在示例中，任一终端设备22触发AR对象的交互内容后，可在云端更新该交互内容，并同步到其他终端设备和多媒体设备23。
通过这种方式，可将各个终端设备的操作过程及内容均展示在大屏幕上，以使场景中的人们都能够观看到AR对象及交互内容的更新，从而进一步提高AR互动展示的效果。
图3示出根据本公开实施例的定位方法的流程图。该定位方法可应用于第二电子设备。如图3所示，该定位方法可包括：
在步骤S31中，在接收到来自第一电子设备的视觉定位请求的情况下，提取所述视觉定位请求中实景图像的特征信息；
在步骤S32中，根据所述实景图像的特征信息及预设的点云地图，对所述第一电子设备进行视觉定位，得到所述第一电子设备的视觉定位结果，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；
在步骤S33中，向所述第一电子设备发送所述视觉定位结果，以使所述第一电子设备根据所述视觉定位结果获取AR对象并展示。
举例来说，第二电子设备可包括云端服务器(也可称为多人云平台)，存储有目标载体所在的地理区域(例如场馆区域)的点云地图。
在一种可能的实现方式中，在步骤S31中，第二电子设备在接收到来自第一电子设备的视觉定位请求后，可提取视觉定位请求中的实景图像的特征信息。可例如通过预训练的神经网络对实景图像进行特征提取，得到实景图像的特征信息。本公开对特征提取的具体方式不作限制。
在一种可能的实现方式中，在步骤S32中，在得到实景图像的特征信息后，第二电子设备可将该特征信息与云端存储的点云地图进行匹配，确定相匹配的视觉定位结果，包括第一电子设备的位置信息和姿态信息。本公开对特征信息与点云地图匹配的具体方式不作限制。
在一种可能的实现方式中，在步骤S33中，在确定出相匹配的视觉定位结果时，第二电子设备可将该视觉定位结果返回给第一电子设备，以使第一电子设备获取待展示的AR对象的信息，根据获得的信息展示AR对象。
根据本公开实施例的定位方法，能够在接收到视觉定位请求时提取实景图像的特征信息；根据特征信息及点云地图确定视觉定位结果，并发送给第一电子设备，从而实现对第一电子设备的精确的视觉定位，保证所有终端设备观看的虚拟内容位置和角度符合真实视角，提高展示内容的真实性。
在一种可能的实现方式中，在步骤S31之前，所述方法还包括：
对目标载体所在的地理区域的区域图像进行特征提取，得到所述区域图像的图像特征，所述目标载体用于承载AR对象；
根据所述区域图像的图像特征，生成所述地理区域的点云地图。
举例来说，在通过第一电子设备和第二电子设备实现定位之前，可预先进行数据采集。可通过图像采集设备(例如手机、相机等)采集目标载体所在的地理区域的区域图像，可能采集到大量的区域实景图像。该地理区域可例如为目标载体所在场馆的内部区域。
在一种可能的实现方式中，第二电子设备可对多个区域图像分别进行特征提取，得到多个区域图像的图像特征；根据多个区域图像的图像特征，可生成该地理区域的点云地图，本公开对点云地图的具体生成方式不作限制。
通过这种方式，可实现建图过程，以便后续进行定位匹配。
在一种可能的实现方式中，第二电子设备的点云地图可增量更新，也即采集目标载体所在的地理区域在不同的情况下，如白天、夜晚等各种光照环境、不同的背景环境等情况下的区域图像，根据这些区域图像更新点云地图。
通过这种方式，能够保证各种情况下的视觉定位，提高视觉定位的准确度和成功率。
图4示出根据本公开实施例的对象展示方法的流程图。该对象展示方法可应用于第三电子设备。如图4所示，该对象展示方法可包括：
在步骤S41中，在接收到来自第一电子设备的AR对象获取请求的情况下，根据所述AR对象获取请求中所述第一电子设备的视觉定位结果，以及目标载体的地理位置，确定AR对象信息；
其中，所述AR对象信息包括待展示的AR对象相对于所述第一电子设备的位置及姿态、所述AR对象的本体及可交互内容；
在步骤S42中，向所述第一电子设备发送所述AR对象信息。
举例来说，第三电子设备可包括云端服务器(也可称为多人互动系统)，存储有AR对象的相关信息。第一电子设备接收到视觉定位结果时，可根据该视觉定位结果向第三电子设备发送AR对象获取请求，以便获取待展示的AR对象的信息。
在一种可能的实现方式中，在步骤S41中，第三电子设备在接收到AR对象获取请求后，根据AR对象获取请求中第一电子设备的位置信息和姿态信息，以及目标载体的地理位置，可确定相应的AR对象信息，包括待展示的AR对象相对于第一电子设备的位置及姿态、AR对象的本体及可交互内容等。
在一种可能的实现方式中，在步骤S42中，第三电子设备可向第一电子设备发送该AR对象信息，以使第一电子设备在显示界面的目标载体上展示AR对象，从而实现实体上的虚拟内容展示。
根据本公开的实施例，能够根据终端的请求中的视觉定位结果及目标载体的位置，确定AR对象信息并发送给终端，以使第一电子设备展示AR对象，从而实现实体内容上的AR内容展示。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在接收到来自第一电子设备的内容更新请求的情况下，根据所述内容更新请求中被触发的第三交互内容，更新所述AR对象的第三交互内容，所述第三交互内容为所述可交互内容中的任意一个；
向一个或多个第一电子设备发送内容更新信息，以使所述一个或多个第一电子设备在显示界面的AR对象上展示更新的第三交互内容。
举例来说，AR对象可包括本体及可交互内容。持有或穿戴有第一电子设备用户，可通过对显示界面中AR对象的点击、滑动等操作，实现与AR对象之间的交互。
在一种可能的实现方式中，对于任一第一电子设备，其显示界面的AR对象的任意交互内容(可称为第三交互内容)被触发时，可在显示界面的AR对象中展示被触发的第三交互内容，并向第三电子设备发送内容更新请求，该内容更新请求中包括被触发的第三交互内容，例如虚拟楼宇沙盘中被拉出的虚拟样板间。
在一种可能的实现方式中，第三电子设备在接收到内容更新请求时，可在云端更新该AR对象的第三交互内容，从而实现云端的AR对象同步。
在一种可能的实现方式中，第三电子设备还可向正在展示该AR对象的一个或多个第一电子设备发送内容更新信息，以使所述一个或多个第一电子设备在显示界面的AR对象上展示更新的第三交互内容，从而实现AR对象的同步更新。
通过这种方式，可以实现各个终端设备之间的AR虚拟内容和互动的同步。
根据本公开的实施例，可应用于各种应用场景中，例如，政府规划馆的城市沙盘，房地产沙盘，企业园区沙盘等。通过不同的终端设备对沙盘进行识别，通过多人云平台进行位置的计算和对齐，通过多人互动系统实现AR虚拟内容的获取和互动的同步，保证所有终端设备观看的虚拟内容位置和角度符合真实视角，提高展示内容的真实性。并且，支持多终端、多人同步在沙盘上进行AR互动，提高展示的效率和趣味性；还能够将多人互动效果和虚拟操作过程内容同步展示在大屏幕上，从而提升观看者的体验。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了对象展示装置及定位装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种对象展示方法或定位方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图5示出根据本公开实施例的对象展示装置的框图，该对象展示装置应用于第一电子设备，如图5所示，该对象展示装置包括：
第一定位模块51，用于在所述第一电子设备的显示界面中包括目标载体的情况下，向第二电子设备发送视觉定位请求，所述视觉定位请求中包括与所述显示界面对应的实景图像，所述目标载体用于承载AR对象；
对象获取模块52，用于在接收到来自所述第二电子设备的视觉定位结果的情况下，根据所述视觉定位结果，向第三电子设备发送AR对象获取请求，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；
对象展示模块53，用于在接收到来自所述第三电子设备的AR对象信息的情况下，在所述显示界面的目标载体上展示AR对象，所述AR对象信息包括所述AR对象相对于所述第一电子设备的位置及姿态、所述AR对象的本体及可交互内容。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：交互内容展示模块，用于在所述显示界面的AR对象的第一交互内容被触发的情况下，在所述AR对象中展示被触发的第一交互内容，所述第一交互内容为所述可交互内容中的任意一个；更新请求发送模块，用于向所述第三电子设备发送内容更新请求，以使所述第三电子设备更新所述AR对象的第一交互内容。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一内容更新模块，用于在接收到来自所述第三电子设备的内容更新信息的情况下，在所述显示界面的AR对象上展示更新的第二交互内容，所述第二交互内容为所述可交互内容中的任意一个。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：目标识别模块，用于对与所述显示界面对应的实景图像进行目标识别，判断所述显示界面中是否包括所述目标载体。
在一种可能的实现方式中，所述目标载体包括实体沙盘，所述AR对象包括AR沙盘。
图6示出根据本公开实施例的对象展示装置的框图，该对象展示装置应用于第三电子设备，如图6所示，该对象展示装置包括：
对象信息获取模块61，用于在接收到来自第一电子设备的AR对象获取请求的情况下，根据所述AR对象获取请求中所述第一电子设备的视觉定位结果，以及目标载体的地理位置，确定AR对象信息；其中，所述AR对象信息包括待展示的AR对象相对于所述第一电子设备的位置及姿态、所述AR对象的本体及可交互内容；
对象信息发送模块62，用于向所述第一电子设备发送所述AR对象信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二内容更新模块，用于在接收到来自第一电子设备的内容更新请求的情况下，根据所述内容更新请求中被触发的第三交互内容，更新所述AR对象的第三交互内容，所述第三交互内容为所述可交互内容中的至少一个；更新信息发送模块，用于向一个或多个第一电子设备发送内容更新信息，以使所述一个或多个第一电子设备在显示界面的AR对象上展示更新的第三交互内容。
图7示出根据本公开实施例的定位装置的框图，该定位装置应用于第二电子设备，如图7所示，该定位装置包括：
特征提取模块71，用于在接收到来自第一电子设备的视觉定位请求的情况下，提取所述视觉定位请求中实景图像的特征信息；
视觉定位模块72，用于根据所述实景图像的特征信息及预设的点云地图，对所述第一电子设备进行视觉定位，得到所述第一电子设备的视觉定位结果，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；
结果发送模块73，用于向所述第一电子设备发送所述视觉定位结果，以使所述第一电子设备根据所述视觉定位结果获取AR对象并展示。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：区域特征提取模块，用于对目标载体所在的地理区域的区域图像进行特征提取，得到所述区域图像的图像特征，所述目标载体用于承载AR对象；地图生成模块，用于根据所述区域图像的图像特征，生成所述地理区域的点云地图。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述对象展示方法或上述定位方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述对象展示方法或上述定位方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的对象展示方法或定位方法的指令。
本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的对象展示方法或定位方法的操作。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图8示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)，第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图9示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图9，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSXTM)，多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (14)
1.一种对象展示方法，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：
在所述第一电子设备的显示界面中包括目标载体的情况下，向第二电子设备发送视觉定位请求，所述视觉定位请求中包括与所述显示界面对应的实景图像，所述目标载体用于承载AR对象；
在接收到来自所述第二电子设备的视觉定位结果的情况下，根据所述视觉定位结果，向第三电子设备发送AR对象获取请求，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；
在接收到来自所述第三电子设备的AR对象信息的情况下，在所述显示界面的目标载体上展示AR对象，所述AR对象信息包括所述AR对象相对于所述第一电子设备的位置及姿态、所述AR对象的本体及可交互内容。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述显示界面的AR对象的第一交互内容被触发的情况下，在所述AR对象中展示被触发的第一交互内容，所述第一交互内容为所述可交互内容中的任意一个；
向所述第三电子设备发送内容更新请求，以使所述第三电子设备更新所述AR对象的第一交互内容。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到来自所述第三电子设备的内容更新信息的情况下，在所述显示界面的AR对象上展示更新的第二交互内容，所述第二交互内容为所述可交互内容中的任意一个。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对与所述显示界面对应的实景图像进行目标识别，判断所述显示界面中是否包括所述目标载体。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标载体包括实体沙盘，所述AR对象包括AR沙盘。
6.一种对象展示方法，其特征在于，应用于第三电子设备，包括：
在接收到来自第一电子设备的AR对象获取请求的情况下，根据所述AR对象获取请求中所述第一电子设备的视觉定位结果，以及目标载体的地理位置，确定AR对象信息；
其中，所述AR对象信息包括待展示的AR对象相对于所述第一电子设备的位置及姿态、所述AR对象的本体及可交互内容；
向所述第一电子设备发送所述AR对象信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到来自第一电子设备的内容更新请求的情况下，根据所述内容更新请求中被触发的第三交互内容，更新所述AR对象的第三交互内容，所述第三交互内容为所述可交互内容中的至少一个；
向一个或多个第一电子设备发送内容更新信息，以使所述一个或多个第一电子设备在显示界面的AR对象上展示更新的第三交互内容。
8.一种定位方法，其特征在于，应用于第二电子设备，包括：
在接收到来自第一电子设备的视觉定位请求的情况下，提取所述视觉定位请求中实景图像的特征信息；
根据所述实景图像的特征信息及预设的点云地图，对所述第一电子设备进行视觉定位，得到所述第一电子设备的视觉定位结果，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；
向所述第一电子设备发送所述视觉定位结果，以使所述第一电子设备根据所述视觉定位结果获取AR对象并展示。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对目标载体所在的地理区域的区域图像进行特征提取，得到所述区域图像的图像特征，所述目标载体用于承载AR对象；
根据所述区域图像的图像特征，生成所述地理区域的点云地图。
10.一种对象展示装置，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：
第一定位模块，用于在所述第一电子设备的显示界面中包括目标载体的情况下，向第二电子设备发送视觉定位请求，所述视觉定位请求中包括与所述显示界面对应的实景图像，所述目标载体用于承载AR对象；
对象获取模块，用于在接收到来自所述第二电子设备的视觉定位结果的情况下，根据所述视觉定位结果，向第三电子设备发送AR对象获取请求，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；
对象展示模块，用于在接收到来自所述第三电子设备的AR对象信息的情况下，在所述显示界面的目标载体上展示AR对象，所述AR对象信息包括所述AR对象相对于所述第一电子设备的位置及姿态、所述AR对象的本体及可交互内容。
11.一种对象展示装置，其特征在于，应用于第三电子设备，包括：
对象信息获取模块，用于在接收到来自第一电子设备的AR对象获取请求的情况下，根据所述AR对象获取请求中所述第一电子设备的视觉定位结果，以及目标载体的地理位置，确定AR对象信息；
其中，所述AR对象信息包括待展示的AR对象相对于所述第一电子设备的位置及姿态、所述AR对象的本体及可交互内容；
对象信息发送模块，用于向所述第一电子设备发送所述AR对象信息。
12.一种定位装置，其特征在于，应用于第二电子设备，包括：
特征提取模块，用于在接收到来自第一电子设备的视觉定位请求的情况下，提取所述视觉定位请求中实景图像的特征信息；
视觉定位模块，用于根据所述实景图像的特征信息及预设的点云地图，对所述第一电子设备进行视觉定位，得到所述第一电子设备的视觉定位结果，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；
结果发送模块，用于向所述第一电子设备发送所述视觉定位结果，以使所述第一电子设备根据所述视觉定位结果获取AR对象并展示。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至7中任意一项所述的对象展示方法，或执行权利要求8或9所述的定位方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的对象展示方法，或实现权利要求8或9所述的定位方法。
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