CN113625874A - 基于增强现实的交互方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种基于增强现实的交互方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：采集环境图像；根据所述环境图像，得到所述用户终端的视觉定位结果；根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息；在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述交互信息。
Description
技术领域
本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的交互方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
增强现实(Augmented Reality，简称AR)技术是一种将虚拟信息与现实世界巧妙融合的技术，能够通过多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息应用到现实世界中，与现实世界场景进行结合与交互，从而实现对现实世界的增强。随着增强现实的技术越来越普及，其应用也随之多样化，从而能够实现更具互动性、智能化的体验。
发明内容
本公开提供了一种基于增强现实的交互技术方案。
根据本公开的一方面，提供了一种一种基于增强现实的交互方法，应用于用户终端，所述方法包括：
采集环境图像；
根据所述环境图像，得到所述用户终端的视觉定位结果；
根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息；
在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述交互信息。
通过采集环境图像，根据所述环境图像，得到所述用户终端的视觉定位结果，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息，并在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述交互信息，由此能够结合当前时间和/或所述用户终端所在环境的环境信息，与所述用户终端的视觉定位结果一起，自动变换交互信息，从而能够为用户提供更多样、更场景化的基于增强现实的交互体验。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述环境图像，得到所述用户终端的视觉定位结果，包括：
根据所述环境图像，生成视觉定位请求；
向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述环境图像和预设的点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果；
接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果。
在该实现方式中，通过根据所述环境图像，生成视觉定位请求，向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述环境图像和预设的点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果，并接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果，由此能够降低所述用户终端的计算量，节省所述用户终端的功耗，并能够获得准确的所述用户终端的视觉定位结果。
在一种可能的实现方式中，所述环境信息包括温度信息、光照信息和声音信息中的至少之一。
在该实现方式中，通过结合温度信息、光照信息和声音信息中的至少之一，与所述用户终端的视觉定位结果一起，获取交互信息，或者，结合温度信息、光照信息和声音信息中的至少之一，与当前时间和所述用户终端的视觉定位结果一起，获取交互信息，由此能够获取到与所述用户终端所在环境的环境信息更匹配的交互信息，从而能够提供更加自然丰富的交互体验。
在一种可能的实现方式中，所述根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息，包括：
响应于当前时间属于预设的节庆日，根据所述预设的节庆日和所述视觉定位结果，获取交互信息。
在该实现方式中，通过响应于当前时间属于预设的节庆日，根据所述预设的节庆日和所述视觉定位结果，获取交互信息，由此能够在所述预设的节庆日提供更加丰富的AR场景化体验。
在一种可能的实现方式中，所述根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息，包括：
根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，生成交互信息获取请求；
向服务端发送所述交互信息获取请求，以由所述服务端确定与当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项以及所述视觉定位结果对应的交互信息；
接收所述服务端返回的所述交互信息。
在该实现方式中，通过根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，生成交互信息获取请求，向服务端发送所述交互信息获取请求，以由所述服务端确定与当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项以及所述视觉定位结果对应的交互信息，并接收所述服务端返回的所述交互信息，由此能够降低所述用户终端的计算量，节省所述用户终端的功耗，并能够获得准确的交互信息。
在一种可能的实现方式中，所述交互信息包括可操作的交互信息和/或不可操作的交互信息。
在该实现方式中，通过在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述可操作的交互信息，由此能够提高互动性，提高AR交互的用户体验；通过在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述不可操作的交互信息，由此能够提供更加丰富的场景化的AR交互体验。
在一种可能的实现方式中，所述在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述交互信息，包括：
在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示交互功能选项栏；
根据所述交互信息，生成交互功能选项；
在所述交互功能选项栏中展示所述交互功能选项。
在该实现方式中，通过在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示交互功能选项栏，根据所述交互信息，生成交互功能选项，并在所述交互功能选项栏中展示所述交互功能选项，由此能够响应于用户对所述交互功能选项栏中的任意一个交互功能选项被触发，开启所述交互功能选项对应的AR互动场景。
在一种可能的实现方式中，所述根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息，包括：
根据所述视觉定位结果，确定所述用户终端的移动方向信息；
根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述用户终端的移动方向信息，获取交互信息。
在该实现方式中，通过根据所述视觉定位结果，确定所述用户终端的移动方向信息，并根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述用户终端的移动方向信息，获取交互信息，由此能够随着用户的移动，结合当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，预测所述用户的意图，从而能够为所述用户提供更加个性化的、对所述用户而言更加实用的AR交互信息。
在一种可能的实现方式中，所述根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述用户终端的移动方向信息，获取交互信息，包括：
响应于所述移动方向信息包括离开停车场，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，获取所述停车场外的目标地理区域的信息作为所述交互信息。
在该实现方式中，通过响应于所述移动方向信息包括离开停车场，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，获取所述停车场外的目标地理区域的信息作为所述交互信息，由此能够帮助所述用户提前获取所述停车场外的目标地理区域的信息，从而有助于节省所述用户的时间。
在一种可能的实现方式中，所述目标地理区域的信息包括所述目标地理区域的天气信息和所述目标地理区域的交通情况信息中的一项或两项。
在该实现方式中，通过响应于所述移动方向信息包括离开停车场，获取所述停车场外的目标地理区域的天气信息和/或交通情况信息，并在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述目标地理区域的天气信息和/或交通情况信息，由此能够帮助所述用户提前获取所述停车场外的目标地理区域的天气信息和/或交通情况信息，从而有助于节省所述用户的时间。
在一种可能的实现方式中，所述根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述用户终端的移动方向信息，获取交互信息，包括：
响应于所述移动方向信息包括进入商场，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，获取所述商场内的预设类型的商店的信息作为所述交互信息。
在该实现方式中，通过响应于所述移动方向信息包括进入商场，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，获取所述商场内的预设类型的商店的信息作为所述交互信息，由此能够随着用户的移动，结合当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，预测所述用户的意图，从而能够为所述用户提供更加个性化的、对所述用户而言更加实用的AR交互信息。
根据本公开的一方面，提供了一种基于增强现实的交互装置，应用于用户终端，包括：
采集模块，用于采集环境图像；
视觉定位模块，用于根据所述环境图像，得到所述用户终端的视觉定位结果；
获取模块，用于根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息；
展示模块，用于在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述交互信息。
在一种可能的实现方式中，所述视觉定位模块用于：
根据所述环境图像，生成视觉定位请求；
向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述环境图像和预设的点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果；
接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果。
在一种可能的实现方式中，所述环境信息包括温度信息、光照信息和声音信息中的至少之一。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块用于：
响应于当前时间属于预设的节庆日，根据所述预设的节庆日和所述视觉定位结果，获取交互信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块用于：
根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，生成交互信息获取请求；
向服务端发送所述交互信息获取请求，以由所述服务端确定与当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项以及所述视觉定位结果对应的交互信息；
接收所述服务端返回的所述交互信息。
在一种可能的实现方式中，所述交互信息包括可操作的交互信息和/或不可操作的交互信息。
在一种可能的实现方式中，所述展示模块用于：
在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示交互功能选项栏；
根据所述交互信息，生成交互功能选项；
在所述交互功能选项栏中展示所述交互功能选项。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块用于：
根据所述视觉定位结果，确定所述用户终端的移动方向信息；
根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述用户终端的移动方向信息，获取交互信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块用于：
响应于所述移动方向信息包括离开停车场，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，获取所述停车场外的目标地理区域的信息作为所述交互信息。
在一种可能的实现方式中，所述目标地理区域的信息包括所述目标地理区域的天气信息和所述目标地理区域的交通情况信息中的一项或两项。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块用于：
响应于所述移动方向信息包括进入商场，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，获取所述商场内的预设类型的商店的信息作为所述交互信息。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
在本公开实施例中，通过采集环境图像，根据所述环境图像，得到所述用户终端的视觉定位结果，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息，并在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述交互信息，由此能够结合当前时间和/或所述用户终端所在环境的环境信息，与所述用户终端的视觉定位结果一起，自动变换交互信息，从而能够为用户提供更多样、更场景化的基于增强现实的交互体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出本公开实施例提供的基于增强现实的交互方法的流程图。
图2示出点云地图的示意图。
图3示出本公开实施例提供的基于增强现实的交互装置的框图。
图4示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
在本公开实施例中，通过采集环境图像，根据所述环境图像，得到所述用户终端的视觉定位结果，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息，并在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述交互信息，由此能够结合当前时间和/或所述用户终端所在环境的环境信息，与所述用户终端的视觉定位结果一起，自动变换交互信息，从而能够为用户提供更多样、更场景化的基于增强现实的交互体验。
下面结合附图对本公开实施例提供的基于增强现实的交互方法进行详细的说明。图1示出本公开实施例提供的基于增强现实的交互方法的流程图。在一种可能的实现方式中，所述基于增强现实的交互方法可以由用户终端或其它处理设备执行。其中，用户终端可以是用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备或者可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，所述基于增强现实的交互方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。如图1所示，所述基于增强现实的交互方法包括步骤S11至步骤S14。
在步骤S11中，采集环境图像。
在步骤S12中，根据所述环境图像，得到所述用户终端的视觉定位结果。
在步骤S13中，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息。
在步骤S14中，在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述交互信息。
在本公开实施例中，所述环境图像可以表示对所述用户终端的周围环境进行拍摄得到的图像。例如，用户可以举起用户终端(例如手机)，用户终端可以通过图像采集模组(例如摄像头模组)采集所述图像采集模组所面对的环境的图像，得到所述环境图像。在本公开实施例中，所述环境图像的数量可以为一个或多个，所述环境图像还可以为包括多帧图像的短视频，在此不作限定。在本公开实施例中，可以根据所述环境图像和预设的点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果。例如，若在商场中应用所述基于增强现实的交互方法，则所述预设的点云地图可以包括所述商场的点云地图；若在停车场中应用所述基于增强现实的交互方法，则所述预设的点云地图可以包括所述停车场的点云地图；若在步行街应用所述基于增强现实的交互方法，则所述预设的点云地图可以包括所述步行街的点云地图；若在游乐园应用所述基于增强现实的交互方法，则所述预设的点云地图可以包括所述游乐园的点云地图；若在景点应用所述基于增强现实的交互方法，则所述预设的点云地图可以包括所述景点的点云地图；若在广场应用所述基于增强现实的交互方法，则所述预设的点云地图可以包括所述广场的点云地图；等等。
在本公开实施例中，所述用户终端的视觉定位结果可以包括所述用户终端的坐标信息和姿态信息。所述用户终端的姿态信息可以包括所述用户终端的朝向、俯仰角度等。根据所述用户终端的视觉定位结果，可以确定用户使用所述用户终端拍摄所述环境图像时的坐标和朝向，从而可以得到所述用户的定位信息。在本公开实施例中，通过根据所述环境图像和预设的点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果，由此无需提前布置任何有源设备，仅通过所述用户终端的周围的视觉信息便可以得到所述用户终端的视觉定位结果，即，仅通过所述用户终端的周围的视觉信息便可以得到所述用户终端的坐标信息和姿态信息，能够降低定位成本，并能够获得准确的用户的定位信息。通过基于所述预设的点云地图实现所述基于增强现实的交互方法，由于能够提高基于增强现实的交互控制的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述环境图像，得到所述用户终端的视觉定位结果，包括：根据所述环境图像，生成视觉定位请求；向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述环境图像和预设的点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果；接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果。在该实现方式中，所述用户终端可以根据所述环境图像，生成视觉定位请求，并向服务端发送所述视觉定位请求，其中，所述视觉定位请求可以包括所述环境图像。由此通过所述用户终端向服务端发送所述视觉定位请求，能够使所述服务端获得所述环境图像。所述服务端在接收到所述视觉定位请求之后，可以响应于所述视觉定位请求，根据所述环境图像和预设的点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果。例如，所述服务端可以预先存储所述预设的点云地图，并可以提取所述环境图像的特征点，将所述环境图像的特征点与所述预设的点云地图进行匹配，得到所述用户终端的视觉定位结果。所述服务端在得到所述用户终端的视觉定位结果之后，可以向所述用户终端返回所述用户终端的视觉定位结果。所述用户终端可以接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果。在该实现方式中，通过根据所述环境图像，生成视觉定位请求，向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述环境图像和预设的点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果，并接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果，由此能够降低所述用户终端的计算量，节省所述用户终端的功耗，并能够获得准确的所述用户终端的视觉定位结果。
作为该实现方式的一个示例，若所述服务端未确定出与所述环境图像相匹配的视觉定位结果，则可以向所述用户终端返回定位失败的信息。所述用户终端在接收到定位失败的信息后，可以提示用户再次采集环境图像。例如，提示用户改变所述用户终端的朝向、调整所述用户终端的俯仰角度、移动所述用户终端的位置等，以便采集不同视角、不同位置的环境图像，并在采集到环境图像后再次向所述服务端发送视觉定位请求，从而提高视觉定位的成功概率。
在另一种可能的实现方式中，所述用户终端可以预先获取所述预设的点云地图，并根据所述环境图像和所述预设的点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果。例如，所述用户终端可以提取所述环境图像的特征点，将所述环境图像的特征点与所述预设的点云地图进行匹配，得到所述用户终端的视觉定位结果。在该实现方式中，在所述用户终端离线的情况下，仍然能够实现视觉定位。
图2示出点云地图的示意图。在一种可能的实现方式中，可以通过收集大量的某一地点的照片和/或视频，来恢复该地点的稀疏特征点云，得到该地点的点云地图。在一种可能的实现方式中，可以通过SFM(Structure From Motion，运动恢复结构)生成点云地图。例如，可以获取大量的商场的照片或者视频(例如包括所述商场的不同时间、不同角度、不同位置的照片集合)，并基于大量的所述商场的照片和/或视频，采用SFM技术，生成所述商场的点云地图。又如，可以获取大量的步行街的照片或者视频(例如包括所述步行街的不同时间、不同角度、不同位置的照片集合)，并基于大量的所述步行街的照片和/或视频，采用SFM技术，生成所述步行街的点云地图。
在本公开实施例中，所述用户终端所在环境的环境信息可以表示能够体现所述用户终端所在的环境的特征的任意信息。在一种可能的实现方式中，可以根据当前时间和所述用户终端的视觉定位结果，获取交互信息。在另一种可能的实现方式中，可以根据所述用户终端所在环境的环境信息和所述用户终端的视觉定位结果，获取交互信息。在另一种可能的实现方式中，可以根据当前时间、所述用户终端所在环境的环境信息和所述用户终端的视觉定位结果，获取交互信息。在本公开实施例中，可以根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取至少一项交互信息。通过根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息，由此能够获取与所述用户终端的视觉定位结果匹配的交互信息，即，能够获取所述用户的当前位置支持的交互信息，且获取的所述交互信息与当前时间和/或所述用户终端所在环境的环境信息相匹配。在本公开实施例中，通过采集环境图像，根据所述环境图像，得到所述用户终端的视觉定位结果，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息，并在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述交互信息，由此能够结合当前时间和/或所述用户终端所在环境的环境信息，与所述用户终端的视觉定位结果一起，自动变换交互信息，从而能够为用户提供更多样、更场景化的基于增强现实的交互体验。
在一种可能的实现方式中，所述环境信息包括温度信息、光照信息和声音信息中的至少之一。例如，在所述交互信息包括AR互动游戏的情况下，通过结合所述用户终端所在环境的环境信息，能够提供更自然丰富的交互体验。在该实现方式中，通过结合温度信息、光照信息和声音信息中的至少之一，与所述用户终端的视觉定位结果一起，获取交互信息，或者，结合温度信息、光照信息和声音信息中的至少之一，与当前时间和所述用户终端的视觉定位结果一起，获取交互信息，由此能够获取到与所述用户终端所在环境的环境信息更匹配的交互信息，从而能够提供更加自然丰富的交互体验。
在一种可能的实现方式中，所述根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息，包括：响应于当前时间属于预设的节庆日，根据所述预设的节庆日和所述视觉定位结果，获取交互信息。在该实现方式中，预设的节庆日可以包括预设的节日、预设的假日、预设的活动日等中的至少之一。例如，预设的节日可以包括元旦、春节、元宵节、儿童节、端午节、中秋节、国庆节、双十一、圣诞节等中的至少之一。预设的活动日可以是商家预先设置的活动日。例如，预设的活动日可以包括预设的店庆日、预设的主题活动日等等。在该实现方式中，所述当前时间可以包括当前日期。例如，所述当前时间包括当前日期“2020年10月1日”，所述预设的节庆日包括国庆节，则可以确定所述当前时间属于所述预设的节庆日。在该实现方式中，在当前时间属于所述预设的节庆日的情况下，获取的交互信息可以与所述预设的节庆日和所述用户终端的视觉定位结果相匹配。例如，在双十一当天，商场A的指定区域对应的交互信息包括AR红包雨。又如，在圣诞节，商场B的指定区域对应的交互信息包括圣诞老人的AR形象。在该实现方式中，通过响应于当前时间属于预设的节庆日，根据所述预设的节庆日和所述视觉定位结果，获取交互信息，由此能够在所述预设的节庆日提供更加丰富的AR场景化体验。
在一种可能的实现方式中，所述根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息，包括：根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，生成交互信息获取请求；向服务端发送所述交互信息获取请求，以由所述服务端确定与当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项以及所述视觉定位结果对应的交互信息；接收所述服务端返回的所述交互信息。
作为该实现方式的一个示例，所述用户终端可以根据当前时间和所述用户终端的视觉定位结果，生成交互信息获取请求，并向服务端发送所述交互信息获取请求，其中，所述交互信息获取请求包括所述当前时间和所述用户终端的视觉定位结果。所述服务端可以响应于所述交互信息获取请求，确定与所述当前时间和所述用户终端的视觉定位结果对应的交互信息，并向所述用户终端返回所述交互信息。
作为该实现方式的另一个示例，所述用户终端可以根据所述用户终端所在环境的环境信息和所述用户终端的视觉定位结果，生成交互信息获取请求，并向服务端发送所述交互信息获取请求，其中，所述交互信息获取请求包括所述用户终端所在环境的环境信息和所述用户终端的视觉定位结果。所述服务端可以响应于所述交互信息获取请求，确定与所述用户终端所在环境的环境信息和所述用户终端的视觉定位结果对应的交互信息，并向所述用户终端返回所述交互信息。
作为该实现方式的另一个示例，所述用户终端可以根据当前时间、所述用户终端所在环境的环境信息和所述用户终端的视觉定位结果，生成交互信息获取请求，并向服务端发送所述交互信息获取请求，其中，所述交互信息获取请求包括所述当前时间、所述用户终端所在环境的环境信息和所述用户终端的视觉定位结果。所述服务端可以响应于所述交互信息获取请求，确定与所述当前时间、所述用户终端所在环境的环境信息和所述用户终端的视觉定位结果对应的交互信息，并向所述用户终端返回所述交互信息。
在该实现方式中，通过根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，生成交互信息获取请求，向服务端发送所述交互信息获取请求，以由所述服务端确定与当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项以及所述视觉定位结果对应的交互信息，并接收所述服务端返回的所述交互信息，由此能够降低所述用户终端的计算量，节省所述用户终端的功耗，并能够获得准确的交互信息。
在另一种可能的实现方式中，所述根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息，包括：根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，确定交互信息。在该实现方式中，所述用户终端可以预先存储交互信息与时间、用户终端所在环境的环境信息、视觉定位结果之间的对应关系，并可以预先存储交互信息，由此可以根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，在本地确定交互信息。在该实现方式中，在所述用户终端离线的情况下，仍然能够实现交互信息的获取。
在一种可能的实现方式中，所述交互信息包括可操作的交互信息。例如，所述可操作的交互信息可以包括室内导航的交互信息、互动游戏的交互信息、实时弹幕的交互信息、留言墙的交互信息、陌生人社交的交互信息等。在该实现方式中，通过在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述可操作的交互信息，由此能够提高互动性，提高AR交互的用户体验。
在一种可能的实现方式中，所述交互信息包括不可操作的交互信息。在该实现方式中，所述不可操作的交互信息可以表示用于展示的交互信息。例如，所述不可操作的交互信息还可以称为展示类的交互信息。例如，所述不可操作的交互信息可以包括烟花、吉祥物、广告、视频展示、语音播报等。在该实现方式中，通过在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述不可操作的交互信息，由此能够提供更加丰富的场景化的AR交互体验。
在一种可能的实现方式中，所述在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述交互信息，包括：在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示交互功能选项栏；根据所述交互信息，生成交互功能选项；在所述交互功能选项栏中展示所述交互功能选项。在该实现方式中，可以响应于获取到所述交互信息，在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示交互功能选项栏。其中，所述交互功能选项栏可以用于展示至少一个交互功能选项。在该实现方式中，根据获取到的所述交互信息，可以生成与所述交互信息对应的交互功能选项。其中，交互功能选项的数量可以与获取到的交互信息的项数相同。例如，可以响应于获取到M项交互信息，生成与M项交互信息一一对应的M个交互功能选项，其中，M为大于或等于1的整数。例如，所述交互信息包括停车场外的目标地理区域的天气信息和所述目标地理区域的交通情况信息，所述交互功能选项可以包括与所述目标地理区域的天气信息对应的天气按钮以及与述目标地理区域的交通情况信息对应的路况按钮。在该实现方式中，通过在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示交互功能选项栏，根据所述交互信息，生成交互功能选项，并在所述交互功能选项栏中展示所述交互功能选项，由此能够响应于用户对所述交互功能选项栏中的任意一个交互功能选项被触发，开启所述交互功能选项对应的AR互动场景。例如，可以响应于所述交互功能选项栏中的任意一个交互功能选项被用户点击，确定所述交互功能选项被触发。在该实现方式中，可以随着所述用户终端的视觉定位结果、当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的至少之一的改变，自动更新所述交互功能选项栏中的交互功能选项，从而能够为用户提供更多样、更场景化的基于增强现实的交互体验。作为该实现方式的一个示例，可以响应于当前获取的交互信息与上一次获取的交互信息不同，根据当前获取的交互信息更新所述交互功能选项栏。
在一种可能的实现方式中，所述根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息，包括：根据所述视觉定位结果，确定所述用户终端的移动方向信息；根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述用户终端的移动方向信息，获取交互信息。在该实现方式中，根据所述用户终端在多个时间点的视觉定位结果，可以确定所述用户终端的移动方向信息。其中，所述用户终端的移动方向信息可以是能够表示所述用户终端的移动方向的任意信息。例如，所述用户终端的移动方向信息可以是从北至南、从西至东、驶入停车场、离开停车场、进入商场、离开商场等等。在该实现方式中，通过根据所述视觉定位结果，确定所述用户终端的移动方向信息，并根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述用户终端的移动方向信息，获取交互信息，由此能够随着用户的移动，结合当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，预测所述用户的意图，从而能够为所述用户提供更加个性化的、对所述用户而言更加实用的AR交互信息。
作为该实现方式的一个示例，所述根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述用户终端的移动方向信息，获取交互信息，包括：响应于所述移动方向信息包括离开停车场，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，获取所述停车场外的目标地理区域的信息作为所述交互信息。在该示例中，所述停车场外的目标地理区域可以表示在所述停车场之外、且与所述用户离开所述停车场后可能经过的路段和/或可能到达的地点相关的地理区域。所述停车场外的目标地理区域的信息，可以表示与所述停车场外的目标地理区域相关的任意信息。在一个例子中，所述目标地理区域可以包括所述停车场的至少一个出口周边的地理区域。在另一个例子中，所述目标地理区域可以包括所述停车场与所述用户的当前目的地之间的地理区域，其中，所述当前目的地表示所述用户离开所述停车场后的目的地。在另一个例子中，所述目标地理区域可以包括所述用户的当前目的地。例如，若当前时间属于通勤时段或高峰时段，所述移动方向信息包括离开停车场，则可以获取所述目标地理区域的交通情况信息作为所述交互信息。又如，若当前时间属于早上(例如6:00-10:00)，所述移动方向信息包括离开停车场，则可以获取所述目标地理区域的天气信息作为所述交互信息。在该示例中，通过响应于所述移动方向信息包括离开停车场，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，获取所述停车场外的目标地理区域的信息作为所述交互信息，由此能够帮助所述用户提前获取所述停车场外的目标地理区域的信息，从而有助于节省所述用户的时间。
在一个例子中，所述目标地理区域的信息包括所述目标地理区域的天气信息和所述目标地理区域的交通情况信息中的一项或两项。在这个例子中，所述停车场外的目标地理区域的交通情况信息，可以表示所述停车场外的目标地理区域的交通情况的信息。即，所述停车位外的目标地理区域的交通情况信息能够体现所述停车场外的目标地理区域的交通情况。所述交通情况信息可以以地图、文字信息、图片、音视频等形式展示。例如，地图可以包括2D(2Dimensions，二维)地图和/或3D(3Dimensions，三维)地图。例如，所述交通情况信息可以包括以下至少之一：拥堵情况信息、施工情况信息、事故情况信息。例如，所述目标地理区域可以包括所述停车场的至少一个出口周边的地理区域，通过展示所述停车场的至少一个出口周边的地理区域的交通情况信息(例如包括拥堵情况信息)，能够有效地解决用户在开车离开停车场(例如商业中心的停车场或者其他停车场)时，不知道从哪个出口出去是最佳选择的困惑。又如，所述目标地理区域可以包括所述用户的当前目的地，通过展示所述用户的当前目的地的天气信息，可以帮助所述用户提前了解目的地的天气情况。在上述例子中，通过响应于所述移动方向信息包括离开停车场，获取所述停车场外的目标地理区域的天气信息和/或交通情况信息，并在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述目标地理区域的天气信息和/或交通情况信息，由此能够帮助所述用户提前获取所述停车场外的目标地理区域的天气信息和/或交通情况信息，从而有助于节省所述用户的时间。
作为该实现方式的另一个示例，所述根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述用户终端的移动方向信息，获取交互信息，包括：响应于所述移动方向信息包括进入商场，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，获取所述商场内的预设类型的商店的信息作为所述交互信息。例如，若当前时间属于中午(例如11:00-14:00)，所述移动方向信息包括进入商场，则可以获取所述商场内的餐厅的信息作为所述交互信息。在这个例子中，所述预设类型的商店可以包括餐厅。又如，若当前时间属于下午(例如14:00-16:00)，所述移动方向信息包括进入商场，则可以获取所述商场内的甜品店的信息作为所述交互信息。在这个例子中，所述预设类型的商店可以包括甜品店。在给示例中，通过响应于所述移动方向信息包括进入商场，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，获取所述商场内的预设类型的商店的信息作为所述交互信息，由此能够随着用户的移动，结合当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，预测所述用户的意图，从而能够为所述用户提供更加个性化的、对所述用户而言更加实用的AR交互信息。
本公开实施例可以应用于AR导览、AR文旅、AR互动游戏等应用场景中。下面通过若干个具体的应用场景说明本公开实施例提供的基于增强现实的交互方法。
应用场景一：用户在河岸边散步，举起手机(用户终端)采集环境图像。所述手机根据所述环境图像生成视觉定位请求，并向服务端发送所述视觉定位请求。所述服务端根据所述环境图像和河岸周边的点云地图进行视觉定位，得到所述手机的视觉定位结果，并向所述手机返回所述手机的视觉定位结果。所述手机根据当前时间和所述手机的视觉定位结果，生成交互信息获取请求，并向服务端发送所述交互信息获取请求，其中，所述交互信息获取请求包括所述当前时间和所述手机的视觉定位结果，所述当前时间属于夜晚。所述服务端响应于所述交互信息获取请求，确定与所述当前时间和所述手机的视觉定位结果对应的交互信息包括AR烟花表演信息，并向所述手机返回所述AR烟花表演信息。所述手机接收所述服务端返回的所述AR烟花表演信息，并根据所述AR烟花表演信息，生成烟花按钮(即AR烟花表演信息对应的交互功能选项)。所述手机在显示界面所显示的实景图像中，展示交互功能选项栏，并在所述交互功能选项栏中展示所述烟花按钮。所述手机响应于所述烟花按钮被点击，根据所述AR烟花表演信息，在显示界面所显示的实景图像中，展示AR烟花表演的视觉效果。
应用场景二：用户走到商场的中央广场举起手机采集环境图像。所述手机根据所述环境图像生成视觉定位请求，并向服务端发送所述视觉定位请求。所述服务端根据所述环境图像和所述商场的点云地图进行视觉定位，得到所述手机的视觉定位结果，并向所述手机返回所述手机的视觉定位结果。所述手机根据当前时间和所述手机的视觉定位结果，生成交互信息获取请求，并向服务端发送所述交互信息获取请求，其中，所述交互信息获取请求包括所述当前时间和所述手机的视觉定位结果，所述当前时间包括当前日期“2020年11月11日”。所述服务端响应于所述交互信息获取请求，确定与所述当前时间和所述手机的视觉定位结果对应的交互信息包括AR红包雨信息，并向所述手机返回所述AR红包雨信息。所述手机接收所述服务端返回的所述AR红包雨信息，并根据所述AR红包雨信息，生成互动游戏按钮(即AR红包雨信息对应的交互功能选项)。所述手机在显示界面所显示的实景图像中，展示交互功能选项栏，并在所述交互功能选项栏中展示所述互动游戏按钮。所述手机响应于所述互动游戏按钮被点击，根据所述AR红包雨信息，在显示界面所显示的实景图像中，展示AR红包雨。例如，可以每隔半小时展示AR红包雨。同时，所述手机可以根据所述AR红包雨信息，在显示界面所显示的实景图像中，展示飞镖按钮。所述手机可以响应于所述飞镖按钮被点击，在示界面所显示的实景图像中，展示飞镖打红包的视觉效果，并可以响应于飞镖打中红包，向所述用户的账户派发优惠券、红包等。
应用场景三：用户在游乐园中，举起手机采集环境图像。所述手机根据所述环境图像生成视觉定位请求，并向服务端发送所述视觉定位请求。所述服务端根据所述环境图像和所述游乐园的点云地图进行视觉定位，得到所述手机的视觉定位结果，并向所述手机返回所述手机的视觉定位结果。所述手机根据当前时间和所述手机的视觉定位结果，生成交互信息获取请求，并向服务端发送所述交互信息获取请求，其中，所述交互信息获取请求包括所述当前时间和所述手机的视觉定位结果，所述当前时间包括当前日期“2020年6月1日”。所述服务端响应于所述交互信息获取请求，确定当前时间属于儿童节，且用户的当前位置属于所述游乐园的特定区域，从而确定与所述当前时间和所述手机的视觉定位结果对应的交互信息包括AR吉祥物信息，并向所述手机返回所述AR吉祥物信息。所述手机接收所述服务端返回的所述AR吉祥物信息，并根据所述AR吉祥物信息，生成吉祥物按钮(即AR吉祥物信息对应的交互功能选项)。所述手机在显示界面所显示的实景图像中，展示交互功能选项栏，并在所述交互功能选项栏中展示所述吉祥物按钮。所述手机可以响应于所述吉祥物按钮被点击，根据所述AR吉祥物信息，在显示界面所显示的实景图像中，展示AR吉祥物。或者，所述手机可以响应于所述吉祥物按钮被点击，根据所述AR吉祥物信息，在显示界面所显示的实景图像中，展示AR吉祥物，并由所述AR吉祥物进行活动指引。
应用场景四：用户走进某个步行街，举起手机采集环境图像。所述手机根据所述环境图像生成视觉定位请求，并向服务端发送所述视觉定位请求。所述服务端根据所述环境图像和所述商场的点云地图进行视觉定位，得到所述手机的视觉定位结果，并向所述手机返回所述手机的视觉定位结果。所述手机根据当前时间和所述手机的视觉定位结果，生成交互信息获取请求，并向服务端发送所述交互信息获取请求，其中，所述交互信息获取请求包括所述当前时间和所述手机的视觉定位结果。所述服务端响应于所述交互信息获取请求，确定当前时间属于元宵节，且用户的当前位置属于所述步行街的特定区域，从而确定与所述当前时间和所述手机的视觉定位结果对应的交互信息包括AR元宵走廊信息，并向所述手机返回所述AR元宵走廊信息。所述手机接收所述服务端返回的所述AR元宵走廊信息，并根据所述AR元宵走廊信息，生成元宵按钮(即AR元宵走廊信息对应的交互功能选项)。所述手机在显示界面所显示的实景图像中，展示交互功能选项栏，并在所述交互功能选项栏中展示所述元宵按钮。所述手机可以响应于所述元宵按钮被点击，根据所述AR元宵走廊信息，在显示界面所显示的实景图像中，展示AR元宵走廊。其中，所述AR元宵走廊可以包括花灯等视觉效果，还可以包括猜灯谜的互动游戏。
应用场景五：早晨，用户在车内，所述用户的手机固定在车载手机支架上。所述手机采集环境图像，根据所述环境图像生成视觉定位请求，并向服务端发送所述视觉定位请求。所述服务端根据所述环境图像和所述停车场的点云地图进行视觉定位，得到所述手机的视觉定位结果，并向所述手机返回所述手机的视觉定位结果。所述手机可以根据所述手机在多个时间点的视觉定位结果，确定所述手机的移动方向信息。或者，所述服务端可以根据所述手机在多个时间点的视觉定位结果，确定所述手机的移动方向信息。其中，所述手机的移动方向信息包括离开停车场。所述手机可以根据当前时间和所述手机的移动方向信息，生成交互信息获取请求，并向服务端发送所述交互信息获取请求，其中，所述交互信息获取请求包括所述当前时间和所述手机的移动方向信息，所述当前时间属于早晨。所述服务端响应于所述交互信息获取请求，确定与所述当前时间和所述手机的移动方向信息对应的交互信息包括所述停车场外的目标地理区域的AR信息，并向所述手机返回所述目标地理区域的AR信息。所述手机接收所述服务端返回的所述目标地理区域的AR信息，并根据所述目标地理区域的AR信息，生成天气按钮和路况按钮(即目标地理区域的AR信息对应的交互功能选项)。所述手机在显示界面所显示的实景图像中，展示交互功能选项栏，并在所述交互功能选项栏中展示所述天气按钮和路况按钮。所述手机可以响应于所述天气按钮被点击，根据所述目标地理区域的AR信息，在显示界面所显示的实景图像中，通过AR主播语音播报所述目标地理区域的天气信息。或者，所述手机可以响应于所述路况按钮被点击，根据所述目标地理区域的AR信息，在显示界面所显示的实景图像中，展示所述目标地理区域的交通情况信息。
应用场景六：用户在中午走进商场，举起手机采集环境图像。所述手机根据所述环境图像生成视觉定位请求，并向服务端发送所述视觉定位请求。所述服务端根据所述环境图像和所述商场的点云地图进行视觉定位，得到所述手机的视觉定位结果，并向所述手机返回所述手机的视觉定位结果。得到所述手机的视觉定位结果，并向所述手机返回所述手机的视觉定位结果。所述手机可以根据所述手机在多个时间点的视觉定位结果，确定所述手机的移动方向信息。或者，所述服务端可以根据所述手机在多个时间点的视觉定位结果，确定所述手机的移动方向信息。其中，所述手机的移动方向信息包括进入商场。所述手机可以根据当前时间和所述手机的移动方向信息，生成交互信息获取请求，并向服务端发送所述交互信息获取请求，其中，所述交互信息获取请求包括所述当前时间和所述手机的移动方向信息，所述当前时间属于中午。所述服务端响应于所述交互信息获取请求，确定与所述当前时间和所述手机的移动方向信息对应的交互信息包括所述商场内的餐厅的AR信息，并向所述手机返回所述商场内的餐厅的AR信息。所述手机接收所述服务端返回的所述商场内的餐厅的AR信息，并根据所述商场内的餐厅的AR信息，生成餐厅按钮(即商场内的餐厅的AR信息对应的交互功能选项)。所述手机在显示界面所显示的实景图像中，展示交互功能选项栏，并在所述交互功能选项栏中展示所述餐厅按钮。所述手机可以响应于所述餐厅按钮被点击，根据所述商场内的餐厅的AR信息，在显示界面所显示的实景图像中，显示所述商场内的餐厅的AR信息。所述手机还可以响应于任意一家餐厅的图标被触发，展示从所述用户的当前位置至所述餐厅的AR导航信息。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了基于增强现实的交互装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种基于增强现实的交互方法，相应技术方案和技术效果可参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图3示出本公开实施例提供的基于增强现实的交互装置的框图。所述基于增强现实的交互装置应用于用户终端。如图3所示，所述基于增强现实的交互装置包括：
采集模块31，用于采集环境图像；
视觉定位模块32，用于根据所述环境图像，得到所述用户终端的视觉定位结果；
获取模块33，用于根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息；
展示模块34，用于在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述交互信息。
在一种可能的实现方式中，所述视觉定位模块32用于：
根据所述环境图像，生成视觉定位请求；
向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述环境图像和预设的点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果；
接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果。
在一种可能的实现方式中，所述环境信息包括温度信息、光照信息和声音信息中的至少之一。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块33用于：
响应于当前时间属于预设的节庆日，根据所述预设的节庆日和所述视觉定位结果，获取交互信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块33用于：
根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，生成交互信息获取请求；
向服务端发送所述交互信息获取请求，以由所述服务端确定与当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项以及所述视觉定位结果对应的交互信息；
接收所述服务端返回的所述交互信息。
在一种可能的实现方式中，所述交互信息包括可操作的交互信息和/或不可操作的交互信息。
在一种可能的实现方式中，所述展示模块34用于：
在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示交互功能选项栏；
根据所述交互信息，生成交互功能选项；
在所述交互功能选项栏中展示所述交互功能选项。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块33用于：
根据所述视觉定位结果，确定所述用户终端的移动方向信息；
根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述用户终端的移动方向信息，获取交互信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块33用于：
响应于所述移动方向信息包括离开停车场，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，获取所述停车场外的目标地理区域的信息作为所述交互信息。
在一种可能的实现方式中，所述目标地理区域的信息包括所述目标地理区域的天气信息和所述目标地理区域的交通情况信息中的一项或两项。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块33用于：
响应于所述移动方向信息包括进入商场，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，获取所述商场内的预设类型的商店的信息作为所述交互信息。
在本公开实施例中，通过采集环境图像，根据所述环境图像，得到所述用户终端的视觉定位结果，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息，并在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述交互信息，由此能够结合当前时间和/或所述用户终端所在环境的环境信息，与所述用户终端的视觉定位结果一起，自动变换交互信息，从而能够为用户提供更多样、更场景化的基于增强现实的交互体验。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现和技术效果可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。其中，所述计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质，或者可以是易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行用于实现上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的基于增强现实的交互方法的操作。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
本公开涉及增强现实领域，通过获取现实环境中的目标对象的图像信息，进而借助各类视觉相关算法实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理，从而得到与具体应用匹配的虚拟与现实相结合的AR效果。示例性的，目标对象可涉及与人体相关的脸部、肢体、手势、动作等，或者与物体相关的标识物、标志物，或者与场馆或场所相关的沙盘、展示区域或展示物品等。视觉相关算法可涉及视觉定位、SLAM、三维重建、图像注册、背景分割、对象的关键点提取及跟踪、对象的位姿或深度检测等。具体应用不仅可以涉及跟真实场景或物品相关的导览、导航、讲解、重建、虚拟效果叠加展示等交互场景，还可以涉及与人相关的特效处理，比如妆容美化、肢体美化、特效展示、虚拟模型展示等交互场景。
可通过卷积神经网络，实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理。上述卷积神经网络是基于深度学习框架进行模型训练而得到的网络模型。
图4示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图4，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(Wi-Fi)、第二代移动通信技术(2G)、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)/通用移动通信技术的长期演进(LTE)、第五代移动通信技术(5G)或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (14)
1.一种基于增强现实的交互方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：
采集环境图像；
根据所述环境图像，得到所述用户终端的视觉定位结果；
根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息；
在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述交互信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境图像，得到所述用户终端的视觉定位结果，包括：
根据所述环境图像，生成视觉定位请求；
向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述环境图像和预设的点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果；
接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括温度信息、光照信息和声音信息中的至少之一。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息，包括：
响应于当前时间属于预设的节庆日，根据所述预设的节庆日和所述视觉定位结果，获取交互信息。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息，包括：
根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，生成交互信息获取请求；
向服务端发送所述交互信息获取请求，以由所述服务端确定与当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项以及所述视觉定位结果对应的交互信息；
接收所述服务端返回的所述交互信息。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述交互信息包括可操作的交互信息和/或不可操作的交互信息。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述交互信息，包括：
在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示交互功能选项栏；
根据所述交互信息，生成交互功能选项；
在所述交互功能选项栏中展示所述交互功能选项。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息，包括：
根据所述视觉定位结果，确定所述用户终端的移动方向信息；
根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述用户终端的移动方向信息，获取交互信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述用户终端的移动方向信息，获取交互信息，包括：
响应于所述移动方向信息包括离开停车场，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，获取所述停车场外的目标地理区域的信息作为所述交互信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标地理区域的信息包括所述目标地理区域的天气信息和所述目标地理区域的交通情况信息中的一项或两项。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述用户终端的移动方向信息，获取交互信息，包括：
响应于所述移动方向信息包括进入商场，根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，获取所述商场内的预设类型的商店的信息作为所述交互信息。
12.一种基于增强现实的交互装置，其特征在于，应用于用户终端，包括：
采集模块，用于采集环境图像；
视觉定位模块，用于根据所述环境图像，得到所述用户终端的视觉定位结果；
获取模块，用于根据当前时间和所述用户终端所在环境的环境信息中的一项或两项，以及所述视觉定位结果，获取交互信息；
展示模块，用于在所述用户终端的显示界面所显示的实景图像中，展示所述交互信息。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
用于存储可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行权利要求1至11中任意一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至11中任意一项所述的方法。
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