CN113242510B - 停车场的出场引导方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种停车场的出场引导方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息；根据所述用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离；响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述停车场的出口的信息。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种停车场的出场引导方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
停车场是供车辆停放的场所。若在较短的时间内，有较多的车辆驶出停车场，则将容易导致停车场的出口拥堵。因此，对用户进行停车场的出场引导具有重要意义。
发明内容
本公开提供了一种停车场的出场引导技术方案。
根据本公开的一方面，提供了一种停车场的出场引导方法，包括：
获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息；
根据所述用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离；
响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述停车场的出口的信息。
通过获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，根据所述用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离，并响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述停车场的出口的信息，由此在检测到用户接近车位时，展示停车场的出口信息，即，在用户上车前，向用户提供与停车场的出口有关的信息供用户参考，使用户能够在上车前提前获知停车场的出口信息，从而使用户能够利用上车前的时间选择合适的停车场出口及驶出停车场的路线，进而能够节省用户的时间，提高出场速度，并有助于分散出场的车流，减少出口的拥堵。
在一种可能的实现方式中，所述响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述停车场的出口的信息，包括：
响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，在实景图像中展示所述停车场的出口的增强现实AR信息。
在该实现方式中，通过在响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，在实景图像中展示所述停车场的出口的AR信息，由此提高了出口信息的直观性，更便于用户使用。
在一种可能的实现方式中，所述停车场的任意一个出口的信息包括：在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、所述出口对应的行驶方向。
在该实现方式中，通过响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、所述出口对应的行驶方向，由此在用户上车前，向用户提供与停车场的出口方向相关的信息供用户参考，使用户能够在上车前提前获知停车场的出口信息，从而使用户能够利用上车前的时间选择合适的停车场出口，进而能够方便用户快速离开停车场。
在一种可能的实现方式中，所述停车场的任意一个出口的信息还包括以下至少之一：所述出口的预计拥堵时长、所述出口的预计缴费时长、所述出口对应的预计出场时长、所述出口的排队车辆数，其中，所述出口对应的预计出场时长表示从所述用户的车位出发至驶出所述出口的预计时长。
在该实现方式中，通过响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，在展示在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、所述出口对应的行驶方向的同时，展示所述出口的预计拥堵时长、所述出口的预计缴费时长、所述出口对应的预计出场时长、所述出口的排队车辆数中的至少之一，由此在用户上车前，向用户提供与停车场的出口相关的更丰富的信息供用户参考，从而使用户能够基于与停车场的出口相关的丰富的信息，利用上车前的时间选择合适的停车场出口，进而能够方便用户快速离开停车场。
在一种可能的实现方式中，所述获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，包括：
响应于以所述用户的车位为目的地的导航请求，获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息。
在该实现方式中，通过响应于以所述用户的车位为目的地的导航请求，获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，由此基于用户的导航需求获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，从而能够节省用户终端的计算量，节省用户终端的功耗。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
响应于检测到所述用户未缴费，确定所述用户的车位对应的预计出场时长，其中，所述用户的车位对应的预计出场时长表示从所述用户的车位出发至驶出所述停车场的预计时长；
根据所述用户的车位对应的预计出场时长，展示缴费提醒信息。
在该实现方式中，通过响应于检测到所述用户未缴费，确定所述用户的车位对应的预计出场时长，并根据所述用户的车位对应的预计出场时长，展示缴费提醒信息，由此能够提醒所述用户在到达所述停车场的出口之前自助缴费，从而能够进一步提高出场速度，并有助于进一步减少所述停车场的出口的拥堵。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述用户的车位对应的预计出场时长，展示缴费提醒信息，包括：
根据所述用户的车位对应的预计出场时长，在实景图像中展示缴费提醒信息。
在该实现方式中，通过根据所述用户的车位对应的预计出场时长，在实景图像中展示缴费提醒信息，由此能够方便在AR导航的过程中展示缴费提醒信息，从而在展示缴费提醒信息的同时，不影响用户查看AR导航信息。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述用户的车位对应的预计出场时长，在实景图像中展示缴费提醒信息，包括：
根据所述用户的车位对应的预计出场时长，确定所述用户对应的缴费时限；
在实景图像中展示缴费控件以及所述缴费时限对应的倒计时信息。
在该实现方式中，通过根据所述用户的车位对应的预计出场时长，确定所述用户对应的缴费时限，并在实景图像中展示缴费控件以及所述缴费时限对应的倒计时信息，由此能够进一步提醒所述用户在到达所述停车场的出口之前自助缴费。
在一种可能的实现方式中，所述确定所述用户的车位对应的预计出场时长，包括：
在所述停车场存在多个出口的情况下，获取所述多个出口对应的预计出场时长；
根据所述多个出口对应的预计出场时长中的最小值，确定所述用户的车位对应的预计出场时长。
在该实现方式中，通过在所述停车场存在多个出口的情况下，获取所述多个出口对应的预计出场时长，并根据所述多个出口对应的预计出场时长中的最小值，确定所述用户的车位对应的预计出场时长，由此有助于提高所述用户在到达所述停车场的出口之前进行自助缴费的概率。
在一种可能的实现方式中，所述响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述停车场的出口的信息，包括：
响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的至少一个行驶方向对应的出口的信息。
在该实现方式中，通过响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的至少一个行驶方向对应的出口的信息，由此在用户上车前，向用户提供与所述多个行驶方向中的至少一个行驶方向对应的出口有关的信息供用户参考，使用户能够在上车前提前获知停车场的出口信息，从而使用户能够利用上车前的时间选择合适的停车场出口及驶出停车场的路线，进而能够节省用户的时间，提高出场速度，并有助于分散出场的车流，减少出口的拥堵。
在一种可能的实现方式中，所述响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的至少一个行驶方向对应的出口的信息，包括：
响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的允许行驶方向对应的出口的信息。
在该实现方式中，响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在多个行驶方向的情况下，可以仅展示所述多个行驶方向中的允许行驶方向对应的出口的信息，由此在用户上车前，能够为用户提供允许行驶方向对应的出口的信息供用户参考。
在一种可能的实现方式中，所述展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的允许行驶方向对应的出口的信息，包括：
在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在多个允许行驶方向的情况下，根据所述多个允许行驶方向中的各个允许行驶方向对应的出口的信息，从所述多个允许行驶方向中，确定针对所述用户的车位的推荐行驶方向；
展示所述推荐行驶方向对应的出口的信息。
在该实现方式中，通过在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在多个允许行驶方向的情况下，根据所述多个允许行驶方向中的各个允许行驶方向对应的出口的信息，从所述多个允许行驶方向中，确定针对所述用户的车位的推荐行驶方向，并展示所述推荐行驶方向对应的出口的信息，由此能够帮助用户快速决策，从而能够进一步提高出场效率。
在一种可能的实现方式中，所述展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的至少一个行驶方向对应的出口的信息，还包括：
在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在非允许行驶方向的情况下，展示所述非允许行驶方向的信息。
在该实现方式中，通过在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在非允许行驶方向的情况下，展示所述非允许行驶方向的信息，由此能够提醒用户不要往所述非允许行驶方向行驶，从而能够降低用户走错方向的可能性，进而有助于用户快速离开停车场。
在一种可能的实现方式中，所述获取用户的当前位置信息，包括：
采集环境图像；
根据所述环境图像，得到所述用户的当前位置信息。
在该实现方式中，通过采集环境图像，并根据所述环境图像，得到所述用户的当前位置信息，由此无需提前在所述停车场中布置任何有源设备，仅通过周围的视觉信息便可以得到所述用户的当前位置信息，能够降低定位成本。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述环境图像，得到所述用户的当前位置信息，包括：
根据所述环境图像，生成视觉定位请求；
向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述环境图像和所述停车场的点云地图进行视觉定位，得到所述用户的当前位置信息；
接收所述服务端返回的所述用户的当前位置信息。
在该实现方式中，通过根据所述环境图像，生成视觉定位请求，向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述环境图像和所述停车场的点云地图进行视觉定位，得到所述用户的当前位置信息，并接收所述服务端返回的所述用户的当前位置信息，由此能够降低用户终端的计算量，获得准确的用户的当前位置信息。
根据本公开的一方面，提供了一种停车场的出场引导装置，包括：
获取模块，用于获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息；
第一确定模块，用于根据所述用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离；
第一展示模块，用于响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述停车场的出口的信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一展示模块用于：
响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，在实景图像中展示所述停车场的出口的增强现实AR信息。
在一种可能的实现方式中，所述停车场的任意一个出口的信息包括：在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、所述出口对应的行驶方向。
在一种可能的实现方式中，所述停车场的任意一个出口的信息还包括以下至少之一：所述出口的预计拥堵时长、所述出口的预计缴费时长、所述出口对应的预计出场时长、所述出口的排队车辆数，其中，所述出口对应的预计出场时长表示从所述用户的车位出发至驶出所述出口的预计时长。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块用于：
响应于以所述用户的车位为目的地的导航请求，获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二确定模块，用于响应于检测到所述用户未缴费，确定所述用户的车位对应的预计出场时长，其中，所述用户的车位对应的预计出场时长表示从所述用户的车位出发至驶出所述停车场的预计时长；
第二展示模块，用于根据所述用户的车位对应的预计出场时长，展示缴费提醒信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二展示模块用于：
根据所述用户的车位对应的预计出场时长，在实景图像中展示缴费提醒信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二展示模块用于：
根据所述用户的车位对应的预计出场时长，确定所述用户对应的缴费时限；
在实景图像中展示缴费控件以及所述缴费时限对应的倒计时信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块用于：
在所述停车场存在多个出口的情况下，获取所述多个出口对应的预计出场时长；
根据所述多个出口对应的预计出场时长中的最小值，确定所述用户的车位对应的预计出场时长。
在一种可能的实现方式中，所述第一展示模块用于：
响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的至少一个行驶方向对应的出口的信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一展示模块用于：
响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的允许行驶方向对应的出口的信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一展示模块用于：
在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在多个允许行驶方向的情况下，根据所述多个允许行驶方向中的各个允许行驶方向对应的出口的信息，从所述多个允许行驶方向中，确定针对所述用户的车位的推荐行驶方向；
展示所述推荐行驶方向对应的出口的信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一展示模块用于：
在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在非允许行驶方向的情况下，展示所述非允许行驶方向的信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块用于：
采集环境图像；
根据所述环境图像，得到所述用户的当前位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块用于：
根据所述环境图像，生成视觉定位请求；
向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述环境图像和所述停车场的点云地图进行视觉定位，得到所述用户的当前位置信息；
接收所述服务端返回的所述用户的当前位置信息。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
在本公开实施例中，通过获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，根据所述用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离，并响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述停车场的出口的信息，由此在检测到用户接近车位时，展示停车场的出口信息，即，在用户上车前，向用户提供与停车场的出口有关的信息供用户参考，使用户能够在上车前提前获知停车场的出口信息，从而使用户能够利用上车前的时间选择合适的停车场出口及驶出停车场的路线，进而能够节省用户的时间，提高出场速度，并有助于分散出场的车流，减少出口的拥堵。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出本公开实施例提供的停车场的出场引导方法的流程图。
图2示出本公开实施例提供的停车场的出场引导方法中的导航界面的示意图。
图3示出点云地图的示意图。
图4示出本公开实施例提供的停车场的出场引导方法中车位选择界面的示意图。
图5示出本公开实施例提供的停车场的出场引导装置的框图。
图6示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。
图7示出本公开实施例提供的一种电子设备1900的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
本公开实施例提供了一种停车场的出场引导方法及装置、电子设备和存储介质，通过获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，根据所述用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离，并响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述停车场的出口的信息，由此在检测到用户接近车位时，展示停车场的出口信息，即，在用户上车前，向用户提供与停车场的出口有关的信息供用户参考，使用户能够在上车前提前获知停车场的出口信息，从而使用户能够利用上车前的时间选择合适的停车场出口及驶出停车场的路线，进而能够节省用户的时间，提高出场速度，并有助于分散出场的车流，减少出口的拥堵。
下面结合附图对本公开实施例提供的停车场的出场引导方法进行详细的说明。
图1示出本公开实施例提供的停车场的出场引导方法的流程图。在一种可能的实现方式中，所述停车场的出场引导方法可以由终端设备或其它处理设备执行。其中，终端设备可以是用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备或者可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，所述停车场的出场引导方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。在本公开实施例中，出场可以表示离开停车场。如图1所示，所述停车场的出场引导方法包括步骤S11至步骤S13。
在步骤S11中，获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息。
在步骤S12中，根据所述用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离。
在步骤S13中，响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述停车场的出口的信息。
在本公开实施例中，所述用户的当前位置信息表示所述用户当前所处的位置的信息。在一种可能的实现方式中，所述用户的当前位置信息包括所述用户的当前位置。在另一种可能的实现方式中，所述用户的当前位置信息包括所述用户的当前位置和当前朝向。其中，所述用户的当前位置可以采用三维坐标或者二维坐标来表示，所述用户的当前朝向可以采用角度来表示。
在一种可能的实现方式中，所述获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，包括：响应于以所述用户的车位为目的地的导航请求，获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息。图2示出本公开实施例提供的停车场的出场引导方法中的导航界面的示意图。如图2所示，可以响应于检测到导航界面中的导航按钮被触发，确定接收到以所述用户的车位为目的地的导航请求，并响应于所述导航请求，获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息。在该实现方式中，通过响应于以所述用户的车位为目的地的导航请求，获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，由此基于用户的导航需求获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，从而能够节省用户终端的计算量，节省用户终端的功耗。在该实现方式中，在以所述用户的车位为目的地进行导航的过程中，可以以预设频率获取所述用户的当前位置信息，以对所述用户的当前位置信息进行更新。或者，可以响应于接收到更新当前位置信息的请求，重新获取所述用户的当前位置信息。如图2所示，例如，可以响应于检测到导航界面中的视觉按钮被触发，确定接收到更新当前位置信息的请求，并响应于所述更新当前位置信息的请求，重新获取所述用户的当前位置信息。
在另一种可能的实现方式中，还可以以预设频率获取所述用户的当前位置信息或者持续获取所述用户的当前位置信息，并可以响应于根据所述用户的当前位置信息检测到所述用户处于停车场内，获取所述用户的车位信息。在该实现方式中，可以响应于根据所述用户的当前位置信息检测到所述用户处于停车场内，自动获取所述用户的车位信息以进行导航。
在一种可能的实现方式中，所述获取用户的当前位置信息，包括：采集环境图像；根据所述环境图像，得到所述用户的当前位置信息。在该实现方式中，所述环境图像可以表示对周围环境进行拍摄得到的图像。例如，用户可以在停车场内举起用户终端(例如手机)，用户终端可以通过图像采集模组(例如摄像头模组)采集所述图像采集模组所面对的环境的图像，得到环境图像。在该实现方式中，所述环境图像的数量可以为一个或多个，所述环境图像还可以为包括多帧图像的短视频，在此不作限定。在该实现方式中，通过采集环境图像，并根据所述环境图像，得到所述用户的当前位置信息，由此无需提前在所述停车场中布置任何有源设备，仅通过周围的视觉信息便可以得到所述用户的当前位置信息，能够降低定位成本。
作为该实现方式的一个示例，所述根据所述环境图像，得到所述用户的当前位置信息，包括：根据所述环境图像，生成视觉定位请求；向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述环境图像和所述停车场的点云地图进行视觉定位，得到所述用户的当前位置信息；接收所述服务端返回的所述用户的当前位置信息。在该示例中，所述视觉定位请求中包括所述环境图像，通过向服务端发送所述视觉定位请求，能够使所述服务端获得所述环境图像。服务端可以存储所述停车场的点云地图，并可以提取所述环境图像的特征点，将所述环境图像的特征点与所述停车场的点云地图进行匹配，得到用户终端的视觉定位结果，根据所述用户终端视觉定位结果，确定所述用户的当前位置信息。其中，所述用户终端的视觉定位结果可以包括所述用户终端的位置信息和姿态信息。所述用户终端的位置信息可以包括所述用户终端的坐标，所述用户终端的姿态信息可以包括所述用户终端的朝向、俯仰角度等。根据所述用户终端视觉定位结果，可以确定用户使用所述用户终端拍摄所述环境图像时的位置和朝向，从而可以得到所述用户的当前位置信息。在该示例中，通过根据所述环境图像，生成视觉定位请求，向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述环境图像和所述停车场的点云地图进行视觉定位，得到所述用户的当前位置信息，并接收所述服务端返回的所述用户的当前位置信息，由此能够降低用户终端的计算量，获得准确的用户的当前位置信息。
在一个例子中，若服务端未确定出与所述环境图像相匹配的视觉定位结果，则可以向用户终端返回定位失败的信息。用户终端在接收到定位失败的信息后，可以提示用户再次采集环境图像。例如，提示用户改变用户终端的朝向、调整用户终端的俯仰角度、移动用户终端的位置等，以便采集不同视角、不同位置的环境图像，并在采集环境图像后再次向服务端发送视觉定位请求，从而提高视觉定位的成功概率。
作为该实现方式的另一个示例，用户终端可以预先获取所述停车场的点云地图，并根据所述环境图像和所述停车场的点云地图进行视觉定位，得到所述用户的当前位置信息。在该示例中，在用户终端离线的情况下，仍然能够实现视觉定位。
图3示出点云地图的示意图。在一种可能的实现方式中，可以通过收集大量的某一地点的照片和/或视频，来恢复该地点的稀疏特征点云，得到该地点的点云地图。在一种可能的实现方式中，可以通过SFM(Structure From Motion，运动恢复结构)生成点云地图。例如，可以获取大量的停车场的照片或者视频(例如包括停车场的不同时间、不同角度、不同位置的照片集合)，并基于大量的停车场的照片和/或视频，采用SFM技术，生成停车场的点云地图。
在其他可能的是实现方式中，还可以通过基于GPS(Global Position System，全球定位系统)的定位技术、基于无线局域网络或者蓝牙的定位技术、基于超宽带的定位技术等，获取所述用户的当前位置信息，在此不作限定。
在本公开实施例中，所述用户的车位信息表示所述用户的车辆所处的车位的信息。所述用户的车位信息可以包括所述用户的车位的坐标和/或所述用户的车位的编号。在所述用户的车位信息包括所述用户的车位的编号的情况下，可以根据车位的编号与车位的坐标之间的对应关系，确定所述用户的车位的坐标。
在一种可能的实现方式中，可以根据所述用户通过用户终端选择的车位信息，确定所述用户的车位信息。图4示出本公开实施例提供的停车场的出场引导方法中车位选择界面的示意图。在一个示例中，可以响应于以所述用户的车位为目的地的导航请求，展示车位选择界面，并根据所述用户选择的车位信息，确定所述用户的车位信息。
在另一种可能的实现方式中，可以响应于以所述用户的车位为目的地的导航请求，获取预先存储的所述用户的车位信息。在该实现方式中，在用户停车后，可以自动记录所述用户的车位信息，或者可以由用户手动记录所述用户的车位信息，由此在用户需要在停车场中找车时，可以获取预先存储的所述用户的车位信息。作为该实现方式的一个示例，服务端可以获取所述停车场内的视频流，根据所述用户的车辆在所述停车场内的视频流对应的图像坐标系中的图像坐标，以及图像坐标与车位之间的对应关系，确定所述用户的车位信息，并自动记录所述用户的车位信息。作为该实现方式的另一个示例，服务端可以获取所述停车场内的视频流，根据所述用户的车辆在所述停车场内的视频流对应的图像坐标系中的图像坐标，以及图像坐标与三维坐标之间的对应关系，确定所述用户的车辆在所述停车场内的视频流对应的世界坐标系中的三维坐标，根据所述用户的车辆在所述停车场内的视频流对应的世界坐标系中的三维坐标，以及三维坐标与车位之间的对应关系，确定所述用户的车位信息，并自动记录所述用户的车位信息。
在本公开实施例中，根据所述用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，可以确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离。例如，可以根据所述用户的当前坐标和所述用户的车位的坐标之间的距离，确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离。在一种可能的实现方式中，所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离，可以是所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的最小距离。其中，车位的形状通常为四边形(例如矩形)。在该实现方式中，可以确定与所述车位对应的四边形中，与所述用户的当前位置最近的边，并可以将所述最近的边与所述用户的当前位置之间的距离，确定为所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离。在另一种可能的实现方式中，所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离，可以是所述用户的当前位置与所述用户的车位对应的四边形的预设边之间的距离。其中，所述用户的车位对应的四边形的预设边可以是标记有所述用户的车位的编号的边。或者，所述用户的车位对应的四边形的预设边可以是所述用户的车辆的车头和/或车尾朝向的边。在另一种可能的实现方式中，所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离，可以是所述用户的当前位置与所述用户的车位对应的四边形的几何中心之间的距离。当然，所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离还可以是所述用户的当前位置与所述用户的车位对应的四边形中的任意一点之间的距离，本领域技术人员可以根据实际应用场景需求和/或个人喜好进行选择，在此不作限定。
在本公开实施例中，通过将所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离与预设的距离阈值进行比较，可以确定所述距离是否小于或等于预设的距离阈值。例如，预先设置的距离阈值可以是5米。当然，本领域技术人员可以根据实际应用场景需求和/或个人喜好灵活设置距离阈值，在此不作限定。
在一种可能的实现方式中，可以在所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离小于或等于预设的距离阈值的情况下，直接展示所述停车场的出口的信息。在该实现方式中，可以不考虑所述用户是否朝向所述用户的车位和/或所述用户的当前位置与所述用户的车位之间是否存在障碍物(例如其他车辆或者墙等)。
在另一种可能的实现方式中，可以响应于所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离小于或等于预设的距离阈值，且根据所述用户的当前朝向确定所述用户朝向所述用户的车位，展示所述停车场的出口的信息。在该实现方式中，在检测到所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离小于或等于预设的距离阈值之后，可以根据所述用户的当前朝向进一步判断所述用户是否朝向所述用户的车位。若所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离小于或等于预设的距离阈值，且所述用户朝向所述用户的车位，则可以展示所述停车场的出口的信息；若所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离小于或等于预设的距离阈值，且所述用户并非朝向所述用户的车位，则可以不展示所述停车场的出口的信息。
在另一种可能的实现方式中，可以响应于所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离小于或等于预设的距离阈值，且根据所述停车场内的视频流确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间不存在障碍物，展示所述停车场的出口的信息。在该实现方式中，在检测到所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离小于或等于预设的距离阈值之后，可以根据所述停车场内的视频流判断所述用户的当前位置与所述用户的车位之间是否存在障碍物。若所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离小于或等于预设的距离阈值，且所述用户的当前位置与所述用户的车位之间不存在障碍物，则可以展示所述停车场的出口的信息；若所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离小于或等于预设的距离阈值，且所述用户的当前位置与所述用户的车位之间存在障碍物，则可以不展示所述停车场的出口的信息。
在另一种可能的实现方式中，可以响应于所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离小于或等于预设的距离阈值，根据所述用户的当前朝向确定所述用户朝向所述用户的车位，且根据所述停车场内的视频流确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间不存在障碍物，展示所述停车场的出口的信息。在该实现方式中，在检测到所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离小于或等于预设的距离阈值之后，可以根据所述用户的当前朝向进一步判断所述用户是否朝向所述用户的车位，并可以根据所述停车场内的视频流判断所述用户的当前位置与所述用户的车位之间是否存在障碍物。若所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离小于或等于预设的距离阈值，所述用户朝向所述用户的车位，且所述用户的当前位置与所述用户的车位之间不存在障碍物，则可以展示所述停车场的出口的信息；若所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离小于或等于预设的距离阈值，且所述用户并非朝向所述用户的车位，则可以不展示所述停车场的出口的信息；若所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离小于或等于预设的距离阈值，且所述用户的当前位置与所述用户的车位之间存在障碍物，则可以不展示所述停车场的出口的信息。
在本公开实施例中，所述停车场可以包括一个或多个出口，所述展示所述停车场的出口的信息可以包括展示所述停车场的一个或多个出口的信息。所述停车场的出口的信息，可以包括与所述停车场的出口相关的任意信息。例如，所述停车场的出口的信息可以包括能够体现所述停车场的出口的位置、方向、排队情况、缴费情况等中的至少之一的信息。所述停车场的出口信息可以以符号(例如箭头)、文字信息、图片、地图、音视频等形式展示，在此不作限定。
在本公开实施例中，通过获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，根据所述用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离，并响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述停车场的出口的信息，由此在检测到用户接近车位时，展示停车场的出口信息，即，在用户上车前，向用户提供与停车场的出口有关的信息供用户参考，使用户能够在上车前提前获知停车场的出口信息，从而使用户能够利用上车前的时间选择合适的停车场出口及驶出停车场的路线，进而能够节省用户的时间，提高出场速度，并有助于分散出场的车流，减少出口的拥堵。
在一种可能的实现方式中，所述响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述停车场的出口的信息，包括：响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，在实景图像中展示所述停车场的出口的AR(Augmented Reality，增强现实)信息。在该实现方式中，通过在响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，在实景图像中展示所述停车场的出口的AR信息，由此提高了出口信息的直观性，更便于用户使用。当然，在其他可能的实现方式中，所述停车场的出口的信息还可以以非AR的形式呈现，在此不作限定。
在一种可能的实现方式中，所述停车场的任意一个出口的信息包括：在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、所述出口对应的行驶方向。在该实现方式中，在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、所述出口对应的行驶方向，可以表示在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后，去所述出口所要行驶的方向。即，在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后，朝着所述出口对应的行驶方向行驶，能够行驶至所述出口。在该实现方式中，可以以箭头和/或文字信息，展示在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、所述停车场的出口对应的行驶方向。例如，可以以箭头的形式指示从所述用户的车位出来后左右两边分别通向哪里。例如，左边为不可行驶道路，右边为出口道路；又如，左边通往商超东门出口，右边通往超商西门出口。作为该实现方式的一个示例，在所述停车场存在多个出口的情况下，可以展示在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、所述停车场的至少一个出口对应的行驶方向。例如，在所述停车场存在多个出口的情况下，可以展示在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、所述停车场的各个出口对应的行驶方向。又如，在所述停车场存在多个出口的情况下，可以展示在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、所述停车场的部分出口对应的行驶方向。作为该实现方式的另一个示例，在所述停车场仅存在一个出口的情况下，可以展示在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、所述停车场的该出口对应的行驶方向。作为该实现方式的一个示例，在所述停车场存在多个出口的情况下，可以从所述停车场的多个出口中确定推荐出口，并可以展示在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、所述推荐出口对应的行驶方向。例如，所述推荐出口可以是预计拥堵时长最短的出口、预计缴费时长最短的出口、预测出场时长最短的出口、排队车辆数最少的出口或者离所述用户的车位最近的出口等，在此不作限定。在该实现方式中，通过响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、所述出口对应的行驶方向，由此在用户上车前，向用户提供与停车场的出口方向相关的信息供用户参考，使用户能够在上车前提前获知停车场的出口信息，从而使用户能够利用上车前的时间选择合适的停车场出口，进而能够方便用户快速离开停车场。
作为该实现方式的一个示例，所述停车场的任意一个出口的信息还包括以下至少之一：所述出口的预计拥堵时长、所述出口的预计缴费时长、所述出口对应的预计出场时长、所述出口的排队车辆数，其中，所述出口对应的预计出场时长表示从所述用户的车位出发至驶出所述出口的预计时长。在该示例中，所述出口的预计拥堵时长可以表示预计的所述出口需要排队的时长。例如，可以基于所述出口处的视频流，确定从所述出口驶出的至少一个车辆在所述出口处的排队时长，并根据从所述出口驶出的至少一个车辆在所述出口处的排队时长，确定所述出口的预计拥堵时长。例如，可以将从所述出口驶出的多个车辆在所述出口处的排队时长的平均值，确定为所述出口的预计拥堵时长。在该示例中，所述出口的预计缴费时长可以表示预计的在所述出口缴费所需的时长。例如，可以基于所述出口处的视频流，确定从所述出口驶出的至少一个车辆在所述出口缴费所花费的时长，并根据从所述出口驶出的至少一个车辆在所述出口缴费所花费的时长，确定所述出口的预计缴费时长。例如，可以将从所述出口驶出的多个车辆在所述出口缴费所花费的时长的平均值，确定为所述出口的预计缴费时长。在该示例中，所述出口对应的预计出场时长可以根据所述用户的车位信息，所述出口的位置信息，以及所述出口的预计拥堵时长和/或所述出口的预计缴费时长确定。例如，可以根据所述用户的车位信息和所述出口的位置信息，确定从所述用户的车位出发至到达所述出口的时长，并可以将从所述用户的车位出发至到达所述出口的时长与所述出口的预计拥堵时长和/或所述出口的预计缴费时长之和，确定为所述出口对应的预计出场时长。在该示例中，所述出口的排队车辆数，可以表示当前在所述出口处排队的车辆的数量。例如，可以根据所述出口处的视频流，确定所述出口的排队车辆数。在该示例中，通过响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，在展示在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、所述出口对应的行驶方向的同时，展示所述出口的预计拥堵时长、所述出口的预计缴费时长、所述出口对应的预计出场时长、所述出口的排队车辆数中的至少之一，由此在用户上车前，向用户提供与停车场的出口相关的更丰富的信息供用户参考，从而使用户能够基于与停车场的出口相关的丰富的信息，利用上车前的时间选择合适的停车场出口，进而能够方便用户快速离开停车场。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于检测到所述用户未缴费，确定所述用户的车位对应的预计出场时长，其中，所述用户的车位对应的预计出场时长表示从所述用户的车位出发至驶出所述停车场的预计时长；根据所述用户的车位对应的预计出场时长，展示缴费提醒信息。在该实现方式中，所展示的所述缴费提醒信息可以包括缴费控件和所述预计出场时长对应的时间信息。在该实现方式中，通过响应于检测到所述用户未缴费，确定所述用户的车位对应的预计出场时长，并根据所述用户的车位对应的预计出场时长，展示缴费提醒信息，由此能够提醒所述用户在到达所述停车场的出口之前自助缴费，从而能够进一步提高出场速度，并有助于进一步减少所述停车场的出口的拥堵。
作为该实现方式的一个示例，所述根据所述用户的车位对应的预计出场时长，展示缴费提醒信息，包括：根据所述用户的车位对应的预计出场时长，在实景图像中展示缴费提醒信息。在该示例中，通过根据所述用户的车位对应的预计出场时长，在实景图像中展示缴费提醒信息，由此能够方便在AR导航的过程中展示缴费提醒信息，从而在展示缴费提醒信息的同时，不影响用户查看AR导航信息。
在一个例子中，所述根据所述用户的车位对应的预计出场时长，在实景图像中展示缴费提醒信息，包括：根据所述用户的车位对应的预计出场时长，确定所述用户对应的缴费时限；在实景图像中展示缴费控件以及所述缴费时限对应的倒计时信息。在这个例子中，在所述用户上车之前，所述用户对应的缴费时限可以与所述用户的车位对应的预计出场时长相同。在所述用户上车后，所述缴费时限可以随着所述用户的车辆的位置的变化而变化。在这个例子中，缴费控件可以用于跳转至缴费界面。通过根据所述用户的车位对应的预计出场时长，确定所述用户对应的缴费时限，并在实景图像中展示缴费控件以及所述缴费时限对应的倒计时信息，由此能够进一步提醒所述用户在到达所述停车场的出口之前自助缴费。
在另一个例子中，还可以根据所述用户的车位对应的预计出场时长，确定所述用户对应的最晚缴费时间，并可以在实景图像中展示缴费控件以及所述最晚缴费时间。例如，可以将当前时间与所述预计出场时长之和，作为所述最晚缴费时间。
当然，在其他示例中，也可以根据所述用户的车位对应的预计出场时长，以非AR的形式展示所述缴费提醒信息，在此不作限定。
作为该实现方式的一个示例，所述确定所述用户的车位对应的预计出场时长，包括：在所述停车场存在多个出口的情况下，获取所述多个出口对应的预计出场时长；根据所述多个出口对应的预计出场时长中的最小值，确定所述用户的车位对应的预计出场时长。在该示例中，可以将所述多个出口对应的预计出场时长中的最小值，作为所述用户的车位对应的预计出场时长；或者，可以将所述多个出口对应的预计出场时长中的最小值与预设时长的差值，作为所述用户的车位对应的预计出场时长，其中，所述预设时长大于0。在该示例中，通过在所述停车场存在多个出口的情况下，获取所述多个出口对应的预计出场时长，并根据所述多个出口对应的预计出场时长中的最小值，确定所述用户的车位对应的预计出场时长，由此有助于提高所述用户在到达所述停车场的出口之前进行自助缴费的概率。当然，在其他示例中，还可以根据所述多个出口对应的预计出场时长的平均值，确定所述用户的车位对应的预计出场时长，或者可以根据所述多个出口对应的预计出场时长的中位数，确定所述用户的车位对应的预计出场时长，等等。
在一种可能的实现方式中，所述响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述停车场的出口的信息，包括：响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的至少一个行驶方向对应的出口的信息。在该实现方式中，可以响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在多个行驶方向的情况下，展示所述多个行驶方向中的全部或者部分行驶方向对应的出口的信息。其中，行驶方向与出口之间可以是一对一的关系，也可以是一对多的关系，也可以是多对一的关系，在此不作限定。在该实现方式中，通过响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的至少一个行驶方向对应的出口的信息，由此在用户上车前，向用户提供与所述多个行驶方向中的至少一个行驶方向对应的出口有关的信息供用户参考，使用户能够在上车前提前获知停车场的出口信息，从而使用户能够利用上车前的时间选择合适的停车场出口及驶出停车场的路线，进而能够节省用户的时间，提高出场速度，并有助于分散出场的车流，减少出口的拥堵。
作为该实现方式的一个示例，所述响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的至少一个行驶方向对应的出口的信息，包括：响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的允许行驶方向对应的出口的信息。在该示例中，响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在多个行驶方向的情况下，可以仅展示所述多个行驶方向中的允许行驶方向对应的出口的信息，由此在用户上车前，能够为用户提供允许行驶方向对应的出口的信息供用户参考，从而能够减少非必要的信息输出，进而能够减少非必要的信息对用户的干扰。
在一个例子中，所述展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的允许行驶方向对应的出口的信息，包括：在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在多个允许行驶方向的情况下，根据所述多个允许行驶方向中的各个允许行驶方向对应的出口的信息，从所述多个允许行驶方向中，确定针对所述用户的车位的推荐行驶方向；展示所述推荐行驶方向对应的出口的信息。在这个例子中，在所述停车场存在多个出口的情况下，可以获取所述多个出口对应的预计出场时长，并可以将所述多个出口对应的预计出场时长中的最小值对应的出口，确定为针对所述用户的车位的推荐出口。在确定针对所述用户的车位的推荐出口之后，可以根据所述用户的车位信息与所述推荐出口的位置信息，确定从所述用户的车位出发至所述推荐出口的导航路线，并可以将所述用户的车辆从驶入该导航路线时行驶方向，作为针对所述用户的车位的推荐行驶方向。在所述停车场仅存在一个出口的情况下，可以根据所述用户的车位信息与所述推荐出口的位置信息，确定从所述用户的车位出发至所述推荐出口的导航路线，并可以将所述用户的车辆从驶入该导航路线时行驶方向，作为针对所述用户的车位的推荐行驶方向。这个例子通过在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在多个允许行驶方向的情况下，根据所述多个允许行驶方向中的各个允许行驶方向对应的出口的信息，从所述多个允许行驶方向中，确定针对所述用户的车位的推荐行驶方向，并展示所述推荐行驶方向对应的出口的信息，由此能够帮助用户快速决策，从而能够进一步提高出场效率。
作为该实现方式的一个示例，所述展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的至少一个行驶方向对应的出口的信息，还包括：在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在非允许行驶方向的情况下，展示所述非允许行驶方向的信息。在该示例中，所述非允许行驶方向可以表示不允许行驶的方向。例如，所述非允许行驶方向可以包括逆行方向和/或非通往所述停车场的出口的方向等。所述非允许行驶方向的信息可以通过箭头和文字来展示。例如，可以通过箭头标出非允许行驶方向，并可以展示“不可行驶道路”等能够体现该方向为非允许行驶方向的文字信息。在该示例中，通过在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在非允许行驶方向的情况下，展示所述非允许行驶方向的信息，由此能够提醒用户不要往所述非允许行驶方向行驶，从而能够降低用户走错方向的可能性，进而有助于用户快速离开停车场。
在另一个示例中，在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在非允许行驶方向的情况下，可以不展示所述非允许行驶方向的信息，而仅展示允许行驶方向对应的出口的信息。
在另一种可能的实现方式中，所述响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述停车场的出口的信息，包括：响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、仅存在一个行驶方向的情况下，展示该行驶方向对应的出口的信息。
下面通过一个具体的应用场景说明本公开实施例提供的停车场的出场引导方法。在该应用场景中，用户逛完商场，站在商场的停车场中，拿出手机(用户终端)拍摄环境图像。所述手机根据所述环境图像，生成视觉定位请求，并向服务端发送所述视觉定位请求。服务端提取所述环境图像的特征点，将所述环境图像的特征点与所述停车场的点云地图进行匹配，得到所述手机的视觉定位结果，其中，所述手机的视觉定位结果包括手机的位置信息和姿态信息。服务端根据手机的视觉定位结果，确定所述用户的当前位置信息，并向所述手机返回所述用户的当前位置信息。所述手机根据所述用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，可以确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离，并可以响应于所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离小于或等于预设的距离阈值，在实景图像中展示所述停车场的出口的AR信息，并在实景图像中展示缴费控件以及缴费时限对应的倒计时信息。用户可以参考所述停车场的出口的AR信息，选择从所述停车场的哪个出口驶出停车场，并可以通过所述缴费控件进行自助缴费。
在该应用场景中，通过获取用户在商场的停车场中的当前位置信息和所述用户在该商场的停车场中的车位信息，根据所述用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离，并响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示该商场的停车场的出口的信息，由此在检测到用户接近车位时，展示该商场的停车场的出口信息，即，在用户上车前，向用户提供与该商场的停车场的出口有关的信息供用户参考，使用户能够在上车前提前获知该商场的停车场的出口信息，从而使用户能够利用上车前的时间选择合适的商场停车场出口及驶出商场停车场的路线，进而能够节省用户的时间，提高商场停车场的出场速度，并有助于分散商场停车场的出场的车流，减少出口的拥堵。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了停车场的出场引导装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种停车场的出场引导方法，相应技术方案和技术效果可参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图5示出本公开实施例提供的停车场的出场引导装置的框图。如图5所示，所述停车场的出场引导装置包括：
获取模块51，用于获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息；
第一确定模块52，用于根据所述用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离；
第一展示模块53，用于响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述停车场的出口的信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一展示模块53用于：
响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，在实景图像中展示所述停车场的出口的增强现实AR信息。
在一种可能的实现方式中，所述停车场的任意一个出口的信息包括：在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、所述出口对应的行驶方向。
在一种可能的实现方式中，所述停车场的任意一个出口的信息还包括以下至少之一：所述出口的预计拥堵时长、所述出口的预计缴费时长、所述出口对应的预计出场时长、所述出口的排队车辆数，其中，所述出口对应的预计出场时长表示从所述用户的车位出发至驶出所述出口的预计时长。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块51用于：
响应于以所述用户的车位为目的地的导航请求，获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二确定模块，用于响应于检测到所述用户未缴费，确定所述用户的车位对应的预计出场时长，其中，所述用户的车位对应的预计出场时长表示从所述用户的车位出发至驶出所述停车场的预计时长；
第二展示模块，用于根据所述用户的车位对应的预计出场时长，展示缴费提醒信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二展示模块用于：
根据所述用户的车位对应的预计出场时长，在实景图像中展示缴费提醒信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二展示模块用于：
根据所述用户的车位对应的预计出场时长，确定所述用户对应的缴费时限；
在实景图像中展示缴费控件以及所述缴费时限对应的倒计时信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块用于：
在所述停车场存在多个出口的情况下，获取所述多个出口对应的预计出场时长；
根据所述多个出口对应的预计出场时长中的最小值，确定所述用户的车位对应的预计出场时长。
在一种可能的实现方式中，所述第一展示模块53用于：
响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的至少一个行驶方向对应的出口的信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一展示模块53用于：
响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的允许行驶方向对应的出口的信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一展示模块53用于：
在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在多个允许行驶方向的情况下，根据所述多个允许行驶方向中的各个允许行驶方向对应的出口的信息，从所述多个允许行驶方向中，确定针对所述用户的车位的推荐行驶方向；
展示所述推荐行驶方向对应的出口的信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一展示模块53用于：
在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在非允许行驶方向的情况下，展示所述非允许行驶方向的信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块51用于：
采集环境图像；
根据所述环境图像，得到所述用户的当前位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块51用于：
根据所述环境图像，生成视觉定位请求；
向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述环境图像和所述停车场的点云地图进行视觉定位，得到所述用户的当前位置信息；
接收所述服务端返回的所述用户的当前位置信息。
在本公开实施例中，通过获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，根据所述用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离，并响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，展示所述停车场的出口的信息，由此在检测到用户接近车位时，展示停车场的出口信息，即，在用户上车前，向用户提供与停车场的出口有关的信息供用户参考，使用户能够在上车前提前获知停车场的出口信息，从而使用户能够利用上车前的时间选择合适的停车场出口及驶出停车场的路线，进而能够节省用户的时间，提高出场速度，并有助于分散出场的车流，减少出口的拥堵。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现和技术效果可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。其中，所述计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质，或者可以是易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行用于实现上述方法。
本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的停车场的出场引导方法的操作。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图6示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图6，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(Wi-Fi)、第二代移动通信技术(2G)、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)/通用移动通信技术的长期演进(LTE)、第五代移动通信技术(5G)或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图7示出本公开实施例提供的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图7，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSXTM)，多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (18)
1.一种停车场的出场引导方法，其特征在于，包括：
获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息；
根据所述用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离；
响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，根据所述用户的当前朝向判断所述用户是否朝向所述用户的车位，并根据所述停车场内的视频流判断所述用户的当前位置与所述用户的车位之间是否存在障碍物；
响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，所述用户朝向所述用户的车位，且所述用户的当前位置与所述用户的车位之间不存在障碍物，展示所述停车场的出口的信息；若所述距离小于或等于预设的距离阈值，且所述用户并非朝向所述用户的车位，则不展示所述停车场的出口的信息；若所述距离小于或等于预设的距离阈值，且所述用户的当前位置与所述用户的车位之间存在障碍物，则不展示所述停车场的出口的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，所述用户朝向所述用户的车位，且所述用户的当前位置与所述用户的车位之间不存在障碍物，展示所述停车场的出口的信息，包括：
响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，所述用户朝向所述用户的车位，且所述用户的当前位置与所述用户的车位之间不存在障碍物，在实景图像中展示所述停车场的出口的增强现实AR信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场的任意一个出口的信息包括：在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、所述出口对应的行驶方向。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述停车场的任意一个出口的信息还包括以下至少之一：所述出口的预计拥堵时长、所述出口的预计缴费时长、所述出口对应的预计出场时长、所述出口的排队车辆数，其中，所述出口对应的预计出场时长表示从所述用户的车位出发至驶出所述出口的预计时长。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，包括：
响应于以所述用户的车位为目的地的导航请求，获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于检测到所述用户未缴费，确定所述用户的车位对应的预计出场时长，其中，所述用户的车位对应的预计出场时长表示从所述用户的车位出发至驶出所述停车场的预计时长；
根据所述用户的车位对应的预计出场时长，展示缴费提醒信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的车位对应的预计出场时长，展示缴费提醒信息，包括：
根据所述用户的车位对应的预计出场时长，在实景图像中展示缴费提醒信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的车位对应的预计出场时长，在实景图像中展示缴费提醒信息，包括：
根据所述用户的车位对应的预计出场时长，确定所述用户对应的缴费时限；
在实景图像中展示缴费控件以及所述缴费时限对应的倒计时信息。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述用户的车位对应的预计出场时长，包括：
在所述停车场存在多个出口的情况下，获取所述多个出口对应的预计出场时长；
根据所述多个出口对应的预计出场时长中的最小值，确定所述用户的车位对应的预计出场时长。
10.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，所述用户朝向所述用户的车位，且所述用户的当前位置与所述用户的车位之间不存在障碍物，展示所述停车场的出口的信息，包括：
响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，所述用户朝向所述用户的车位，且所述用户的当前位置与所述用户的车位之间不存在障碍物，展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的至少一个行驶方向对应的出口的信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，所述用户朝向所述用户的车位，且所述用户的当前位置与所述用户的车位之间不存在障碍物，展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的至少一个行驶方向对应的出口的信息，包括：
响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，所述用户朝向所述用户的车位，且所述用户的当前位置与所述用户的车位之间不存在障碍物，展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的允许行驶方向对应的出口的信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的允许行驶方向对应的出口的信息，包括：
在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在多个允许行驶方向的情况下，根据所述多个允许行驶方向中的各个允许行驶方向对应的出口的信息，从所述多个允许行驶方向中，确定针对所述用户的车位的推荐行驶方向；
展示所述推荐行驶方向对应的出口的信息。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述展示所述用户的车辆驶出所述用户的车位后的至少一个行驶方向对应的出口的信息，还包括：
在所述用户的车辆驶出所述用户的车位后、存在非允许行驶方向的情况下，展示所述非允许行驶方向的信息。
14.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户的当前位置信息，包括：
采集环境图像；
根据所述环境图像，得到所述用户的当前位置信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境图像，得到所述用户的当前位置信息，包括：
根据所述环境图像，生成视觉定位请求；
向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述环境图像和所述停车场的点云地图进行视觉定位，得到所述用户的当前位置信息；
接收所述服务端返回的所述用户的当前位置信息。
16.一种停车场的出场引导装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用户的当前位置信息和所述用户的车位信息；
第一确定模块，用于根据所述用户的当前位置信息和所述用户的车位信息，确定所述用户的当前位置与所述用户的车位之间的距离；响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，根据所述用户的当前朝向判断所述用户是否朝向所述用户的车位，并根据所述停车场内的视频流判断所述用户的当前位置与所述用户的车位之间是否存在障碍物；
第一展示模块，用于响应于所述距离小于或等于预设的距离阈值，所述用户朝向所述用户的车位，且所述用户的当前位置与所述用户的车位之间不存在障碍物，展示所述停车场的出口的信息；若所述距离小于或等于预设的距离阈值，且所述用户并非朝向所述用户的车位，则不展示所述停车场的出口的信息；若所述距离小于或等于预设的距离阈值，且所述用户的当前位置与所述用户的车位之间存在障碍物，则不展示所述停车场的出口的信息。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
用于存储可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行权利要求1至15中任意一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至15中任意一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |