CN105118327A - 停车场管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种停车场管理方法及系统，属于停车场技术领域。所述方法包括：在待管理车辆驶入停车场时，获取待管理车辆的标识信息，并将标识信息与获取标识信息的第一时间点关联存储；在待管理车辆驶出停车场时，获取待管理车辆的标识信息及车辆第一位置和第一终端的识别码及第一终端位置；在车辆第一位置与所述第一终端位置之间的距离小于预设距离时，将标识信息与所述第一终端的识别码关联存储；根据标识信息查询所述第一时间点，根据第一时间点及当前时刻计算待管理车辆的停车费用，并根据第一终端的识别码将所述停车费用发送至所述第一终端，以完成停车费用的交易，实现对待管理车辆的管理。上述方法有效地节约停车场的管理成本，可操作性强。
Description
技术领域
本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及一种停车场管理方法及系统。
背景技术
随着机动车辆数量的迅速增长，车辆停放成为人们极为关注的问题。近年来，随着全国各地的停车场及设施飞速增长，停车场越来越多，停车场面积也越来越大，与此同时，给有效管理停车场带来越来越大的难度。
在停车场面积较小的情况下，车主在停车的过程中可以很轻松的找到空位停车。但随着停车场面积越来越大，停车位越来越多，出现车位难找、停车收费工作繁琐等诸多问题，因此，停车场管理工作变得更加复杂，车主停车不方便问题越来越显著。因此提出一种能够节约管理成本，同时可方便车主停车的停车场管理方法成为亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种停车场管理方法及系统，有效地节约停车场的管理成本，可操作性强。
第一方面，本发明提供一种停车场管理方法，所述方法包括：
在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息，并将所述标识信息与获取所述标识信息的第一时间点关联存储，所述标识信息为唯一标识车辆的信息；
在所述待管理车辆驶出停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第一位置和第一终端的识别码及第一终端位置，所述识别码为唯一标识终端的信息；
在所述车辆第一位置与所述第一终端位置之间的距离小于预设距离时，将所述标识信息与所述第一终端的识别码关联存储；
根据所述标识信息查询所述第一时间点，根据所述第一时间点及当前时刻计算所述待管理车辆的停车费用，并根据所述第一终端的识别码将所述停车费用发送至所述第一终端，以完成停车费用的交易，实现对待管理车辆的管理。
优选地，所述在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息，进一步包括：
在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第二位置和第二终端的识别码及第二终端位置；
在所述车辆第二位置与所述第二终端位置之间的距离小于所述预设距离时，将所述标识信息、所述第一时间点以及所述第二终端的识别码关联存储。
优选地，在所述将所述标识信息、所述第一时间点以及所述第二终端的识别码关联存储之后，所述方法还包括：
获取所述第二终端的位置，并将所述第二终端的位置作为所述待管理车辆的当前位置；
根据所述待管理车辆的当前位置以及当前停车场数据，规划所述待管理车辆的停车路线，并根据所述第二终端的识别码将所述停车路线发送至所述第二终端，以指引待管理车辆停车，所述当前停车场数据包括停车场地图信息及当前停车位状态信息。
优选地，在所述根据所述第二终端的识别码将所述停车路线发送至所述第二终端之后，所述方法还包括：
根据所述第二终端的位置分析所述第二终端的移动轨迹，以获得所述待管理车辆的停车位置；
将所述待管理车辆的停车位置、所述车辆标识、所述第一时间点以及第二终端的识别码关联存储。
优选地，在所述将所述待管理车辆的停车位置、所述车辆标识、所述第一时间点以及第二终端的识别码关联存储之后，所述方法还包括：
在携带所述第二终端的用户进入停车场时，获取所述第二终端的识别码及第二终端当前位置；
根据所述第二终端的识别码查询所述待管理车辆的停车位置；
根据所述待管理车辆的停车位置、所述第二终端当前位置及当前停车场数据规划用户的取车路线，并根据所述第二终端的识别码将所述取车路线发送至所述第二终端，以指引用户取车。
第二方面，本发明提供一种停车场管理系统，所述系统包括：路侧单元、移动终端定位单元及处理器；
所述路侧单元，用于在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息，并将所述标识信息发送至所述处理器，所述标识信息为唯一标识车辆的信息；在待管理车辆驶出停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第一位置，并将所述标识信息及车辆第一位置发送至所述处理器；
所述移动终端定位单元，用于在所述待管理车辆驶出停车场时，获取第一终端的识别码及第一终端位置，并将所述第一终端的识别码及第一终端位置发送至所述处理器，所述识别码为唯一标识终端的信息；
所述处理器，用于在待管理车辆驶入停车场时，将所述标识信息与获取所述标识信息的第一时间点关联存储；在所述第一车辆位置与所述第一终端位置之间的距离小于预设距离时，将所述标识信息与所述第一终端的识别码关联存储；根据所述标识信息查询所述第一时间点，根据所述第一时间点及当前时刻计算所述待管理车辆的停车费用，并根据所述第一终端的识别码将所述停车费用发送至所述第一终端，以完成停车费用的交易，实现对待管理车辆的管理。
优选地，所述路侧单元，进一步用于在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第二位置，并将所述标识信息及车辆第二位置发送至所述处理器；
所述移动终端定位单元，还用于获取第二终端的识别码及第二终端位置，并将所述第二终端的识别码及第二终端位置发送至所述处理器；
所述处理器，还用于在所述车辆第二位置与所述第二终端位置之间的距离小于所述预设距离时，将所述标识信息、所述第一时间点以及所述第二终端的识别码关联存储。
优选地，所述移动终端定位单元，还用于获取所述第二终端的位置，并将所述第二终端的位置作为所述待管理车辆的当前位置，并将所述待管理车辆的当前位置发送至所述处理器；
所述处理器，还用于根据所述待管理车辆的当前位置以及当前停车场数据，规划所述待管理车辆的停车路线，并根据所述第二终端的识别码将所述停车路线发送至所述第二终端，以指引待管理车辆停车，所述当前停车场数据包括停车场地图信息及当前停车位状态信息。
优选地，所述处理器，还用于根据所述第二终端的位置分析所述第二终端的移动轨迹，以获得所述待管理车辆的停车位置；将所述待管理车辆的停车位置、所述车辆标识、所述第一时间点以及第二终端的识别码关联存储。
优选地，所述移动终端定位单元，还用于在携带所述第二终端的用户进入停车场时，获取所述第二终端的识别码及第二终端当前位置，根据所述第二终端的识别码查询所述待管理车辆的停车位置；根据所述待管理车辆的停车位置、所述第二终端当前位置及当前停车场数据规划用户的取车路线，并根据所述第二终端的识别码将所述取车路线发送至所述第二终端，以指引用户取车。
由上述技术方案可知，本发明的停车场管理方法及系统，通过将待管理车辆的标识信息及停车位置和终端的识别码关联存储，在所述待管理车辆驶出停车场时，根据所述待管理车辆的标识信息查询停车时间，从而计算出所述待管理车辆的停车费用，并根据终端的识别码将所述停车费用发送至所述终端，以完成停车费用的交易；此外，可根据待管理车辆的当前位置、终端当前位置和当前停车场数据，为车辆提供停车路线或取车路线，实现对车辆的管理。由此，有效地节约停车场的管理成本，可操作性强。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的停车场管理方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的停车场管理方法的流程示意图；
图3为本发明一实施例提供的停车场管理方法的流程示意图；
图4为本发明一实施例提供的停车场管理系统的结构示意图。
图5为本发明一实施例提供的停车场管理系统应用场景示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明一实施例提供的停车场管理方法的流程示意图，如图1所示，本实施例停车场管理方法如下所述。
101、在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息，并将所述标识信息与获取所述标识信息的第一时间点关联存储。
应该说明的是，所述标识信息为唯一标识车辆的信息，例如所述标识信息可为待管理车辆的车牌号。上述的第一时间点为获取待管理车辆的标识信息时对应的时间点，可为所述待管理车辆驶入停车场时的时间点。而将待管理车辆的标识信息与所述第一时间点关联存储，是指待管理车辆的标识信息与第一时间点有相互关联的关系，并将上述具有关联关系的标识信息与第一时间点同时存储，当查询上述的标识信息时，也可直接查询到上述的第一时间点。
102、在所述待管理车辆驶出停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第一位置和第一终端的识别码及第一终端位置。
应该说明的是，上述的识别码为唯一标识终端的信息，在实际应用中，还可根据上述识别码通过移动网络与终端进行通讯。
举例来说，上述的第一终端的识别码可为第一终端的手机号或注册在移动网络站点的账号。此外，上述的识别码还可与该识别码对应的终端在移动网络中的支付平台账户绑定，以完成后续使用该终端完成的支付费用等操作。
103、在所述车辆第一位置与所述第一终端位置之间的距离小于预设距离时，将所述标识信息与所述第一终端的识别码关联存储。
可理解的是，为断定上述的第一终端是否位于待管理车辆内，需要对待管理车辆的位置，即上述的车辆第一位置和第一终端的位置进行比较，在上述的车辆第一位置与第一终端位置之间的距离小于预设距离时，可确定上述的第一终端位于待管理车辆内。所述预设距离的取值范围为[0,20]米，根据实际情况确定其取值，本实施例不对其限定。例如，在以待管理车辆的位置坐标为圆心，以5米为半径的圆形区域内的终端为位于待管理车辆内的终端。进一步地，将车辆的标识信息与第一终端的识别码关联存储。
104、根据所述标识信息查询所述第一时间点，根据所述第一时间点及当前时刻计算所述待管理车辆的停车费用，并根据所述第一终端的识别码将所述停车费用发送至所述第一终端，以完成停车费用的交易，实现对待管理车辆的管理。
可理解的是，在查询获取到的待管理车辆的标识信息时，由于该标识信息与上述的第一时间点关联存储，因此，可直接查询到上述的第一时间点。当前时刻可为待管理车辆驶出停车场的时间点，上述的第一时间点可为待管理车辆驶入停车场的时间点，因此可由第一时间点及当前时刻计算出待管理车辆的停车时间，从而计算出待管理车辆的停车费用。
在实际应用中，可根据第一终端的识别码将待管理车辆的停车费用发送至第一终端，此外，还可通过终端上安装的客户端或第三方软件向车主提供在线支付等服务。
本实施例的停车场管理方法，通过将待管理车辆的标识信息与获取所述标识信息的第一时间点关联存储，从而在所述待管理车辆驶出停车场时，根据所述待管理车辆的标识信息查询所述第一时间点，结合当前时刻计算待管理车辆的停车费用，并将所述停车费用发送至终端。由此，实现对待管理车辆的管理，可有效地节约停车场的管理成本，具有较强的操作性。
图2示出了本发明一实施例提供的停车场管理方法的流程示意图，如图2所示，本实施例的停车场管理方法如下所述。
201、在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第二位置和第二终端的识别码及第二终端位置。
202、在所述车辆第二位置与所述第二终端位置之间的距离小于所述预设距离时，将所述标识信息、所述第一时间点以及所述第二终端的识别码关联存储。
可理解的是，在上述的车辆第二位置与第二终端位置小于预设距离时，可认为上述的第二终端位于待管理车辆内，此时，可将第二终端的识别码、待管理车辆的标识信息和第一时间点关联存储。例如，可将待管理车辆内的终端的手机号、待管理车辆车牌号以及待管理车辆进入停车场的时间关联存储。
203、获取所述第二终端的位置，并将所述第二终端的位置作为所述待管理车辆的当前位置。
举例来说，可在进入停车场后，定时获取第二终端的位置，由于第二终端是位于待管理车辆内的终端，则第二终端的位置即为车辆的当前位置。将待管理车辆的位置，结合获取位置时的时间点，获得待管理车辆的实时位置。
204、根据所述待管理车辆的当前位置以及当前停车场数据，规划所述待管理车辆的停车路线，并根据所述第二终端的识别码将所述停车路线发送至所述第二终端，以指引待管理车辆停车。
应该说明的是，上述的当前停车场数据可包括停车场地图信息及当前停车位状态信息。例如，停车场数据包括停车场地图、停车场停车位置以及当前空闲车位位置等。
进一步地，可根据上述的待管理车辆的当前位置及停车场数据为车主制定停车路线，并将该停车路线发送至待管理车辆内的终端，方便车主停车，合理安排停车位，节约时间。待车主停车后，及时更新停车场数据，以进行下一个待管理车辆的停车管理。
205、根据所述第二终端的位置分析所述第二终端的移动轨迹，以获得所述待管理车辆的停车位置。
应该说明的是，在停车场内要根据位于待管理车辆内的终端来定位待管理车辆。通过分析上述的第二终端的移动轨迹来确定第二终端的行为，即为待管理车辆的行为，从而确定其停车的动作，获得待管理车辆的停车位置。
206、将所述待管理车辆的停车位置、所述车辆标识、所述第一时间点以及第二终端的识别码关联存储。
可理解的是，在待管理车辆停车后，可将上述的停车位置、车辆标识、第一时间点，即进入停车场的时间点以及位于待管理车辆内的第二终端的识别码关联存储，以使在获取上述的第二终端的识别码时，可查询到上述待管理车辆的标识信息和进入停车场的时间。
本实施例的停车场管理方法，通过将待管理车辆的标识信息、所述第一时间点以及第二终端的识别码关联存储，在待管理车辆进入停车场时，可根据待管理车辆的当前位置及停车场数据确定停车路线，并根据第二终端识别码发送至第二终端，最后将待管理车辆的停车位置、所述车辆标识、所述第一时间点以及第二终端的识别码关联存储。由此，方便停车场管理，有效地节约停车场的管理成本，可操作性强。
在一种可实施的方式中，当待管理车辆的车主进入停车场取车时，上述的停车场管理方法还包括图3所示的步骤301至步骤306。
301、在携带所述第二终端的用户进入停车场时，获取所述第二终端的识别码及第二终端当前位置。
302、根据所述第二终端的识别码查询所述待管理车辆的停车位置。
可理解的是，由于待管理车辆的停车位置、车辆标识、第一时间点以及第二终端的识别码关联存储，因此，在携带上述的第二终端的用户进入停车场时，可通过其识别码查询到该车辆的停车位置及进入停车场的时间。
303、根据所述待管理车辆的停车位置、所述第二终端当前位置及当前停车场数据规划用户的取车路线，并根据所述第二终端的识别码将所述取车路线发送至所述第二终端，以指引用户取车。
304、在所述待管理车辆驶出停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第一位置和第一终端的识别码及第一终端位置。
应该说明的是，在待管理车辆驶出停车场时，其车辆内的终端可为区别于第二终端的第一终端，也可为同一终端，即上述的第一终端与第二终端可为同一终端。
305、在所述车辆第一位置与所述第一终端位置之间的距离小于预设距离时，将所述标识信息与所述第一终端的识别码关联存储。
306、根据所述标识信息查询所述第一时间点，根据所述第一时间点及当前时刻计算所述待管理车辆的停车费用，并根据所述第一终端的识别码将所述停车费用发送至所述第一终端，以完成停车费用的交易，实现对待管理车辆的管理。
本实施例的停车场管理方法，通过获取第二终端的识别码，进而查询待管理车辆的停车位置，根据该停车位置、第二终端当前位置及当前停车场数据确定取车路线，发送至第二终端；在待管理车辆驶出停车场时，根据所述待管理车辆的标识信息查询所述第一时间点，计算待管理车辆的停车费用，并将所述停车费用发送至终端。由此，实现对待管理车辆的管理，可有效地节约停车场的管理成本，具有较强的操作性。
图4示出了本发明一实施例提供的停车场管理系统，如图4所述，本实施例的停车场管理系统，包括：路侧单元41、移动终端定位单元42和处理器43；
所述路侧单元41，用于在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息，并将所述标识信息发送至所述处理器43，所述标识信息为唯一标识车辆的信息；在待管理车辆驶出停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第一位置，并将所述标识信息及车辆第一位置发送至所述处理器43；
所述移动终端定位单元42，用于在所述待管理车辆驶出停车场时，获取第一终端的识别码及第一终端位置，并将所述第一终端的识别码及第一终端位置发送至所述处理器43，所述识别码为唯一标识终端的信息；
所述处理器43，用于在待管理车辆驶入停车场时，将所述标识信息与获取所述标识信息的第一时间点关联存储；在所述第一车辆位置与所述第一终端位置之间的距离小于预设距离时，将所述标识信息与所述第一终端的识别码关联存储；根据所述标识信息查询所述第一时间点，根据所述第一时间点及当前时刻计算所述待管理车辆的停车费用，并根据所述第一终端的识别码将所述停车费用发送至所述第一终端，以完成停车费用的交易，实现对待管理车辆的管理。
可选地，所述路侧单元41，进一步用于在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第二位置，并将所述标识信息及车辆第二位置发送至所述处理器43；
所述移动终端定位单元42，还用于获取第二终端的识别码及第二终端位置，并将所述第二终端的识别码及第二终端位置发送至所述处理器43；
所述处理器43，还用于在所述车辆第二位置与所述第二终端位置之间的距离小于所述预设距离时，将所述标识信息、所述第一时间点以及所述第二终端的识别码关联存储。
可选地，所述移动终端定位单元42，还用于获取所述第二终端的位置，并将所述第二终端的位置作为所述待管理车辆的当前位置，并将所述待管理车辆的当前位置发送至所述处理器43；
所述处理器43，还用于根据所述待管理车辆的当前位置以及当前停车场数据，规划所述待管理车辆的停车路线，并根据所述第二终端的识别码将所述停车路线发送至所述第二终端，以指引待管理车辆停车，所述当前停车场数据包括停车场地图信息及当前停车位状态信息。
可选地，所述处理器43，还用于根据所述第二终端的位置分析所述第二终端的移动轨迹，以获得所述待管理车辆的停车位置；将所述待管理车辆的停车位置、所述车辆标识、所述第一时间点以及第二终端的识别码关联存储。
可选地，所述移动终端定位单元42，还用于在携带所述第二终端的用户进入停车场时，获取所述第二终端的识别码及第二终端当前位置，根据所述第二终端的识别码查询所述待管理车辆的停车位置；根据所述待管理车辆的停车位置、所述第二终端当前位置及当前停车场数据规划用户的取车路线，并根据所述第二终端的识别码将所述取车路线发送至所述第二终端，以指引用户取车。
本实施例的停车场管理系统，可以用于执行上述图1、图2或图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在实际应用中，上述的停车场管理系统的应用场景如图5所示。上述的停车场管理系统包括路侧单元51、移动终端定位单元52及处理器53。其中，路侧单元51及移动终端定位单元52可通过无线网络与处理器53保持通讯连接。
此外，待管理车辆除包括位于其内部的移动终端55外，还可包括车载电子标签54。
上述路侧单元51设置在停车场的入口和出口处，可为具有短程通讯模块的单元，其与车载电子标签54进行交互，从而获取待管理车辆标识信息和车辆位置。举例来说，所述的路侧单元51可为具有车牌识别功能和车辆位置分析功能的摄像机，也可为具有获取车辆标识信息和车辆位置信息功能的单元，本实施例不对其进行限定。
上述的移动终端定位单元52，通过无线网络获取移动终端的位置信息和识别码，从而进一步获取移动终端的账户信息。所述的无线网络可为WIFI无线网络，也可为GSM、3G或4G或其它可实现定位移动终端的无线网络，本实施例不对其进行限定。
上述的车载电子标签54可为不停车电子收费系统(ElectronicTollCollectionSystem，简称ETC)常用的电子标签，通过可包括通讯模块、加密模块、供电模块及MCU控制模块，通过交通专用短程通讯技术(DedicatedShortRangeCommunications，简称DSEC)与路侧单元51进行通讯。
上述的移动终端55，可为智能手机或平板电脑，也可为其它智能移动终端，本实施例不对其进行限定。通常可带有全球定位系统GPS、北斗星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，简称BDS)或其它可实现定位功能的模块。
上述的处理器53可进行后台信息处理，将上述的路侧单元51及移动终端定位单元52获取的信息进行处理和存储，从而实现对待管理车辆的管理。
本实施例的停车场管理系统，通过将待管理车辆的标识信息及停车位置和终端的识别码关联存储，在所述待管理车辆驶出停车场时，根据所述待管理车辆的标识信息查询停车时间，从而计算出所述待管理车辆的停车费用，并将所述停车费用发送终端；此外，可根据待管理车辆的当前位置、终端当前位置和当前停车场数据，为车辆提供停车路线或取车路线，实现对车辆的管理。由此，有效地节约停车场的管理成本，可操作性强。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。
Claims (10)
1.一种停车场管理方法，其特征在于，所述方法包括：
在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息，并将所述标识信息与获取所述标识信息的第一时间点关联存储，所述标识信息为唯一标识车辆的信息；
在所述待管理车辆驶出停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第一位置和第一终端的识别码及第一终端位置，所述识别码为唯一标识终端的信息；
在所述车辆第一位置与所述第一终端位置之间的距离小于预设距离时，将所述标识信息与所述第一终端的识别码关联存储；
根据所述标识信息查询所述第一时间点，根据所述第一时间点及当前时刻计算所述待管理车辆的停车费用，并根据所述第一终端的识别码将所述停车费用发送至所述第一终端，以完成停车费用的交易，实现对待管理车辆的管理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息，进一步包括：
在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第二位置和第二终端的识别码及第二终端位置；
在所述车辆第二位置与所述第二终端位置之间的距离小于所述预设距离时，将所述标识信息、所述第一时间点以及所述第二终端的识别码关联存储。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述标识信息、所述第一时间点以及所述第二终端的识别码关联存储之后，所述方法还包括：
获取所述第二终端的位置，并将所述第二终端的位置作为所述待管理车辆的当前位置；
根据所述待管理车辆的当前位置以及当前停车场数据，规划所述待管理车辆的停车路线，并根据所述第二终端的识别码将所述停车路线发送至所述第二终端，以指引待管理车辆停车，所述当前停车场数据包括停车场地图信息及当前停车位状态信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二终端的识别码将所述停车路线发送至所述第二终端之后，所述方法还包括：
根据所述第二终端的位置分析所述第二终端的移动轨迹，以获得所述待管理车辆的停车位置；
将所述待管理车辆的停车位置、所述车辆标识、所述第一时间点以及第二终端的识别码关联存储。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述待管理车辆的停车位置、所述车辆标识、所述第一时间点以及第二终端的识别码关联存储之后，所述方法还包括：
在携带所述第二终端的用户进入停车场时，获取所述第二终端的识别码及第二终端当前位置；
根据所述第二终端的识别码查询所述待管理车辆的停车位置；
根据所述待管理车辆的停车位置、所述第二终端当前位置及当前停车场数据规划用户的取车路线，并根据所述第二终端的识别码将所述取车路线发送至所述第二终端，以指引用户取车。
6.一种停车场管理系统，其特征在于，所述系统包括：路侧单元、移动终端定位单元及处理器；
所述路侧单元，用于在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息，并将所述标识信息发送至所述处理器，所述标识信息为唯一标识车辆的信息；在待管理车辆驶出停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第一位置，并将所述标识信息及车辆第一位置发送至所述处理器；
所述移动终端定位单元，用于在所述待管理车辆驶出停车场时，获取第一终端的识别码及第一终端位置，并将所述第一终端的识别码及第一终端位置发送至所述处理器，所述识别码为唯一标识终端的信息；
所述处理器，用于在待管理车辆驶入停车场时，将所述标识信息与获取所述标识信息的第一时间点关联存储；在所述第一车辆位置与所述第一终端位置之间的距离小于预设距离时，将所述标识信息与所述第一终端的识别码关联存储；根据所述标识信息查询所述第一时间点，根据所述第一时间点及当前时刻计算所述待管理车辆的停车费用，并根据所述第一终端的识别码将所述停车费用发送至所述第一终端，以完成停车费用的交易，实现对待管理车辆的管理。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述路侧单元，进一步用于在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第二位置，并将所述标识信息及车辆第二位置发送至所述处理器；
所述移动终端定位单元，还用于获取第二终端的识别码及第二终端位置，并将所述第二终端的识别码及第二终端位置发送至所述处理器；
所述处理器，还用于在所述车辆第二位置与所述第二终端位置之间的距离小于所述预设距离时，将所述标识信息、所述第一时间点以及所述第二终端的识别码关联存储。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述移动终端定位单元，还用于获取所述第二终端的位置，并将所述第二终端的位置作为所述待管理车辆的当前位置，并将所述待管理车辆的当前位置发送至所述处理器；
所述处理器，还用于根据所述待管理车辆的当前位置以及当前停车场数据，规划所述待管理车辆的停车路线，并根据所述第二终端的识别码将所述停车路线发送至所述第二终端，以指引待管理车辆停车，所述当前停车场数据包括停车场地图信息及当前停车位状态信息。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于根据所述第二终端的位置分析所述第二终端的移动轨迹，以获得所述待管理车辆的停车位置；将所述待管理车辆的停车位置、所述车辆标识、所述第一时间点以及第二终端的识别码关联存储。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述移动终端定位单元，还用于在携带所述第二终端的用户进入停车场时，获取所述第二终端的识别码及第二终端当前位置，根据所述第二终端的识别码查询所述待管理车辆的停车位置；根据所述待管理车辆的停车位置、所述第二终端当前位置及当前停车场数据规划用户的取车路线，并根据所述第二终端的识别码将所述取车路线发送至所述第二终端，以指引用户取车。
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