CN113096434B - 用于管理停车位的方法、计算机系统和计算机可读介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数据处理技术，特别涉及用于管理停车位的方法以及实施该方法的计算机系统和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的用于管理停车位的方法包含由计算机系统执行的下列步骤：A、响应于来自移动终端的停车位查询请求，向移动终端返回可用停车位的信息或分配的停车位的信息；B、响应于来自所述移动终端的停车位预订申请，对所述移动终端进行实时定位，其中，所述停车位预订申请包含停车位选择消息或对分配的停车位的确认消息；C、将运动轨迹与所述移动终端的运动轨迹相匹配的车辆确定为与所述移动终端相关联的目标车辆；以及D、响应于所述目标车辆驶入或驶离所选择或分配的停车位的事件，更新停车位占用状态。

Description

用于管理停车位的方法、计算机系统和计算机可读介质
技术领域
本发明涉及数据处理技术，特别涉及用于管理停车位的方法以及实施该方法的计算机系统和计算机可读存储介质。
背景技术
随着城市汽车保有量的增加，停车难的问题日益严重。为此，许多城市考虑在部分道路区域设置停车位以缓解这种局面。然而由于路面车位的空间开放性特征，其管理难度要远高于停车场。
中国专利申请CN 201911317903.1公开了一种路侧停车管理方法及系统，在所公开的方法和系统中，需要在车位安装感知器以感知车位内的车辆占用状态。当停车位数量较多时，感知器的部署和管理维护成本都较高。此外，所述方法和系统需要用户将停车系统应用程序(APP)上登记的泊位号与感应器所在泊位进行匹配，导致用户使用流程比较繁琐。
中国专利申请CN 201910644143.9公开了一种基于电子不停车收费(ETC)和咪表智能无人值守路内停车收费系统及方法，在所公开的方法和系统中，用户需要预先下载移动端APP后才可访问停车收费系统以查询停车位信息和缴费信息；此外，在每个车位上也需要安装车辆感知单元以判断是否有车辆驶入，否则将导致ETC无法进行精准判断。
中国专利申请专利CN 202010233303.3公开了一种集ETC的专用短程通信技术(DSRC)和视频识别为一体的停车计费系统，所公开的系统采用视频识别技术来判断车位状态。但是在实际应用中，如果视线被物体(例如行驶中的其它车辆)遮挡，则将导致无法通过视频来判断车位状态。此外，受制于ETC设备的识别精度和最大识别范围(ETC的通信距离通常为数十米，并且需要保持8米安全距离以防止蹭刷)，当利用1个路侧单元RSU对多个车位进行管理时，容易造成相邻车道和前后车位的误刷。
中国专利申请CN 201910372323.6公开了一种高精度北斗和DSRC融合的路内停车收费方法及系统，所公开的方法和系统依赖于卫星导航数据的精度。然而由于民用卫星导航精度限制以及环境因素(例如天气、建筑物遮挡等)的不确定性，并不能确保对车辆的精确定位，因此ETC误扣款的可能性不容忽视；此外，现有的DSRC路侧单元与ETC计费装置之间的有效通信距离较小，需要高密度地部署路侧通信单元。
由上可见，需要提供一种能够解决上述问题的用于管理停车位的方法和装置。
发明内容
本发明的一个目的是提供用于管理停车位的方法、计算机系统和计算机可读存储介质，使得能够以较低的实施成本对停车位进行高效、可靠的管理。
按照本发明一个方面的用于管理停车位的方法包含由计算机系统执行的下列步骤：
A、响应于来自移动终端的停车位查询请求，向移动终端返回可用停车位的信息或分配的停车位的信息；
B、响应于来自所述移动终端的停车位预订申请，对所述移动终端进行实时定位，其中，所述停车位预订申请包含停车位选择消息或对分配的停车位的确认消息；
C、将运动轨迹与所述移动终端的运动轨迹相匹配的车辆确定为与所述移动终端相关联的目标车辆；以及
D、响应于所述目标车辆驶入或驶离所选择或分配的停车位的事件，更新停车位占用状态。
可选地，在上述方法中，在步骤A和B中，所述计算机系统通过5G消息平台来实现与所述移动终端的消息交互，以从移动终端接收停车位查询请求，向移动终端返回可用停车位的信息或分配的停车位的信息，以及从所述移动终端接收停车位选择消息或对分配的停车位的确认消息。
可选地，在上述方法中，在步骤A和B中，所述计算机系统利用Chatbot来实施与所述移动终端的消息交互。
可选地，在上述方法中，可用停车位的信息或分配的停车位的信息被封装在向所述移动终端发送的富媒体卡片消息中。
可选地，在上述方法中，步骤B包括：
从所述移动终端接收实时卫星定位数据；
获取由与所述移动终端通信的通信设施提供的实时无线定位数据；以及
基于所述实时卫星定位数据和实时无线定位数据来确定所述移动终端的运动轨迹。
可选地，在上述方法中，步骤B包括：
从所述移动终端或与所述移动终端通信的通信设施接收关于所述移动终端的运动轨迹的信息，所述运动轨迹基于实时卫星定位数据和所述通信设施提供的实时无线定位数据确定。
可选地，在上述方法中，所述运动轨迹中的各个轨迹点为相应的实时卫星定位数据和实时无线定位数据的加权和，其中，实时卫星定位数据和实时无线定位数据的权重对应于各自的误差值。
可选地，在上述方法中，所述通信设施为无线接入网的节点，所述无线接入网包括下列中的一种：3G/4G/5G移动通信系统的无线接入网、NB-IOT网络、eMTC网络、LoRaWAN网络和LoRa网络。
可选地，在上述方法中，步骤C包括：
利用布置在目标区域内的监控单元获取该目标区域内的一个或多个车辆的实时位置数据，所述目标区域为下列中的一个：i)所选择或分配的停车位的周边区域；ii)所述移动终端所在位置的周边区域；以及iii)所选择或分配的停车位的周边区域与所述移动终端所在位置的周边区域的重叠区域；
基于实时位置数据确定车辆的运动轨迹；以及
将具有与所述移动终端的运动轨迹匹配程度最高的运动轨迹的车辆确定为目标车辆。
可选地，在上述方法中，步骤C进一步包括：
基于目标车辆附近的建筑物、车道和其它车辆的点云数据构建三维地图；以及
向所述移动终端发送所构建的三维地图。
可选地，在上述方法中，所述监控单元为激光雷达。
可选地，在上述方法中，所述方法进一步包括由计算机系统执行的下列步骤：
根据停车位占用时长和费率生成停车费用；
向所述移动终端发送生成的停车费用以指示所述移动终端启动支付流程，所述支付流程通过所述移动终端与支付系统之间的消息交互完成；以及
接收来自所述移动终端的停车费用缴纳消息。
可选地，在上述方法中，通过5G消息平台实现所述移动终端与支付系统之间的消息交互。
可选地，在上述方法中，所述停车位预订申请还包括与所述移动终端相关联的账户信息，并且所述方法进一步包括由计算机系统执行的下列步骤：
向支付系统发送支付请求，所述支付请求包含与所述移动终端相关联的账户信息和基于停车位占用时长和费率确定的停车费用；以及
通过与所述支付系统的消息交互完成支付流程。
按照本发明另一个方面的用于管理停车位的计算机系统包含：
存储器；
处理器；以及
存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行使得下列步骤被执行：
A、响应于来自移动终端的停车位查询请求，向移动终端返回可用停车位的信息或分配的停车位的信息；
B、响应于来自所述移动终端的停车位预订申请，对所述移动终端进行实时定位，其中，所述停车位预订申请包含停车位选择消息或对分配的停车位的确认消息；
C、将运动轨迹与所述移动终端的运动轨迹相匹配的车辆确定为与所述移动终端相关联的目标车辆；以及
D、响应于所述目标车辆驶入或驶离所选择或分配的停车位的事件，更新停车位占用状态。
按照本发明还有一个方面的计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
在本发明的一个或多个实施例中，通过5G消息平台实施移动终端与计算机系统之间的交互以及移动终端与支付系统之间的交互，无需下载客户端APP即可完成车位信息查询、预订和缴费，大大减少了用户触达服务成本。此外，由通信设施获取的无线定位数据与卫星定位数据二者确定移动终端的实时位置，提高了定位的精度和可靠性。再者，通过利用移动终端和车辆的运动轨迹来建立移动终端与目标车辆之间的绑定关系，可以将预订的停车位的泊位号与实际停靠的停车位自动匹配，避免了以ETC方式和视频方式识别车辆的局限和误刷、蹭刷等问题。另外，由于将移动终端与目标车辆绑定，因此也可解决基于车牌号码信息执行扣费时的缺陷(例如套牌车辆或出借车辆发生的停车费用被记录到原车主的名下)。
附图说明
本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
图1示例性地示出了利用通信设施确定移动终端实时位置的示意图。
图2为按照本发明的一个实施例的用于管理停车位的方法的流程图。
图3为按照本发明另一个实施例的在移动终端与目标车辆之间建立绑定关系的方法的流程图。
图4为按照本发明一个实施例的停车服务流程图。
图5为按照本发明一个实施例的停车服务费缴纳流程图。
图6为按照本发明另一个实施例的用于管理停车位的计算机系统的示意框图。
具体实施方式
下面参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
在本说明书中，术语“移动终端”泛指可以在移动中使用的计算设备，其包括但不限于手机、笔记本电脑、平板电脑、车载电脑和可穿戴电子设备等。
在本说明书中，术语“5G消息”或“富媒体消息”指的是能够支持多种媒体格式(包括文本、图片和音视频)的、用于用户之间(例如个人用户之间和服务提供商与个人用户之间)交互的消息。基于5G消息的“短信”应用可以将语音、消息、状态栏和位置服务等通信服务集成在一起。示例性地，服务提供商可以将其提供的商业服务以5G消息或富媒体消息以交互式卡片的形式呈现在其他用户的移动终端的消息界面上，其他用户可以与服务提供商交流或选择服务项目。
术语“5G消息平台”指的是通信营运商提供5G消息服务的功能性实体，借助该功能性实体，用户无需下载客户端即可在终端原生的消息入口收发5G消息。
术语“作为平台的消息发送(MaaP)”指的是通信运营商建立的消息能力，使行业客户可以为其用户提供富媒体信息服务。
在本发明的一个或多个实施例中，通过5G消息平台来实现用于管理停车位的计算机系统与移动终端之间的消息交互。具体而言，停车位服务提供商可以向通信营运商申请开通向终端用户提供停车服务的短信应用功能(以下称为停车服务工具)，该功能使得计算机系统能够通过调用通信营运商提供的API，实现与移动终端之间的5G消息形式的交互。可选地，上述停车服务工具可以采用诸如Chatbot之类的聊天机器人实施。
在本发明的一个或多个实施例中，还通过5G消息平台来实现支付系统或支付服务器与移动终端之间的消息交互。例如移动终端支持的短信应用功能可包含利用Chatbot实施的支付服务功能(以下称为支付工具)，当计算机系统通过停车服务工具向移动终端发送账单并发起缴费请求时，用户可通过支付工具在移动终端上的操作界面执行支付操作。例如，用户可以在移动终端的支付工具界面上选择银行卡和输入密码以完成缴费(或以免密方式在支付账户上直接进行扣款)。
5G消息的富媒体属性使得停车服务信息(例如车位位置、周边环境、车位占用状态图和费率等)能够以各种信息格式(例如文字、图片、动画、声音和视频片段等)来呈现。相应地，封装在富媒体卡片消息中的停车服务消息在被移动终端接收后，无需借助服务提供商或第三方的APP即可直接在移动终端上以丰富的界面样式(例如多级菜单、选择按钮和对话框等)和内容格式(例如文字、图片、动画、声音和视频片段等)来呈现消息中包含的信息元素。
可选地，用户可在呈现停车服务信息的界面上查询车位占用状态并且选择预订的空闲停车位。随后，用户的停车位预订申请也以5G消息的格式发送给计算机系统。
可选地，在发送给移动终端的停车服务信息中可包含由计算机系统分配的空闲停车位，用户通过点击确认按钮即可完成停车位预订申请。
在本发明的一个或多个实施例中，利用移动终端和车辆的运动轨迹来建立移动终端与目标车辆(用户希望在预订的停车位上停泊的车辆)之间的绑定关系。具体而言，可以利用移动终端接收的卫星定位数据和/或通信设施提供的实时无线定位数据来生成移动终端的运动轨迹。另一方面，可以利用布置在目标区域内的监控单元(例如激光雷达)获取区域内车辆的实时位置数据并基于该实时位置数据来确定车辆的运动轨迹。当移动终端的运动轨迹与一个车辆的运动轨迹高度匹配时，可以推定移动终端当前位于该车辆内，因此将该车辆确定为目标车辆。可选地，可以将下列区域中的一种作为目标区域：i)所选择或分配的停车位的周边区域；ii)所述移动终端所在位置的周边区域；以及iii)所选择或分配的停车位的周边区域与所述移动终端所在位置的周边区域的重叠区域。特别是，采用重叠区域作为目标区域对于目标车辆的确定是有利的。具体而言，当停车位周边区域内的车辆较多时，采用重叠区域可以有效减少跟踪车辆的数量，而当移动终端距离停车位较远时，采用重叠区域可以减少跟踪车辆的时间。
图1示例性地示出了利用通信设施确定移动终端实时位置的示意图。参见图1，假设移动终端位于车辆A中，其与部署在道路附近的通信装置B1～B3(例如基站)进行通信，通信装置B1～B3的坐标分别为(X1，Y1)、(X2，Y2)和(X3，Y3)。可以利用到达时间差检测(TDOA)算法或到达角检测(AOA)算法，由移动终端从通信设施B1～B3接收的无线信号得到移动终端的实时无线定位数据。
可以通过将实时卫星定位数据和实时无线定位数据融合以得到移动终端的运动轨迹。以图1所示的情形为例，假设在时刻t，以直角坐标系形式表示的实时卫星定位数据和实时无线定位数据分别为(PX1(t),PY1(t))和(PX2(t),PY2(t))，则融合后的移动终端位置(PX12(t),PY12(t))可以按照下式确定：
PX12(t)＝PX1(t)×a+PX2(t)×b   (1)
PY12(t)＝PY1(t)×a+PY2(t)×b   (2)
这里a和b分别为实时卫星定位数据和实时无线定位数据的权重，其对应于各自的误差值。
需要指出的是，上述生成移动终端运动轨迹的操作可以在计算机系统处完成，也可以在移动终端或通信设施处完成。
可选地，上述通信设施可以为无线接入网的节点，该无线接入网包括下列中的一种：3G/4G/5G移动通信系统的无线接入网、NB-IOT网络、eMTC网络、LoRaWAN网络和LoRa网络。
可选地，可采用激光雷达作为监控单元。当车辆的实时位置数据为激光雷达获取的点云数据时，可以基于该点云数据构建实时更新的三维地图(其例如可包括目标车辆的运动轨迹、驶往停车位的路线、行驶的车道、行驶路线周围的建筑物和其它车辆等)。如上所述，5G消息具有富媒体属性，因此除了基于实时位置数据生成车辆的运动轨迹以外，还可以通过5G消息向移动终端发送所构建的三维地图以方便用户导航。
通过利用移动终端和车辆的运动轨迹来建立移动终端与目标车辆之间的绑定关系，无需人工操作即可将停车系统APP上登记的泊位号与感应器所在泊位进行匹配，而且也避免了以ETC方式和视频方式识别车辆的局限。此外，当利用卫星定位数据和通信设施提供的无线定位数据来确定移动终端的位置时，数据源的增加不仅能够提高定位精度，而且还提高了鲁棒性。
图2为按照本发明的一个实施例的用于管理停车位的方法的流程图。
如图2所示，在步骤201，计算机系统从移动终端接收停车位查询请求，该停车位查询请求包含移动终端的设备标识(例如手机号或设备的MAC地址等)。
随后进入步骤202，计算机系统向移动终端返回可用停车位的信息(例如标注空闲停车位的停车场地图)，或者计算机系统主动为移动终端分配相应的停车位并且向移动终端返回分配信息(例如标注所分配停车位的停车场地图)。
接着进入步骤203，接收来自移动终端的停车预订申请消息，该申请消息中包含了用于指示用户选定的停车位的停车位选择消息，或者在计算机系统分配停车位的情形下，该申请消息中可包含用户对分配的停车位的确认消息。可选地，停车预订申请消息还可包含与用户关联的账号(例如银行卡号)。
图2所示的方法流程在步骤203之后进入步骤204，在该步骤中，计算机系统从移动终端接收实时卫星定位数据(例如北斗定位数据或GPS定位数据)。在随后的步骤205中，从与移动终端通信的通信设施(例如图1所示的设置于道路附近的通信装置)接收该移动终端的实时无线定位数据。接着进入步骤206，计算机系统基于接收的实时卫星定位数据和实时无线定位数据来生成移动终端的运动轨迹。可选地，可以采用上面所述描述的将实时卫星定位数据和实时无线定位数据融合的方式生成移动终端的运动轨迹。
需要指出的是，移动终端的运动轨迹也可以由移动终端或通信设施基于接收的实时卫星定位数据和实时无线定位数据来生成。在这种情况下，步骤204-206可以用从移动终端或通信设施接收移动终端运动轨迹的步骤替代。
接着进入步骤207，计算机系统搜索目标区域内的车辆并且将运动轨迹与移动终端运动轨迹相匹配或匹配程度较高的车辆确定为与移动终端相关联的目标车辆，由此在移动终端与目标车辆之间建立绑定关系。需要指出的是，该绑定关系是一种动态的、临时性的绑定关系，当停车服务结束后(例如完成停车费缴纳)其即被解除。
随后进入步骤208，计算机系统基于激光雷达获取的点云数据构建包含目标车辆运动轨迹、驶往停车位的路线、行驶的车道、行驶路线周围的建筑物和其它车辆等对象的实时三维地图，并且通过5G消息向移动终端发送所构建的实时三维地图。
需要指出的是，步骤208是可选的步骤，在完成步骤207之后也可直接进入步骤209。在步骤209中，计算机系统判断目标车辆是否驶入用户在停车位选择消息中选定的停车位或用户在返回计算机系统的确认消息中所确认的停车位。如果已经驶入，则进入步骤210，否则进入步骤211。
在步骤209中，计算机系统可以根据由监控单元获取的目标车辆的位置数据来判断目标车辆是否驶入停车位。可选地，计算机系统也可以根据目标车辆的位置数据和移动终端的位置数据(例如可以通过前述将实时卫星定位数据和实时无线定位数据融合的方式得到)二者来判断目标车辆是否驶入停车位(例如仅当确定移动终端和目标车辆都位于停车位内时才判定车辆驶入停车位)。
在步骤210，计算机系统开始对目标车辆对停车位的占用进行计时。在步骤210之后进入步骤212，在该步骤中，计算机系统将更新目标车辆所占用的停车位的状态，即，将该停车位的状态由“预订状态”更新为“使用状态”。
在步骤212之后进入步骤213，计算机系统判断目标车辆是否驶离停车位。如果驶离停车位，则进入步骤214，否则，则继续监测停车位的状态。在步骤213中，计算机系统可以根据目标车辆的位置数据来判断目标车辆是否驶离停车位，或者根据目标车辆的位置数据和移动终端的位置数据二者来判断目标车辆是否驶离停车位(例如仅当确定移动终端和目标车辆都不在停车位内时才判定车辆驶离停车位)。
在步骤214，计算机系统根据停车位占用的时长和费率生成停车费用。
随后进入步骤215，计算机系统将向移动终端发送生成的停车费用以指示移动终端启动支付流程。如上所述，用户可通过基于5G消息的支付工具与支付系统进行交互以完成停车费的缴纳。
接着进入步骤216，计算机系统从移动终端接收来自移动终端的停车费用缴纳消息。
可选地，支付流程也可以由计算机系统发起并通过与支付系统之间的消息交互来完成。在这种情形下，步骤215和216可以替换为下列步骤：计算机系统例如可以生成支付请求并且向支付系统发送该生成的支付请求，该支付请求包含与移动终端相关联的账户信息(其可以包含在停车预订申请消息中)和基于停车位占用时长和费率确定的停车费用；随后计算机系统与支付系统通过消息交互完成停车费的支付。
回到步骤209的另一个分支步骤211。在步骤211中，计算机处理系统判断从接收到停车预订申请消息开始所经历的时长，如果该时长小于预设的阈值(例如30分钟)，则返回步骤209，否则进入步骤217。在步骤217中，计算机系统向移动终端发送预订的停车位已经被取消的消息并且将该停车位的状态由“预订状态”更新为“空闲状态”。
图3为按照本发明另一个实施例的在移动终端与目标车辆之间建立绑定关系的方法的流程图，其可用于图2中的步骤207。
如图3所示，在步骤301，计算机系统利用布置在目标区域内的监控单元(例如激光雷达)获取该目标区域内的车辆的实时位置数据。这里所述的目标区域可以是下列中的一种：i)所选择或分配的停车位的周边区域；ii)移动终端所在位置的周边区域；以及iii)所选择或分配的停车位的周边区域与移动终端所在位置的周边区域的重叠区域。
随后进入步骤302，计算机系统基于监控单元提供的实时位置数据来确定目标区域内的车辆的运动轨迹。
接着进入步骤303，计算机系统在目标区域的车辆内搜索运动轨迹与移动终端运动轨迹匹配程度较高的车辆并且将其确定为目标车辆，由此在移动终端与目标车辆之间建立起绑定关系。
图4为按照本发明一个实施例的停车服务流程图。示例性地，移动终端支持的短信应用功能包括停车服务功能，因此可通过5G消息平台实现移动终端与计算机系统之间的消息交互。
图4所示的流程包含下列步骤：
步骤401：用户在移动终端屏幕所显示的停车服务工具界面上查询计算机系统返回的停车位占用状态信息。
步骤402：用户在屏幕上选择空闲车位。
步骤403：移动终端通过5G消息向计算机系统提交停车位预订申请。
步骤404：计算机系统通过5G消息向移动终端返回预订结果。
步骤405：移动终端调用实时卫星定位数据P1以引导用户将车辆驶往所预订的停车位。
步骤406：移动终端将实时卫星定位数据P1发送至计算机系统。
步骤407：移动终端向通信设施发送获取通信设施(例如图1中的通信装置B1～B3)的位置数据的请求。
步骤408：通信设施向移动终端返回通信设施的位置数据。
步骤409：移动终端将通信设施的位置数据和从通信设施接收的实时无线定位信号发送至计算机系统。
步骤410：计算机系统由通信设施的位置数据和实时无线定位信号确定用户的实时无线定位数据P2。
步骤411：计算机系统根据实时卫星定位数据P1和实时无线定位数据P2确定移动终端的实时位置P12。
步骤412：计算机系统向监控单元查询目标区域(例如与位置P12的相对距离小于0.5米的范围)内的车辆。
步骤413：监控单元确定目标区域内的所有车辆。
步骤414：监控单元向计算机系统返回目标区域内所有车辆的实时位置，或返回相应的运动轨迹数据。
步骤415：计算机系统将位置P12的运动轨迹与所有车辆的轨迹数据进行比较，将匹配度较高的车辆确认为目标车辆并且将其与移动终端绑定。
步骤416：计算机系统通过5G消息将实时更新的三维地图发送至移动终端以为用户提供导航服务。如上所述，该三维地图可包含目标车辆运动轨迹、驶往停车位的路线、行驶的车道、行驶路线周围的建筑物和其它车辆等对象。
步骤417：计算机系统根据目标车辆的位置数据确定目标车辆驶入停车位。
步骤418：计算机系统通过5G消息向移动终端返回停车确认信息。可选地，停车确认信息包含目标车辆当前所停的车位位置、该停车位周围所停车辆的车牌车型信息、该停车位附近商铺的标志信息等，从而便于用户确认所停车位是否为预订车位。此外，确认信息还方便用户在返回车辆时快速定位其车辆所在位置。
步骤419：用户在移动终端所显示的停车服务工具界面上确认停车信息。
步骤420：移动终端通过5G消息将确认停车信息发送至计算机系统。
步骤421：计算机系统将停车位的泊位号与移动终端的设备标识(例如手机号、设备的MAC地址等)绑定，开始计时并更新该停车位的状态信息。
图5为按照本发明一个实施例的停车服务费缴纳流程图。示例性地，移动终端支持的短信应用功能包括停车服务功能和支付功能，因此可通过5G消息平台实现移动终端与计算机系统之间以及移动终端与支付系统之间的消息交互。
图5所示的流程包含下列步骤：
步骤501：监控单元实时查询停车位的占用状态。
步骤502：监控单元在检测到车辆驶离停车位后将车辆离开信息发送至计算机系统。
步骤503：计算机系统确定与该停车位绑定的移动终端的设备标识(例如手机号、设备的MAC地址等)并基于停车起止时间和费率计算停车费用。
步骤504：计算机系统通过5G消息向移动终端发送所计算的停车费用，该费用将包含在移动终端屏幕所显示的停车服务工具界面上。
步骤505：用户在停车服务工具界面上选择确认停车费用。
示例性地，下面所描述的移动终端与支付系统之间的消息交互过程利用称之为“支付工具”的短信应用功能来实施。
步骤506：响应于用户对停车费用的确认，移动终端生成的支付请求经MaaP平台、MaaP支付网关传送到支付系统。该支付请求包含停车订单信息和用户身份信息(例如移动终端的设备标识)。
步骤507：支付系统对支付请求进行校验。
步骤508：支付系统在校验成功后通过5G消息向移动终端返回与用户关联的银行卡绑定列表。该银行卡绑定列表将包含在移动终端屏幕所显示的支付工具界面上。
步骤509：用户在支付工具界面中选择支付停车费用的银行卡，输入支付验证码(例如支付密码、手机验证码等验证信息，或者人脸识别、指纹识别等生物特征识别信息)。
步骤510：移动终端通过5G消息将支付验证码发送至支付系统。
步骤511：支付系统对支付验证码进行验证，并在验证通过后执行支付处理。
步骤512：支付系统发送的支付结果通知经由MaaP支付网关、MaaP平台返回移动终端并在移动终端的支付工具界面中显示支付结果。
步骤513：用户可在支付工具界面上浏览支付结果并且点击返回按钮。
步骤514：支付结果返回至停车服务工具界面，用户可在停车服务工具界面上浏览停车交易结果信息。
步骤515：移动终端通过5G消息将支付结果发送至计算机系统。
步骤516：计算机系统确认支付结果，并将车位占用状态由占用状态更新为空闲装置。
图6为按照本发明另一个实施例的用于管理停车位的计算机系统的示意框图。
图6所示的计算机系统60包含存储器610(例如诸如闪存、ROM、硬盘驱动器、磁盘、光盘之类的非易失存储器)、处理器620以及存储在存储器610上并可在处理器620上运行的计算机程序630。
在图6所示的计算机系统中，通过执行计算机程序630以实现上面借助图1-5所述的方法步骤。
可选地，图6所示的计算机系统还可包括监控单元640。
按照本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上面借助图1-5所述的用于管理停车位的方法。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。
鉴于以上所述，本公开的范围通过以下权利要求书来确定。

Claims (20)

1.一种用于管理停车位的方法，其特征在于，包含由计算机系统执行的下列步骤：
A、响应于来自移动终端的停车位查询请求，向移动终端返回可用停车位的信息或分配的停车位的信息；
B、响应于来自所述移动终端的停车位预订申请，对所述移动终端进行实时定位，其中，所述停车位预订申请包含停车位选择消息或对分配的停车位的确认消息；
C、将运动轨迹与所述移动终端的运动轨迹相匹配的车辆确定为与所述移动终端相关联的目标车辆；以及
D、响应于所述目标车辆驶入或驶离所选择或分配的停车位的事件，更新停车位占用状态，
其中，步骤B包括：
从所述移动终端接收实时卫星定位数据；
获取由与所述移动终端通信的通信设施提供的实时无线定位数据；以及
基于所述实时卫星定位数据和实时无线定位数据来确定所述移动终端的运动轨迹，所述运动轨迹中的各个轨迹点为相应的实时卫星定位数据和实时无线定位数据的加权和，其中，实时卫星定位数据和实时无线定位数据的权重对应于各自的误差值；
其中，步骤C包括：
利用布置在目标区域内的监控单元获取该目标区域内的一个或多个车辆的实时位置数据，所述目标区域为所选择或分配的停车位的周边区域与所述移动终端所在位置的周边区域的重叠区域；
基于实时位置数据确定车辆的运动轨迹；以及
将具有与所述移动终端的运动轨迹匹配程度最高的运动轨迹的车辆确定为目标车辆，
其中，在步骤A和B中，所述计算机系统通过5G消息平台来实现与所述移动终端的消息交互，以从移动终端接收停车位查询请求，向移动终端返回可用停车位的信息或分配的停车位的信息，以及从所述移动终端接收停车位选择消息或对分配的停车位的确认消息。
2.如权利要求1所述的方法，其中，在步骤A和B中，所述计算机系统利用Chatbot来实施与所述移动终端的消息交互。
3.如权利要求1所述的方法，其中，可用停车位的信息或分配的停车位的信息被封装在向所述移动终端发送的富媒体卡片消息中。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述通信设施为无线接入网的节点，所述无线接入网包括下列中的一种：3G/4G/5G移动通信系统的无线接入网、NB-IOT网络、eMTC网络、LoRaWAN网络和LoRa网络。
5.如权利要求1所述的方法，其中，步骤C进一步包括：
基于目标车辆附近的建筑物、车道和其它车辆的点云数据构建三维地图；以及
向所述移动终端发送所构建的三维地图。
6.如权利要求1或5所述的方法，所述监控单元为激光雷达。
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括由计算机系统执行的下列步骤：
根据停车位占用时长和费率生成停车费用；
向所述移动终端发送生成的停车费用以指示所述移动终端启动支付流程，所述支付流程通过所述移动终端与支付系统之间的消息交互完成；以及
接收来自所述移动终端的停车费用缴纳消息。
8.如权利要求7所述的方法，其中，通过5G消息平台实现所述移动终端与支付系统之间的消息交互。
9.如权利要求1所述的方法，其中，所述停车位预订申请还包括与所述移动终端相关联的账户信息，并且所述方法进一步包括由计算机系统执行的下列步骤：
向支付系统发送支付请求，所述支付请求包含与所述移动终端相关联的账户信息和基于停车位占用时长和费率确定的停车费用；以及
通过与所述支付系统的消息交互完成支付流程。
10.一种用于管理停车位的计算机系统，包含：
存储器；
处理器；以及
存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行使得下列步骤被执行：
A、响应于来自移动终端的停车位查询请求，向移动终端返回可用停车位的信息或分配的停车位的信息；
B、响应于来自所述移动终端的停车位预订申请，对所述移动终端进行实时定位，其中，所述停车位预订申请包含停车位选择消息或对分配的停车位的确认消息；
C、将运动轨迹与所述移动终端的运动轨迹相匹配的车辆确定为与所述移动终端相关联的目标车辆；以及
D、响应于所述目标车辆驶入或驶离所选择或分配的停车位的事件，更新停车位占用状态，
其中，步骤B包括：
从所述移动终端接收实时卫星定位数据；
获取由与所述移动终端通信的通信设施提供的实时无线定位数据；以及
基于所述实时卫星定位数据和实时无线定位数据来确定所述移动终端的运动轨迹，所述运动轨迹中的各个轨迹点为相应的实时卫星定位数据和实时无线定位数据的加权和，其中，实时卫星定位数据和实时无线定位数据的权重对应于各自的误差值；
其中，步骤C包括：
利用布置在目标区域内的监控单元获取该目标区域内的一个或多个车辆的实时位置数据，所述目标区域为所选择或分配的停车位的周边区域与所述移动终端所在位置的周边区域的重叠区域；
基于实时位置数据确定车辆的运动轨迹；以及
将具有与所述移动终端的运动轨迹匹配程度最高的运动轨迹的车辆确定为目标车辆，
其中，在步骤A和B中，通过5G消息平台来实现与所述移动终端的消息交互，以从移动终端接收停车位查询请求，向移动终端返回可用停车位的信息或分配的停车位的信息，以及从所述移动终端接收停车位选择消息或对分配的停车位的确认消息。
11.如权利要求10所述的计算机系统，其中，在步骤A和B中，利用Chatbot来实施与所述移动终端的消息交互。
12.如权利要求10所述的计算机系统，其中，可用停车位的信息或分配的停车位的信息被封装在向所述移动终端发送的富媒体卡片消息中。
13.如权利要求10所述的计算机系统，其中，所述通信设施为无线接入网的节点，所述无线接入网包括下列中的一种：3G/4G/5G移动通信系统的无线接入网、NB-IOT网络、eMTC网络、LoRaWAN网络和LoRa网络。
14.如权利要求10所述的计算机系统，其中，步骤C进一步包括：
基于目标车辆附近的建筑物、车道和其它车辆的点云数据构建三维地图；以及
向所述移动终端发送所构建的三维地图。
15.如权利要求10或14所述的计算机系统，其中，所述监控单元为激光雷达。
16.如权利要求10或14所述的计算机系统，其中，所述监控单元包含在所述计算机系统中。
17.如权利要求10所述的计算机系统，其中，所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：
根据停车位占用时长和费率生成停车费用；
向所述移动终端发送生成的停车费用以指示所述移动终端启动支付流程，所述支付流程通过所述移动终端与支付系统之间的消息交互完成；以及
接收来自所述移动终端的停车费用缴纳消息。
18.如权利要求17所述的计算机系统，其中，通过5G消息平台实现所述移动终端与支付系统之间的消息交互。
19.如权利要求10所述的计算机系统，其中，该计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：
向支付系统发送支付请求，所述支付请求包含与所述移动终端相关联的账户信息和基于停车位占用时长和费率确定的停车费用；以及
通过与所述支付系统的消息交互完成支付流程。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任意一项所述的方法。
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