TWI804071B - 用於智能管理停車位的方法、電腦系統和可讀媒體 - Google Patents

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Abstract

本發明涉及數據處理技術，特別涉及用於管理停車位的方法以及實施該方法的電腦系統和電腦可讀儲存媒體。按照本發明一個方面的用於管理停車位的方法包含由電腦系統執行的下列步驟：A、基於狀態數據確定可能使用停車服務的目標車輛，所述狀態數據用於描述停車區域附近道路的交通狀態和道路上行駛的車輛的行駛狀態；B、向所述目標車輛附近的移動終端推送可使用停車位或分配的停車位的訊息；C、響應於來自移動終端的停車位預訂請求，確定是否在發送所述停車位預訂請求的移動終端與所述目標車輛之間建立綁定關係；以及D、響應於與發送所述停車位預訂請求的移動終端綁定的所述目標車輛駛入或駛離所預訂的停車位的事件，更新停車位狀態。

Description

用於智能管理停車位的方法、電腦系統和可讀媒體
本發明涉及數據處理技術，特別涉及用於智能管理停車位的方法以及實施該方法的電腦系統和電腦可讀儲存媒體。
隨著城市汽車保有量的增加，停車困難的問題日益嚴重。為此，許多城市考慮在部分道路區域設置停車位以緩解這種局面。然而由於路面車位的空間開放性，其管理難度要遠高於停車場。
中國專利申請CN 201910644143.9公開了一種基於電子不停車收費(ETC)和咪表智能無人值守路內停車收費系統及方法，在所公開的方法和系統中，用戶需要預先下載移動端APP後才可訪問停車收費系統以查詢停車位訊息和繳費訊息；此外，在每個車位上也需要安裝車輛感知單元以判斷是否有車輛駛入，否則將導致ETC無法進行精準判斷。
中國專利申請專利CN 201910644238.0公開了一種基於ETC的智能無人值守路內停車收費系統及方法，在所公開的停車收費系統中，使用環路感應器感知車輛的駛入，並通過安裝於車位地下、路邊豎杆或搭載於巡邏車上的路邊單元與車載單元進行雙 向通信，從而完成對停車位使用的計費和收費。在上述系統中，需要在每個車位安裝相應的感應器以判斷車位狀態。此外，受制於ETC設備的識別精度和最大識別範圍(ETC的通信距離通常為數十米，並且需要保持一定的安全距離以防止蹭刷)，當利用1個路側單元對多個車位進行管理時，容易造成相鄰車道和前後車位的誤刷。
由上可見，需要提供一種能夠解決上述問題的用於管理停車位的方法和裝置。
本發明的一個目的是提供用於智能管理停車位的方法、電腦系統和電腦可讀儲存媒體，使得能夠以較低的實施成本對停車位進行高效、可靠的管理。
按照本發明一個方面的用於智能管理停車位的方法包含由電腦系統執行的下列步驟：A、基於狀態數據確定可能使用停車服務的目標車輛，所述狀態數據用於描述停車區域附近道路的交通狀態和道路上行駛的車輛的行駛狀態；B、向所述目標車輛附近的移動終端推送可使用停車位或分配的停車位的訊息； C、響應於來自移動終端的停車位預訂請求，確定是否在發送所述停車位預訂請求的移動終端與所述目標車輛之間建立綁定關係；以及D、響應於與發送所述停車位預訂請求的移動終端綁定的所述目標車輛駛入或駛離所預訂的停車位的事件，更新停車位狀態。
可選地，在上述方法中，所述狀態數據包括下列中的一項或多項：車輛所行駛的車道、車輛的速度、車輛的加速度、車輛間距、車輛相對於路口的距離和車流密度。
可選地，在上述方法中，所述狀態數據還用於描述停車位狀態的歷史。
可選地，在上述方法中，步驟A包括：A1、將所述狀態數據中的各項進行計分；以及A2、將各項的計分之和與預設的閾值進行比較以確定車輛是否為目標車輛。
可選地，在上述方法中，在步驟A中，利用相似性推薦演算法，由所述狀態數據確定車輛是否為目標車輛。
可選地，在上述方法中，步驟B包括：B1、利用通信基礎設施的無線定位能力來獲取所述目標車輛所在位置附近的移動終端的位置； B2、將與所述目標車輛的距離小於預設距離值的移動終端確定為推送對象；以及B3、向所述推送對象推送可使用停車位或分配的停車位的訊息。
可選地，在上述方法中，所述通信基礎設施為基於V2X技術的路側單元或無線接入網的接入節點，所述無線接入網包括下列中的一種：3G/4G/5G移動通信系統的無線接入網、NB-IOT網路、eMTC網路、LoRaWAN網路和LoRa網路。
可選地，在上述方法中，在步驟B3中，所述電腦系統通過移動通信營運商的5G消息平臺或簡訊平臺推送可使用停車位或分配的停車位的訊息。
可選地，在上述方法中，所述推送對象被劃分為多個分組，在步驟B3中，在不同的時刻向各個推送對象的分組推送可使用停車位或分配的停車位的訊息。
可選地，在上述方法中，步驟C包括：C1、獲取發送所述停車位預訂請求的移動終端的運動軌跡，所述運動軌跡基於由該移動終端提供的實時衛星定位數據或利用通信基礎設施的無線定位能力所確定的該移動終端的位置數據而確定；C2、利用設置於停車區域附近的監控單元獲取所述目 標車輛的位置數據以確定所述目標車輛的運動軌跡；以及C3、基於發送所述停車位預訂請求的移動終端的運動軌跡與所述目標車輛的運動軌跡之間的匹配程度來確定是否在發送所述停車位預訂請求的移動終端與所述目標車輛之間建立綁定關係。
可選地，在上述方法中，步驟C包括：C4、獲取發送所述停車位預訂請求的移動終端的位置，所述位置基於由該移動終端提供的實時衛星定位數據或利用通信基礎設施的無線定位能力確定的該移動終端的位置數據而確定；C5、利用設置於停車區域附近的監控單元獲取所述目標車輛的位置；以及C6、基於發送所述停車位預訂請求的移動終端、目標車輛和所預訂的停車位三者的相對位置關係確定是否在發送所述停車位預訂請求的移動終端與所述目標車輛之間建立綁定關係。
可選地，在上述方法中，步驟C進一步包括：基於目標車輛附近的建築物、車道和其它車輛的點雲數據構建三維地圖；以及向發送所述停車位預訂請求的移動終端發送所構建的三維導航地圖。
可選地，在上述方法中，所述方法進一步包括由電腦 系統執行的下列步驟：E、根據停車位佔用時長和費率生成停車費用；以及F、向發送所述停車位預訂請求的移動終端發送生成的停車費用以指示該移動終端啟動支付流程。
可選地，在上述方法中，所述方法進一步包括由電腦系統執行的下列步驟：G、響應於所述目標車輛以外的非目標車輛駛離所預訂的停車位的事件，確定與該非目標車輛相關聯的移動終端；H、根據停車位佔用時長和費率生成停車費用；以及I、向所述非目標車輛發送生成的停車費用以指示該移動終端啟動支付流程。
可選地，在上述方法中，在步驟G中，基於所預訂的停車位附近的移動終端與步驟B中所述目標車輛附近的移動終端的交集來確定與所述非目標車輛相關聯的移動終端。
可選地，在上述方法中，在步驟G中，將運動軌跡與駛離所述預定停車位後的非目標車輛的運動軌跡匹配程度最佳的移動終端確定為與所述非目標車輛相關聯的移動終端。
按照本發明另一個方面的用於智能管理停車位的電腦系統包含：記憶體； 處理器；以及儲存在所述記憶體上並可在所述處理器上運行的電腦程式，該電腦程式的運行使得下列步驟被執行：A、基於狀態數據確定可能使用停車服務的目標車輛，所述狀態數據用於描述停車區域附近道路的交通狀態和道路上行駛的車輛的行駛狀態；B、向所述目標車輛附近的移動終端推送可使用停車位或分配的停車位的訊息；C、響應於來自移動終端的停車位預訂請求，確定是否在發送所述停車位預訂請求的移動終端與所述目標車輛之間建立綁定關係；以及D、響應於與發送所述停車位預訂請求的移動終端綁定的所述目標車輛駛入或駛離所預訂的停車位的事件，更新停車位狀態。
可選地，在上述系統中，還包括：設置於停車區域附近的監控單元，其與所述處理器耦合並配置為獲取所述狀態數據中的一項或多項。
可選地，在上述系統中，所述監控單元為雷射雷達。
按照本發明還有一個方面的電腦可讀儲存媒體，其上儲存電腦程式，其中，該程式被處理器執行時實現如上所述的方法。
在本發明的一個或多個實施例中，基於移動終端與目標車輛之間的相對位置關係來確定停車訊息的推送對象，並且通過5G消息平臺實施訊息的推送，因此無需下載客戶端APP即可完成車位訊息查詢和預訂，大大減少了用戶觸達服務成本。此外，由於將移動終端與目標車輛綁定，因此也可解決基於車牌號碼訊息執行扣費時的缺陷(例如套牌車輛或出借車輛發生的停車費用被記錄到原車主的名下)。另外，即使在停車位未與用戶個人訊息綁定的情況下，也能通過比較駛離停車位的車輛附近的移動終端與推送停車訊息的移動終端，迅速確定繳費對象。再者，通過基於車輛、停車位和移動終端三者之間的位置關係來確定車輛是否駛入停車位，可以避免以ETC方式和影片方式識別車輛的局限和誤刷、蹭刷等問題。
70:電腦系統
710:記憶體
720:處理器
730:電腦程式
740:監控單元
S101~S110:步驟
S201~S206:步驟
S301~S316:步驟
S401~S406:步驟
S501~S511:步驟
S601~S618:步驟
本發明的上述和/或其它方面和優點將通過以下結合附圖的各個方面的描述變得更加清晰和更容易理解，附圖中相同或相似的單元採用相同的標號表示。附圖包括：圖1為按照本發明的一個實施例的用於智能管理停車位的方法的流程圖；圖2為按照本發明另一個實施例的用於智能管理停車位的方法的流程圖； 圖3為按照本發明一個實施例的停車服務流程圖；圖4為按照本發明另一個實施例的停車服務費繳納流程圖；圖5為按照本發明另一個實施例的停車服務費繳納流程圖；圖6為按照本發明另一個實施例的停車服務流程圖；以及圖7為按照本發明另一個實施例的用於管理停車位的電腦系統的示意方塊圖。
下面參照其中圖示了本發明示意性實施例的附圖更為全面地說明本發明。但本發明可以按不同形式來實現，而不應解讀為僅限於本文給出的各實施例。給出的上述各實施例旨在使本文的披露全面完整，以將本發明的保護範圍更為全面地傳達給本領域技術人員。
在本說明書中，諸如「包含」和「包括」之類的用語表示除了具有在說明書和申請專利範圍中有直接和明確表述的單元和步驟以外，本發明的技術方案也不排除具有未被直接或明確表述的其它單元和步驟的情形。
諸如「第一」和「第二」之類的用語並不表示單元在時間、空間、大小等方面的順序而僅僅是作區分各單元之用。
在本說明書中，術語「移動終端」泛指可以在移動中使用的計算設備，其包括但不限於手機、筆記本電腦、平板電腦、 車載電腦和可穿戴電子設備等。
術語「5G消息」或「富媒體消息」指的是能夠支持多種媒體格式(包括文本、圖片和音影片)的、用於用戶之間(例如個人用戶之間和服務提供商與個人用戶之間)交互的消息。基於5G消息的「簡訊」應用可以將語音、消息、狀態欄和位置服務等通信服務集成在一起。示例性地，服務提供商可以將其提供的商業服務以5G消息或富媒體消息以交互式卡片的形式呈現在其他用戶的移動終端的消息介面上，其他用戶可以與服務提供商交流或選擇服務項目。
術語「5G消息平臺」指的是通信營運商提供5G消息服務的功能性實體，借助該功能性實體，用戶無需下載客戶端即可在終端原生的消息入口收發5G消息。
在本說明書中，術語「狀態數據」指的是能夠用於判斷車輛是否具有使用停車位的意圖的數據。例如，可以將描述停車區域附近道路的交通狀態和道路上行駛的車輛的行駛狀態的數據用作狀態數據；還可以將描述停車位狀態歷史的數據用作狀態數據。
狀態數據例如包括但不限於車輛所行駛的車道、車輛的速度、車輛的加速度、車輛間距、車輛相對於路口的距離、車流密度和停車區域在一天內各個時段停車位佔用率的統計值等。示例 性地，可以利用設置於停車區域附近的監控單元(例如雷射雷達)來獲取上述數據項中的一個或多個。
對於一台在停車區域附近道路上行駛的車輛，可利用上述數據項中的一個或多個的組合來判斷使用停車位的意圖。
可選地，可以將狀態數據的各個數據項作離散化處理，即，將各個數據項的取值映射為離散值。例如對於車輛所行駛的車道，可判斷車輛是否位於通往停車場的車道(例如當停車場位於道路右側時，將判斷車輛是否位於允許右轉彎的車道)，並且對於不同的情形賦予相應的離散值。又如對於車輛的速度、加速度、車輛相對於路口的距離、車流密度和各個時段停車位佔用率的統計值等連續值，可以將它們各自的取值範圍劃分為多個區間並且為每個區間賦予相應的離散值。
可選地，可以將車輛的速度劃分為大於設定的速度閾值和小於或等於設定的速度閾值兩個區間，其中，速度閾值可基於道路的限速訊息和道路上車輛行駛速度的歷史統計值來設定。
在本發明的一個或多個實施例中，基於狀態數據來確定具有使用停車位意圖或可能使用停車服務的車輛(以下又稱為「目標車輛」)。
可選地，可以下列方式來確定目標車輛：首先，對狀態數據中的各個數據項進行計分。如上所述，可以將各個數據項各 自的取值範圍劃分為多個區間並且為每個區間賦予相應的離散值，因此通過為取值範圍選擇離散值的大小，可以對不同的數據項賦予不同的權重。隨後，對各個數據項的計分求和(實際上是加權和)並且將該加權和與預設的閾值進行比較，從而確定車輛是否為目標車輛(例如大於預設的閾值即確定為目標車輛，否則確定為非目標車輛)。
可選地，還可以利用相似性推薦演算法或相似度推薦演算法，由狀態數據的相似程度確定車輛是否為目標車輛。
在本發明的一個或多個實施例中，在確定目標車輛之後，將向該目標車輛附近區域內的移動終端主動推送可使用停車位或分配的停車位的訊息。
可選地，可使用停車位或分配的停車位的訊息可經5G消息平臺推送給移動終端。5G消息的富媒體屬性使得停車服務訊息(例如車位位置、周邊環境、停車位狀態圖和費率等)能夠以各種訊息格式(例如文字、圖片、動畫、聲音和影片片段等)來呈現。相應地，封裝在富媒體卡片消息中的停車服務消息在被移動終端接收後，無需借助服務提供商或第三方的APP即可直接在移動終端上以豐富的介面樣式(例如多級選單、選擇按鈕和對話框等)和內容格式(例如文字、圖片、動畫、聲音和影片片段等)來呈現消息中包含的訊息元素。相應地，用戶可通過點擊推送的5G消息或H5介 面跳轉等方式獲取車位分佈佔用圖，預訂停車位並駕駛車輛前往。
當推送對象為多個移動終端時，可選地，可以將推送對象劃分為多個分組，並在不同的時刻向各個推送對象的分組推送可使用停車位或分配的停車位的訊息。優選地，兩個分組之間消息發送的間隔可以根據用戶對推送訊息作出反應所需的時間設定(例如10秒)。當位於同一輛車的多個移動終端同時收到可使用停車位的訊息時，如果這些移動終端的用戶預訂了不同的停車位，則將導致用於管理停車位的電腦系統接收到關於同一輛車的多個停車位預訂請求；又如，當位於不同車輛上的移動終端收到可使用停車位的訊息時，如果這些移動終端的用戶預訂了相同的停車位，則將導致用於管理停車位的電腦系統接收到關於同一個停車位的多個預訂請求。因此通過以非併發方式向各個分組推送可使用停車位或分配的停車位的訊息，能夠減少發生上述混亂的可能性。
在本發明的一個或多個實施例中，為了確定該目標車輛附近區域內的移動終端，可選地，可以利用通信基礎設施的無線定位能力來獲取目標車輛所在位置附近的移動終端的位置，並將與目標車輛的距離小於預設距離值的移動終端確定為推送對象。通信基礎設施例如可以是基於V2X技術的路側單元或無線接入網的接入節點。這裡所述的無線接入網包括下列中的一種：3G/4G/5G移動通信系統的無線接入網、NB-IOT網路、eMTC網路、LoRaWAN 網路和LoRa網路。由於通信基礎設施部署範圍廣並且密度高，因此在進行定位時具有良好的可得性和令人滿意的精度。例如當前5G基地台的定位精度已經達到米級水平，未來在擴大部署規模後將達到亞米級水平，完全能夠滿足應用所需的精度需求。
在本發明的一個或多個實施例中，當從推送對象處接收到停車位預訂請求時，將確定是否在發送停車位預訂請求的移動終端與目標車輛之間建立綁定關係。
可選地，可按照下列方式來確定是否建立綁定關係：首先，獲取發送停車位預訂請求的移動終端的運動軌跡。示例性地，該運動軌跡可基於由移動終端提供的實時衛星定位數據或利用通信基礎設施的無線定位能力所確定的移動終端的位置數據而確定。例如，移動終端可將其從衛星定位系統接收的衛星定位數據發送給判斷是否建立綁定關係的電腦系統，由後者生成移動終端的運動軌跡；或者，移動終端基於從衛星定位系統接收的衛星定位數據生成運動軌跡，並且將生成的運動軌跡發送給判斷是否建立綁定關係的電腦系統。隨後，可利用設置於停車區域附近的監控單元所獲取的目標車輛的位置數據來確定目標車輛的運動軌跡。接著，可基於發送停車位預訂請求的移動終端的運動軌跡與目標車輛的運動軌跡之間的匹配程度來確定是否在該移動終端與目標車輛之間建立綁定關係。
可選地，還可按照下列方式來確定是否建立綁定關係：首先，獲取移動終端的位置，該位置可基於發送停車位預訂請求的移動終端提供的實時衛星定位數據或利用通信基礎設施的無線定位能力確定的位置數據來確定。接著，利用設置於停車區域附近的監控單元來獲取目標車輛的位置。隨後，基於發送所述停車位預訂請求的移動終端、目標車輛和所預訂的停車位三者的相對位置關係來確定是否在移動終端與目標車輛之間建立綁定關係。示例性地，如果下列條件中的至少一項得到滿足即確定可在移動終端與目標車輛之間建立綁定關係：條件1：在設定長度的時間段內，移動終端與目標車輛之間的距離始終小於第一預設值或移動終端與目標車輛之間的距離的平均值小於第一預設值；條件2：在設定長度的時間段內，移動終端與所預訂的停車位之間的距離始終小於第二預設值或移動終端與所預訂的停車位之間的距離的平均值小於第二預設值；條件3：在設定長度的時間段內，目標車輛與所預訂的停車位之間的距離始終小於第三預設值或目標車輛與所預訂的停車位之間的距離的平均值小於第三預設值。
如果上述條件均未滿足，則認定移動終端與目標車輛之間不具有綁定關係。
可選地，可採用雷射雷達作為監控單元。當車輛的位置數據為雷射雷達獲取的點雲數據時，可以基於該點雲數據構建實時更新的三維地圖(其例如可包括目標車輛的運動軌跡、駛往停車位的路線、行駛的車道、行駛路線周圍的建築物和其它車輛等)。如上所述，5G消息具有富媒體屬性，因此在建立綁定關係之後，可以通過5G消息向預訂停車位的移動終端發送所構建的三維地圖以方便用戶導航。
在本發明的一個或多個實施例中，移動終端以其在移動通信系統中的唯一性設備標識進行標記。可選地，設備標識例如包括但不限於下列中的一項或多項的組合：SUCI號碼、GUTI號碼、SUPI號碼和IMSI號碼等。根據3GPP TS 23.501的定義，SUPI號碼預置在移動終端的USIM卡內並且註冊於5G核心網UDM/UDR。在5G通信中(例如根據3GPP TS 23.501定義的通信流程)，當移動終端接入特定區域或基地台時，將向基地台提交GUTI/SUCI/SUPI號碼用於身份的鑒權認證；在基於4G/3G/2G協議的通信流程中，用戶則將向接入區域的基地台提交IMSI號碼(或臨時移動用戶識別碼TMSI)用於鑒權。設備標識的唯一性以及與用戶身份的對應性關係使得能夠準確、快速地確定用戶身份，因此用戶無需在移動終端上運行專門的停車APP即可使用停車服務，而且在違規停車和逃費時，停車服務提供商也能夠準確定位相 關的用戶。
圖1為按照本發明的一個實施例的用於智能管理停車位的方法的流程圖。本實施例的方法流程由用於管理停車位的電腦系統執行。示例性地，該電腦系統包括處理單元和部署在停車區域附近(例如鄰近停車區域的道路旁)的監控單元。處理單元可以是通用計算單元，其例如包括記憶體和運行記憶體內儲存的電腦程式的處理器。
如圖1所示，在步驟S101，監控單元獲取用於描述停車區域附近道路的交通狀態和道路上行駛的車輛的行駛狀態的狀態數據並且將狀態數據傳送至處理單元。可選地，狀態數據例如包括但不限於車輛所行駛的車道、車輛的速度、車輛的加速度、車輛間距、車輛相對於路口的距離和車流密度等。
隨後在步驟S102中，處理單元基於監控單元獲取的狀態數據確定可能使用停車服務的目標車輛。可選地，除了監控單元獲取的狀態數據以外，處理單元在確定目標車輛時還可將描述停車位狀態的歷史(例如停車區域在一天內各個時段停車位佔用率的統計值等)作為額外的狀態數據項。有關目標車輛的確定方式在上面已作描述，此處不再贅述。
接著進入步驟S103，處理單元確定或獲取目標車輛附近區域內的移動終端的位置。如上所述，可選地，可利用通信基礎 設施的無線定位能力來獲取目標車輛所在位置附近的移動終端的位置。
隨後在步驟S104中，處理單元將移動終端與目標車輛之間的距離值與預設的距離值進行比較，並且將小於預設值的移動終端確定為推送對象。
接著進入步驟S105中，處理單元例如經5G消息平臺向所確定的目標對象主動推送可使用停車位或分配的停車位的訊息。對於存在多個推送對象的情形，可選地，處理單元可以非併發方式向推送對象的各個分組推送可使用停車位或分配的停車位的訊息。
隨後在步驟S106中，當處理單元從推送對象處接收到停車位預訂請求時，將確定是否在發送停車位預訂請求的移動終端與目標車輛之間建立綁定關係。有關綁定關係的建立方式在上面已作描述，此處不再贅述。
在步驟S107中，處理單元基於目標車輛附近的建築物、車道和其它車輛的點雲數據構建三維導航地圖，並且在步驟S108中，處理單元向建立綁定關係的移動終端發送所構建的三維導航地圖。需要指出的是，步驟S107和S108為可選的步驟，本實施例的方法流程也可以在步驟S106執行完畢之後直接進入下面描述的步驟S109。
在步驟S109中，處理單元判斷是否有車輛駛入預訂的停車位，如果有，則進入步驟S110，否則繼續監視預定停車位的狀態。在步驟S109中，可以利用監控單元來監測停車位的狀態。
在步驟S110中，處理單元開始對該停車位的佔用進行計時並且將該停車位的狀態由「預訂狀態」更新為「使用狀態」。
圖2為按照本發明另一個實施例的用於智能管理停車位的方法的流程圖。本實施例的方法流程可與圖1所示的方法流程相結合。具體而言，圖2所示的方法流程可應用於管理停車費用的繳納，其可在圖1所示方法流程之後執行。示例性地，圖2所示的方法流程也可以由上述電腦系統執行。
如圖2所示，在步驟S201，處理單元判斷車輛是否駛離停車位。如果駛離停車位，則進入步驟S202，否則，則繼續監測停車位的狀態。在步驟S201中，處理單元可以根據車輛的位置數據來判斷其是否駛離停車位(例如車輛與停車位的距離是否大於或等於預設值，如果是，則判斷車輛駛離停車位)。
在步驟S202中，處理單元根據停車位佔用的時長和費率生成停車費用並且將停車位狀態由「使用狀態」更新為「空閒狀態」。
隨後進入步驟S203，處理單元判斷駛離停車位的車輛是否為目標車輛，如果是目標車輛，則進入步驟S204，如果不是 目標車輛(以下又稱為非目標車輛)，則進入步驟S205。
在步驟S203中，處理單元基於綁定關係中定義的移動終端的位置數據(例如衛星定位系統提供的移動終端的衛星定位數據或通信基礎設施提供的移動終端的位置數據)來判斷駛離的車輛是否為目標車輛(例如僅當確定移動終端與停車位的距離大於或等於預設值時才判定駛離停車位的車輛為目標車輛)。
在步驟S204中，處理單元將向綁定關係中定義的移動終端發送生成的停車費用以指示移動終端啟動支付流程。可選地，用戶可通過基於5G消息的支付工具與支付系統進行交互以完成停車費的繳納。
回到步驟S203的另一個分支步驟S205。在步驟S205中，處理單元確定可能與非目標車輛相關聯的移動終端。可選地，可以將停車位附近的移動終端所構成的集合與圖1所示步驟S104中確定的推送對象所構成的集合的交集作為可能與非目標車輛相關的移動終端。或者可選地，可以將運動軌跡與駛離停車位後的非目標車輛的運動軌跡匹配程度最佳的移動終端確定為與非目標車輛相關的移動終端。
圖2所示的方法流程在步驟S205之後進入步驟S206，在該步驟中，處理單元將向步驟S205中確定的可能與非目標車輛相關的移動終端發送生成的停車費用以指示移動終端啟動支付流 程。可選地，用戶可通過基於5G消息的支付工具與支付系統進行交互以完成停車費的繳納。
圖3為按照本發明一個實施例的停車服務流程圖。示例性地，移動終端支持的簡訊應用功能包括停車服務功能，因此可通過5G消息平臺實現移動終端與電腦系統之間的消息交互。
圖3所示的流程包含下列步驟：
步驟S301：監控單元(例如部署在停車區域附近的道路旁)獲取用於描述停車區域附近道路的交通狀態、道路上行駛的車輛的行駛狀態以及停車位狀態的歷史的狀態數據，狀態數據包括但不限於車輛所行駛的車道、車輛的速度、車輛的加速度、車輛間距、車輛相對於路口的距離、車流密度以及停車區域在一天內各個時段停車位佔用率的統計值等。
步驟S302：監控單元向處理單元傳送狀態數據。
步驟S303：處理單元根據狀態數據確定目標車輛。有關目標車輛的確定方式在上面已作描述，此處不再贅述。
步驟S304：處理單元向移動通信系統的消息推送平臺發送停車位訊息推送請求，該請求包括目標車輛的位置P1、目標範圍(例如與P1的距離小於某個取值的範圍)和可使用停車位或分配的停車位的訊息等。
步驟S305：消息推送平臺向覆蓋位置P1的多個(例如 3個或更多個)無線接入網的接入節點發送移動終端查詢請求。
步驟S306：接入節點返回其自身的坐標以及與其通信的移動終端的上行信號到達時間差和到達角度等參數訊息。
步驟S307：消息推送平臺根據接入節點返回的坐標和參數訊息計算移動終端的位置P2，並且如果位置P1與位置P2的相對距離小於預設值，則將該移動終端確定為推送對象。
步驟S308：消息推送平臺通過簡訊/5G消息等方式向推送對象發送可使用停車位或分配的停車位的訊息。
步驟S309：用戶在移動終端上點擊推送簡訊，通過H5介面跳轉或5G消息等方式獲取車位分佈佔用圖以選擇預訂的車位或確認分配的車位。
步驟S310：移動終端向處理單元發送基於實時衛星定位信號確定的、該移動終端的位置P3。移動終端與處理單元之間的通信可以經由移動通信網路，也可以經由其它網路(例如在停車區域附近部署的無線區域網)。
步驟S311：處理單元通過監控單元實時獲取目標車輛的動態位置P1'。
步驟S312：處理單元基於動態位置P1'和移動終端的動態位置P3'進行比較以確定是否在目標車輛與移動終端之間建立臨時性的綁定關係(例如當停車費用繳納完畢後即釋放該綁定關係) 並將停車位的狀態更新為預訂狀態。可選地，如果動態位置P1'所形成的運動軌跡與動態位置P3'所形成的運動軌跡具有較高的匹配度或相似度，則處理單元將在目標車輛與移動終端之間建立綁定關係。或者可選地，如果動態位置P1'、動態位置P3'和預訂的停車位位置P2之間同時滿足下列條件，則處理單元將在目標車輛與移動終端之間建立綁定關係：條件1：在設定長度的時間段內，P1'與P3'之間的距離始終小於第一預設值或P1'與P3'之間的距離的平均值小於第一預設值；條件2：在設定長度的時間段內，P1'與P2之間的距離始終小於第二預設值或P1'與P2之間的距離的平均值小於第二預設值；條件3：在設定長度的時間段內，P3'與P2之間的距離始終小於第三預設值或P3'與P2之間的距離的平均值小於第三預設值。
步驟S313：處理單元向移動終端返回停車位預訂確認消息。可選地，處理單元還可經5G消息平臺向移動終端發送三維導航地圖。
步驟S314：用戶在三維導航地圖的引導下駕駛目標車輛前往預訂的停車位。
步驟S315：用戶在將目標車輛駛入停車位後，輸入個人訊息(例如車牌號和移動終端設備標識(例如手機號)等)或授權處理單元從第三方獲取該用戶的個人訊息。
步驟S316：處理單元將停車位的停車位號碼與用戶的個人訊息綁定，開始計費並更新停車位狀態。對於未能獲取其個人訊息的用戶，處理單元將該停車位附註待綁定用戶的標誌。
在圖3所示的方法流程中，步驟S315以及S316中的停車位號碼與個人訊息的綁定操作可以省略。
圖4為按照本發明另一個實施例的停車服務費繳納流程圖。示例性地，移動終端支持的簡訊應用功能包括停車服務功能和支付功能，因此可通過5G消息平臺實現移動終端與電腦系統之間以及移動終端與支付系統之間的消息交互。
圖4所示的流程包含下列步驟：
步驟S401：監控單元實時檢測停車位的狀態。
步驟S402：監控單元在檢測到車輛駛離停車位後將車輛離開訊息發送至處理單元。
步驟S403：處理單元基於停車起止時間和費率計算停車費用並確定發送停車費用繳納訊息的移動終端。可選地，可以基於在圖3的步驟S315中綁定的用戶個人訊息來確定停車費用繳納訊息的發送對象。或者可選地，可以將發送停車位預訂請求的移動 終端確定為停車費用繳納訊息的發送對象。
步驟S404：處理單元例如通過5G消息平臺向步驟S403所確定的發送對象發送停車費用繳納訊息，該費用訊息例如包含在移動終端螢幕所顯示的停車服務工具介面上。
步驟S405：用戶在停車服務工具介面上選擇確認停車費用。
示例性地，下面所描述的移動終端與支付系統之間的消息交互過程利用稱之為「支付工具」的簡訊應用功能來實施。
步驟S406：響應於用戶對停車費用的確認，支付系統完成扣款操作，並且處理單元將停車位狀態由佔用狀態更新為空閒狀態。
圖5為按照本發明另一個實施例的停車服務費繳納流程圖。示例性地，移動終端支持的簡訊應用功能包括停車服務功能和支付功能，因此可通過5G消息平臺實現移動終端與電腦系統之間以及移動終端與支付系統之間的消息交互。在本實施例中，假設停車位未與用戶綁定，而且駛入車輛也非目標車輛。
圖5所示的流程包含下列步驟：
步驟S501：監控單元實時監控停車位的佔用狀態。
步驟S502：監控單元在檢測到車輛駛離停車位後將車輛離開訊息發送至處理單元。
步驟S503：處理單元基於停車起止時間和費率計算停車費用並判斷停該車位未有綁定的用戶個人訊息並且駛離的車輛也非目標車輛。
步驟S504：處理單元向消息推送平臺發送繳費訊息推送請求，該請求包括車輛的位置P1"、目標範圍(例如與P1"的距離小於某個取值的範圍)和所計算的停車費用等。
步驟S505：消息推送平臺向覆蓋位置P1"的多個(例如3個或更多個)無線接入網的接入節點發送移動終端查詢請求。
步驟S506：接入節點返回其自身的坐標以及與其通信的移動終端的上行信號到達時間差和到達角度等參數訊息。
步驟S507：消息推送平臺根據接入節點返回的坐標和參數訊息計算移動終端的位置P2"，並且如果位置P1"與位置P2"的相對距離小於預設值，則將該移動終端確定為繳費訊息推送對象。
步驟S508：消息推送平臺通過簡訊/5G消息等方式向推送對象發送停車費用訊息。處理單元例如通過5G消息平臺向步驟S507所確定的推送對象發送停車費用訊息，該費用例如包含在移動終端螢幕所顯示的停車服務工具介面上。
步驟S509：用戶在停車服務工具介面上選擇確認停車費用。通過用戶的移動終端與支付系統之間的消息交互過程完成扣 費操作。示例性地，下面所描述的移動終端與支付系統之間的消息交互過程利用稱之為「支付工具」的簡訊應用功能來實施。
步驟S510：移動終端向處理單元返回繳費成功的消息。
步驟S511：響應於費用成功的消息，處理單元將停車位狀態由佔用狀態更新為空閒狀態。
圖6為按照本發明另一個實施例的停車服務流程圖。示例性地，移動終端支持的簡訊應用功能包括停車服務功能，因此可通過5G消息平臺實現移動終端與電腦系統之間的消息交互。在本實施例中，採用基於V2X技術的路側單元作為通信基礎設施。
圖6所示的流程包含下列步驟：
步驟S601：監控單元(例如部署在停車區域附近的道路旁)獲取用於描述停車區域附近道路的交通狀態、道路上行駛的車輛的行駛狀態以及停車位狀態歷史的狀態數據，狀態數據包括但不限於車輛所行駛的車道、車輛的速度、車輛的加速度、車輛間距、車輛相對於路口的距離、車流密度以及停車區域在一天內各個時段停車位佔用率的統計值等。
步驟S602：監控單元向處理單元傳送狀態數據。
步驟S603：處理單元根據狀態數據確定目標車輛。有關目標車輛的確定方式在上面已作描述，此處不再贅述。
步驟S604：處理單元向消息推送平臺發送停車位訊息 推送請求，該請求包括目標車輛的位置P1、目標範圍(例如與P1的距離小於某個取值的範圍)和可使用停車位或分配的停車位的訊息等。
步驟S605：消息推送平臺向覆蓋位置P1的多個(例如3個或更多個)路側單元發送移動終端查詢請求。
步驟S606：路側單元返回其自身的坐標以及與其通信的移動終端的上行信號到達時間差和到達角度等參數訊息。
步驟S607：消息推送平臺根據路側單元返回的坐標和參數訊息計算移動終端的位置P2，並且如果位置P1與位置P2的相對距離小於預設值，則將該移動終端確定為推送對象。
步驟S608：消息推送平臺通過路側單元向作為推送對象的移動終端發起身份識別請求。
步驟S609：響應於身份識別請求，移動終端通過路側單元向消息推送平臺返回其身份標識(例如SUPI或IMSI)。
步驟S610：消息推送平臺利用簡訊/5G消息等方式向推送對象發送可使用停車位或分配的停車位的訊息。
步驟S611：用戶在移動終端上點擊推送簡訊，通過H5介面跳轉或5G消息等方式獲取車位分佈佔用圖以選擇預訂的車位或確認分配的車位。
步驟S612：移動終端向處理單元發送基於實時衛星定 位信號確定的、該移動終端的位置P3。移動終端與處理單元之間的通信可以經由移動通信網路，也可以經由其它網路(例如在停車區域附近部署的無線區域網)。
步驟S613：處理單元通過監控單元實時獲取目標車輛的動態位置P1'。
步驟S614：處理單元基於動態位置P1'和移動終端的動態位置P3'進行比較以確定是否在目標車輛與移動終端之間建立臨時性的綁定關係(例如當停車費用繳納完畢後即釋放該綁定關係)。可選地，如果動態位置P1'所形成的運動軌跡與動態位置P3'所形成的運動軌跡具有較高的匹配度或相似度，則處理單元將在目標車輛與移動終端之間建立綁定關係。或者可選地，如果動態位置P1'、動態位置P3'和預訂的停車位位置P2之間同時滿足下列條件，則處理單元將在目標車輛與移動終端之間建立綁定關係：條件1：在設定長度的時間段內，P1'與P3'之間的距離始終小於第一預設值或P1'與P3'之間的距離的平均值小於第一預設值；條件2：在設定長度的時間段內，P1'與P2之間的距離始終小於第二預設值或P1'與P2之間的距離的平均值小於第二預設值；條件3：在設定長度的時間段內，P3'與P2之間的距離 始終小於第三預設值或P3'與P2之間的距離的平均值小於第三預設值。
步驟S615：處理單元向移動終端返回車位預訂確認消息。可選地，處理單元還可經5G消息平臺向移動終端發送三維導航地圖。
步驟S616：用戶在三維導航地圖的引導下駕駛目標車輛前往預訂的停車位。
步驟S617：用戶在將目標車輛駛入停車位後，輸入個人訊息(例如車牌號和移動終端設備標識(例如手機號)等)或授權處理單元從第三方獲取該用戶的個人訊息。
步驟S618：處理單元將停車位的停車位號碼與用戶的個人訊息綁定，開始計費並更新停車位狀態。對於未能獲取其個人訊息的用戶，處理單元將該停車位附註待綁定用戶的標誌。
在圖6所示的方法流程中，步驟S617以及S618中的停車位號碼與個人訊息的綁定操作可以省略。
圖7為按照本發明另一個實施例的用於管理停車位的電腦系統的示意方塊圖。
圖7所示的電腦系統70包含記憶體710(例如諸如快閃記憶體、ROM、硬碟驅動器、磁碟、光碟之類的非揮發性記憶體)、與記憶體710耦合的處理器720以及儲存在記憶體710上並可在處 理器720上運行的電腦程式730。
在圖7所示的電腦系統中，通過執行電腦程式730以實現上面借助圖1-6所述的方法步驟。
可選地，圖7所示的電腦系統還可包括與記憶體710和處理器720耦合的監控單元740。
按照本發明的另一方面，還提供了一種電腦可讀儲存媒體，其上儲存電腦程式，該程式被處理器執行時可實現上面借助圖1-6所述的用於智能管理停車位的方法。
提供本文中提出的實施例和示例，以便最好地說明按照本技術及其特定應用的實施例，並且由此使本領域的技術人員能夠實施和使用本發明。但是，本領域的技術人員將會知道，僅為了便於說明和舉例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵蓋本發明的各個方面或者將本發明局限於所公開的精確形式。
鑒於以上所述，本公開的範圍通過以下申請專利範圍來確定。
S101~S110:步驟

Claims (30)

  1. 一種用於智能管理停車位的方法，其特徵在於，包含由電腦系統執行的下列步驟：A、基於由設置於停車區域附近的監控單元獲取的狀態數據確定可能使用停車服務的目標車輛，所述狀態數據用於描述停車區域附近道路的交通狀態和道路上行駛的車輛的行駛狀態；B、向所述目標車輛附近的移動終端推送可使用停車位或分配的停車位的訊息；C、響應於來自移動終端的停車位預訂請求，基於下列中的一項來確定是否在發送所述停車位預訂請求的移動終端與所述目標車輛之間建立綁定關係：(1)發送所述停車位預訂請求的移動終端的運動軌跡與所述目標車輛的運動軌跡之間的匹配程度，或(2)發送所述停車位預訂請求的移動終端、目標車輛和所預訂的停車位三者的相對位置關係；以及D、響應於與發送所述停車位預訂請求的移動終端綁定的所述目標車輛駛入或駛離所預訂的停車位的事件，更新停車位狀態，其中，步驟A包括：A1、將所述狀態數據中的各項進行計分；以及A2、將各項的計分之和與預設的閾值進行比較以確定車輛是否為目標車輛，其中，步驟B包括： B1、利用通信基礎設施的無線定位能力來獲取所述目標車輛所在位置附近的移動終端的位置；B2、將與所述目標車輛的距離小於預設距離值的移動終端確定為推送對象；以及B3、向所述推送對象推送可使用停車位或分配的停車位的訊息。
  2. 如請求項1所述的方法，其中，所述狀態數據包括下列中的一項或多項：車輛所行駛的車道、車輛的速度、車輛的加速度、車輛間距、車輛相對於路口的距離和車流密度。
  3. 如請求項2所述的方法，其中，所述狀態數據還用於描述停車位狀態的歷史。
  4. 如請求項2或3所述的方法，其中，在步驟A中，利用相似性推薦演算法，由所述狀態數據確定車輛是否為目標車輛。
  5. 如請求項1所述的方法，其中，所述通信基礎設施為基於V2X技術的路側單元或無線接入網的接入節點，所述無線接入網包括下列中的一種：3G/4G/5G移動通信系統的無線接入網、NB-IOT網路、eMTC網路、LoRaWAN網路和LoRa網路。
  6. 如請求項1所述的方法，其中，在步驟B3中，所述電腦系統通過移動通信營運商的5G消息平臺或簡訊平臺推送可使用停車位或分配的停車位的訊息。
  7. 如請求項1所述的方法，其中，所述推送對象被劃分為多個分組，在步驟B3中，在不同的時刻向各個推送對象的分組推送可使用停車位或分配的停車位的訊息。
  8. 如請求項1所述的方法，其中，步驟C包括：C1、獲取發送所述停車位預訂請求的移動終端的運動軌跡，所述運動軌跡基於由該移動終端提供的實時衛星定位數據或利用通信基礎設施的無線定位能力所確定的該移動終端的位置數據而確定；C2、利用設置於停車區域附近的監控單元獲取所述目標車輛的位置數據以確定所述目標車輛的運動軌跡；以及C3、基於發送所述停車位預訂請求的移動終端的運動軌跡與所述目標車輛的運動軌跡之間的匹配程度來確定是否在發送所述停車位預訂請求的移動終端與所述目標車輛之間建立綁定關係。
  9. 如請求項1所述的方法，其中，步驟C包括：C4、獲取發送所述停車位預訂請求的移動終端的位置，所述位置基於由該移動終端提供的實時衛星定位數據或利用通信基礎設施的無線定位能力確定的該移動終端的位置數據而確定；C5、利用設置於停車區域附近的監控單元獲取所述目標車輛的位置；以及C6、基於發送所述停車位預訂請求的移動終端、目標車輛和所預訂的停車位三者的相對位置關係確定是否在發 送所述停車位預訂請求的移動終端與所述目標車輛之間建立綁定關係。
  10. 如請求項8或9所述的方法，其中，步驟C進一步包括：基於目標車輛附近的建築物、車道和其它車輛的點雲數據構建三維地圖；以及向發送所述停車位預訂請求的移動終端發送所構建的三維導航地圖。
  11. 如請求項1所述的方法，其中，所述方法進一步包括由電腦系統執行的下列步驟：E、根據停車位佔用時長和費率生成停車費用；以及F、向發送所述停車位預訂請求的移動終端發送生成的停車費用以指示該移動終端啟動支付流程。
  12. 如請求項1所述的方法，其中，所述方法進一步包括由電腦系統執行的下列步驟：G、響應於所述目標車輛以外的非目標車輛駛離所預訂的停車位的事件，確定與該非目標車輛相關聯的移動終端；H、根據停車位佔用時長和費率生成停車費用；以及I、向所述非目標車輛發送生成的停車費用以指示該移動終端啟動支付流程。
  13. 如請求項12所述的方法，其中，在步驟G中，基於所預訂的停車位附近的移動終端與步驟B中所述目標車輛附近的移動終端的交集來確定與所述非目標車輛相關聯的移動終端。
  14. 如請求項12所述的方法，其中，在步驟G中，將運動軌跡與駛離所述預定停車位後的非目標車輛的運動軌跡匹配程度最佳的移動終端確定為與所述非目標車輛相關聯的移動終端。
  15. 一種用於管理停車位的電腦系統，包含：記憶體；處理器；以及儲存在所述記憶體上並可在所述處理器上運行的電腦程式，該電腦程式的運行使得下列步驟被執行：A、基於由設置於停車區域附近的監控單元獲取的狀態數據確定可能使用停車服務的目標車輛，所述狀態數據用於描述停車區域附近道路的交通狀態和道路上行駛的車輛的行駛狀態；B、向所述目標車輛附近的移動終端推送可使用停車位或分配的停車位的訊息；C、響應於來自移動終端的停車位預訂請求，基於下列中的一項來確定是否在發送所述停車位預訂請求的移動終端與所述目標車輛之間建立綁定關係：(1)發送所述停車位預訂請求的移動終端的運動軌跡與所述目標車輛的運動軌跡之間的匹配程度，或(2)發送所述停車位預訂請求的移動終端、目標車輛和所預訂的停車位三者的相對位置關係；以及 D、響應於與發送所述停車位預訂請求的移動終端綁定的所述目標車輛駛入或駛離所預訂的停車位的事件，更新停車位狀態，其中，步驟A包括：A1、將所述狀態數據中的各項進行計分；以及A2、將各項的計分之和與預設的閾值進行比較以確定車輛是否為目標車輛，其中，步驟B包括：B1、利用通信基礎設施的無線定位能力來獲取所述目標車輛所在位置附近的移動終端的位置；B2、將與所述目標車輛的距離小於預設距離值的移動終端確定為推送對象；以及B3、向所述推送對象推送可使用停車位或分配的停車位的訊息。
  16. 如請求項15所述的電腦系統，其中，所述狀態數據包括下列中的一項或多項：車輛所行駛的車道、車輛的速度、車輛的加速度、車輛間距、車輛相對於路口的距離和車流密度。
  17. 如請求項15所述的電腦系統，其中，所述監控單元為雷射雷達。
  18. 如請求項15所述的電腦系統，其中，所述狀態數據還用於描述停車位狀態的歷史。
  19. 如請求項16或18所述的電腦系統，其中，在步驟A中，利用相似性推薦演算法，由所述狀態數據確定車輛是否為目標車輛。
  20. 如請求項15所述的電腦系統，其中，所述通信基礎設施為基於V2X技術的路側單元或無線接入網的接入節點，所述無線接入網包括下列中的一種：3G/4G/5G移動通信系統的無線接入網、NB-IOT網路、eMTC網路、LoRaWAN網路和LoRa網路。
  21. 如請求項15所述的電腦系統，其中，在步驟B3中，所述電腦系統通過移動通信營運商的5G消息平臺或簡訊平臺推送可使用停車位或分配的停車位的訊息。
  22. 如請求項15所述的電腦系統，其中，所述推送對象被劃分為多個分組，在步驟B3中，在不同的時刻向各個推送對象的分組推送可使用停車位或分配的停車位的訊息。
  23. 如請求項15所述的電腦系統，其中，步驟C包括：C1、獲取發送所述停車位預訂請求的移動終端的運動軌跡，所述運動軌跡基於由該移動終端提供的實時衛星定位數據或利用通信基礎設施的無線定位能力所確定的該移動終端的位置數據而確定；C2、利用所述監控單元獲取的所述目標車輛的位置數據以確定所述目標車輛的運動軌跡；以及C3、基於發送所述停車位預訂請求的移動終端的運動軌跡與所述目標車輛的運動軌跡之間的匹配程度來確定是 否在發送所述停車位預訂請求的移動終端與所述目標車輛之間建立綁定關係。
  24. 如請求項15所述的電腦系統，其中，步驟C包括：C4、獲取發送所述停車位預訂請求的移動終端的位置，所述位置基於由該移動終端提供的實時衛星定位數據或利用通信基礎設施的無線定位能力確定的該移動終端的位置數據而確定；C5、利用所述監控單元獲取所述目標車輛的位置；以及C6、基於發送所述停車位預訂請求的移動終端、目標車輛和所預訂的停車位三者的相對位置關係確定是否在發送所述停車位預訂請求的移動終端與所述目標車輛之間建立綁定關係。
  25. 如請求項23或24所述的電腦系統，其中，步驟C進一步包括：基於目標車輛附近的建築物、車道和其它車輛的點雲數據構建三維地圖；以及向發送所述停車位預訂請求的移動終端發送所構建的三維導航地圖。
  26. 如請求項15所述的電腦系統，其中，所述電腦程式的運行還使得下列步驟被執行：E、根據停車位佔用時長和費率生成停車費用；以及F、向發送所述停車位預訂請求的移動終端發送生成的停車費用以指示該移動終端啟動支付流程。
  27. 如請求項15所述的電腦系統，其中，所述電腦程式的運行還使得下列步驟被執行：G、響應於所述目標車輛以外的非目標車輛駛離所預訂的停車位的事件，確定與該非目標車輛相關聯的移動終端；H、根據停車位佔用時長和費率生成停車費用；以及I、向所述非目標車輛發送生成的停車費用以指示該移動終端啟動支付流程。
  28. 如請求項27所述的電腦系統，其中，在步驟G中，基於所預訂的停車位附近的移動終端與步驟B中所述目標車輛附近的移動終端來確定與所述非目標車輛相關聯的移動終端。
  29. 如請求項27所述的電腦系統，其中，在步驟G中，將運動軌跡與駛離所述預定停車位後的非目標車輛的運動軌跡匹配程度最佳的移動終端確定為與所述非目標車輛相關聯的移動終端。
  30. 一種電腦可讀儲存媒體，其上儲存電腦程式，其特徵在於，該電腦程式被處理器執行時實現如請求項1-14中任意一項所述的方法。
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