CN114842665A - 用于智能管理停车位的方法、计算机系统和可读介质 - Google Patents

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CN114842665A CN202110142010.9A CN202110142010A CN114842665A CN 114842665 A CN114842665 A CN 114842665A CN 202110142010 A CN202110142010 A CN 202110142010A CN 114842665 A CN114842665 A CN 114842665A
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Abstract

本发明涉及数据处理技术，特别涉及用于管理停车位的方法以及实施该方法的计算机系统和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的用于管理停车位的方法包含由计算机系统执行的下列步骤：A、基于状态数据确定可能使用停车服务的目标车辆，所述状态数据用于描述停车区域附近道路的交通状态和道路上行驶的车辆的行驶状态；B、向所述目标车辆附近的移动终端推送可使用停车位或分配的停车位的信息；C、响应于来自移动终端的停车位预订请求，确定是否在发送所述停车位预订请求的移动终端与所述目标车辆之间建立绑定关系；以及D、响应于与发送所述停车位预订请求的移动终端绑定的所述目标车辆驶入或驶离所预订的停车位的事件，更新停车位状态。

Description

用于智能管理停车位的方法、计算机系统和可读介质
技术领域
本发明涉及数据处理技术，特别涉及用于智能管理停车位的方法以及实施该方法的计算机系统和计算机可读存储介质。
背景技术
随着城市汽车保有量的增加，停车难的问题日益严重。为此，许多城市考虑在部分道路区域设置停车位以缓解这种局面。然而由于路面车位的空间开放性特征，其管理难度要远高于停车场。
中国专利申请CN 201910644143.9公开了一种基于电子不停车收费(ETC)和咪表智能无人值守路内停车收费系统及方法，在所公开的方法和系统中，用户需要预先下载移动端APP后才可访问停车收费系统以查询停车位信息和缴费信息；此外，在每个车位上也需要安装车辆感知单元以判断是否有车辆驶入，否则将导致ETC无法进行精准判断。
中国专利申请专利CN 201910644238.0公开了一种基于ETC的智能无人值守路内停车收费系统及方法，在所公开的停车收费系统中，使用环路感应器感知车辆的驶入，并通过安装于车位地下、路边竖杆或搭载于巡逻车上的路边单元与车载单元进行双向通信，从而完成对停车位使用的计费和收费。在上述系统中，需要在每个车位安装相应的感应器以判断车位状态。此外，受制于ETC设备的识别精度和最大识别范围(ETC的通信距离通常为数十米，并且需要保持8米安全距离以防止蹭刷)，当利用1个路侧单元对多个车位进行管理时，容易造成相邻车道和前后车位的误刷。
由上可见，需要提供一种能够解决上述问题的用于管理停车位的方法和装置。
发明内容
本发明的一个目的是提供用于智能管理停车位的方法、计算机系统和计算机可读存储介质，使得能够以较低的实施成本对停车位进行高效、可靠的管理。
按照本发明一个方面的用于智能管理停车位的方法包含由计算机系统执行的下列步骤：
A、基于状态数据确定可能使用停车服务的目标车辆，所述状态数据用于描述停车区域附近道路的交通状态和道路上行驶的车辆的行驶状态；
B、向所述目标车辆附近的移动终端推送可使用停车位或分配的停车位的信息；
C、响应于来自移动终端的停车位预订请求，确定是否在发送所述停车位预订请求的移动终端与所述目标车辆之间建立绑定关系；以及
D、响应于与发送所述停车位预订请求的移动终端绑定的所述目标车辆驶入或驶离所预订的停车位的事件，更新停车位状态。
可选地，在上述方法中，所述状态数据包括下列中的一项或多项：车辆所行驶的车道、车辆的速度、车辆的加速度、车辆间距、车辆相对于路口的距离和车流密度。
可选地，在上述方法中，所述状态数据还用于描述停车位状态的历史。
可选地，在上述方法中，步骤A包括：
A1、将所述状态数据中的各项进行计分；以及
A2、将各项的计分之和与预设的阈值进行比较以确定车辆是否为目标车辆。
可选地，在上述方法中，在步骤B中，利用相似性推荐算法，由所述状态数据确定车辆是否为目标车辆。
可选地，在上述方法中，步骤B包括：
B1、利用通信基础设施的无线定位能力来获取所述目标车辆所在位置附近的移动终端的位置；
B2、将与所述目标车辆的距离小于预设距离值的移动终端确定为推送对象；以及
B3、向所述推送对象推送可使用停车位或分配的停车位的信息。
可选地，在上述方法中，所述通信基础设施为基于V2X技术的路侧单元或无线接入网的接入节点，所述无线接入网包括下列中的一种：3G/4G/5G移动通信系统的无线接入网、NB-IOT网络、eMTC网络、LoRaWAN网络和LoRa网络。
可选地，在上述方法中，在步骤B3中，所述计算机系统通过移动通信营运商的5G消息平台或短消息平台推送可使用停车位或分配的停车位的信息。
可选地，在上述方法中，所述推送对象被划分为多个分组，在步骤B3中，在不同的时刻向各个推送对象的分组推送可使用停车位或分配的停车位的信息。
可选地，在上述方法中，步骤C包括：
C1、获取发送所述停车位预订请求的移动终端的运动轨迹，所述运动轨迹基于由该移动终端提供的实时卫星定位数据或利用通信基础设施的无线定位能力所确定的该移动终端的位置数据而确定；
C2、利用设置于停车区域附近的监控单元获取所述目标车辆的位置数据以确定所述目标车辆的运动轨迹；以及
C3、基于发送所述停车位预订请求的移动终端的运动轨迹与所述目标车辆的运动轨迹之间的匹配程度来确定是否在发送所述停车位预订请求的移动终端与所述目标车辆之间建立绑定关系。
可选地，在上述方法中，步骤C包括：
C4、获取发送所述停车位预订请求的移动终端的位置，所述位置基于由该移动终端提供的实时卫星定位数据或利用通信基础设施的无线定位能力确定的该移动终端的位置数据而确定；
C5、利用设置于停车区域附近的监控单元获取所述目标车辆的位置；以及
C6、基于发送所述停车位预订请求的移动终端、目标车辆和所预订的停车位三者的相对位置关系确定是否在发送所述停车位预订请求的移动终端与所述目标车辆之间建立绑定关系。
可选地，在上述方法中，步骤C进一步包括：
基于目标车辆附近的建筑物、车道和其它车辆的点云数据构建三维地图；以及
向发送所述停车位预订请求的移动终端发送所构建的三维导航地图。
可选地，在上述方法中，所述方法进一步包括由计算机系统执行的下列步骤：
E、根据停车位占用时长和费率生成停车费用；以及
F、向发送所述停车位预订请求的移动终端发送生成的停车费用以指示该移动终端启动支付流程。
可选地，在上述方法中，所述方法进一步包括由计算机系统执行的下列步骤：
G、响应于所述目标车辆以外的非目标车辆驶离所预订的停车位的事件，确定与该非目标车辆相关联的移动终端；
H、根据停车位占用时长和费率生成停车费用；以及
F、向所述非目标车辆发送生成的停车费用以指示该移动终端启动支付流程。
可选地，在上述方法中，在步骤G中，基于所预订的停车位附近的移动终端与步骤B中所述目标车辆附近的移动终端的交集来确定与所述非目标车辆相关联的移动终端。
可选地，在上述方法中，在步骤G中，将运动轨迹与驶离所述预定停车位后的非目标车辆的运动轨迹匹配程度最佳的移动终端确定为与所述非目标车辆相关联的移动终端。
按照本发明另一个方面的用于智能管理停车位的计算机系统包含：
存储器；
处理器；以及
存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行使得下列步骤被执行：
A、基于状态数据确定可能使用停车服务的目标车辆，所述状态数据用于描述停车区域附近道路的交通状态和道路上行驶的车辆的行驶状态；
B、向所述目标车辆附近的移动终端推送可使用停车位或分配的停车位的信息；
C、响应于来自移动终端的停车位预订请求，确定是否在发送所述停车位预订请求的移动终端与所述目标车辆之间建立绑定关系；以及
D、响应于与发送所述停车位预订请求的移动终端绑定的所述目标车辆驶入或驶离所预订的停车位的事件，更新停车位状态。
按照本发明还有一个方面的计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
在本发明的一个或多个实施例中，基于移动终端与目标车辆之间的相对位置关系来确定停车信息的推送对象，并且通过5G消息平台实施信息的推送，因此无需下载客户端APP即可完成车位信息查询和预订，大大减少了用户触达服务成本。此外，由于将移动终端与目标车辆绑定，因此也可解决基于车牌号码信息执行扣费时的缺陷(例如套牌车辆或出借车辆发生的停车费用被记录到原车主的名下)。另外，即使在停车位未与用户个人信息绑定的情况下，也能通过比较驶离停车位的车辆附近的移动终端与推送停车信息的移动终端，迅速确定缴费对象。再者，通过基于车辆、停车位和移动终端三者之间的位置关系来确定车辆是否驶入停车位，可以避免以ETC方式和视频方式识别车辆的局限和误刷、蹭刷等问题。
附图说明
本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
图1为按照本发明的一个实施例的用于智能管理停车位的方法的流程图。
图2为按照本发明另一个实施例的用于智能管理停车位的方法的流程图。
图3为按照本发明一个实施例的停车服务流程图。
图4为按照本发明另一个实施例的停车服务费缴纳流程图。
图5为按照本发明另一个实施例的停车服务费缴纳流程图。
图6为按照本发明另一个实施例的停车服务流程图。
图7为按照本发明另一个实施例的用于管理停车位的计算机系统的示意框图。
具体实施方式
下面参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
在本说明书中，术语“移动终端”泛指可以在移动中使用的计算设备，其包括但不限于手机、笔记本电脑、平板电脑、车载电脑和可穿戴电子设备等。
术语“5G消息”或“富媒体消息”指的是能够支持多种媒体格式(包括文本、图片和音视频)的、用于用户之间(例如个人用户之间和服务提供商与个人用户之间)交互的消息。基于5G消息的“短信”应用可以将语音、消息、状态栏和位置服务等通信服务集成在一起。示例性地，服务提供商可以将其提供的商业服务以5G消息或富媒体消息以交互式卡片的形式呈现在其他用户的移动终端的消息界面上，其他用户可以与服务提供商交流或选择服务项目。
术语“5G消息平台”指的是通信营运商提供5G消息服务的功能性实体，借助该功能性实体，用户无需下载客户端即可在终端原生的消息入口收发5G消息。
在本说明书中，术语“状态数据”指的是能够用于判断车辆是否具有使用停车位的意图的数据。例如，可以将描述停车区域附近道路的交通状态和道路上行驶的车辆的行驶状态的数据用作状态数据；还可以将描述停车位状态历史的数据用作状态数据。
状态数据例如包括但不限于车辆所行驶的车道、车辆的速度、车辆的加速度、车辆间距、车辆相对于路口的距离、车流密度和停车区域在一天内各个时段停车位占用率的统计值等。示例性地，可以利用设置于停车区域附近的监控单元(例如激光雷达)来获取上述数据项中的一个或多个。
对于一台在停车区域附近道路上行驶的车辆，可利用上述数据项中的一个或多个的组合来判断使用停车位的意图。
可选地，可以将状态数据的各个数据项作离散化处理，即，将各个数据项的取值映射为离散值。例如对于车辆所行驶的车道，可判断车辆是否位于通往停车场的车道(例如当停车场位于道路右侧时，将判断车辆是否位于允许右转弯的车道)，并且对于不同的情形赋予相应的离散值。又如对于车辆的速度、加速度、车辆相对于路口的距离、车流密度和各个时段停车位占用率的统计值等连续值，可以将它们各自的取值范围划分为多个区间并且为每个区间赋予相应的离散值。
可选地，可以将车辆的速度划分为大于设定的速度阈值和小于或等于设定的速度阈值两个区间，其中，速度阈值可基于道路的限速信息和道路上车辆行驶速度的历史统计值来设定。
在本发明的一个或多个实施例中，基于状态数据来确定具有使用停车位意图或可能使用停车服务的车辆(以下又称为“目标车辆”)。
可选地，可以下列方式来确定目标车辆：首先，对状态数据中的各个数据项进行计分。如上所述，可以将各个数据项各自的取值范围划分为多个区间并且为每个区间赋予相应的离散值，因此通过为取值范围选择离散值的大小，可以对不同的数据项赋予不同的权重。随后，对各个数据项的计分求和(实际上是加权和)并且将该加权和与预设的阈值进行比较，从而确定车辆是否为目标车辆(例如大于预设的阈值即确定为目标车辆，否则确定为非目标车辆)。
可选地，还可以利用相似性推荐算法，由状态数据确定车辆是否为目标车辆。
在本发明的一个或多个实施例中，在确定目标车辆之后，将向该目标车辆附近区域内的移动终端主动推送可使用停车位或分配的停车位的信息。
可选地，可使用停车位或分配的停车位的信息可经5G消息平台推送给移动终端。5G消息的富媒体属性使得停车服务信息(例如车位位置、周边环境、停车位状态图和费率等)能够以各种信息格式(例如文字、图片、动画、声音和视频片段等)来呈现。相应地，封装在富媒体卡片消息中的停车服务消息在被移动终端接收后，无需借助服务提供商或第三方的APP即可直接在移动终端上以丰富的界面样式(例如多级菜单、选择按钮和对话框等)和内容格式(例如文字、图片、动画、声音和视频片段等)来呈现消息中包含的信息元素。相应地，用户可通过点击推送的5G消息或H5界面跳转等方式获取车位分布占用图，预订停车位并驾驶车辆前往。
当推送对象为多个移动终端时，可选地，可以将推送对象划分为多个分组，并在不同的时刻向各个推送对象的分组推送可使用停车位或分配的停车位的信息。优选地，两个分组之间消息发送的间隔可以根据用户对推送信息作出反应所需的时间设定(例如10秒)。当位于同一辆车的多个移动终端同时收到可使用停车位的信息时，如果这些移动终端的用户预订了不同的停车位，则将导致用于管理停车位的计算机系统接收到关于同一辆车的多个停车位预订请求；又如，当位于不同车辆上的移动终端收到可使用停车位的信息时，如果这些移动终端的用户预订了相同的停车位，则将导致用于管理停车位的计算机系统接收到关于同一个停车位的多个预订请求。因此通过以非并发方式向各个分组推送可使用停车位或分配的停车位的信息，能够减少发生上述混乱的可能性。
在本发明的一个或多个实施例中，为了确定该目标车辆附近区域内的移动终端，可选地，可以利用通信基础设施的无线定位能力来获取目标车辆所在位置附近的移动终端的位置，并将与目标车辆的距离小于预设距离值的移动终端确定为推送对象。通信基础设施例如可以是基于V2X技术的路侧单元或无线接入网的接入节点。这里所述的无线接入网包括下列中的一种：3G/4G/5G移动通信系统的无线接入网、NB-IOT网络、eMTC网络、LoRaWAN网络和LoRa网络。由于通信基础设施部署范围广并且密度高，因此在进行定位时具有良好的可得性和令人满意的精度。例如当前5G基站的定位精度已经达到米级水平，未来在扩大部署规模后将达到亚米级水平，完全能够满足应用所需的精度需求。
在本发明的一个或多个实施例中，当从推送对象处接收到停车位预订请求时，将确定是否在发送停车位预订请求的移动终端与目标车辆之间建立绑定关系。
可选地，可按照下列方式来确定是否建立绑定关系：首先，获取发送停车位预订请求的移动终端的运动轨迹。示例性地，该运动轨迹可基于由移动终端提供的实时卫星定位数据或利用通信基础设施的无线定位能力所确定的移动终端的位置数据而确定。例如，移动终端可将其从卫星定位系统接收的卫星定位数据发送给判断是否建立绑定关系的计算机系统，由后者生成移动终端的运动轨迹；或者，移动终端基于从卫星定位系统接收的卫星定位数据生成运动轨迹，并且将生成的运动轨迹发送给判断是否建立绑定关系的计算机系统。随后，可利用设置于停车区域附近的监控单元所获取的目标车辆的位置数据来确定目标车辆的运动轨迹。接着，可基于发送停车位预订请求的移动终端的运动轨迹与目标车辆的运动轨迹之间的匹配程度来确定是否在该移动终端与目标车辆之间建立绑定关系。
可选地，还可按照下列方式来确定是否建立绑定关系：首先，获取移动终端的位置，该位置可基于发送停车位预订请求的移动终端提供的实时卫星定位数据或利用通信基础设施的无线定位能力确定的位置数据来确定。接着，利用设置于停车区域附近的监控单元来获取目标车辆的位置。随后，基于发送所述停车位预订请求的移动终端、目标车辆和所预订的停车位三者的相对位置关系来确定是否在移动终端与目标车辆之间建立绑定关系。示例性地，如果下列条件中的至少一项得到满足即确定可在移动终端与目标车辆之间建立绑定关系：
条件1：在设定长度的时间段内，移动终端与目标车辆之间的距离始终小于第一预设值或移动终端与目标车辆之间的距离的平均值小于第一预设值；
条件2：在设定长度的时间段内，移动终端与所预订的停车位之间的距离始终小于第二预设值或移动终端与所预订的停车位之间的距离的平均值小于第二预设值；
条件3：在设定长度的时间段内，目标车辆与所预订的停车位之间的距离始终小于第三预设值或目标车辆与所预订的停车位之间的距离的平均值小于第三预设值。
如果上述条件均未满足，则认定移动终端与目标车辆之间不具有绑定关系。
可选地，可采用激光雷达作为监控单元。当车辆的位置数据为激光雷达获取的点云数据时，可以基于该点云数据构建实时更新的三维地图(其例如可包括目标车辆的运动轨迹、驶往停车位的路线、行驶的车道、行驶路线周围的建筑物和其它车辆等)。如上所述，5G消息具有富媒体属性，因此在建立绑定关系之后，可以通过5G消息向预订停车位的移动终端发送所构建的三维地图以方便用户导航。
在本发明的一个或多个实施例中，移动终端以其在移动通信系统中的唯一性设备标识进行标记。可选地，设备标识例如包括但不限于下列中的一项或多项的组合：SUCI号码、GUTI号码、SUPI号码和IMSI号码等。根据3GPP TS 23.501的定义，SUPI号码预置在移动终端的USIM卡内并且注册于5G核心网UDM/UDR。在5G通信中(例如根据3GPP TS 23.501定义的通信流程)，当移动终端接入特定小区或基站时，将向基站提交GUTI/SUCI/SUPI号码用于身份的鉴权认证；在基于4G/3G/2G协议的通信流程中，用户则将向接入小区的基站提交IMSI号码(或临时移动用户识别码TMSI)用于鉴权。设备标识的唯一性以及与用户身份的对应性关系使得能够准确、快速地确定用户身份，因此用户无需在移动终端上运行专门的停车APP即可使用停车服务，而且在违规停车和逃费时，停车服务提供商也能够准确定位相关的用户。
图1为按照本发明的一个实施例的用于智能管理停车位的方法的流程图。本实施例的方法流程由用于管理停车位的计算机系统执行。示例性地，该计算机系统包括处理单元和部署在停车区域附近(例如邻近停车区域的道路旁)的监控单元。处理单元可以是通用计算单元，其例如包括存储器和运行存储器内存储的计算机程序的处理器。
如图1所示，在步骤S101，监控单元获取用于描述停车区域附近道路的交通状态和道路上行驶的车辆的行驶状态的状态数据并且将状态数据传送至处理单元。可选地，状态数据例如包括但不限于车辆所行驶的车道、车辆的速度、车辆的加速度、车辆间距、车辆相对于路口的距离和车流密度等。
随后在步骤S102中，处理单元基于监控单元获取的状态数据确定可能使用停车服务的目标车辆。可选地，除了监控单元获取的状态数据以外，处理单元在确定目标车辆时还可将描述停车位状态的历史(例如停车区域在一天内各个时段停车位占用率的统计值等)作为额外的状态数据项。有关目标车辆的确定方式在上面已作描述，此处不再赘述。
接着进入步骤S103，处理单元确定或获取目标车辆附近区域内的移动终端的位置。如上所述，可选地，可利用通信基础设施的无线定位能力来获取目标车辆所在位置附近的移动终端的位置。
随后在步骤S104中，处理单元将移动终端与目标车辆之间的距离值与预设的距离值进行比较，并且将小于预设值的移动终端确定为推送对象。
接着进入步骤S105中，处理单元例如经5G消息平台向所确定的目标对象主动推送可使用停车位或分配的停车位的信息。对于存在多个推送对象的情形，可选地，处理单元可以非并发方式向推送对象的各个分组推送可使用停车位或分配的停车位的信息。
随后在步骤S106中，当处理单元从推送对象处接收到停车位预订请求时，将确定是否在发送停车位预订请求的移动终端与目标车辆之间建立绑定关系。有关绑定关系的建立方式在上面已作描述，此处不再赘述。
在步骤S107中，处理单元基于目标车辆附近的建筑物、车道和其它车辆的点云数据构建三维导航地图，并且在步骤S108中，处理单元向建立绑定关系的移动终端发送所构建的三维导航地图。需要指出的是，步骤S107和S108为可选的步骤，本实施例的方法流程也可以在步骤S106执行完毕之后直接进入下面描述的步骤S109。
在步骤S109中，处理单元判断是否有车辆驶入预订的停车位，如果有，则进入步骤S110，否则继续监视预定停车位的状态。在步骤S109中，可以利用监控单元来监测停车位的状态。
在步骤S110中，处理单元开始对该停车位的占用进行计时并且将该停车位的状态由“预订状态”更新为“使用状态”。
图2为按照本发明另一个实施例的用于智能管理停车位的方法的流程图。本实施例的方法流程可与图1所示的方法流程相结合。具体而言，图2所示的方法流程可应用于管理停车费用的缴纳，其可在图1所示方法流程之后执行。示例性地，图2所示的方法流程也可以由上述计算机系统执行。
如图2所示，在步骤S201，处理单元判断车辆是否驶离停车位。如果驶离停车位，则进入步骤S202，否则，则继续监测停车位的状态。在步骤S201中，处理单元可以根据车辆的位置数据来判断其是否驶离停车位(例如车辆与停车位的距离是否大于或等于预设值，如果是，则判断车辆驶离停车位)。
在步骤S202中，处理单元根据停车位占用的时长和费率生成停车费用并且将停车位状态由“使用状态”更新为“空闲状态”。
随后进入步骤S203，处理单元判断驶离停车位的车辆是否为目标车辆，如果是目标车辆，则进入步骤S204，如果不是目标车辆(以下又称为非目标车辆)，则进入步骤S205。
在步骤S203中，处理单元基于绑定关系中定义的移动终端的位置数据(例如卫星定位系统提供的移动终端的卫星定位数据或通信基础设施提供的移动终端的位置数据)来判断驶离的车辆是否为目标车辆(例如仅当确定移动终端与停车位的距离大于或等于预设值时才判定驶离停车位的车辆为目标车辆)。
在步骤S204中，处理单元将向绑定关系中定义的移动终端发送生成的停车费用以指示移动终端启动支付流程。可选地，用户可通过基于5G消息的支付工具与支付系统进行交互以完成停车费的缴纳。
回到步骤S203的另一个分支步骤S205。在步骤S205中，处理单元确定可能与非目标车辆相关联的移动终端。可选地，可以将停车位附近的移动终端所构成的集合与图1所示步骤S104中确定的推送对象所构成的集合的交集作为可能与非目标车辆相关的移动终端。或者可选地，可以将运动轨迹与驶离停车位后的非目标车辆的运动轨迹匹配程度最佳的移动终端确定为与非目标车辆相关的移动终端。
图2所示的方法流程在步骤S205之后进入步骤S206，在该步骤中，处理单元将向步骤S205中确定的可能与非目标车辆相关的移动终端发送生成的停车费用以指示移动终端启动支付流程。可选地，用户可通过基于5G消息的支付工具与支付系统进行交互以完成停车费的缴纳。
图3为按照本发明一个实施例的停车服务流程图。示例性地，移动终端支持的短信应用功能包括停车服务功能，因此可通过5G消息平台实现移动终端与计算机系统之间的消息交互。
图3所示的流程包含下列步骤：
步骤S301：监控单元(例如部署在停车区域附近的道路旁)获取用于描述停车区域附近道路的交通状态、道路上行驶的车辆的行驶状态以及停车位状态的历史的状态数据，状态数据包括但不限于车辆所行驶的车道、车辆的速度、车辆的加速度、车辆间距、车辆相对于路口的距离、车流密度以及停车区域在一天内各个时段停车位占用率的统计值等。
步骤S302：监控单元向处理单元传送状态数据。
步骤S303：处理单元根据状态数据确定目标车辆。有关目标车辆的确定方式在上面已作描述，此处不再赘述。
步骤S304：处理单元向移动通信系统的消息推送平台发送停车位信息推送请求，该请求包括目标车辆的位置P1、目标范围(例如与P1的距离小于某个取值的范围)和可使用停车位或分配的停车位的信息等。
步骤S305：消息推送平台向覆盖位置P1的多个(例如3个或更多个)无线接入网的接入节点发送移动终端查询请求。
步骤S306：接入节点返回其自身的坐标以及与其通信的移动终端的上行信号到达时间差和到达角度等参数信息。
步骤S307：消息推送平台根据接入节点返回的坐标和参数信息计算移动终端的位置P2，并且如果位置P1与位置P2的相对距离小于预设值，则将该移动终端确定为推送对象。
步骤S308：消息推送平台通过短信/5G消息等方式向推送对象发送可使用停车位或分配的停车位的信息。
步骤S309：用户在移动终端上点击推送短信息，通过H5界面跳转或5G消息等方式获取车位分布占用图以选择预订的车位或确认分配的车位。
步骤S310：移动终端向处理单元发送基于实时卫星定位信号确定的、该移动终端的位置P3。移动终端与处理单元之间的通信可以经由移动通信网络，也可以经由其它网络(例如在停车区域附近部署的无线局域网)。
步骤S311：处理单元通过监控单元实时获取目标车辆的动态位置P1'。
步骤S312：处理单元基于动态位置P1'和移动终端的动态位置P3'进行比较以确定是否在目标车辆与移动终端之间建立临时性的绑定关系(例如当停车费用缴纳完毕后即释放该绑定关系)并将停车位的状态更新为预订状态。可选地，如果动态位置P1'所形成的运动轨迹与动态位置P3'所形成的运动轨迹具有较高的匹配度或相似度，则处理单元将在目标车辆与移动终端之间建立绑定关系。或者可选地，如果动态位置P1'、动态位置P3'和预订的停车位位置P2之间同时满足下列条件，则处理单元将在目标车辆与移动终端之间建立绑定关系：
条件1：在设定长度的时间段内，P1'与P3'之间的距离始终小于第一预设值或P1'与P3'之间的距离的平均值小于第一预设值；
条件2：在设定长度的时间段内，P1'与P2之间的距离始终小于第二预设值或P1'与P2之间的距离的平均值小于第二预设值；
条件3：在设定长度的时间段内，P3'与P2之间的距离始终小于第三预设值或P3'与P2之间的距离的平均值小于第三预设值。
步骤S313：处理单元向移动终端返回停车位预订确认消息。可选地，处理单元还可经5G消息平台向移动终端发送三维导航地图。
步骤S314：用户在三维导航地图的引导下驾驶目标车辆前往预订的停车位。
步骤S315：用户在将目标车辆驶入停车位后，输入个人信息(例如车牌号和移动终端设备标识(例如手机号)等)或授权处理单元从第三方获取该用户的个人信息。
步骤S316：处理单元将停车位的泊位号与用户的个人信息绑定，开始计费并更新停车位状态。对于未能获取其个人信息的用户，处理单元将该停车位附注待绑定用户的标志。
在图3所示的方法流程中，步骤S315以及S316中的泊位号与个人信息的绑定操作可以省略。
图4为按照本发明另一个实施例的停车服务费缴纳流程图。示例性地，移动终端支持的短信应用功能包括停车服务功能和支付功能，因此可通过5G消息平台实现移动终端与计算机系统之间以及移动终端与支付系统之间的消息交互。
图4所示的流程包含下列步骤：
步骤S401：监控单元实时检测停车位的状态。
步骤S402：监控单元在检测到车辆驶离停车位后将车辆离开信息发送至处理单元。
步骤S403：处理单元基于停车起止时间和费率计算停车费用并确定发送停车费用缴纳信息的移动终端。可选地，可以基于在图3的步骤S315中绑定的用户个人信息来确定停车费用缴纳信息的发送对象。或者可选地，可以将发送停车位预订请求的移动终端确定为停车费用缴纳信息的发送对象。
步骤S404：处理单元例如通过5G消息平台向步骤S403所确定的发送对象发送停车费用缴纳信息，该费用信息例如包含在移动终端屏幕所显示的停车服务工具界面上。
步骤S405：用户在停车服务工具界面上选择确认停车费用。
示例性地，下面所描述的移动终端与支付系统之间的消息交互过程利用称之为“支付工具”的短信应用功能来实施。
步骤S406：响应于用户对停车费用的确认，支付系统完成扣款操作，并且处理单元将停车位状态由占用状态更新为空闲状态。
图5为按照本发明另一个实施例的停车服务费缴纳流程图。示例性地，移动终端支持的短信应用功能包括停车服务功能和支付功能，因此可通过5G消息平台实现移动终端与计算机系统之间以及移动终端与支付系统之间的消息交互。在本实施例中，假设停车位未与用户绑定，而且驶入车辆也非目标车辆。
图5所示的流程包含下列步骤：
步骤S501：监控单元实时监控停车位的占用状态。
步骤S502：监控单元在检测到车辆驶离停车位后将车辆离开信息发送至处理单元。
步骤S503：处理单元基于停车起止时间和费率计算停车费用并判断停该车位未有绑定的用户个人信息并且驶离的车辆也非目标车辆。
步骤S504：处理单元向消息推送平台发送缴费信息推送请求，该请求包括车辆的位置P1”、目标范围(例如与P1”的距离小于某个取值的范围)和所计算的停车费用等。
步骤S505：消息推送平台向覆盖位置P1”的多个(例如3个或更多个)无线接入网的接入节点发送移动终端查询请求。
步骤S506：接入节点返回其自身的坐标以及与其通信的移动终端的上行信号到达时间差和到达角度等参数信息。
步骤S507：消息推送平台根据接入节点返回的坐标和参数信息计算移动终端的位置P2”，并且如果位置P1”与位置P2”的相对距离小于预设值，则将该移动终端确定为缴费信息推送对象。
步骤S508：消息推送平台通过短信/5G消息等方式向推送对象发送停车费用信息。处理单元例如通过5G消息平台向步骤S507所确定的推送对象发送停车费用信息，该费用例如包含在移动终端屏幕所显示的停车服务工具界面上。
步骤S509：用户在停车服务工具界面上选择确认停车费用。通过用户的移动终端与支付系统之间的消息交互过程完成扣费操作。示例性地，下面所描述的移动终端与支付系统之间的消息交互过程利用称之为“支付工具”的短信应用功能来实施。
步骤S510：移动终端向处理单元返回缴费成功的消息。
步骤S511：响应于费用成功的消息，处理单元将停车位状态由占用状态更新为空闲状态。
图6为按照本发明另一个实施例的停车服务流程图。示例性地，移动终端支持的短信应用功能包括停车服务功能，因此可通过5G消息平台实现移动终端与计算机系统之间的消息交互。在本实施例中，采用基于V2X技术的路侧单元作为通信基础设施。
图6所示的流程包含下列步骤：
步骤S601：监控单元(例如部署在停车区域附近的道路旁)获取用于描述停车区域附近道路的交通状态、道路上行驶的车辆的行驶状态以及停车位状态历史的状态数据，状态数据包括但不限于车辆所行驶的车道、车辆的速度、车辆的加速度、车辆间距、车辆相对于路口的距离、车流密度以及停车区域在一天内各个时段停车位占用率的统计值等。
步骤S602：监控单元向处理单元传送状态数据。
步骤S603：处理单元根据状态数据确定目标车辆。有关目标车辆的确定方式在上面已作描述，此处不再赘述。
步骤S604：处理单元向消息推送平台发送停车位信息推送请求，该请求包括目标车辆的位置P1、目标范围(例如与P1的距离小于某个取值的范围)和可使用停车位或分配的停车位的信息等。
步骤S605：消息推送平台向覆盖位置P1的多个(例如3个或更多个)路侧单元发送移动终端查询请求。
步骤S606：路侧单元返回其自身的坐标以及与其通信的移动终端的上行信号到达时间差和到达角度等参数信息。
步骤S607：消息推送平台根据路侧单元返回的坐标和参数信息计算移动终端的位置P2，并且如果位置P1与位置P2的相对距离小于预设值，则将该移动终端确定为推送对象。
步骤S608：消息推送平台通过路侧单元向作为推送对象的移动终端发起身份识别请求。
步骤S609：响应于身份识别请求，移动终端向消息推送平台返回其身份标识(例如SUPI或IMSI)。
步骤S610：消息推送平台利用短信/5G消息等方式向推送对象发送可使用停车位或分配的停车位的信息。
步骤S611：用户在移动终端上点击推送短信息，通过H5界面跳转或5G消息等方式获取车位分布占用图以选择预订的车位或确认分配的车位。
步骤S612：移动终端向处理单元发送基于实时卫星定位信号确定的、该移动终端的位置P3。移动终端与处理单元之间的通信可以经由移动通信网络，也可以经由其它网络(例如在停车区域附近部署的无线局域网)。
步骤S613：处理单元通过监控单元实时获取目标车辆的动态位置P1'。
步骤S614：处理单元基于动态位置P1'和移动终端的动态位置P3'进行比较以确定是否在目标车辆与移动终端之间建立临时性的绑定关系(例如当停车费用缴纳完毕后即释放该绑定关系)。可选地，如果动态位置P1'所形成的运动轨迹与动态位置P3'所形成的运动轨迹具有较高的匹配度或相似度，则处理单元将在目标车辆与移动终端之间建立绑定关系。或者可选地，如果动态位置P1'、动态位置P3'和预订的停车位位置P2之间同时满足下列条件，则处理单元将在目标车辆与移动终端之间建立绑定关系：
条件1：在设定长度的时间段内，P1'与P3'之间的距离始终小于第一预设值或P1'与P3'之间的距离的平均值小于第一预设值；
条件2：在设定长度的时间段内，P1'与P2之间的距离始终小于第二预设值或P1'与P2之间的距离的平均值小于第二预设值；
条件3：在设定长度的时间段内，P3'与P2之间的距离始终小于第三预设值或P3'与P2之间的距离的平均值小于第三预设值。
步骤S615：处理单元向移动终端返回车位预订确认消息。可选地，处理单元还可经5G消息平台向移动终端发送三维导航地图。
步骤S616：用户在三维导航地图的引导下驾驶目标车辆前往预订的停车位。
步骤S617：用户在将目标车辆驶入停车位后，输入个人信息(例如车牌号和移动终端设备标识(例如手机号)等)或授权处理单元从第三方获取该用户的个人信息。
步骤S618：处理单元将停车位的泊位号与用户的个人信息绑定，开始计费并更新停车位状态。对于未能获取其个人信息的用户，处理单元将该停车位附注待绑定用户的标志。
在图6所示的方法流程中，步骤S617以及S618中的泊位号与个人信息的绑定操作可以省略。
图7为按照本发明另一个实施例的用于管理停车位的计算机系统的示意框图。
图7所示的计算机系统70包含存储器710(例如诸如闪存、ROM、硬盘驱动器、磁盘、光盘之类的非易失存储器)、处理器720以及存储在存储器710上并可在处理器720上运行的计算机程序730。
在图7所示的计算机系统中，通过执行计算机程序730以实现上面借助图1-6所述的方法步骤。
可选地，图7所示的计算机系统还可包括监控单元740。
按照本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上面借助图1-6所述的用于智能管理停车位的方法。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。

Claims (35)

1.一种用于智能管理停车位的方法，其特征在于，包含由计算机系统执行的下列步骤：
A、基于状态数据确定可能使用停车服务的目标车辆，所述状态数据用于描述停车区域附近道路的交通状态和道路上行驶的车辆的行驶状态；
B、向所述目标车辆附近的移动终端推送可使用停车位或分配的停车位的信息；
C、响应于来自移动终端的停车位预订请求，确定是否在发送所述停车位预订请求的移动终端与所述目标车辆之间建立绑定关系；以及
D、响应于与发送所述停车位预订请求的移动终端绑定的所述目标车辆驶入或驶离所预订的停车位的事件，更新停车位状态。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述状态数据包括下列中的一项或多项：车辆所行驶的车道、车辆的速度、车辆的加速度、车辆间距、车辆相对于路口的距离和车流密度。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述状态数据还用于描述停车位状态的历史。
4.如权利要求2或3所述的方法，其中，步骤A包括：
A1、将所述状态数据中的各项进行计分；以及
A2、将各项的计分之和与预设的阈值进行比较以确定车辆是否为目标车辆。
5.如权利要求2或3所述的方法，其中，在步骤B中，利用相似性推荐算法，由所述状态数据确定车辆是否为目标车辆。
6.如权利要求1所述的方法，其中，步骤B包括：
B1、利用通信基础设施的无线定位能力来获取所述目标车辆所在位置附近的移动终端的位置；
B2、将与所述目标车辆的距离小于预设距离值的移动终端确定为推送对象；以及
B3、向所述推送对象推送可使用停车位或分配的停车位的信息。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述通信基础设施为基于V2X技术的路侧单元或无线接入网的接入节点，所述无线接入网包括下列中的一种：3G/4G/5G移动通信系统的无线接入网、NB-IOT网络、eMTC网络、LoRaWAN网络和LoRa网络。
8.如权利要求6所述的方法，其中，在步骤B3中，所述计算机系统通过移动通信营运商的5G消息平台或短消息平台推送可使用停车位或分配的停车位的信息。
9.如权利要求6所述的方法，其中，所述推送对象被划分为多个分组，在步骤B3中，在不同的时刻向各个推送对象的分组推送可使用停车位或分配的停车位的信息。
10.如权利要求1所述的方法，其中，步骤C包括：
C1、获取发送所述停车位预订请求的移动终端的运动轨迹，所述运动轨迹基于由该移动终端提供的实时卫星定位数据或利用通信基础设施的无线定位能力所确定的该移动终端的位置数据而确定；
C2、利用设置于停车区域附近的监控单元获取所述目标车辆的位置数据以确定所述目标车辆的运动轨迹；以及
C3、基于发送所述停车位预订请求的移动终端的运动轨迹与所述目标车辆的运动轨迹之间的匹配程度来确定是否在发送所述停车位预订请求的移动终端与所述目标车辆之间建立绑定关系。
11.如权利要求1所述的方法，其中，步骤C包括：
C4、获取发送所述停车位预订请求的移动终端的位置，所述位置基于由该移动终端提供的实时卫星定位数据或利用通信基础设施的无线定位能力确定的该移动终端的位置数据而确定；
C5、利用设置于停车区域附近的监控单元获取所述目标车辆的位置；以及
C6、基于发送所述停车位预订请求的移动终端、目标车辆和所预订的停车位三者的相对位置关系确定是否在发送所述停车位预订请求的移动终端与所述目标车辆之间建立绑定关系。
12.如权利要求10或11所述的方法，其中，步骤C进一步包括：
基于目标车辆附近的建筑物、车道和其它车辆的点云数据构建三维地图；以及
向发送所述停车位预订请求的移动终端发送所构建的三维导航地图。
13.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括由计算机系统执行的下列步骤：
E、根据停车位占用时长和费率生成停车费用；以及
F、向发送所述停车位预订请求的移动终端发送生成的停车费用以指示该移动终端启动支付流程。
14.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括由计算机系统执行的下列步骤：
G、响应于所述目标车辆以外的非目标车辆驶离所预订的停车位的事件，确定与该非目标车辆相关联的移动终端；
H、根据停车位占用时长和费率生成停车费用；以及
F、向所述非目标车辆发送生成的停车费用以指示该移动终端启动支付流程。
15.如权利要求14所述的方法，其中，在步骤G中，基于所预订的停车位附近的移动终端与步骤B中所述目标车辆附近的移动终端的交集来确定与所述非目标车辆相关联的移动终端。
16.如权利要求14所述的方法，其中，在步骤G中，将运动轨迹与驶离所述预定停车位后的非目标车辆的运动轨迹匹配程度最佳的移动终端确定为与所述非目标车辆相关联的移动终端。
17.一种用于管理停车位的计算机系统，包含：
存储器；
处理器；以及
存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行使得下列步骤被执行：
A、基于状态数据确定可能使用停车服务的目标车辆，所述状态数据用于描述停车区域附近道路的交通状态和道路上行驶的车辆的行驶状态；
B、向所述目标车辆附近的移动终端推送可使用停车位或分配的停车位的信息；
C、响应于来自移动终端的停车位预订请求，确定是否在发送所述停车位预订请求的移动终端与所述目标车辆之间建立绑定关系；以及
D、响应于与发送所述停车位预订请求的移动终端绑定的所述目标车辆驶入或驶离所预订的停车位的事件，更新停车位状态。
18.如权利要求17所述的计算机系统，其中，所述状态数据包括下列中的一项或多项：车辆所行驶的车道、车辆的速度、车辆的加速度、车辆间距、车辆相对于路口的距离和车流密度。
19.如权利要求18所述的计算机系统，还包括：设置于停车区域附近的监控单元，其与所述处理器耦合并配置为获取所述状态数据中的一项或多项。
20.如权利要求19所述的计算机系统，其中，所述监控单元为激光雷达。
21.如权利要求18所述的计算机系统，其中，所述状态数据还用于描述停车位状态的历史。
22.如权利要求18或21所述的计算机系统，其中，步骤A包括：
A1、将所述状态数据中的各项进行计分；以及
A2、将各项的计分之和与预设的阈值进行比较以确定车辆是否为目标车辆。
23.如权利要求18或21所述的计算机系统，其中，在步骤B中，利用相似性推荐算法，由所述状态数据确定车辆是否为目标车辆。
24.如权利要求17所述的计算机系统，其中，步骤B包括：
B1、利用通信基础设施的无线定位能力来获取所述目标车辆所在位置附近的移动终端的位置；
B2、将与所述目标车辆的距离小于预设距离值的移动终端确定为推送对象；以及
B3、向所述推送对象推送可使用停车位或分配的停车位的信息。
25.如权利要求24所述的计算机系统，其中，所述通信基础设施为基于V2X技术的路侧单元或无线接入网的接入节点，所述无线接入网包括下列中的一种：3G/4G/5G移动通信系统的无线接入网、NB-IOT网络、eMTC网络、LoRaWAN网络和LoRa网络。
26.如权利要求24所述的计算机系统，其中，在步骤B3中，所述计算机系统通过移动通信营运商的5G消息平台或短消息平台推送可使用停车位或分配的停车位的信息。
27.如权利要求24所述的计算机系统，其中，所述推送对象被划分为多个分组，在步骤B3中，在不同的时刻向各个推送对象的分组推送可使用停车位或分配的停车位的信息。
28.如权利要求17所述的计算机系统，其中，步骤C包括：
C1、获取发送所述停车位预订请求的移动终端的运动轨迹，所述运动轨迹基于由该移动终端提供的实时卫星定位数据或利用通信基础设施的无线定位能力所确定的该移动终端的位置数据而确定；
C2、利用所述监控单元获取的所述目标车辆的位置数据以确定所述目标车辆的运动轨迹；以及
C3、基于发送所述停车位预订请求的移动终端的运动轨迹与所述目标车辆的运动轨迹之间的匹配程度来确定是否在发送所述停车位预订请求的移动终端与所述目标车辆之间建立绑定关系。
29.如权利要求17所述的计算机系统，其中，步骤C包括：
C4、获取发送所述停车位预订请求的移动终端的位置，所述位置基于由该移动终端提供的实时卫星定位数据或利用通信基础设施的无线定位能力确定的该移动终端的位置数据而确定；
C5、利用所述监控单元获取所述目标车辆的位置；以及
C6、基于发送所述停车位预订请求的移动终端、目标车辆和所预订的停车位三者的相对位置关系确定是否在发送所述停车位预订请求的移动终端与所述目标车辆之间建立绑定关系。
30.如权利要求28或29所述的计算机系统，其中，步骤C进一步包括：
基于目标车辆附近的建筑物、车道和其它车辆的点云数据构建三维地图；以及
向发送所述停车位预订请求的移动终端发送所构建的三维导航地图。
31.如权利要求17所述的计算机系统，其中，所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：
E、根据停车位占用时长和费率生成停车费用；以及
F、向发送所述停车位预订请求的移动终端发送生成的停车费用以指示该移动终端启动支付流程。
32.如权利要求17所述的计算机系统，其中，所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：
G、响应于所述目标车辆以外的非目标车辆驶离所预订的停车位的事件，确定与该非目标车辆相关联的移动终端；
H、根据停车位占用时长和费率生成停车费用；以及
F、向所述非目标车辆发送生成的停车费用以指示该移动终端启动支付流程。
33.如权利要求32所述的计算机系统，其中，在步骤G中，基于所预订的停车位附近的移动终端与步骤B中所述目标车辆附近的移动终端来确定与所述非目标车辆相关联的移动终端。
34.如权利要求32所述的计算机系统，其中，在步骤G中，将运动轨迹与驶离所述预定停车位后的非目标车辆的运动轨迹匹配程度最佳的移动终端确定为与所述非目标车辆相关联的移动终端。
35.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-16中任意一项所述的方法。
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