CN111862674A - 路线规划方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种路线规划方法及装置，涉及电子信息技术领域，能够解决嵌套式停车场管理效率低、用户寻找车位不便的问题。具体技术方案为：通过接收目标车辆发送的请求信息，根据该请求信息中的车辆标识信息，获取与目标车辆对应的至少一个预设路线；获取所述目标车辆对应的目标权重因素，并根据所述目标权重因素确定所述至少一个预设路线对应的预设权重；根据在所述至少一个预设路线对应的预设权重，在所述至少一个预设路线中确定目标路线，该目标线路用于指示从初始闸口驶出停车场或者驶入停车场的路线。本公开用于路线规划。

Description

路线规划方法及装置

技术领域

本公开涉及电子信息技术领域，尤其涉及路线规划方法及装置。

背景技术

随着国民经济的快速发展，国民对车辆的占有量与日俱增，为了更好的管理和存放车辆，对智能停车场的需求也随之增长。现有技术中，通过监控系统和人工管理来控制车辆进入停车场。但是在嵌套式停车场管理过程中，

因为目标用户可以选择多个停车场，而且有些停车场无法进入其他停车场，会造成用户寻找目标停车位困难，也会导致停车管理效率低等问题。

发明内容

本公开实施例提供一种路线规划方法及装置，能够解决嵌套式停车场管理效率低、用户找目标停车位困难的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种路线规划方法，应用于路线规划装置，该方法包括：

获取目标车辆的请求信息，该目标车辆的请求信息包括该目标车辆对应的车辆标识信息和初始道闸的标识信息，该目标车辆的请求信息用于指示该目标车辆请求进入嵌套停车场或者离开嵌套停车场，该嵌套停车场包括该初始道闸对应的第一停车场和至少一个停车场；

根据该车辆标识信息，获取该目标车辆对应的至少一个预设路线，该预设路线是指从该初始道闸驶入预设停车场对应的路线或者从该初始道闸驶出该嵌套停车场的路线；

获取该目标车辆对应的目标权重因素，并根据该目标权重因素确定该至少一个预设路线对应的预设权重；

根据在该至少一个预设路线对应的预设权重，在该至少一个预设路线中确定目标路线。

在一个实施例中，该方法在获取该目标车辆对应的至少一个预设路线，包括：

根据该车辆标识信息，获取该目标车辆对应的目标账户的信息；

根据该目标账户，确定至少一个预设停车场，并根据该目标车辆的请求信息，在该预设停车场中确定一个停车场作为预设终点停车场，该预设停车场是指该目标车辆有权限进入的停车场；

根据预设停车规则，获取从该初始道闸行驶至该预设终点停车场的途经的至少一个闸口，并确定该至少一个闸口之间可通行的至少一条路线；

根据该至少一个闸口之间可通行的至少一条路线，生成该预设路线。

在一个实施例中，该方法中获取该目标车辆对应的目标权重因素包括：

向终端设备发送第一请求信息，该第一请求信息用于请求根据预设权重确认目标权重因素，该预设权重包括通行时间、停车费用、车位的状态中至少一项，该终端设备与该目标车辆相匹配；

根据该请求信息，接收该终端设备发送的该目标权重因素；

或者，

根据该车辆标识信息，获取该目标车辆对应的目标账户的信息，该目标账户的信息包括目标车辆对应的停车等级、目标车辆对应的余额信息和目标车辆对应的自定义停车需求中至少一种信息；

根据该目标账户，确定该目标车辆对应的目标权重因素；

或者，

根据该车辆标识信息，获取该目标车辆对应的历史停车信息，该历史停车信息包括历史停车场、历史停车时间、历史停车路线中至少一种信息；

根据该历史停车信息，确定该目标车辆对应的目标权重因素。

在一个实施例中，该方法在当该目标权重因素根据停车费用确定时，该确定该至少一个预设路线对应的预设权重，包括：

根据该目标账户，分别获取该至少一个预设停车场对应的至少一项预设计费规则；

获取该预设路线中包含的所预设停车场对应的预设计费规则，生成该预设路线对应的预设计费金额；

根据该预设路线对应的预设计费金额，确定该预设路线对应的权重值。

在一个实施例中，该方法在当该目标权重因素根据停车位的状态确定时，该方法中确定该至少一个预设路线对应的预设权重，包括：

根据该至少一个预设停车场，分别获取该至少一个预设停车场对应的停车位的状态，该停车位的状态包括使用状态或者空闲状态；

获取该预设路线中所预设停车场对应的车位的状态，确定该预设路线对应的预设权重。

在一个实施例中，该方法还包括：

根据该目标路线，向终端设备发送第二请求信息，该第二请求信息，用于请求确认该目标路线，该终端设备与该目标车辆相匹配；

根据该第二请求信息，接收该终端设备发送的反馈信息；

当该反馈信息指示确认该目标路线时，根据该目标路线生成导航信息，该导航信息包括该目标路线途径的停车场和闸口；

当该反馈信息指示拒绝该目标路线时，向终端设备发送第一请求信息，该第一请求信息用于请求根据预设权重确认目标权重因素，该预设权重包括通行时间、停车费用、车位的状态中至少一项；

根据该请求信息，接收该终端设备发送的该目标权重因素，并根据该目标权重因素重新生成目标路线。

本公开实施例提供的路线规划方法，通过路线规划装置接收目标车辆发送的请求信息，根据该请求信息中的车辆标识信息，获取与目标车辆对应的至少一个预设路线；获取该目标车辆对应的目标权重因素，并根据该目标权重因素确定该至少一个预设路线对应的预设权重；根据在该至少一个预设路线对应的预设权重，在该至少一个预设路线中确定目标路线，该目标线路用于指示从初始闸口驶出停车场或者驶入停车场的路线。

本公开所提供的方法在目标车辆驶入或者驶出嵌套停车场时，能够根据目标车辆的目标权重因素确定预设线路的权重值，从而获取目标路线，通过该目标路线不仅能够提高了嵌套式停车场多个停车场的管理效率，也便于用户高效、准确的寻找到目标车位，同时也可以满足用户个性化设置需求，定制化生成目标路线，提高了用户满意度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种路线规划装置，包括：该接收器和该处理器相连接；

该接收器，用于获取目标车辆的请求信息，该目标车辆的请求信息包括该目标车辆对应的车辆标识信息和初始道闸的标识信息，该目标车辆的请求信息用于指示该目标车辆请求进入嵌套停车场或者离开嵌套停车场，该嵌套停车场包括该初始道闸对应的第一停车场和至少一个停车场；

向该处理器发送该请求信息；

该处理器，用于接收该请求信息，并根据该车辆标识信息，获取该目标车辆对应的至少一个预设路线，该预设路线是指从该初始道闸驶入预设停车场对应的路线或者从该初始道闸驶出该嵌套停车场的路线；

获取该目标车辆对应的目标权重因素，并根据该目标权重因素确定该至少一个预设路线对应的预设权重；

根据在该至少一个预设路线对应的预设权重，在该至少一个预设路线中确定目标路线。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种路线规划方法的流程图；

图2a是本公开实施例提供的一种路线规划方法中第一停车场与第二停车场的示意图；

图2b是本公开实施例提供的一种路线规划方法中第一停车场与第二停车场的示意图1；

图2c是本公开实施例提供的一种路线规划方法中第一停车场与第二停车场的示意图2；

图3a是本公开实施例提供的一种路线规划方法的中嵌套停车场示意图；

图3b是本公开实施例提供的一种路线规划方法的中嵌套停车场对应的可达路线示意图；

图3c是本公开实施例提供的一种路线规划方法的中嵌套停车场对应的可达矩阵示意图

图4是本公开实施例提供的一种路线规划装置的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例一

本公开实施例提供一种路线规划方法，如图1所示，该路线规划方法包括以下步骤：

101、获取该目标车辆的请求信息。

该目标车辆的请求信息用于指示该目标车辆请求进入嵌套停车场或者离开嵌套停车场，该目标车辆的请求信息包括该目标车辆对应的车辆标识信息和初始道闸的标识信息。

进一步的，上述的初始闸道可以是入场时的闸道口也可以是离场时的闸道口，本公开中获取该初始闸道可以通过目标车辆的车载终端设备，例如闸道口ETC设备检测到该车载终端设备；也可以是与目标车辆绑定的终端设备，例如，通过终端设备扫描初始闸道对应的标识码；也可以是通过闸道的图像识别设备获取目标车辆的标识信息；当然此处仅是示例型阐述，在实践过程中可以通过多种方式获取。

进一步的，上述的车辆标识信息可以包括车辆对应的车牌信息、车辆型号信息等信息。

本公开所提供方法中的该嵌套停车场包括该第一停车场和至少一个停车场，即，嵌套停车场可以包括多个停车场，此处以嵌套停车场包括第一停车场和第二停车场为例，示例阐述嵌套停车场的可选情形，该第一停车场为驶入该第二停车场的必经停车场。针对上述情形，本公开列举三种第一停车场与第二停车场的位置关系，但是本公开该方法并不局限于下列三种情形。

如图2a所示，第一停车场10101包括第二停车场10102；

如图2b所示，第一停车场10101和第二停车场10102均属于目标停车场1010，其中第一停车场10101的出口之一是第二停车场10102的入口；

如图2c所示，第二停车场10102包括第一停车场10101。

102、根据该车辆标识信息，获取该目标车辆对应的至少一个预设路线。

该预设路线是指从该第一停车场驶入预设停车场对应的路线。

本公开所提供的方法中，获取该目标车辆对应的至少一个预设路线，可以包括：

该获取该目标车辆对应的至少一个预设路线，包括：

根据该车辆标识信息，获取该目标车辆对应的目标账户的信息；

根据该目标账户，确定至少一个预设停车场，并根据该目标车辆的请求信息，在该预设停车场中确定一个停车场作为预设终点停车场，该预设停车场是指该目标车辆有权限进入的停车场；

根据预设停车规则，获取从该初始道闸行驶至该预设终点停车场的途经的至少一个闸口，并确定该至少一个闸口之间可通行的至少一条路线；

根据该至少一个闸口之间可通行的至少一条路线，生成该预设路线。

或者，根据预设停车规则，获取从该初始道闸行驶至该嵌套停车场出口的至少一条路线，生成该预设路线，该嵌套停车场出口包括通过行驶至马路或者街道的出口，即驶离该嵌套式停车场的出口。

在可选实施例中，获取目标车辆对应的目标账户的信息，包括：

根据该车辆标识信息，在数据库中查找到该目标车辆对应的该目标账户的信息，该目标账户的信息，用于指示该目标账户对应的至少一个车辆和至少一个停车位，该数据库，用于指示至少一个车辆的标识信息与至少一个目标账户的对应关系。

进一步的，目标账户的信息中的停车位信息，包括停车位的位置信息及停车位的状态信息，位置信息用于指示停车位对应的停车场及停车场中的对应位置，状态信息用于指示是否有车辆占用该停车位，以及占用车辆的信息。

本公开所提供的方法中，获取从该初始道闸行驶至该预设终点停车场的途经的至少一个闸口，根据预设停车规则，

此处以附图3a、附图3b和附图3c为例，进一步的阐述如何从该初始道闸行驶至该预设终点停车场的途经的至少一个闸口，并确定该至少一个闸口之间可通行的至少一条路线：

附图3a中的嵌套停车场包括第一停车场301、第二停车场302、第三停车场303，其中第一停车场301包含第二停车场302和第三停车场303，第一停车场301包括进入停车场的一号道闸和驶出停车场的四号道闸；第二停车场302包括进入停车场的二号道闸和驶出停车场的三号道闸；第三停车场303包括进入停车场的五号道闸和七号道闸；及驶出停车场的六号道闸和八号道闸。

图3b中是根据图3a的嵌套停车场生成的目标可达矩阵，其目标可达矩阵指的是用矩阵形式来描述嵌套停车场图中的各闸口之间经过一定长度的通路后可达到的程度，具体的图中圆圈标注的数字对应的是嵌套车场图3a中的各个道闸出入口，各个数字顶点之间的边是可以从一个口到另一个口的直达路线。

图3c中的目标可达矩阵是该图3a的嵌套停车场的可达矩阵，可达矩阵的计算方法是利用布尔矩阵的运算性质。其中横坐标中的坐标点表示该嵌套停车场中每个闸门对应的数字；竖坐标中的坐标点表示该嵌套停车场中每个闸门对应的数字；横坐标与竖坐标交汇点的数字代表是否横坐标的闸口是否可以到达竖坐标的闸口，1可以表示可直达，0表示不可直达；

例如，当初始闸口为图3a中的五号闸口时，通过查询该目标车辆有权限停放的预设停车场为二号停车场或者一号停车场，则获取从五号闸口到二号停车场或者一号停车场途径的预设闸口，其中，预设闸口包括：二号闸口、三号闸口、七号闸口、八号闸口。

当需要通过五号闸口到达第一停车场时，可以通过查询图3c中的目标可达矩阵，与五号闸口交汇数值为1的闸口只有六号闸口、八号闸口，则代表从五号闸口可以直达六号闸口或直达八号闸口；再根据图3b中从五号闸口出发经过路线9可以到达八号闸口进入第一停车场301，从而确定预设路线为路线8

当需要通过五号闸口到达第二停车场时，可以通过查询图3c中，与八号闸口交汇数值为1的闸口只有二号闸口、四号闸口、七号闸口，则代表从八号闸口可以直达二号闸口或直达四号闸口或直达七号闸口；再根据图3b中从五号闸口出发经过路线9可以到达八号闸口，从八号闸口出发经过路线12可以到达二号闸口进入第二停车场302，从而确定预设路线为路线8和路线12。

103、获取该目标车辆对应的目标权重因素，并根据该目标权重因素确定该至少一个预设路线对应的预设权重。

在可选实施例中，本公开关于目标车辆对应的目标权重因素，可以根据预设停车位的占用状况、停车场的占用状况、停车位的许可情况等进行调整，本公开并不局限于上述示例。

具体的获取该目标车辆对应的目标权重因素可以包括以下的方式：

示例一：向终端设备发送第一请求信息，该第一请求信息用于请求根据预设权重确认目标权重因素，该预设权重包括通行时间、停车费用、车位的状态中至少一项，该终端设备与该目标车辆相匹配，例如绑定目标车辆的驾驶员手机；

根据该第一请求信息，接收该终端设备发送的该目标权重因素。

或者，

示例二：根据该车辆标识信息，获取该目标车辆对应的目标账户的信息，该目标账户的信息包括目标车辆对应的停车等级、目标车辆对应的余额信息和目标车辆对应的自定义停车需求中至少一种信息；

根据该目标账户，确定该目标车辆对应的目标权重因素。

例如，通过分析目标车辆对应的目标账户，知悉该目标账户为VIP专属账户，则可以将目标权重因素设置为行驶时间，即为目标车辆推荐行驶时间最短的路径，便于节省用户的宝贵时间。

或者，

示例三：根据该车辆标识信息，获取该目标车辆对应的历史停车信息，该历史停车信息包括历史停车场、历史停车时间、历史停车路线中至少一种信息；

根据该历史停车信息，确定该目标车辆对应的目标权重因素。

例如，通过分析目标车辆历史停车信息，可以知悉该目标车辆的驾驶习惯，例如是否有固定车位或者固定路线，从而设置目标权重因素，并根据该目标权重因素确定目标线路。

本公开所提供方法中，根据该目标权重因素，获取该至少一个预设路线对应的预设权重，包括：

获取从该初始道闸行驶至该预设终点停车场对应的预设路线；

根据该目标权重因素，获取该预设路线中每条边对应的权重；

对该预设路线中所有边的权重的和，生成一个预设路线对应的预设权重。

本公开所提供的方法中还可以根据不同的目标权重因素，确定该至少一个预设路线对应的预设权重，目标权重因素可以根据目标账户中对应停车位的占用状况、停车场的占用状况、停车位的费用、驾驶时间等进行调整。此处列举三个示例进行阐释，当然本公开并不局限于上述示例：

示例一：当该目标权重因素根据包括停车费用确定时，该确定该至少一个预设路线对应的预设权重，包括：

根据该目标账户，分别获取该至少一个预设停车场对应的至少一项预设计费规则；

获取该预设路线中包含的所预设停车场对应的预设计费规则，生成该预设路线对应的预设计费金额；

根据该预设路线对应的预设计费金额，确定该预设路线对应的预设权重。

如图3a所示，嵌套停车场包括第一停车场、第二停车场和第三停车场，当目标车辆想驶入嵌套停车场时，则分别获取停车费用，其中第一停车场的停车费用为10/小时、第二停车场为6/小时和第三停车场为3/小时，当目标权重因素为费用时，根据预设算法，行驶至第一停车场的路线权重值为1，行驶至第二停车场的路线权重值为2，行驶至第三停车场的路线权重值为3，根据大小排序，则推荐第三预设路线为目标路线。

通过向目标车辆推荐停车费用低的预设路线，不仅仅可以节省停车费用，要可以提高嵌套停车场中停车费用低位置偏僻的停车场，从而提高了停车场的管理效率。

示例二：当该目标权重因素根据停车位的状态确定时，该停车位的状态包括使用状态或者空闲状态，该方法中确定该至少一个预设路线对应的预设权重，包括：

根据该至少一个预设停车场，分别获取该至少一个预设停车场对应的停车位的状态；

获取该预设路线中包含的所预设停车场对应的停车位状态，生成该预设路线对应的停车位的状态；

根据该预设路线对应的停车位的状态，确定该预设路线对应的权重值。

通过向目标车辆推荐停车空位多的的预设路线，不仅仅可以便于用户高效的寻找目标车位及新手停车避免剐蹭，还可以提高嵌套停车场中空闲停车位的利用率，从而提高了停车场的管理效率。

示例三：当该目标权重因素信息根据行驶时间确定时，该方法中确定该至少一个预设路线对应的预设权重，包括：

获取从该初始闸道行驶至该至少一个预设停车场对应的预设时间；

获取该预设路线中每个预设停车场对应的预设时间，生成该预设路线对应的预设时间；

根据该预设路线对应的预设时间，确定该预设路线对应的权重值。通过向目标车辆推荐停车空位多的停车场不仅仅可以便于用户寻找目标车位，还可以提高嵌套停车场中空闲停车位的利用率，从而提高了停车场的管理效率。

通过向目标车辆推荐行驶时间短的预设路线，不仅仅可以便于用户快速寻找目标车位或者离开停车场，还可以提高嵌套停车场中空闲停车位的利用率，从而提高了停车场的管理效率。

104、根据在该至少一个预设路线对应的预设权重，在该至少一个预设路线中确定目标路线。

本公开所提供的方法中，根据在该至少一个预设路线对应的预设权重，在该至少一个预设路线中确定目标路线可以包括：

当目标权重因子为时间时，获取预设路线对应的行驶时间，基于每条所预设路线对应的行驶时间，确定目标路径；

当目标权重因子为费用时，获取预设路线对应的停车费用，基于每条所预设路线对应的停车费用，确定目标路径；

此处以附图3a、附图3b和附图3c为例，进一步的阐述下如何确定目标路线；

当目标车辆驶入一号停车场的1号闸道时，获取目标车辆可以驶入的预设停车场，该预设停车场包括2号停车场和3号停车场；

当预设目标停车场为2号停车场，则预设路线可以包括第一预设路线和第二预设路线，其中第一预设路线为：通过一号入口行驶至2号道闸驶入2号停车场；

当预设目标停车场为3号停车场，则预设路线可以包括第一预设路线和第二预设路线，其中第二预设路线为：通过一号入口行驶至7号道闸，通过7号道闸驶入3号停车场；第三预设路线为：通过一号入口行驶至2号道闸，驶入2号停车场，通过3号道闸驶出2号停车场，通过7号道闸驶入3号停车场。

当目标权重因素为时间因素时，可以确定目标预设路线为一号预设路线；

当目标权重因素为费用因素时，根据预设规则，2号停车场的计费大于3号停车场的计费，从而可以确定目标预设路线为三号预设路线；

本公开所提供的方法在确定目标线路后，还会向与目标车辆相匹配的用户确认：是否将该目标线路设为目标导航，具体可以包括：

根据该目标路线，向终端设备发送第二请求信息，该第二请求信息，用于请求确认该目标路线为目标导航，该终端设备与该目标车辆相匹配，例如该终端设备为绑定目标车辆的手机；

根据该第二请求信息，接收该终端设备发送的反馈信息；

当该反馈信息指示确认该目标路线时，根据该目标路线生成导航信息，该导航信息包括该目标路线途径的停车场和闸口；

当该反馈信息指示拒绝该目标路线时，向终端设备发送第一请求信息，该第一请求信息用于请求根据预设权重确认目标权重因素，该预设权重包括通行时间、停车费用、车位的状态中至少一项

根据该请求信息，接收该终端设备发送的该目标权重因素，并根据该目标权重因素重新生成目标路线。

本公开实施例提供的路线规划方法，通过路线规划装置接收目标车辆发送的请求信息，根据该请求信息中的车辆标识信息，获取与目标车辆对应的至少一个预设路线；获取该目标车辆对应的目标权重因素，并根据该目标权重因素确定该至少一个预设路线对应的预设权重；根据在该至少一个预设路线对应的预设权重，在该至少一个预设路线中确定目标路线，该目标线路用于指示从初始闸口驶出停车场或者驶入停车场的路线。

本公开所提供的方法在目标车辆驶入或者驶出嵌套停车场时，能够根据目标车辆的目标权重因素确定预设线路的权重值，从而获取目标路线，通过该目标路线不仅能够提高了嵌套式停车场多个停车场的管理效率，也便于用户高效、准确的寻找到目标车位，同时也可以满足用户个性化设置需求，定制化生成目标路线，提高了用户满意度。

实施例二

基于上述图1和图2对应的实施例中所描述的路线规划方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

本公开实施例提供一种路线规划装置，如图4所示，该路线规划装置40包括：接收器401和处理器402；

该接收器401和该处理器402相连接；

该接收器401，用于获取目标车辆的请求信息，该目标车辆的请求信息包括该目标车辆对应的车辆标识信息和初始道闸的标识信息，该目标车辆的请求信息用于指示该目标车辆请求进入嵌套停车场或者离开嵌套停车场，该嵌套停车场包括该初始道闸对应的第一停车场和至少一个停车场；

向该处理器402发送该请求信息；

该处理器402，用于接收该请求信息，根据该车辆标识信息，获取该目标车辆对应的至少一个预设路线，该预设路线是指从该初始道闸驶入预设停车场对应的路线或者从该初始道闸驶出该嵌套停车场的路线；

获取该目标车辆对应的目标权重因素，并根据该目标权重因素确定该至少一个预设路线对应的预设权重；

根据在该至少一个预设路线对应的预设权重，在该至少一个预设路线中确定目标路线。

在可选实施例中，该装置40中的处理器402还用于：

根据该车辆标识信息，获取该目标车辆对应的目标账户的信息；

根据该目标账户，确定至少一个预设停车场，并根据该目标车辆的请求信息，在该预设停车场中确定一个停车场作为预设终点停车场，该预设停车场是指该目标车辆有权限进入的停车场；

根据预设停车规则，获取从该初始道闸行驶至该预设终点停车场的途经的至少一个闸口，并确定该至少一个闸口之间可通行的至少一条路线；

根据该至少一个闸口之间可通行的至少一条路线，生成该预设路线。

在可选实施例中，该装置40中的处理器401还用于，当该目标权重因素根据停车费用确定时，根据该目标账户，分别获取该至少一个预设停车场对应的至少一项预设计费规则；

获取该预设路线中包含的所预设停车场对应的预设计费规则，生成该预设路线对应的预设计费金额；

根据该预设路线对应的预设计费金额，确定该预设路线对应的预设权重。

在可选实施例中，该装置40中的接收器401还用于，

根据该第二请求信息，接收该终端设备发送的反馈信息，并将该反馈信息发送给处理器402。

在可选实施例中，该装置40中的处理器402还用于，

根据该第二请求信息，接收发送器401发送的反馈信息；

当该反馈信息指示确认该目标路线时，根据该目标路线生成导航信息，该导航信息包括该目标路线途径的停车场和闸口；

当该反馈信息指示拒绝该目标路线时，向终端设备发送第一请求信息，该第一请求信息用于请求根据预设权重确认目标权重因素，该预设权重包括通行时间、停车费用、车位的状态中至少一项；

根据该请求信息，接收该终端设备发送的该目标权重因素，并根据该目标权重因素重新生成目标路线。

在可选实施例中，该装置40还包括发送器402：

该发送器402，用于向终端设备发送第一请求信息，该第一请求信息用于请求根据预设权重确认目标权重因素，该预设权重包括通行时间、停车费用、车位的状态中至少一项，该终端设备与该目标车辆相匹配；

根据该请求信息，接收该终端设备发送的该目标权重因素；

该发送器402，还用于根据该目标路线，向终端设备发送第二请求信息，该第二请求信息，用于请求确认该目标路线，该终端设备与该目标车辆相匹配。

本公开实施例提供的路线规划装置，通过接收目标车辆发送的请求信息，根据该请求信息中的车辆标识信息，获取与目标车辆对应的至少一个预设路线；获取该目标车辆对应的目标权重因素，并根据该目标权重因素确定该至少一个预设路线对应的预设权重；根据在该至少一个预设路线对应的预设权重，在该至少一个预设路线中确定目标路线，该目标线路用于指示从初始闸口驶出停车场或者驶入停车场的路线。

本公开所提供的装置在目标车辆驶入或者驶出嵌套停车场时，能够根据目标车辆的目标权重因素确定预设线路的权重值，从而获取目标路线，不仅能够提高了嵌套式停车场多个停车场的管理效率，也便于用户寻找到目标车位，同时也可以满足用户个性化设置需求，定制化生成目标路线，提高了用户满意度。

基于上述图1和图2对应的实施例中所描述的路线规划方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1和图2对应的实施例中所描述的路线规划方法，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种路线规划方法，其特征在于，应用于路线规划装置，所述方法包括：

获取目标车辆的请求信息，所述目标车辆的请求信息包括所述目标车辆对应的车辆标识信息和初始道闸的标识信息，所述目标车辆的请求信息用于指示所述目标车辆请求进入嵌套停车场或者离开嵌套停车场，所述嵌套停车场包括所述初始道闸对应的第一停车场和至少一个停车场；

根据所述车辆标识信息，获取所述目标车辆对应的至少一个预设路线，所述预设路线是指从所述初始道闸驶入预设停车场对应的路线或者从所述初始道闸驶出所述嵌套停车场的路线；

获取所述目标车辆对应的目标权重因素，并根据所述目标权重因素确定所述至少一个预设路线对应的预设权重；

根据在所述至少一个预设路线对应的预设权重，在所述至少一个预设路线中确定目标路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆对应的至少一个预设路线，包括：

根据所述车辆标识信息，获取所述目标车辆对应的目标账户的信息；

根据所述目标账户，确定至少一个预设停车场，并根据所述目标车辆的请求信息，在所述预设停车场中确定一个停车场作为预设终点停车场，所述预设停车场是指所述目标车辆有权限进入的停车场；

根据预设停车规则，获取从所述初始道闸行驶至所述预设终点停车场的途经的至少一个闸口，并确定所述至少一个闸口之间可通行的至少一条路线；

根据所述至少一个闸口之间可通行的至少一条路线，生成所述预设路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法中获取所述目标车辆对应的目标权重因素包括：

向终端设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求根据预设权重确认目标权重因素，所述预设权重包括通行时间、停车费用、车位的状态中至少一项，所述终端设备与所述目标车辆相匹配；

根据所述请求信息，接收所述终端设备发送的所述目标权重因素；

或者，

根据所述车辆标识信息，获取所述目标车辆对应的目标账户的信息，所述目标账户的信息包括目标车辆对应的停车等级、目标车辆对应的余额信息和目标车辆对应的自定义停车需求中至少一种信息；

根据所述目标账户，确定所述目标车辆对应的目标权重因素；

或者，

根据所述车辆标识信息，获取所述目标车辆对应的历史停车信息，所述历史停车信息包括历史停车场、历史停车时间、历史停车路线中至少一种信息；

根据所述历史停车信息，确定所述目标车辆对应的目标权重因素。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标权重因素根据停车费用确定时，所述确定所述至少一个预设路线对应的预设权重，包括：

根据所述目标账户，分别获取所述至少一个预设停车场对应的至少一项预设计费规则；

获取所述预设路线中包含的所预设停车场对应的预设计费规则，生成所述预设路线对应的预设计费金额；

根据所述预设路线对应的预设计费金额，确定所述预设路线对应的权重值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标权重因素根据停车位的状态确定时，所述方法中确定所述至少一个预设路线对应的预设权重，包括：

根据所述至少一个预设停车场，分别获取所述至少一个预设停车场对应的停车位的状态，所述停车位的状态包括使用状态或者空闲状态；

获取所述预设路线中所预设停车场对应的车位的状态，确定所述预设路线对应的预设权重。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标路线，向终端设备发送第二请求信息，所述第二请求信息，用于请求确认所述目标路线，所述终端设备与所述目标车辆相匹配；

根据所述第二请求信息，接收所述终端设备发送的反馈信息；

当所述反馈信息指示确认所述目标路线时，根据该目标路线生成导航信息，所述导航信息包括所述目标路线途径的停车场和闸口；

当所述反馈信息指示拒绝所述目标路线时，向终端设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求根据预设权重确认目标权重因素，所述预设权重包括通行时间、停车费用、车位的状态中至少一项；

根据所述请求信息，接收所述终端设备发送的所述目标权重因素，并根据该目标权重因素重新生成目标路线。

7.一种路线规划装置，其特征在于，包括：接收器和处理器；

所述接收器和所述处理器相连接；

所述接收器，用于获取目标车辆的请求信息，所述目标车辆的请求信息包括所述目标车辆对应的车辆标识信息和初始道闸的标识信息，所述目标车辆的请求信息用于指示所述目标车辆请求进入嵌套停车场或者离开嵌套停车场，所述嵌套停车场包括所述初始道闸对应的第一停车场和至少一个停车场；

向所述处理器发送所述请求信息；

所述处理器，用于接收所述请求信息，并根据所述车辆标识信息，获取所述目标车辆对应的至少一个预设路线，所述预设路线是指从所述初始道闸驶入预设停车场对应的路线或者从所述初始道闸驶出所述嵌套停车场的路线；

获取所述目标车辆对应的目标权重因素，并根据所述目标权重因素确定所述至少一个预设路线对应的预设权重；

根据在所述至少一个预设路线对应的预设权重，在所述至少一个预设路线中确定目标路线。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述车辆标识信息，获取所述目标车辆对应的目标账户的信息；

根据所述目标账户，确定至少一个预设停车场，并根据所述目标车辆的请求信息，在所述预设停车场中确定一个停车场作为预设终点停车场，所述预设停车场是指所述目标车辆有权限进入的停车场；

根据预设停车规则，获取从所述初始道闸行驶至所述预设终点停车场的途经的至少一个闸口，并确定所述至少一个闸口之间可通行的至少一条路线；

根据所述至少一个闸口之间可通行的至少一条路线，生成所述预设路线。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括发送器：

所述发送器，用于向终端设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求根据预设权重确认目标权重因素，所述预设权重包括通行时间、停车费用、车位的状态中至少一项，所述终端设备与所述目标车辆相匹配；

根据所述请求信息，接收所述终端设备发送的所述目标权重因素；

所述发送器，还用于根据所述目标路线，向终端设备发送第二请求信息，所述第二请求信息，用于请求确认所述目标路线，所述终端设备与所述目标车辆相匹配。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置中的处理器还用于，当所述目标权重因素根据停车费用确定时，根据所述目标账户，分别获取所述至少一个预设停车场对应的至少一项预设计费规则；

获取所述预设路线中包含的所预设停车场对应的预设计费规则，生成所述预设路线对应的预设计费金额；

根据所述预设路线对应的预设计费金额，确定所述预设路线对应的预设权重。

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