CN113327372B - 充电设备共享方法、装置及信息处理设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种充电设备共享方法、装置及信息处理设备，所述方法包括：响应于接收到针对空闲充电设备的充电设备共享使用请求，获取所述空闲充电设备的使用范围内的停车位的使用信息；根据所述停车位的使用信息生成响应信息；发送所述响应信息。

Description

充电设备共享方法、装置及信息处理设备

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种充电设备共享方法、装置及信息处理设备。

背景技术

为了解决车辆充电困难的问题，目前许多场所的充电设备可通过发布共享信息的方式来实现充电资源共享，同时也提高了充电设备的利用率。然而，充电设备的共享信息发布方式还不完善，需要改进。

发明内容

本公开一个或多个实施例的目的，即提供一种充电设备共享方法、装置及信息处理设备。

第一方面，提供一种充电设备共享方法，所述方法包括：

响应于接收到针对空闲充电设备的充电设备共享使用请求，获取所述空闲充电设备的使用范围内的停车位的使用信息；

根据所述停车位的使用信息生成响应信息；

发送所述响应信息。

第二方面，提供一种充电设备共享装置，所述装置包括：

获取单元，用于响应于接收到针对空闲充电设备的充电设备共享使用请求，获取所述空闲充电设备的使用范围内的停车位的使用信息；

生成单元，用于根据所述停车位的使用信息生成响应信息；

发送单元，用于发送所述响应信息。

第三方面，提供一种信息处理设备，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机可读指令，所述处理器用于调用所述计算机指令，实现本公开任一实施例的方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任一实施例的方法。

第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任一实施例的方法。

本公开一个或多个实施例的充电设备共享方法、装置及信息处理设备，在接收到针对空闲充电设备的充电设备共享使用请求的情况下，获取所述空闲充电设备的使用范围内的停车位的使用信息，根据所述停车位的使用信息生成响应信息，并发送所述响应信息，避免了在充电设备处于可用状态，而该充电设备对应的停车区域不符合使用要求的情况下，用户错误驱车前往而带来的不便和损失，有利于提高充电设备共享效率和实际使用率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开至少一个实施例提供的一种充电设备共享方法的流程图；

图2A为本公开至少一个实施例提供的充电设备共享方法中使用请求页面的示意图；

图2B为本公开至少一个实施例提供的充电设备共享方法中充电设备预约使用页面的示意图；

图3为本公开至少一个实施例提供的一种充电设备共享装置的示意图；

图4为本公开至少一个实施例提供的一种信息处理设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

图1示出了本公开至少一个实施例提供的一种充电设备共享方法的流程图，该方法可以由充电设备共享平台中的处理器执行，其中，该处理器可以集成于充电设备共享平台的用户操作终端（例如，手机），或者，该处理器也可以位于与用户操作终端分离的后台服务器，本公开实施例不限制该处理器的设置位置。示例性的，本实施例以该充电设备共享平台包括共享平台服务器（即后台服务器）和共享平台客户端（位于用户操作终端）为例，且处理器位于该共享平台服务器。如图1所示，该方法可以包括步骤101~步骤104。

在步骤101中，响应于接收到针对空闲充电设备的充电设备共享使用请求，获取所述空闲充电设备的使用范围内的停车位的使用信息。

在本公开实施例中，所述充电设备可以是各种场所的共享充电设备，例如为某小区的共享充电桩、某停车场的共享充电桩等。所述使用请求可通过安装在用户操作终端上的共享充电设备客户端（APP）发送。例如，当用户产生使用共享充电设备的需求时，可以打开该APP，查找平台上是否存在空闲充电设备。当APP中显示某区域的充电设备处于空闲可用状态的情况下，用户即可对于该充电设备发送充电设备共享使用请求。

参见图2A所示的充电设备共享使用请求页面的示例，在共享充电设备APP中显示Q1区域处于空闲可用状态的充电设备A、B、C，通过点击“发送请求”按键，可以触发共享充电设备客户端向共享平台服务器发送充电设备共享使用请求。其中，该充电设备共享使用请求中可以携带空闲充电设备的标识，例如携带标识“A”，以使得共享平台服务器知晓用户针对Q1区域的哪个充电设备发送的共享使用请求。

用户可以针对一个空闲充电设备发送共享使用请求，也可以针对多个空闲充电设备发送共享使用请求。

车辆如需使用充电设备正常充电，车辆需要在所述充电设备的使用范围内进行停驻，因此在所述充电设备的使用范围内需要有相应的停车区域来供车辆停驻，方可满足车辆正常充电需求。所述充电设备的使用范围为车辆能够利用充电设备进行充电的最大停驻范围，例如可以根据充电设备的充电电缆的长度确定该充电设备的使用范围，或者，可以根据车辆和充电设备可建立电连接的距离范围来确定该充电设备的使用范围。可以理解，本公开实施例中，车辆可以为二轮、三轮、四轮或四轮以上等电动车辆，电动车辆可以为纯电动车辆或者支持电动的的混合动力车辆等，充电设备可以为充电桩、充电站、充电台等设备形态，本公开实施例对此并不限制。

发明人在实践本公开实施例过程中发现，现有充电设备的共享请求通常是基于充电设备自身占用状态来进行响应，没有考虑到充电设备实际需要配合停车区域进行使用。而单纯依据充电设备自身的状态来进行共享请求响应存在一定的误响应性，例如在充电设备处于空闲状态的情况下，该充电设备配套的停车位可能处于占用状态，或者该停车位并不适合发送共享请求的用户车辆停驻，在这种情况下仅根据充电设备的状态进行共享请求响应可能导致用户错误驱车前往，在给用户带来不便的同时，也影响了充电设备的共享服务质量和共享效率。

在本公开实施例中，在接收到针对空闲充电设备的充电设备共享使用请求时，共享平台服务器获取所请求的空闲充电设备的使用范围内的停车位的使用信息，也即结合停车信息进行共享请求响应，以提高响应的准确性和有效性。

所述停车位的使用信息可以包括所述停车位相关的多种信息，例如所述停车区域的占用信息、使用参考信息等等。其中，所述占用信息用于指示所述停车位处于占用状态或是空闲状态；所述使用参考信息为供用户确定所述停车位是否便于使用的辅助信息。

在步骤102中，根据所述停车位的使用信息生成响应信息。

共享平台服务器可以根据停车位的使用信息生成响应信息，该响应信息中可以包括由上述步骤101中获取的占用信息所触发生成的信息，也可以包括上述步骤101中获取的使用参考信息，比如，停车位尺寸、停车位在停车场区域的方位信息、停车位周边的路面被占用情况等。所述响应信息还可以包括其他信息，本公开对此不进行限制。

在步骤103中，发送所述响应信息。

共享平台服务器可以将步骤102中生成的响应信息，发送至共享平台客户端，以在客户端显示，供用户查看。用户可以根据该响应信息获得与所请求使用的充电设备对应的停车位的相关信息，以对于是否前往该充电设备处进行充电做出更加合理的判断。

参见图2B所示的充电设备预约使用页面的示例，在共享充电设备APP中显示空闲充电设备对应的停车位的使用信息，其中，所展示的空闲充电设备是步骤101中所发送的充电设备共享使用请求所针对的充电设备。用户根据停车位的使用信息，可以获知所请求的空闲充电设备对应的停车位的相关信息，从而可以充分了解所请求的充电设备是否适合使用。

在本公开实施例中，在接收到针对空闲充电设备的充电设备共享使用请求的情况下，获取所述空闲充电设备的使用范围内的停车位的使用信息，根据所述停车位的使用信息生成响应信息，并发送所述响应信息，避免了在充电设备处于可用状态，而该充电设备对应的停车区域不符合使用要求的情况下，用户错误驱车前往而带来的不便和损失，有利于提高充电设备共享效率和实际使用率。

在一些实施例中，所述充电设备共享使用请求包括共享请求时段。

用户在针对空闲充电设备发送充电设备共享使用请求时，可以根据所述空闲充电设备提供的共享使用请求时段进行选择，或者自行设定共享使用请求时段，以将所述共享使用请求时段携带在所述充电设备共享使用请求中，发送给共享平台服务器。所述共享平台服务器获取在所请求的共享使用请求时段内，所述停车位的使用信息，所述使用信息至少包括所述停车位在所请求的共享使用请求时段内的占用信息。

在所述停车位的占用信息表示所述停车位在所述共享使用请求时段处于占用状态的情况下，生成第一响应信息，所述第一响应信息用于表示拒绝所述空闲充电设备的共享使用请求。

在所述空闲充电设备对应的停车位的占用信息信表示占用状态，也即所述停车位已经停驻了车辆或者被其他对象占用的情况下，即便该充电设备处于空闲状态，车辆也无法使用该充电设备进行充电。因此，在客户端接收到针对所述空闲充电设备的第一响应信息的情况下，可以在APP界面上展示所述空闲充电设备的停车位的占用信息，并且将所述控制设备设置为无法预约的状态。参见图2B，其中空闲充电充备A的停车位指示占用状态的情况下，则拒绝该充电设备的共享使用请求，该充电设备处于无法预约的状态。

在所述停车位在所述共享使用请求时段处于占用状态的情况下，向客户端发送第一响应信息以拒绝空闲充电设备的共享使用请求，可以避免用户因充电设备对应的停车位被占用而无法进行充电而带来的不便或损失，有利于提高充电设备共享效率和实际使用率。

在所述停车位的占用信息表示所述停车位在所述共享使用请求时段处于空闲状态的情况下，生成第二响应信息，所述第二响应信息用于表示接受所述空闲充电设备的共享使用请求。

在所述空闲充电设备对应的停车位的占用信息信表示空闲状态，也即所述停车位没有被车辆或者其他对象占用的情况下，该空闲充电设备可以用于充电。因此，在客户端接收到针对所述空闲充电设备的第二响应信息的情况下，可以在APP界面上展示所述空闲充电设备的停车位的占用信息，并且将所述控制设备设置为可预约使用的状态。参见图2B，其中空闲充电充备B和C的停车位指示空闲状态的情况下，则接受这些充电设备的共享使用请求，将这些充电设备充置为可预约使用的状态。

在所述停车位在所述共享使用请求时段处于空闲状态的情况下，向客户端发送第二响应信息以接受空闲充电设备的共享使用情况，用户可提前预约在该时段使用该空闲充电设备进行充电，有利于提高共享充电设备的使用效率。

在一些实施例中，共享服务平台所获取的所述空闲充电设备的停车位的使用信息至少包括所述停车位在所请求的共享使用请求时段内的占用信息和使用参考信息。例如，可以在所述停车位的占用信息表示所述停车位在所述共享使用请求时段处于空闲状态的情况下，获取所述停车位的使用参考信息，并生成第三响应信息，所述第三响应信息包括有所述停车位的使用参考信息。

在有些情况下，即使所述停车位在用户需求的时段内处于空闲可用的状态，但也有可能由于各种原因造成用户实际无法停入车辆，比如，停车位的尺寸不适合用户的车型，如果根据空闲充电设备的停车位的空闲状态就直接驾车前往充电，可能会白跑一趟。因此，本公开实施例的使用参考信息的目的是要给用户提供除了充电设备的停车位的占用信息之外的其他依据信息，使得用户能够依据更为丰富的信息来决定是否使用该充电设备进行充电。由此不仅有助于帮助用户更准确的判断自己能否使用该充电设备，减少用户损失，也有利于提高共享充电设备的共享效率。

在一些实现方式中，充电设备可以预先与该充电设备的使用范围内的停车位进行绑定。也即共享平台服务器既存储有各个充电设备的共享信息，也存储有各个充电设备所绑定的停车位的共享信息。在这种情况下，当接收到针对空闲充电设备的充电设备共享使用请求时，共享平台服务器可以从所述空闲充电设备预先绑定的停车位的共享信息，获得所述停车位的使用信息，例如所述停车位的占用信息，使用参考信息等等。

在一些实现方式中，可以获取所述空闲充电设备的使用范围的影像，根据所述影像获取所述停车位的使用信息。其中，所述影像可以是利用图像采集设备采集的图像，也可以是从图像采集设备所拍摄的视频中获取的图像，例如从监控摄像头所拍摄的监控视频中获取的图像。

在一个示例中，可以对所述影像进行停车位检测，从而得到所述影像中的停车位；并识别所述停车位的占用状态，得到所述停车位的占用信息。例如，可以根据停车位在影像中所呈现的视觉特征和/或在影像中的位置特征，对所述影像进行特征分析，得到在所述影像中的停车位。又例如，可以通过预先训练好的神经网络对所述影像进行停车位检测，以得到所述影像中的停车位。在得到了所述影像中的停车位后，可以通过对所述停车位所对应的图像区域进行特征分析或者目标识别，以识别所述停车位的占用状态。例如，在所述停车位对应的图像区域存在不属于停车位的特征，且占用比例超过设定阈值，也即在停车位中存在的对象影响了车辆停放的情况下，或者，在识别出所述停车位对应的图像区域已停放车辆的情况下，则表示所述停车位处于占用状态；反之，在未检测到不属于停车位的特征，或者所检测到的对象占用比例不超过设定阈值，或者所检测到的对象所在位置不影响车辆停放的情况下，则表明所述停车位处于空闲状态。基于影像进行停车位检测/识别分析，有利于提高停车位检测/识别结果的实时性和准确性。

在一些情况下，虽然停车位处于空闲状态，但如果空闲停车位的周边放置有影响车辆驶入停车位的障碍物，那么该空闲停车位对于用户而言依然是不可用的。在一个示例中，可以对所述影像进行目标对象检测，得到所述影像中障碍物和停车位；识别所述障碍物和所述停车位的相对位置，作为所述停车位的使用参考信息。其中，所述障碍物为停车位周边的对象，例如停放在停车位之外但是影响车辆驶入停车位的车辆，又例如停放在停车位入口的其他物体，比如建筑施工材料等等。例如，可以根据停车位以及障碍物在影像中所呈现的视觉特征和/或在影像中的位置特征，对所述影像进行特征分析，得到在所述影像中的停车位和障碍物。又例如，可以通过预先训练好的神经网络对所述影像进行停车位检测，以检测出所述影像中的停车位和障碍物。接下来，可以识别所述障碍物和所述停车位的相对位置，作为所述停车位的使用参考信息。例如，在识别到停车位之外停放的车辆与该停车位之间的距离是30cm的情况下，则可以将“一停放车辆与本停车位的边线之间的距离是30cm”这样的相对位置信息，作为停车位的使用参考信息发送给用户，以辅助用户判断停入该停车位的难易程度，从而决定是否使用该停车位对应的充电设备进行充电。基于影像进行停车位和障碍物检测/识别分析，有利于提高停车位和障碍物检测/分析结果的实时性和准确性。

在本公开实施例中的神经网络可以采用但不限于R-CNN、Faster R-CNN、YOLO等网络结构，并可以利用样本图像对所述神经网络进行训练，其中所述样本图像标注有指示待检测对象的真实边界框的标注信息，该标注信息作为神经网络训练的监督信息。

在本公开实施例中，所述停车位的使用参考信息可以是供用户确定某个空闲停车位是否便于使用的辅助信息。该辅助信息可反映空闲停车位所在位置的周边环境、社区等道路动态使用或管理情况、以及共享停车请求人自身停车技能和偏好等一种或多种影响该空闲停车位实际是否能够被共享停车人使用的参考信息。比如，某个空闲停车位的确是处于空闲可用的状态，但是对于具有停车需求的用户来说，该空闲停车位是否方便使用，尚不可知。例如，如果在驾车去往该空闲停车位的道路上被障碍物占据阻碍，自然就不便于使用该空闲停车位。因此，在确定某个共享充电设备在某个时段处于空闲可用状态、且知晓该时段内该共享充电设备对应的停车位也处于空闲可用状态的基础上，还可以借助本公开实施例提供的使用参考信息进一步判断该停车位是否便于使用。

一个例子中，该使用参考信息可以是空闲充电设备关联的配套使用信息。例如，假设空闲充电设备位于某小区，那么该小区的管制信息将影响到空闲充电设备的使用。又例如，去往该充电设备时经过的道路情况也将影响到空闲充电设备的使用，比如，若道路上存在影响行驶的障碍物，道路被占用等。即所述的配套使用信息可以是影响到使用该空闲充电设备的客观关联信息。

另一个例子中，该使用参考信息还可以是与车辆使用主体的能力相关的影响停车信息。例如，空闲充电设备对应的停车位相邻的停车位所停的车辆与本停车位的距离较近，那么对于停车水平高的司机来说，在该空闲停车位停车较为容易，而对于于停车水平低的司机来说，在该空闲停车位停车较为困难。又例如，若空闲充电设备对应的停车位位于停车场的拐角区域，对不同水平的司机也同样具有不同的停车难度。即该与车辆使用主体的能力相关的影响停车信息可以是影响到使用该空闲充电设备的主观关联信息，这些信息可以提供给司机以供司机自己决定是否前往该空闲充电设备进行停车。

在一些实施例中，所述停车位的使用参考信息包括所述停车位属性信息。所述停车位属性信息为与所述停车区域的物理状况相关的信息，包括但不限于以下一种或多种：停车位尺寸信息、停车位方位信息等。停车位尺寸信息例如停车区位的长宽尺寸等。由于不同车辆的车辆大小可能不同，对于一些尺寸较小的停车区域，方便SMART、二厢等小型车停入，但对于SUV、三厢等较大型车很难停入甚至无法停入，对驾驶员的停车技术要求很高。停车位方位信息例如停车位在所述充电设备所在场所，比如停车场的相对位置和/或朝向等信息。停车位在停车场的相对位置以及朝向对车辆停入的难易程度都会产生影响，也对驾驶员的停车技术有不同的要求。

通过将所述停车位属性信息携带在所述响应信息中，发送给用户，使得用户可以根据自身车辆和/或自身停车水平充分评估是否前往该充电设备处进行充电。

在一些实施例中，所述停车位的使用参考信息包括停车位周边环境信息。所述停车位周边环境信息包括但不限于以下一种或多种：停车区域周边道路信息、停车位周边停车信息等。所述停车区域周边道路信息例如路面宽度信息、路面占用信息、障碍物信息等，所述停车区域周边停车信息例如相邻停车区域与该停车区域之间的距离等。

通过将所述停车区域周边环境信息携带在所述响应信息中，发送给用户，使得用户可以根据自身车辆和/或自身停车水平充分评估是否前往该充电设备处进行充电。

在一些实施例中，所述停车位的使用参考信息包括停车位所在区域的管制信息。所述管制信息包括但不限于以下一种或多种：停车区域周边的交通管制信息、停车区域所在场所的管制信息、进入停车位所在场所的收费情况等。

在一些情况下，虽然停车区域处于空闲状态，但由于停车区域周边的交通管制或者停车区域所在场所的管制使得车辆无法驶入该场所，或者进入该场所需要产生额外的费用使得用户不愿驶入该场所。本公开实施例通过将所述停车区域周边的管制信息携带在所述响应信息中，发送给用户，使得用户可以综合决定是否前往该充电设备处进行充电。

在一些实施例中，所述停车位的使用参考信息包括停车位的停车收费信息。在一些情况下，充电设备与停车位属于不同的所有者，所以充电设备与停车位可能分别作为共享资源进行发布。在这种情况下，使用充电设备的费用与所述停车位的费用是独立计算的。在本公开实施例中，通过将所述停车位的停车收费信息携带在所述响应信息中，发送给用户，使得用户可以在驱车前往充电前即了解停车位的收费情况，作为是否前往充电的参考依据。

在一些实施例中，在共享服务平台得到空闲充电设备对应的停车位处于占用状态的占用信息的情况下，还可以进一步对所述空闲充电设备的使用范围的影像进行检测和识别处理，以确定所述停车位所停驻的车辆是否为电动车辆，和/或确定所停驻的车辆是否在利用充电设备进行充电。在停驻的车辆非电动车辆或者非车辆，或者所停驻的车辆并非处于充电状态的情况下，可发送提示信息至共享服务平台，以使得共享服务平台的管理人员能够及时对不符合规定的停驻情况进行处理，从而使得共享充电设备能够被更合理地使用和共享。

在一些实施例中，在发送所述响应信息之后，还可以接收对于所述充电设备的使用下单指令，或者，接收对于所述充电设备的使用请求的取消指令。

用户在查看到所述充电设备对应的停车位的使用参考信息后，可以据此决定是否要最终使用该充电设备进行充电。

例如，用户根据所请求的充电设备对应的停车位的使用参考信息，确定该停车位适合使用的情况下，则可以通过APP预约使用该充电设备。共享平台服务器在接收到该预约请求的情况下，则将该充电设备以及所对应的停车位皆修改为已占用状态。反之，如果用户根据所述使用参考信息了解到该停车位的尺寸太小，或者停车位的方位在停车场的位置角落太偏，考虑到自己停车水平有限，放弃使用该共享停车位，则用户可以通过APP取消之前发送的充电设备共享使用请求。

参见图2B所示的充电设备预约使用页面，用户可以根据处于空闲状态的停车位的停车位尺寸做为使用参考信息，做出是否发出使用下单指令的决定。如图2B所示，在空闲充电设备B的停车位尺寸为2.5mX5.5m，空闲充电设备C的停车位尺寸为3mX6m的情况下，用户根据自身的状况可以选择空闲充电设备C发送使用下单指令，例如可以通过点击空闲充电设备C对应的“预约使用”按键，发送使用下单指令；在向空闲充电设备C发送使用下单指令的同时，也向其他发送了共享使用请求的空闲充电设备发送共享使用请求的取消指令，例如向空闲充电设备B发送取消指令。在一些情况下，还可以针对每个空闲充电设备设置“取消预约”按键，在确定了不驱车前往该空闲充电设备进行充电的情况下，则可以通过点击“取约预约”取消共享使用请求。

在所述APP中还可以展示充电设备对应的停车位的其他使用参考信息，例如管制信息、环境信息等等。例如，用户看到充电设备所在的小区进行了临时进出管制，禁止外来车辆入内，或者，用户看到充电设备的停车位前面有堆有施工建筑材料，则放弃对该充电设备的使用请求，向共享平台服务器发送取消指令。

在用户通过使用参考信息确定空闲充电装置以及对应的停车位非常适合自己的需求，可以继续在APP点击针对该充电设备发送使用下单指令，则共享平台服务器可以据此将所请求的共享使用请求时段内所述充电设备以及所述停车位的占用信息修改为占用状态，以避免其他用户对该停车位发起共享请求，由此避免可能造成停车位使用冲突。

本公开实施例中，假设某个空闲充电设备已经被预定，即已被某用户下单了，共享平台服务器在空闲充电设备被预定之后，还可以获取更新的停车位的使用参考信息，在尚未到达对应的共享时段的情况下，可以将更新的使用参考信息发送给用户。

比如，假设用户已经对空闲充电设备C下单了，但是下单时间是下午13点，使用时间是晚上20点，即下单时间与使用时间之间具有较长的时间间隔。共享平台服务器在下单后获取到了对该空闲充电设备C（在获取更新的使用参考信息的时刻，该空闲充电设备C可能处于使用状态）对应的停车位的最新的使用参考信息，例如，停车位前方刚刚增加了一个障碍物，或者停车位附近的道路临时要在18点左右开始进行交通管制4个小时，这都将影响到用户停车。那么这种情况下，共享平台服务器可以将获取到的更新的使用参考信息推送到用户的APP中，确保用户可以及时接收到最新的使用参考信息。如果用户根据该更新的使用参考信息决定取消下单，可以通过APP中针对已经预约的充电设备C执行取消预约操作。即使对于已经被预定的充电设备，若在下单之后且到所预约的共享时段之前，共享平台服务器获取到对应该充电设备的停车位的更新的使用参考信息，可以将该更新的使用参考信息发送至客户端，以供用户根据该最新信息决定是否要继续预约使用该充电设备。

在另一个示例中，假设共享平台服务器接收到了对充电设备共享使用请求的取消指令，该取消指令可以是用户在对充电设备下单预定之后又取消，也可以是由于用户根据使用参考信息认为该充电设备的停车位不便于自己停车而发送的取消指令。这种情况下，共享平台服务器可以做如下处理：在所述共享使用请求时段所述充电设备以及所述充电设备对应的停车位处于空闲状态的情况下，获取更新的所述停车位的使用参考信息；响应于距离所述取消指令的接收时刻的时间间隔在预设时间范围内，且基于所述更新的所述停车位的使用参考信息确定目标使用参考信息的变化符合预定变化条件，发送所述更新的使用参考信息。

举例来说：共享平台服务器已经收到了对某个充电设备的取消指令，该充电设备以及对应的停车位恢复为空闲状态。服务器在距离取消指令的接收时刻的预设时间范围内获取到了更新的使用参考信息，其中，该预设时间范围可以是到达共享使用请求时段之前的一段时间，或者也可以是两小时以内等自主定义的时间段，并且所述所述共享使用请求时段所述充电设备以及所述充电设备对应的停车位是处于空闲状态的。基于该更新的使用参考信息，服务器可以将该更新的使用参考信息与变化之前的原使用参考信息之间进行比较，发现道路上的一个障碍物消失了（如，本来去往停车位的道路上有个土堆占路，结果比较发现该土堆没有了），或者发现原使用参考信息中的一个影响停车的交通管制信息取消了。诸如此类的道路障碍物或交通管制等影响停车的因素可以称为目标使用参考信息。而上述的障碍物或交通管制取消可以认为是目标使用参考信息的变化符合预定变化条件。此时服务器可以将更新的使用参考信息发送给客户端，展示给用户，以便用户再次考虑是否要使用该充电设备，以提高共享充电设备被使用的概率。

上述实施例中，通过在获取到更新的使用参考信息之后，将更新的使用参考信息及时发送给用户，使得用户能够据此重新考虑是否要使用该充电设备，帮助用户做出更准确的共享预约决定，减少用户损失，也有助于提高共享充电设备的使用效率。比如，本来用户已经取消了充电设备共享使用请求，而基于获取到的更新的使用参考信息，在用户所请求的共享时段内充电设备及充电设备的停车位可用，且阻碍停车的因素已经消除，用户就可以及时更改决定，重新对该充电设备下单，从而提高了共享充电设备的共享效率和实际使用率。而对于已经下单的用户，若基于获取到的更新的使用参考信息确定出现了阻碍停车的因素，也可以再取消该订单，从而减少用户错误前往的损失。

图3为本公开至少一个实施例提供的一种充电设备共享装置的示意图，如图3所示，所述装置包括：获取单元301，用于响应于接收到针对空闲充电设备的充电设备共享使用请求，获取所述空闲充电设备的使用范围内的停车位的使用信息；生成单元302，用于根据所述停车位的使用信息生成响应信息；发送单元303，用于发送所述响应信息。

在一些实现方式中，所述充电设备共享使用请求包括共享使用请求时段；所述停车位的使用信息包括所述停车位的占用信息；所述响应信息包括第一响应信息；所述生成单元具体用于：响应于所述停车位的占用信息表示所述停车位在所述共享使用请求时段处于占用状态，生成第一响应信息，所述第一响应信息用于表示拒绝所述空闲充电设备的共享使用请求。

在一些实现方式中，所述充电设备共享使用请求包括共享使用请求时段；所述停车位的使用信息包括所述停车位的占用信息；所述响应信息包括第二响应信息；所述生成单元具体用于：根据所述停车位的使用信息生成响应信息，包括：响应于所述停车位的占用信息表示所述停车位在所述共享使用请求时段处于空闲状态，生成第二响应信息，所述第二响应信息用于表示接受所述空闲充电设备的共享使用请求。

在一些实现方式中，所述充电设备共享使用请求包括共享使用请求时段；所述停车位的使用信息包括所述停车位的占用信息和所述停车位的使用参考信息；所述响应信息包括第三响应信息；所述生成单元具体用于：根据所述停车位的使用信息生成响应信息，包括：响应于所述停车位的占用信息表示所述停车位在所述共享使用请求时段处于空闲状态，获取所述停车位的使用参考信息；生成第三响应信息，所述第三响应信息包括有所述停车位的使用参考信息。

在一些实现方式中，所述装置还包括接收单元，用于发送所述响应信息之后，接收针对所述空闲充电设备的使用下单指令；或者，接收对所述充电设备共享使用请求的取消指令。

在一些实现方式中，所述装置还包括修改单元，用于在接收针对所述空闲充电设备的使用下单指令之后，将所述共享使用请求时段所述充电设备以及所述充电设备对应的停车位的占用信息修改为占用状态。

在一些实现方式中，所述装置还包括第一更新单元，用于在接收针对所述空闲充电设备的使用下单指令之后，获取更新的使用参考信息；响应于所述空闲充电设备已被预订且尚未到达对应的共享时段，发送所述更新的使用参考信息。

在一些实现方式中，所述装置还包括第二更新单元，用于在所述共享使用请求时段所述充电设备以及所述充电设备对应的停车位均处于空闲状态的情况下，获取更新的所述停车位的使用参考信息；响应于距离所述取消指令的接收时刻的时间间隔在预设时间范围内，且基于所述更新的所述停车位的使用参考信息确定目标使用参考信息的变化符合预定变化条件，发送所述更新的使用参考信息。

在一些实现方式中，所述获取单元在获取所述空闲充电设备的使用范围内的停车位的使用信息时，具体用于：根据所述空闲充电设备预先绑定的停车位的共享信息，获取所述停车位的使用信息。

在一些实现方式中，所述获取单元在获取所述空闲充电设备的使用范围内的停车位的使用信息时，具体用于：获取所述空闲充电设备的使用范围的影像；根据所述影像获取所述停车位的使用信息。

在一些实现方式中，所述停车位的使用信息包括所述停车位的占用信息，所述获取单元在用于根据所述影像获取所述停车位的使用信息时，具体用于：对所述影像进行停车位检测，得到所述影像中的停车位；识别所述停车位的占用状态，得到所述停车位的占用信息。

在一些实现方式中，所述停车位的使用信息包括所述停车位的使用参考信息；所述获取单元在用于根据所述影像获取所述停车位的使用信息时，具体用于：对所述影像进行目标对象检测，得到所述影像中障碍物和停车位；识别所述障碍物和所述停车位的相对位置，作为所述停车位的使用参考信息。

在一些实现方式中，所述获取所述停车位的使用参考信息包括以下至少一项：获取所述停车位对应的如下至少一项停车位属性信息：停车位尺寸信息、停车位方位信息；获取所述停车位对应的如下至少一项停车位周边环境信息：停车位周边道路信息、停车位周边停车信息；获取所述停车位对应的停车位所在区域的管制信息和/或停车收费信息。

图4为本公开至少一个实施例提供的一种信息处理设备的结构示意图，如图4所示，该信息处理设备包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机可读指令，所述处理器用于调用所述计算机指令，实现本公开任一实施例的方法。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任一实施例的方法。

本公开还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任一实施例的方法。

本领域技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上可以存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本说明书任一实施例描述的行车辅助方法的步骤。其中，所述的“和/或”表示至少具有两者中的其中一个，例如，“A和/或B”包括三种方案：A、B、以及“A和B”。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的行为或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中描述的主题及功能操作的实施例可以在以下中实现：数字电子电路、有形体现的计算机软件或固件、包括本说明书中公开的结构及其结构性等同物的计算机硬件、或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题的实施例可以实现为一个或多个计算机程序，即编码在有形非暂时性程序载体上以被数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的计算机程序指令中的一个或多个模块。可替代地或附加地，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如机器生成的电、光或电磁信号，该信号被生成以将信息编码并传输到合适的接收机装置以由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器设备、或它们中的一个或多个的组合。

本说明书中描述的处理及逻辑流程可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程计算机执行，以通过根据输入数据进行操作并生成输出来执行相应的功能。所述处理及逻辑流程还可以由专用逻辑电路—例如FPGA（现场可编程门阵列）或ASIC（专用集成电路）来执行，并且装置也可以实现为专用逻辑电路。

适合用于执行计算机程序的计算机包括，例如通用和/或专用微处理器，或任何其他类型的中央处理单元。通常，中央处理单元将从只读存储器和/或随机存取存储器接收指令和数据。计算机的基本组件包括用于实施或执行指令的中央处理单元以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常，计算机还将包括用于存储数据的一个或多个大容量存储设备，例如磁盘、磁光盘或光盘等，或者计算机将可操作地与此大容量存储设备耦接以从其接收数据或向其传送数据，抑或两种情况兼而有之。然而，计算机不是必须具有这样的设备。此外，计算机可以嵌入在另一设备中，例如移动电话、个人数字助理（PDA）、移动音频或视频播放器、游戏操纵台、全球定位系统（GPS）接收机、或例如通用串行总线（USB）闪存驱动器的便携式存储设备，仅举几例。

适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、媒介和存储器设备，例如包括半导体存储器设备（例如EPROM、EEPROM和闪存设备）、磁盘（例如内部硬盘或可移动盘）、磁光盘以及CD ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。

虽然本说明书包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何发明的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定发明的具体实施例的特征。本说明书内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。

类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。

由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书一个或多个实施例，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种充电设备共享方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于接收到针对空闲充电设备的充电设备共享使用请求，获取所述空闲充电设备的使用范围内的停车位的使用信息；

根据所述停车位的使用信息生成响应信息；

发送所述响应信息；

其中，所述获取所述空闲充电设备的使用范围内的停车位的使用信息，包括：根据所述空闲充电设备预先绑定的停车位的共享信息，获取所述停车位的使用信息，所述停车位的使用信息包括所述停车位的使用参考信息，所述使用参考信息为供用户确定所述停车位是否便于使用的辅助信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电设备共享使用请求包括共享使用请求时段；所述停车位的使用信息包括所述停车位的占用信息；所述响应信息包括第一响应信息；

根据所述停车位的使用信息生成响应信息，包括：响应于所述停车位的占用信息表示所述停车位在所述共享使用请求时段处于占用状态，生成第一响应信息，所述第一响应信息用于表示拒绝所述空闲充电设备的共享使用请求。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述充电设备共享使用请求包括共享使用请求时段；所述停车位的使用信息包括所述停车位的占用信息；所述响应信息包括第二响应信息；

根据所述停车位的使用信息生成响应信息，包括：响应于所述停车位的占用信息表示所述停车位在所述共享使用请求时段处于空闲状态，生成第二响应信息，所述第二响应信息用于表示接受所述空闲充电设备的共享使用请求。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述充电设备共享使用请求包括共享使用请求时段；所述停车位的使用信息包括所述停车位的占用信息和所述停车位的使用参考信息；所述响应信息包括第三响应信息；

根据所述停车位的使用信息生成响应信息，包括：响应于所述停车位的占用信息表示所述停车位在所述共享使用请求时段处于空闲状态，获取所述停车位的使用参考信息；

生成第三响应信息，所述第三响应信息包括有所述停车位的使用参考信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发送所述响应信息之后，所述方法还包括：

接收针对所述空闲充电设备的使用下单指令；

或者，接收对所述充电设备共享使用请求的取消指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收针对所述空闲充电设备的使用下单指令之后，所述方法还包括：

将所述共享使用请求时段所述充电设备以及所述充电设备对应的停车位的占用信息修改为占用状态。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在接收针对所述空闲充电设备的使用下单指令之后，所述方法还包括：

获取更新的使用参考信息；

响应于所述空闲充电设备已被预订且尚未到达对应的共享时段，发送所述更新的使用参考信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收对所述充电设备共享使用请求的取消指令之后，所述方法还包括：

在所述共享使用请求时段所述充电设备以及所述充电设备对应的停车位均处于空闲状态的情况下，获取更新的所述停车位的使用参考信息；

响应于距离所述取消指令的接收时刻的时间间隔在预设时间范围内，且基于所述更新的所述停车位的使用参考信息确定目标使用参考信息的变化符合预定变化条件，发送所述更新的使用参考信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述空闲充电设备的使用范围内的停车位的使用信息，包括：

获取所述空闲充电设备的使用范围的影像；

根据所述影像获取所述停车位的使用信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述停车位的使用信息包括所述停车位的占用信息；

所述根据所述影像获取所述停车位的使用信息，包括：对所述影像进行停车位检测，得到所述影像中的停车位；

识别所述停车位的占用状态，得到所述停车位的占用信息。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，

所述根据所述影像获取所述停车位的使用信息，包括：

对所述影像进行目标对象检测，得到所述影像中障碍物和停车位；

识别所述障碍物和所述停车位的相对位置，作为所述停车位的使用参考信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取所述停车位的使用参考信息包括以下至少一项：

获取所述停车位对应的如下至少一项停车位属性信息：停车位尺寸信息、停车位方位信息；

获取所述停车位对应的如下至少一项停车位周边环境信息：停车位周边道路信息、停车位周边停车信息；

获取所述停车位对应的停车位所在区域的管制信息和/或停车收费信息。

13.一种充电设备共享装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于响应于接收到针对空闲充电设备的充电设备共享使用请求，获取所述空闲充电设备的使用范围内的停车位的使用信息；

生成单元，用于根据所述停车位的使用信息生成响应信息；

发送单元，用于发送所述响应信息；

所述获取单元具体用于：根据所述空闲充电设备预先绑定的停车位的共享信息，获取所述停车位的使用信息，所述停车位的使用信息包括所述停车位的使用参考信息，所述使用参考信息为供用户确定所述停车位是否便于使用的辅助信息。

14.一种信息处理设备，其特征在于，包括：存储器、处理器，所述存储器用于存储计算机可读指令，所述处理器用于调用所述计算机可读指令，实现权利要求1至11任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至12任一项所述的方法。

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