CN109584613A - 一种空闲停车位的位置信息共享方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种空闲停车位的位置信息共享方法及装置，包括：V2X设备根据目标图像上的车位线图像，识别出目标停车区域中的目标停车位，其中，目标图像为针对于目标停车区域进行拍摄而得到的图像，目标停车区域为具有停车位的区域；然后，若根据该目标图像确定目标停车位上未停放车辆，则将该目标停车位作为空闲停车位，并获取该空闲停车位的位置信息；最后，将所获取到的空闲停车位的位置信息共享给车主。可见，车主可以根据所得到的位置信息定位出空闲停车位的具体位置，从而不仅可以减少车主寻找空闲停车位的时间成本，而且，也可以降低车主寻找空闲停车位所需的油耗(和/或电量)成本。

Description

一种空闲停车位的位置信息共享方法及装置

技术领域

本申请涉及信息共享技术领域，特别是涉及一种空闲停车位的位置信息共享方法及装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，汽车保有量得到快速上升，相应的，随之而来的“停车难”问题也表现的日益突出。当车主存在泊车的需求时，通常是先将车辆驾驶至可以停放车辆的区域，比如，停车场或者路边等，然后，由于车主不知道附近哪里有空闲停车位，车主通常会一边低速驾驶车辆一边寻找空闲停车位。若附近停放的车辆较多(停车位未被占满)，车主通常需要花费较长时间才能找到空闲停车位，这不仅使得车主寻找空闲停车位的时间成本较高，而且，由于车主是通过驾驶车辆来寻找空闲停车位，使得车主寻找空闲停车位所需的油耗成本也会较高。

发明内容

本申请实施例提供了一种空闲停车位的位置信息共享方法及装置，以减少车主寻找空闲停车位的时间成本，降低车主寻找空闲停车位所需的油耗成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种空闲停车位的位置信息共享方法，所述方法应用于V2X设备，所述方法包括：

根据目标图像上的车位线图像，识别出目标停车区域中的目标停车位，其中，所述目标图像为针对于所述目标停车区域进行拍摄而得到的图像，所述目标停车区域为具有停车位的区域；

若根据所述目标图像确定所述目标停车位上未停放车辆，则将所述目标停车位作为空闲停车位，并获取所述空闲停车位的位置信息；

将所述空闲停车位的位置信息共享给车主。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取针对于所述空闲停车位的历史车辆停放信息；

根据所述历史车辆停放信息确定所述空闲停车位是否为允许停放车辆的停车位；

则，所述将所述空闲停车位的位置信息共享给车主，具体为：

若确定所述空闲停车位为允许停放车辆的停车位，则将所述空闲停车位的位置信息共享给车主。

在一些可能的实施方式中，所述目标图像是由配置于所述V2X设备上的拍摄设备拍摄得到，所述获取所述空闲停车位的位置信息，包括：

获取自身的位置坐标；

根据所述空闲停车位在所述目标图像上的位置，计算出所述空闲停车位与所述V2X设备之间的相对距离；

根据所述V2X设备的位置坐标以及所述相对距离，计算出所述空闲停车位的位置坐标。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

预先存储所述目标停车区域中各个停车位的位置信息；

则，所述获取所述空闲停车位的位置信息，具体为：

根据预先存储的所述各个停车位的位置信息，获取所述空闲停车位的位置信息。

在一些可能的实施方式中，所述将所述空闲停车位的位置信息共享给车主，具体为：

将所述空闲停车位的位置信息共享至车主的车载终端或车主终端，以便于车主在所述车载终端或用户终端上确定所述空闲停车位的位置。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

将所述目标图像共享给车主。

第二方面，本申请实施例还提供了一种空闲停车位的位置信息共享装置，所述装置应用于V2X设备中，所述装置包括：

识别模块，用于根据目标图像上的车位线图像，识别出目标停车区域中的目标停车位，其中，所述目标图像为针对于所述目标停车区域进行拍摄而得到的图像，所述目标停车区域为具有停车位的区域；

第一获取模块，用于若根据所述目标图像确定所述目标停车位上未停放车辆，则将所述目标停车位作为空闲停车位，并获取所述空闲停车位的位置信息；

共享模块，用于将所述空闲停车位的位置信息共享给车主。

在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取针对于所述空闲停车位的历史车辆停放信息；

确定模块，用于根据所述历史车辆停放信息确定所述空闲停车位是否为允许停放车辆的停车位；

则，所述共享模块，具体用于若确定所述空闲停车位为允许停放车辆的停车位，则将所述空闲停车位的位置信息共享给车主。

在一些可能的实施方式中，所述目标图像是由配置于所述V2X设备上的拍摄设备拍摄得到，所述第一获取模块，包括：

获取单元，用于获取自身的位置坐标；

第一计算单元，用于根据所述空闲停车位在所述目标图像上的位置，计算出所述空闲停车位与所述V2X设备之间的相对距离；

第二计算单元，用于根据所述V2X设备的位置坐标以及所述相对距离，计算出所述空闲停车位的位置坐标。

在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：

存储模块，用于预先存储所述目标停车区域中各个停车位的位置信息；

则，所述第一获取模块，具体用于根据预先存储的所述各个停车位的位置信息，获取所述空闲停车位的位置信息。

在一些可能的实施方式中，所述共享模块，具体用于将所述空闲停车位的位置信息共享至车主的车载终端或车主终端，以便于车主在所述车载终端或用户终端上确定所述空闲停车位的位置。

在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：

图像共享模块，用于将所述目标图像共享给车主。

在本申请实施例的上述实现方式中，V2X设备可以根据目标图像上的车位线图像，识别出目标停车区域中的目标停车位，其中，该目标图像为针对于目标停车区域进行拍摄而得到的图像，而目标停车区域即为具有停车位的区域；然后，V2X设备若根据该目标图像确定目标停车位上未停放车辆，即表明车主当前可以将车辆停放在该目标停车位，则可以将该目标停车位作为空闲停车位，并获取该空闲停车位的位置信息，最后，V2X设备可以将所获取到的空闲停车位的位置信息共享给车主，以便于车主可以根据该位置信息寻找到空闲停车位。可见，由于V2X设备基于所得到的目标图像可以识别出目标停车区域中的空闲停车位，并将该空闲停车位的位置信息共享给车主，这样，车主可以根据所得到的位置信息定位出空闲停车位的具体位置，而不会浪费时间以及油量(和/或电量)进行无目的性的寻找空闲停车位，从而不仅可以减少车主寻找空闲停车位的时间成本，而且，也可以降低车主寻找空闲停车位所需的油耗(和/或电量)成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一应用场景的架构示意图；

图2为本申请实施例中一种空闲停车位的位置信息共享方法的流程示意图；

图3为本申请实施例中一种空闲停车位的位置信息共享装置的结构示意图。

具体实施方式

目前，当车主需要停放车辆时，通常是先将车辆驾驶至可以停放车辆的区域，比如，停车场或者具有停车位的路边等，然后，车主在该区域中寻找可以停放车辆的空闲停车位。但是，由于车主不知道空闲停车位的具体位置，尤其是当该区域中已经停放了较多的车辆，车主无法直接看到空闲停车位时，车主通常会一边低速驾驶车辆一边环顾四周以寻找空闲停车位，这使得车主需要花费较长时间才能找到空闲停车位，车主寻找空闲停车位的时间成本较高；而且，车主是通过驾驶车辆来寻找空闲停车位，也会使得车主寻找空闲停车位所需的油耗成本也会较高。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供给了一种空闲停车位的位置信息共享方法，通过向车主共享空闲停车位的位置使得车主可以定位出空闲停车位的具体位置，从而不仅可以减少车主寻找空闲停车位的时间成本，而且，也可以降低车主寻找空闲停车位所需的油耗成本。具体的，V2X(Vehicle to Everything，车对外界的信息交换)设备可以根据目标图像上的车位线图像，识别出目标停车区域中的目标停车位，其中，该目标图像为针对于目标停车区域进行拍摄而得到的图像，而目标停车区域即为具有停车位的区域；然后，V2X设备若根据该目标图像确定目标停车位上未停放车辆，即表明车主当前可以将车辆停放在该目标停车位，则可以将该目标停车位作为空闲停车位，并获取该空闲停车位的位置信息，最后，V2X设备可以将所获取到的空闲停车位的位置信息共享给车主，以便于车主可以根据该位置信息寻找到空闲停车位。可见，由于V2X设备基于所得到的目标图像可以识别出目标停车区域中的空闲停车位，并将该空闲停车位的位置信息共享给车主，这样，车主可以根据所得到的位置信息定位出空闲停车位的具体位置，而不会浪费时间以及油量(和/或电量)进行无目的性的寻找空闲停车位，从而不仅可以减少车主寻找空闲停车位的时间成本，而且，也可以降低车主寻找空闲停车位所需的油耗(和/或电量)成本。

作为一种示例，本申请实施例可以应用于如图1所示的示例性应用场景。在该场景中，目标停车区域为具有停车位的路边，该区域中安装了至少两个V2X设备，分别为V2X设备1以及V2X设备2。其中，V2X设备1可以利用配置于V2X设备1上的摄像头对目标停车区域进行拍摄，得到目标图像，然后，V2X设备1可以根据该目标图像上的车位线图像，识别出目标停车区域中的目标停车位，然后，V2X设备1若根据该目标图像确定目标停车位上未停放车辆，表明该目标停车位当前处于闲置状态，可供有停车需求的车主停放车辆，则V2X设备1可以将该目标停车位作为空闲停车位，并获取该空闲停车位的位置信息，然后，V2X设备1可以将该空闲停车位的位置信息通过与车主的车辆之间建立的通信连接共享给车主，以便于车主能够基于该位置信息定位出空闲停车位的具体位置。

此外，对于V2X设备2，其也可以进行空闲停车位的检测，并且，当检测出空闲停车位时，也可以将该空闲停车位的位置信息共享给车主，比如，V2X设备2可以通过与车主的车辆之间建立的通信连接将该位置信息共享给车主，也可以将该位置信息发送给V2X设备2后，由V2X设备1转发给车主等。

可以理解的是，上述场景仅是本申请实施例提供的一个场景示例，本申请实施例并不限于此场景。比如，本申请实施例的技术方案也可以适用于具有停车位的停车场这一场景等。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本申请实施例中的各种非限定性实施方式进行示例性说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图2，图2示出了本申请实施例中一种空闲停车位的位置信息共享方法的流程示意图，该方法具体可以包括：

S201：V2X设备根据目标图像上的车位线图像，识别出目标停车区域中的目标停车位，其中，该目标图像为针对于目标停车区域进行拍摄而得到的图像，该目标停车区域为具有停车位的区域。

可以理解，在诸如露天停车场、路边等具有停车位的区域中，各个停车位通常是利用车位线来进行作为停车位的边界线，因此，在针对于具有停车位的目标停车区域进行拍摄所得到的图像中，通常也会存在相应的车位线图像。基于此，本实施例中，V2X设备可以基于该目标图像上的车位线图像，来识别出目标停车区域中有哪些停车位，即识别出步骤S201中的目标停车位。

在一种示例性的具体实现方式中，可以在具有停车位的目标停车区域安放V2X设备，并且该V2X设备上可以配备有拍摄设备，如配备单目摄像头、双目摄像头等，则V2X设备可以利用该拍摄设备对目标停车区域进行图像拍摄，得到目标图像；然后，V2X设备可以从拍摄设备中获取目标图像，并根据该目标图像上的车位线图像，确定目标图像上的目标停车位的图像，进而根据该目标停车位的图像可以确定出目标停车区域中与其对应的目标停车位。

当然，在另一些可能的实施方式中，对目标停车区域进行拍摄所得到的目标图像也可以不配置于V2X设备上。具体的，可以利用已有的、存在其它用途的摄像头来得到针对于目标停车区域的拍摄图像，比如，实际应用中，通常都会在停车场安装监控摄像，以便于对停车场内外的情况进行实时监控，则V2X设备可以从监控摄像头中获取如停车场这样的目标停车区域的拍摄图像，从而得到目标图像。

可以理解，所识别出的目标停车位可能已经在其上停放了车辆，也有可能处于闲置状态，当前还尚未有车辆在其上进行停放，因此，V2X设备在识别出目标停车位后，还需要执行步骤S202以进一步确定所识别出的目标停车位上是否已经停放车辆。

S202：V2X设备若根据目标图像确定目标停车位上未停放车辆，则将目标停车位作为空闲停车位，并获取空闲停车位的位置信息。

具体实现时，V2X设备在确定目标停车位后，可以进一步检测空闲停车位在目标图像上图像区域中是否包含车辆图像。若是，则表明当前存在车辆停放在目标停车位上，该目标停车位并非为空闲停车位；而若不是，则表明该目标停车位当前正处于闲置状态，尚未有车主在该目标停车位上停放车辆。可以理解，处于闲置状态的目标停车位正是当前存在车辆停放需求的车主所需寻找的停车位，因此，本实施例中V2X设备在确定目标停车位上未停放车辆后，可以将该目标停车位确定为空闲停车位，即没有车辆在其上进行停放的停车位。

本实施例中，是通过将空闲停车位的位置信息告知给车主，以使得车主能够根据该位置信息快速定位出空闲停车位的位置，因此，V2X在确定空闲停车位后，还需要获取该空闲停车位的具体位置信息。

在一种获取位置信息的示例性实施方式中，可以预先基于V2X设备的具体安放位置，确定V2X设备的位置坐标(比如，可以是基于地球坐标系中的地球坐标等)，并将该位置坐标存储于V2X设备中。由于V2X设备的位置通常是固定的，因此，该V2X设备的位置坐标也是固定不变的。当V2X设备需要定位出空闲停车位的具体位置时，可以从自身的数据存储装置获取自身的位置坐标，并根据空闲停车位在目标图像上的位置，计算出空闲停车位与V2X设备之间的相对距离。可以理解，针对于目标停车区域进行拍摄而得到的目标图像，与目标停车区域之间存在一定的长度比例关系，即目标图像上一个像素点的长度，对应于实际目标停车区域的一定长度，因此，基于这种比例关系以及空闲停车位的图像在目标图像上的位置，可以计算出空闲停车位与V2X设备之间的相对距离。当然，在该实施方式中，对目标停车区域进行图像拍摄的拍摄设备可以配置于V2X设备上，则空闲停车位与V2X设备之间的相对距离，也即为空闲停车位与拍摄设备之间的相对距离。然后，V2X可以根据自身的位置坐标、空闲停车位与V2X设备之间的相对距离，可以进一步计算出空闲停车位的位置坐标，该位置坐标表征了空闲停车位的具体位置。

上述实施方式中，V2X设备每次在确定空闲停车位后，都是通过计算的方式获取空闲停车位的具体位置。但是在另一些获取位置信息的具体实现方式中，鉴于停车位在目标停车区域上的位置固定不变，因此，各个停车位的具体位置信息通常也是固定的，基于此，可以预先将目标停车区域中各个停车位的具体位置信息存储与V2X设备中，这样，当V2X设备需要定位出空闲停车位的具体位置时，可以先确定出该空闲停车位对应于目标停车区域中的具体哪个停车位(比如，预先给每个停车位进行编号，空闲停车位为2号停车位)，进而可以根据自身的数据存储装置存储的各个停车位的位置信息，匹配得到该空闲停车位的具体位置信息。

当然，上述两种实施方式仅作为本实施例中对于获取空闲停车位的位置信息的一种示例性说明，实际应用中，也可以采用其它技术手段来获取空闲停车位的位置信息。

S203：V2X设备将空闲停车位的位置信息共享给车主。

本实施例中，V2X设备在确定出目标停车区域存在空闲停车位并且获得了空闲停车位的位置信息后，为了便于车主寻找到空闲停车位，V2X设备可以将该空闲停车位的位置信息共享给车主，以使得车主根据能够基于该位置信息快速定位出空闲停车位的具体位置，从而方便车主在短时间内寻找到空闲停车位并将车辆停放在空闲停车位上。

值得注意的是，V2X设备将空闲停车位的位置信息共享给车主的具体实施方式存在多种，本实施例中，提供了以下几种非限定性的具体实施方式。

在其中一种共享位置信息的示例性实施方式中，V2X设备可以与车主的车载终端建立通信连接，则，V2X设备在获得空闲停车位的位置信息后，可以通过与车载终端之间已建立的通信连接将该位置信息发送给车载终端。这样，车载终端在接收到空闲停车位的位置信息后，可以在车载终端的显示屏显示出该空闲停车位的具体位置，以使得车主基于车载终端所呈现的空闲停车位的具体位置找到相应的空闲停车位以停放车辆。比如，车主可以以空闲停车位的具体位置作为目的地，以车辆当前位置作为起点进行路线导航，从而基于导航路线快速寻找到该空闲停车位。

实际应用中，V2X设备不仅可以与车主的车载终端进行通信，也可以与车主的用户终端进行通信。基于此，在另一种共享位置信息的示例性实施方式中，V2X设备可以与车主的用户终端建立通信连接，则，V2X设备可以将所获得空闲停车位的位置信息，通过与用户之间已建立的通信连接发送给用户终端，具体可以是发送至用户终端上的APP(Application，应用)中。这样，车主可以基于用户终端在触摸显示屏上所显示的空闲停车位的具体位置找到该空闲停车位，并在该空闲停车位上停放车辆。

可以理解，通常情况下，单个V2X设备的通信覆盖范围可能有限，比如，该V2X设备可能最多与距离该V2X设备500米的设备进行通信交互。此时，若用户终端或车载终端不在目标停车区域中的V2X设备的通信覆盖范围，则V2X设备可以将空闲停车位的位置信息传递给另一个V2X设备，直至空闲停车位的位置信息最终被传递至，可以直接与用户终端或者车载终端进行通信的目标V2X设备中，进而由该目标V2X设备将空闲停车位的位置信息转发给用户终端或者车载终端。

实际应用的一些场景中，部分停车位虽然可能是空闲停车位，但是由于一些客观原因导致目前无法被使用，比如，部分空闲停车位可能在一段时间内处于被维护状态，无法正常使用。基于此，在一些实施方式中，V2X设备在目标停车区域中识别出了该空闲停车位后，还可以判断该空闲停车位是否可用，即判断该空闲停车位当前是否为允许停放车辆的停车位。本实施例中，V2X设备可以利用该空闲停车位的历史车辆停放信息(如，以往车辆在该停车位上的停放记录、是否允许车辆在其上进行停放的标记等)来进行判定。具体的，V2X设备可以获取针对于空闲停车位的历史车辆停放信息，并根据历史车辆停放信息确定空闲停车位是否为允许停放车辆的停车位，若历史车辆停放信息表明该空闲停车位当前允许车辆在其上进行停放，则V2X设备可以将该空闲停车位的位置信息共享给车主，但是，若历史车辆停放信息表明该空闲停车位当前不允许车辆在其上进行停放，比如，该空闲停车位只允许夜晚停放而不允许白天停放等，则V2X设备可以拒绝将该空闲停车位的位置信息共享给车主。

实际应用中，为了进一步方便用户对于空闲停车位的定位，在一些可能的实施方式中，还可以将针对于目标停车区域所拍摄得到的目标图像也共享给车主，这样，车主在目标图像上查看到目标停车区域的整体布局以及空闲停车位在目标停车区域的大概位置，从而可以更加方便车主对于空闲停车位的定位和寻找，提供车主的使用体验。

本实施例中，通过向车主共享空闲停车位的位置使得车主可以定位出空闲停车位的具体位置，从而不仅可以减少车主寻找空闲停车位的时间成本，而且，也可以降低车主寻找空闲停车位所需的油耗成本。具体的，V2X设备可以根据目标图像上的车位线图像，识别出目标停车区域中的目标停车位，其中，该目标图像为针对于目标停车区域进行拍摄而得到的图像，而目标停车区域即为具有停车位的区域；然后，V2X设备若根据该目标图像确定目标停车位上未停放车辆，即表明车主当前可以将车辆停放在该目标停车位，则可以将该目标停车位作为空闲停车位，并获取该空闲停车位的位置信息，最后，V2X设备可以将所获取到的空闲停车位的位置信息共享给车主，以便于车主可以根据该位置信息寻找到空闲停车位。可见，由于V2X设备基于所得到的目标图像可以识别出目标停车区域中的空闲停车位，并将该空闲停车位的位置信息共享给车主，这样，车主可以根据所得到的位置信息定位出空闲停车位的具体位置，而不会浪费时间以及油量(和/或电量)进行无目的性的寻找空闲停车位，从而不仅可以减少车主寻找空闲停车位的时间成本，而且，也可以降低车主寻找空闲停车位所需的油耗(和/或电量)成本。

此外，本申请实施例还提供了一种空闲停车位的位置信息共享装置。参阅图3，图3示出了本申请实施例中一种空闲停车位的位置信息共享装置的结构示意图，该装置300具体可以包括：

识别模块301，用于根据目标图像上的车位线图像，识别出目标停车区域中的目标停车位，其中，所述目标图像为针对于所述目标停车区域进行拍摄而得到的图像，所述目标停车区域为具有停车位的区域；

第一获取模块302，用于若根据所述目标图像确定所述目标停车位上未停放车辆，则将所述目标停车位作为空闲停车位，并获取所述空闲停车位的位置信息；

共享模块303，用于将所述空闲停车位的位置信息共享给车主。

在一些可能的实施方式中，所述装置300还包括：

第二获取模块，用于获取针对于所述空闲停车位的历史车辆停放信息；

确定模块，用于根据所述历史车辆停放信息确定所述空闲停车位是否为允许停放车辆的停车位；

则，所述共享模块303，具体用于若确定所述空闲停车位为允许停放车辆的停车位，则将所述空闲停车位的位置信息共享给车主。

在一些可能的实施方式中，所述目标图像是由配置于所述V2X设备上的拍摄设备拍摄得到，所述第一获取模块302，包括：

获取单元，用于获取自身的位置坐标；

第一计算单元，用于根据所述空闲停车位在所述目标图像上的位置，计算出所述空闲停车位与所述V2X设备之间的相对距离；

第二计算单元，用于根据所述V2X设备的位置坐标以及所述相对距离，计算出所述空闲停车位的位置坐标。

在一些可能的实施方式中，所述装置300还包括：

存储模块，用于预先存储所述目标停车区域中各个停车位的位置信息；

则，所述第一获取模块302，具体用于根据预先存储的所述各个停车位的位置信息，获取所述空闲停车位的位置信息。

在一些可能的实施方式中，所述共享模块303，具体用于将所述空闲停车位的位置信息共享至车主的车载终端或车主终端，以便于车主在所述车载终端或用户终端上确定所述空闲停车位的位置。

在一些可能的实施方式中，所述装置300还包括：

图像共享模块，用于将所述目标图像共享给车主。

可见，由于V2X设备基于所得到的目标图像可以识别出目标停车区域中的空闲停车位，并将该空闲停车位的位置信息共享给车主，这样，车主可以根据所得到的位置信息定位出空闲停车位的具体位置，而不会浪费时间以及油量(和/或电量)进行无目的性的寻找空闲停车位，从而不仅可以减少车主寻找空闲停车位的时间成本，而且，也可以降低车主寻找空闲停车位所需的油耗(和/或电量)成本。

本申请实施例中提到的“第一获取模块”、“第一计算单元”等名称中的“第一”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一。该规则同样适用于“第二”等。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请示例性的实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种空闲停车位的位置信息共享方法，其特征在于，所述方法应用于V2X设备中，所述方法包括：

根据目标图像上的车位线图像，识别出目标停车区域中的目标停车位，其中，所述目标图像为针对于所述目标停车区域进行拍摄而得到的图像，所述目标停车区域为具有停车位的区域；

若根据所述目标图像确定所述目标停车位上未停放车辆，则将所述目标停车位作为空闲停车位，并获取所述空闲停车位的位置信息；

将所述空闲停车位的位置信息共享给车主。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取针对于所述空闲停车位的历史车辆停放信息；

根据所述历史车辆停放信息确定所述空闲停车位是否为允许停放车辆的停车位；

则，所述将所述空闲停车位的位置信息共享给车主，具体为：

若确定所述空闲停车位为允许停放车辆的停车位，则将所述空闲停车位的位置信息共享给车主。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像是由配置于所述V2X设备上的拍摄设备拍摄得到，所述获取所述空闲停车位的位置信息，包括：

获取自身的位置坐标；

根据所述空闲停车位在所述目标图像上的位置，计算出所述空闲停车位与所述V2X设备之间的相对距离；

根据所述V2X设备的位置坐标以及所述相对距离，计算出所述空闲停车位的位置坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先存储所述目标停车区域中各个停车位的位置信息；

则，所述获取所述空闲停车位的位置信息，具体为：

根据预先存储的所述各个停车位的位置信息，获取所述空闲停车位的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述空闲停车位的位置信息共享给车主，具体为：

将所述空闲停车位的位置信息共享至车主的车载终端或车主终端，以便于车主在所述车载终端或用户终端上确定所述空闲停车位的位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标图像共享给车主。

7.一种空闲停车位的位置信息共享装置，其特征在于，所述装置应用于V2X设备中，所述装置包括：

识别模块，用于根据目标图像上的车位线图像，识别出目标停车区域中的目标停车位，其中，所述目标图像为针对于所述目标停车区域进行拍摄而得到的图像，所述目标停车区域为具有停车位的区域；

第一获取模块，用于若根据所述目标图像确定所述目标停车位上未停放车辆，则将所述目标停车位作为空闲停车位，并获取所述空闲停车位的位置信息；

共享模块，用于将所述空闲停车位的位置信息共享给车主。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取针对于所述空闲停车位的历史车辆停放信息；

确定模块，用于根据所述历史车辆停放信息确定所述空闲停车位是否为允许停放车辆的停车位；

则，所述共享模块，具体用于若确定所述空闲停车位为允许停放车辆的停车位，则将所述空闲停车位的位置信息共享给车主。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标图像是由配置于所述V2X设备上的拍摄设备拍摄得到，所述第一获取模块，包括：

获取单元，用于获取自身的位置坐标；

第一计算单元，用于根据所述空闲停车位在所述目标图像上的位置，计算出所述空闲停车位与所述V2X设备之间的相对距离；

第二计算单元，用于根据所述V2X设备的位置坐标以及所述相对距离，计算出所述空闲停车位的位置坐标。

10.根据权利要求7至9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

图像共享模块，用于将所述目标图像共享给车主。