CN108088459B - 一种导航方法、装置、服务器及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种导航方法、装置、服务器及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种导航方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括：通过获取用户输入的出发地和目的地，并规划至少一条路径；获取所述用户确认的行驶路径，并按照所述行驶路径开始导航；若检测到用户车辆行驶速度大于预设速度时，在所述车辆与所述待转路口的距离达到预设距离时，输出路口提示信息；其中，所述行驶路径包括至少两个不同的路口；所述路口提示信息包括：所述待转路口与所述车辆的距离以及下一个路口与所述车辆的距离。本发明使得用户在高速行驶且行驶路线中存在多个路口时，避免由于导航提醒延迟而容易错过待转路口或者进入错误的路口，从而错开路径的问题。

Description

一种导航方法、装置、服务器及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置、服务器及计算机可读存储介质。
背景技术
现在使用的导航软件，比如百度、谷歌或者高德等软件，都会提供一些导航方法。比如说，用户要从公司回家，导航会向用户提供一个最优化的路径。导航选取最优化路径时,会考虑车流量及是否堵车，甚至会考虑是否有车牌限行以及区域或线路内有没有探头等情况。
但是，这样的导航方法存在如下缺陷：用户的车辆处于高速行驶的状态下，比如以80码或者100码的速度行驶时，导航距离的显示则会出现相对延迟的情况。虽然在正常直道上行驶的状态下，这种延迟影响无关紧要，但是当用户行驶的路径中存在多路口时，因导航距离显示延迟导致的不精确，会使得用户容易进入错误的路口，从而错开路径。
发明内容
本发明提供一种导航方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，通过这种导航方法，使得用户在高速行驶且行驶路线中存在多个路口时，避免由于导航提醒延迟而容易进入错误的路口，从而错开路径的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，包括：
获取用户输入的出发地和目的地，并规划至少一条路径；
获取所述用户确认的行驶路径，并按照所述行驶路径开始导航；
若检测到用户车辆行驶速度大于预设速度，在所述车辆与所述行驶路径中的待转路口的距离达到预设距离时，输出路口提示信息；
其中，所述行驶路径包括至少两个不同的路口；所述路口提示信息包括：所述待转路口与所述车辆的距离以及下一个路口与所述车辆的距离。
进一步的，在输出路口提示信息之后，还包括：
当检测到所述用户首次进入所述待转路口时，启动拍照设备，拍摄所述待转路口的图像；
上传用户身份信息、所述待转路口的位置、所述待转路口的名称和所述待转路口的图像至监控中心进行存储。
进一步的，该方法还包括：
若检测到所述用户进入过所述待转路口，按照所述待转路口的名称和/或位置，从监控中心获取所述待转路口的图像；
在输出所述路口提示信息的同时，显示所述待转路口的图像。
进一步的，检测所述用户是否进入过所述待转路口，包括：
在监控中心存储的信息中获取所述用户对应的信息；
如果所述用户对应的信息中包含所述待转路口的信息，则确定所述用户进入过所述待转路口。
进一步的，在显示所述待转路口的图像的同时，还包括：
输出所述用户在所述待转路口的历史行驶信息，其中，所述历史行驶信息包括：所述用户进入所述待转路口的时间、出发地、目的地以及行驶路径的信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种导航装置，包括：
路径规划模块，用于获取用户输入的出发地和目的地，并规划至少一条路径；
路径导航模块，用于获取所述用户确认的行驶路径，并按照所述行驶路径开始导航；
信息提示模块，用于若检测到用户车辆行驶速度大于预设速度，在所述车辆与所述行驶路径中的待转路口的距离达到预设距离时，输出路口提示信息；
其中，所述行驶路径包括至少两个不同的路口；所述路口提示信息包括：所述待转路口与所述车辆的距离以及下一个路口与所述车辆的距离。
进一步的，所述装置还包括：
图像拍摄模块，用于在输出路口提示信息之后，当检测到所述用户首次进入所述待转路口时，启动拍照设备，拍摄所述待转路口的图像；
信息上传模块，用于上传用户身份信息、所述待转路口的位置、所述待转路口的名称和所述待转路口的图像至监控中心进行存储。
进一步的，所述装置还包括：
图像获取模块，用于若检测到所述用户进入过所述待转路口，按照所述待转路口的名称和/或位置，从监控中心获取所述待转路口的图像；
图像显示模块，用于在输出所述路口提示信息的同时，显示所述待转路口的图像。
第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的导航方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的导航方法。
本发明提供一种导航方法，通过获取用户输入的出发地和目的地，并规划至少一条路径；获取所述用户确认的行驶路径，并按照所述行驶路径开始导航；若检测到用户车辆行驶速度大于预设速度，在所述车辆与所述行驶路径中的待转路口的距离达到预设距离时，输出路口提示信息；其中，所述行驶路径包括至少两个不同的路口；所述路口提示信息包括：所述待转路口与所述车辆的距离以及下一个路口与所述车辆的距离。如果导航装置提醒车辆与待转路口的距离为50m，而与下个路口的距离为500m时，由于导航延迟不会出现延迟500m这么长的距离，所以用户可以确认需要进入该待转路口，可以提前做好切换车道的准备，使得用户在高速行驶且行驶路线中存在多个路口时，避免由于导航提醒延迟造成的容易错过待转路口，或者进入错误的路口，从而错开路径的问题。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种导航方法的流程图。
图2是本发明实施例二中的一种导航方法的流程图。
图3是本发明实施例三中的一种导航装置的结构示意图。
图4是本发明实施例四中的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种导航方法的流程图，本实施例可适用于车辆导航的情况，尤其适用于行驶路径中包含多个路口的情况，该方法可以由导航装置来执行，具体包括如下步骤：
S110、获取用户输入的出发地和目的地，并规划至少一条路径。
当用户从某一个出发地到目的地的过程中需要导航时，需要输入出发地的位置以及目的地位置，其中，出发地位置可以为通过定位装置，比如GPS定位直接获取到的用户的当前位置，也可以是用户手动输入的具体位置。根据出发地和目的地的位置、车流量以及当前的路况等情况，可以规划出至少一条路径供用户选择。
S120、获取所述用户确认的行驶路径，并按照所述行驶路径开始导航。
当获取到用户确认的行驶路径后，按照该路径为用户进行导航，导航过程中包括提示用户与当前行驶路径相关的信息，比如当前所处的位置、距离目的地的距离、实时位置到目的地的路径规划情况及前方路况等。提示信息可以通过地图进行显示和/或者语音播报等方式进行输出。其中，所述行驶路径包括至少两个不同的路口，对于行驶路径存在多路口的情况，如果用户选择的行驶路径中需要拐进某路口，则可能会由于导航延迟而进入错误的路口。
S130、若检测到用户车辆行驶速度大于预设速度，在所述车辆与所述行驶路径中的待转路口的距离达到预设距离时，输出路口提示信息。
其中，检测用户车辆的行驶速度可以用GPS定位仪，或者其他可以测速的装置。这样需要导航装置与所述测速的装置进行无线或者有线的连接，以进行数据传输。当然也可以使用本身具有测速功能的导航装置。由于车速过大时，导航显示距离时会相对出现延迟，所以预设速度是可以根据实际车辆行驶情况设定的一个导航会出现延迟或不准确情况时的速度临界值，比如80码或100码。其中，待转路口是行驶路径中用户需要进入的路口。
其中，所述路口提示信息包括：所述待转路口与所述车辆的距离以及下一个路口与所述车辆的距离。路口提示信息用于提示用户当前位置与待转路口的距离以及与下一个路口的距离，可以让用户确认是不是需要进入待转路口。预设距离是预先设置的，用于当车辆与待转路口的距离为预设距离时输出路口提示信息。比如若预设距离为50m，在车辆距离待转路口为50m时，输出路口提示信息，以提醒用户，如果用户确认要进入待转路口，则需要做好切换车道并进入路口的准备。
示例性的，在用户行驶过程中，在实际距离待转路口50m时，由于车速超过预设速度，导航延迟，可能提示的信息是用户距离待转路口为150m，这样用户现在不确认是否应该进入待转路口，所以路口提示信息中还包括距离下个路口的距离，假如提示车辆距离下个路口的距离为1000m，此时用户可以自己确认这个路口需要进入，因为距离下一个路口已经距离太远，而且导航延迟的距离也不会出现几百米以上的情况。这样，用户就可以直接进入前方的待转路口，不会由于导航的延迟，而错过这个待转路口。
在实际应用过程中，车辆的行驶速度与导航的延迟距离是有一定关系的，比如车速达到100码时，导航延迟距离可能是100m，这样用户也可以根据车辆的行驶情况，根据路口提示信息判断是否进入待转路口，避免错开路径。
本实施例的技术方案，通过获取用户输入的出发地和目的地，并规划至少一条路径；获取所述用户确认的行驶路径，并按照所述行驶路径开始导航；若检测到用户车辆行驶速度大于预设速度时，在所述车辆与所述待转路口的距离达到预设距离时，输出路口提示信息；其中，所述行驶路径包括至少两个不同的路口；所述路口提示信息包括：所述待转路口与所述车辆的距离以及下一个路口与所述车辆的距离。通过输出路口提示信息，可以让用户根据提示信息再次判断是否要在待转路口转弯，使得用户在高速行驶且行驶路线中存在多个路口时，避免由于导航提醒延迟容易错过待转路口，或者进入错误的路口，从而错开路径的问题。
实施例二
本实施例在上述实施例的基础上，可选的，在输出路口提示信息之后，还包括：当检测到所述用户进入待转路口时，启动拍照设备，拍摄所述待转路口的图像；上传用户身份信息、所述待转路口的位置、所述待转路口的名称和所述待转路口的图像至监控中心进行存储。图2为本发明实施例二提供的一种导航方法的流程图，参见图2，本实施例提供的一种导航方法包括：
S210、获取用户输入的出发地和目的地，并规划至少一条路径。
S220、获取所述用户确认的行驶路径，并按照所述行驶路径开始导航。
S230、若检测到用户车辆行驶速度大于预设速度时，在所述车辆与所述待转路口的距离达到预设距离时，输出路口提示信息。
S240、当检测到所述用户首次进入待转路口时，启动拍照设备，拍摄所述待转路口的图像；上传用户身份信息、所述待转路口的位置、所述待转路口的名称和所述待转路口的图像至监控中心进行存储。
具体判断用户是否要进入路口可以采用这样的方式，比如检测到用户切换车道，车辆的行驶方向为朝着进入路口的方向或者车辆位置处于路口位置等，则认为用户进入待转路口。其中，拍照设备可以是导航装置本身具有的拍照功能，也可以是与导航装置通过有线或者无线连接的外部拍照设备，比如手机或者行车记录仪等设备。导航装置与这些拍照设备连接后，可以进行数据传输，通过启动拍照功能进行拍摄路口处的实景图像。
用户身份信息是导航服务中唯一标识用户的信息，可以为用户使用导航装置时注册的唯一的身份或账户信息。将用户身份信息及其进入过的待转路口的相关信息(待转路口的位置、名称和图像)上传至监控中心并存储，后续监控中心可以在对应的用户身份下查找到行驶路径中的待转路口信息，包括位置、名称和实景图像。
可选的，检测所述用户是否进入过所述待转路口，包括：
在监控中心存储的信息中获取所述用户对应的信息；
如果所述用户对应的信息中包含所述待转路口的信息，则确定所述用户进入过所述待转路口。也就是说如果所述用户对应的信息中不包含所述待转路口的信息，则确定所述用户没有进入过所述待转路口，因此，这种情况下如果进入待转路口，则判断为首次进入所述待转路口。
可选的，若检测到所述用户进入过所述待转路口，按照所述待转路口的名称和/或位置，从监控中心获取所述待转路口的图像；在输出所述路口提示信息的同时，显示所述待转路口的图像。
可选的，在显示所述待转路口的图像的同时，还包括：输出所述用户在所述待转路口的历史行驶信息，其中，所述历史行驶信息包括：所述用户进入所述待转路口的时间、出发地、目的地以及行驶路径的信息。
示例性的，在车速超过预设速度的前提下，导航装置在用户选择行驶路径之后，确认用户是否进入过该行驶路径中的各个路口。对于即将到达的待转路口，如果用户没有进入过该待转路口，在距离该待转路口为预设距离时，输出路口提示信息。比如提示当前车辆与待转路口的距离是50m，与下一个路口的距离为100m，由于两者距离比较接近，用户不确定需要进入当前待转路口还是下一个路口，很可能进入了错误的路口。当然，即使用户进入了错误的待转路口，导航装置会根据用户的实时位置重新规划路径。同时拍摄进入的待转路口的实景图像，并将拍摄的图像与该待转路口的名称和/或位置、用户身份信息一起上传至监控中心进行存储。
当用户下一次导航时，行驶路径中仍然包括上述待转路口，此时，除了输出路口提示信息之外，还会在监控中心存储的该用户对应的信息中，根据该待转路口名称和/或位置获取待转路口的图像，将待转路口拍摄的路口图像输出显示，以提示用户。同时，输出所述用户在所述待转路口的历史行驶信息，包括：所述用户进入所述待转路口的时间、出发地、目的地以及行驶路径等信息。如果上一次用户没有进入正确的路口，那么在下一次行驶的过程中，在待转路口提示的图片可以提醒用户，用户可以知道自己上一次是拐进了这个路口，那么用户这一次可以不犯同样的错误，不会再次进入错误的待转路口,避免出现用户再次错开路径的问题。
本发明实施例的技术方案，通过获取用户输入的出发地和目的地，并规划至少一条路径。获取所述用户确认的行驶路径，并按照所述行驶路径开始导航；若检测到用户车辆行驶速度大于预设速度时，在所述车辆与所述待转路口的距离达到预设距离，输出路口提示信息。当检测到所述用户首次进入待转路口时，启动拍照设备，拍摄所述待转路口的图像；上传用户身份信息、所述待转路口的位置、所述待转路口的名称和所述待转路口的图像至监控中心进行存储。在用户行驶过程中，可以提示用户待转路口信息、待转路口的实景图像和用户的历史行驶信息，避免用户会由于车速快而导航距离延迟的原因错过待转路口或者进入错误的路口，从而错开路径的问题。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种导航装置的结构示意图，本实施例可适用于车辆导航的情况，参见图3，本实施例中提供的一种导航装置，包括：
路径规划模块310，用于获取用户输入的出发地和目的地，并规划至少一条路径；
路径导航模块320，用于获取所述用户确认的行驶路径，并按照所述行驶路径开始导航；
信息提示模块330，用于若检测到用户车辆行驶速度大于预设速度，在所述车辆与所述行驶路径中的待转路口的距离达到预设距离时，输出路口提示信息；
其中，所述行驶路径包括至少两个不同的路口；所述路口提示信息包括：所述待转路口与所述车辆的距离以及下一个路口与所述车辆的距离。
可选的，该装置还包括：
图像拍摄模块，用于在输出路口提示信息之后，当检测到所述用户首次进入所述待转路口时，启动拍照设备，拍摄所述待转路口的图像；
信息上传模块，用于上传用户身份信息、所述待转路口的位置、所述待转路口的名称和所述待转路口的图像至监控中心进行存储。
可选的，该装置还包括：
图像获取模块，用于若检测到所述用户进入过所述待转路口，按照所述待转路口的名称和/或位置，从监控中心获取所述待转路口的图像；
图像显示模块，用于在输出所述路口提示信息的同时，显示所述待转路口的图像。
可选的，该装置还包括路口检测模块，用于检测所述用户是否进入过所述待转路口，该路口检测模块包括：
信息获取单元，用于在监控中心存储的信息中获取所述用户对应的信息；
信息确定单元，用于如果所述用户对应的信息中包含所述待转路口的信息，则确定所述用户进入过所述待转路口。
可选的，该装置还包括，历史信息输出模块，用于在显示所述待转路口的图像的同时，输出所述用户在所述待转路口的历史行驶信息，其中，所述历史行驶信息包括：所述用户进入所述待转路口的时间、出发地、目的地以及行驶路径的信息。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的导航方法，具备执行该导航方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述导航装置的实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例四
本发明实施例提供一种服务器，该服务器包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的导航方法。
图4为本发明实施例四提供的一种服务器的结构示意图，参见图4，该服务器包括处理器410和存储器420；服务器中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；服务器中的处理器410和存储器420可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的导航方法对应的程序指令/模块(例如，导航装置中的路径规划模块310、路径导航模块320和信息提示模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的导航方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例提供的服务器不仅可以执行并实现本发明任意实施例提供的导航方法，还可以根据业务具体要求，执行其他程序或者方法。
实施例五
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的导航方法。
本实施例提供的计算机可读存储介质存储的计算机程序，除了被处理器执行时实现本发明任意实施例中所述的导航方法，还可以包括其他程序，以实现具体的业务需求。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：
获取用户输入的出发地和目的地，并规划至少一条路径；
获取所述用户确认的行驶路径，并按照所述行驶路径开始导航；
若检测到用户车辆行驶速度大于预设速度，在所述车辆与所述行驶路径中的待转路口的距离达到预设距离时，输出路口提示信息，其中，所述待转路口是所述行驶路径中所述用户需要进入的路口；
其中，所述行驶路径包括至少两个不同的路口；所述路口提示信息包括：所述待转路口与所述车辆的距离以及下一个路口与所述车辆的距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在输出路口提示信息之后，还包括：
当检测到所述用户首次进入所述待转路口时，启动拍照设备，拍摄所述待转路口的图像；
上传用户身份信息、所述待转路口的位置、所述待转路口的名称和所述待转路口的图像至监控中心进行存储。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若检测到所述用户进入过所述待转路口，按照所述待转路口的名称和/或位置，从监控中心获取所述待转路口的图像；
在输出所述路口提示信息的同时，显示所述待转路口的图像。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，检测所述用户是否进入过所述待转路口，包括：
在监控中心存储的信息中获取所述用户对应的信息；
如果所述用户对应的信息中包含所述待转路口的信息，则确定所述用户进入过所述待转路口。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在显示所述待转路口的图像的同时，还包括：
输出所述用户在所述待转路口的历史行驶信息，其中，所述历史行驶信息包括：所述用户进入所述待转路口的时间、出发地、目的地以及行驶路径的信息。
6.一种导航装置，其特征在于，包括：
路径规划模块，用于获取用户输入的出发地和目的地，并规划至少一条路径；
路径导航模块，用于获取所述用户确认的行驶路径，并按照所述行驶路径开始导航；
信息提示模块，用于若检测到用户车辆行驶速度大于预设速度，在所述车辆与所述行驶路径中的待转路口的距离达到预设距离时，输出路口提示信息，其中，所述待转路口是所述行驶路径中所述用户需要进入的路口；
其中，所述行驶路径包括至少两个不同的路口；所述路口提示信息包括：所述待转路口与所述车辆的距离以及下一个路口与所述车辆的距离。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
图像拍摄模块，用于在输出路口提示信息之后，当检测到所述用户首次进入所述待转路口时，启动拍照设备，拍摄所述待转路口的图像；
信息上传模块，用于上传用户身份信息、所述待转路口的位置、所述待转路口的名称和所述待转路口的图像至监控中心进行存储。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
图像获取模块，用于若检测到所述用户进入过所述待转路口，按照所述待转路口的名称和/或位置，从监控中心获取所述待转路口的图像；
图像显示模块，用于在输出所述路口提示信息的同时，显示所述待转路口的图像。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的导航方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的导航方法。
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