CN114440906A - 一种导航提示方法、装置、相关设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种导航提示方法、装置、相关设备及存储介质，其中方法包括：获取被导航对象的实时位置；根据被导航对象的实时位置和导航引导路线，确定被导航对象与所述导航引导路线中连续分歧路口的第一个分歧路口的距离达到预定距离时，获取连续分歧路口对应的动态路口引导图像，动态路口引导图像基于导航引导路线组合所述连续分歧路口并进行建模得到；根据被导航对象的实时位置，动态调整导航引导页面中展示的动态路口引导图像的视角，以通过动态路口引导图像为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息。本申请实施例可加强被导航对象在分歧路口的导航提示强度，提升导航对象按照导航路线行驶通过多个分歧路口的可能性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及导航技术领域，具体涉及一种导航提示方法、装置、相关设备及存储介质。
背景技术
导航服务可基于被导航对象的起点位置和终点位置提供多条推荐路线，当被导航对象从多条推荐路线中选择导航引导路线后，导航服务可引导被导航对象从起点位置按照导航引导路线行驶至终点位置。
为保障被导航对象按照导航引导路线行驶，导航服务可通过导航提示引导被导航对象的驾驶行为，具体的，导航服务可在导航引导页面展示导航引导路线并辅以语音播报的方式提示被导航对象执行导航动作，从而提示被导航对象按照导航引导路线行驶；然而目前的导航提示方式，仍可能存在被导航对象因错过导航提示而偏离导航引导路线的情况，因此如何进一步优化导航提示方案，以提升被导航对象按照导航引导路线行驶的可能性，成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种导航提示方法、装置、相关设备及存储介质，以提升被导航对象按照导航引导路线行驶的可能性。
为实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
一种导航提示方法，包括：
获取被导航对象的实时位置；
根据被导航对象的实时位置和导航引导路线，确定被导航对象与所述导航引导路线中连续分歧路口的第一个分歧路口的距离达到预定距离时，获取所述连续分歧路口对应的动态路口引导图像；其中，所述动态路口引导图像基于导航引导路线组合所述连续分歧路口并进行建模而得到，所述连续分歧路口包括所述导航引导路线中具有导航动作的连续的多个分歧路口；
根据被导航对象的实时位置，动态调整导航引导页面中展示的所述动态路口引导图像的视角，以通过所述动态路口引导图像为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息。
本申请实施例还提供一种导航提示方法，包括：
基于被导航对象选择的导航引导路线，识别导航引导路线中的连续分歧路口；所述连续分歧路口包括具有导航动作的连续的多个分歧路口；
基于所述导航引导路线组合所述连续分歧路口，对组合的连续分歧路口进行建模，以使得建模得到的动态路口引导图像基于被导航对象的实时位置动态调整视角；
将所述动态路口引导图像发送给导航终端，以使导航终端通过导航引导页面展示的所述动态路口引导图像，为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息。
本申请实施例还提供一种导航提示装置，包括：
位置获取模块，用于获取被导航对象的实时位置；
动态引导图像获取模块，用于根据被导航对象的实时位置和导航引导路线，确定被导航对象与所述导航引导路线中连续分歧路口的第一个分歧路口的距离达到预定距离时，获取所述连续分歧路口对应的动态路口引导图像；其中，所述动态路口引导图像基于导航引导路线组合所述连续分歧路口并进行建模而得到，所述连续分歧路口包括所述导航引导路线中具有导航动作的连续的多个分歧路口；
动态引导图像展示模块，用于根据被导航对象的实时位置，动态调整导航引导页面中展示的所述动态路口引导图像的视角，以通过所述动态路口引导图像为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息。
本申请实施例还提供一种导航终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器存储一条或多条计算机可执行指令，所述处理器调用所述一条或多条计算机可执行指令，以执行上述导航终端执行的导航提示方法。
本申请实施例还提供一种导航提示装置，包括：
连续分歧路口识别模块，用于基于被导航对象选择的导航引导路线，识别导航引导路线中的连续分歧路口；所述连续分歧路口包括具有导航动作的连续的多个分歧路口；
建模模块，用于基于所述导航引导路线组合所述连续分歧路口，对组合的连续分歧路口进行建模，以使得建模得到的动态路口引导图像基于被导航对象的实时位置动态调整视角；
动态引导图像发送模块，用于将所述动态路口引导图像发送给导航终端，以使导航终端通过导航引导页面展示的所述动态路口引导图像，为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息。
本申请实施例还提供一种导航服务器，包括：至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器存储一条或多条计算机可执行指令，所述处理器调用所述一条或多条计算机可执行指令，以执行上述导航服务器执行的导航提示方法。
本申请实施例还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储一条或多条计算机可执行指令，所述一条或多条计算机可执行指令用于执行上述导航终端执行的导航提示方法，或者，用于执行上述导航服务器执行的导航提示方法。
本申请实施例提供的导航提示方法中，导航服务器可识别导航引导路线中具有导航动作的连续的多个分歧路口，从而识别出连续分歧路口，再基于所述导航引导路线组合所述连续分歧路口，对组合的连续分歧路口进行建模，以使得建模得到的动态路口引导图像可基于被导航对象的实时位置动态调整视角；进而在导航终端基于导航引导路线进行导航引导的过程中，如果被导航对象与所述导航引导路线中连续分歧路口的第一个分歧路口的距离达到预定距离时，导航终端可获取所述连续分歧路口对应的动态路口引导图像，并根据被导航对象的实时位置，动态调整导航引导页面中展示的所述动态路口引导图像的视角，以通过所述动态路口引导图像为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息。本申请实施例可在导航引导页面中展示所述动态路口引导图像，并可根据被导航对象的实时位置，动态调整所述动态路口引导图像的视角，以通过所述动态路口引导图像为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息，从而本申请实施例能够使得各个分歧路口的导航提示更为清楚且提示强度更高，被导航对象更易察觉到各个分歧路口的导航提示，降低了被导航对象遗漏分歧路口的导航提示的情况发生，提升了被导航对象按照导航引导路线行驶通过所述连续分歧路口的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为分歧路口的示例图；
图2为本申请实施例提供的导航提示方法的流程图；
图3为混淆路口的示例图；
图4为近接路口的示例图；
图5为本申请实施例提供的得到组合的连续分歧路口的流程图；
图6为导航引导路线的示例图；
图7为本申请实施例提供的对组合的连续分歧路口进行建模的流程图；
图8为动态路口引导图像的展示示例图；
图9为本申请实施例提供的导航提示方法的另一流程图；
图10为本申请实施例提供的导航提示装置的框图；
图11为本申请实施例提供的导航提示装置的另一框图；
图12为本申请实施例提供的导航终端的框图；
图13为本申请实施例提供的导航提示装置的再一框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
当导航引导路线前方具有连续多个分歧路口时，如果导航提示单纯依赖导航引导页面展示的导航引导路线以及语音播报的导航动作，极可能使得被导航对象遗漏导航提示，从而使得被导航对象因未执行正确的导航动作而偏离导航引导路线；这种情况针对驾驶年限较长的被导航对象(被导航对象例如用户)更为普遍，由于驾驶年限较长的被导航对象的驾驶速度较快且收听语音播报的专注度较低，因而其错过导航提示而发生行驶路线偏离导航引导路线的情况较为普遍，当然，针对驾驶年限较短的被导航对象也会因为驾驶紧张等原因而错过导航提示，发生行驶路线偏离导航引导路线的情况。
可见，单纯的在导航引导页面展示导航引导路线并辅以语音播报导航动作的导航提示方式，并不足以保障被导航对象按照导航引导路线行驶，如果导航提示的提示强度不足，被导航对象仍可能因为各种原因而错过导航提示，导致行驶路线偏离导航引导路线。基于此，导航服务可在被导航对象行驶至导航引导路线的分歧路口时，通过在导航引导页面进一步叠加展示分歧路口的放大图，以通过大图提示并辅以语音播报导航动作的方式，来加强导航提示的提示强度；例如，被导航对象在行驶至导航引导路线的分歧路口时，导航服务器可在导航引导页面叠加展示分歧路口的静态路口大图或者分歧路口的栅格图，以通过大图方式对被导航对象进行提示，具体说明如下。
在使用分歧路口的静态路口大图进行提示时，被导航对象在经过一个分歧路口前，导航服务在导航引导页面叠加展示该分歧路口的静态路口大图，而经过分歧路口后取消展示该分歧路口的静态路口大图，从而被导航对象在经过连续的多个分歧路口的情况下，导航引导页面可展示连续的多个分歧路口的静态路口大图，通过连续的多个分歧路口的大图进一步对被导航对象进行导航提示；示例的，如图1示例，导航引导路线如图中加黑粗线所示，导航引导路线前方具有连续的分歧路口k1和k2，其中，分歧路口k1需要执行右转的导航动作，而在分歧路口k2需要执行左转的导航动作，则导航服务可在被导航对象经过分歧路口k1前，在导航引导页面叠加展示分歧路口k1的静态路口大图并辅以语音播报导航动作的方式，提示被导航对象执行导航动作，当被导航对象经过分歧路口k1后，导航引导页面恢复常规展示，当被导航对象经过分歧路口k2前，导航服务在导航引导页面叠加展示分歧路口k2的静态路口大图并辅以语音播报导航动作的方式，提示被导航对象执行导航动作，从而实现对被导航对象进行导航提示；
上述方式虽然能够通过分歧路口的静态路口大图的方式，进一步加强导航提示的提示强度，但存在分歧路口的静态路口大图展示时机难以控制的问题，具体的，如果两个分歧路口的路口间距较近且被导航对象驾驶速度较快，则导航引导页面可能会展示第一个分歧路口的静态路口大图，但来不及展示第二个分歧路口的静态路口大图；示例的，结合图1所示，如果分歧路口k1和k2的路口间距较近，则被导航对象在经过分歧路口k1时，导航引导页面可展示分歧路口k1的静态路口大图，而如果由于被导航对象的驾驶速度较快，被导航对象通过分歧路口k1之后，以较短的时间通过分歧路口k2，则导航引导页面来不及在导航引导页面上展示分歧路口k2的静态路口大图，使得静态路口大图的提示方式失效，导致导航提示难以实现。
在使用分歧路口的栅格图进行提示时，可以预先制作并存储各个分歧路口的栅格图，从而在被导航对象经过导航引导路线的某一分歧路口前，在导航引导页面叠加展示分歧路口的栅格图并辅以语音播放导航动作的方式，对被导航对象进行导航提示；这种方式存在栅格图维护更新困难的问题，具体的，栅格图的制作成本较高，往往依赖于人工制作，而且在路网的道路发生变更后，栅格图难以及时更新，导致导航提示难以实现。
可见，在经过导航引导路线的分歧路口之前，通过分歧路口的放大图或者栅格图，虽然能够通过大图提示的方式，来加强导航提示的提示强度，但是均存在导航提示难以实现的问题；基于此，本申请实施例提供进一步优化的导航提示方案，以加强导航提示的提示强度，提升被导航对象按照导航引导路线行驶的可能性。
在可选实现中，图2示出了本申请实施例提供的导航提示方法的可选流程，该流程可由导航服务器及导航终端实现，导航服务器可以是网络侧的为导航服务提供服务支持的服务器设备，导航终端可以为车辆提供导航服务的终端设备，导航终端可以预先装载于车辆内，也可以由被导航对象放置于车辆内；如图2所示，该流程可以包括：
步骤S100、导航服务器基于被导航对象选择的导航引导路线，识别导航引导路线的连续分歧路口。
在可选实现中，导航服务器可基于被导航对象的导航请求，规划由起点位置至终点位置的多条推荐路线，在被导航对象从所述多条推荐路线中选择导航引导路线后，导航服务器可识别导航引导路线中具有导航动作的连续的多个分歧路口作为所述连续分歧路口，以在被导航对象通过所述连续分歧路口的过程中，使用本申请实施例提供的导航提示方法，加强导航提示的提示强度。
可选的，分歧路口是指一个路段与多个路段连通的路口，被导航对象驾驶车辆经过分歧路口时，可从一个路段转向行驶到其他路段上。在更为具体的可选实现中，步骤S100确定的所述连续分歧路口可以包括混淆路口和/或近接路口；
其中，混淆路口是指：在导航引导路线上，如果车辆前方具有路口间距在预定间距内，且转向动作相同(如都是右转的转向动作)或者相近(如右转和右前行驶这样相近的转向动作)的多个分歧路口，而实际导航引导路线是直行行驶并在该多个分歧路口的最后一个路口执行导航动作，则该多个分歧路口称为混淆路口；示例的，结合图3所示，导航引导路线如图3加粗黑线所示，车辆前方具有路口间距相近的分歧路口k1和k2，车辆在分歧路口k1可右转行驶，车辆在分歧路口k2也可右转行驶，即分歧路口k1和k2可具有相同的转向动作，而实际导航引导路线是直行行驶通过分歧路口k1，并在分歧路口k2执行右转的导航动作，则分歧路口k1和k2称为混淆路口，当然，在分歧路口的数量大于2个的情况下，也可同理确定混淆路口；
近接路口是指：在导航引导路线上，如果车辆前方具有路口间距在预定间距内的两个分歧路口，且该两个分歧路口均具有导航动作，而被导航对象在第一个分歧路口执行导航动作后，需立即在第二分歧路口执行导航动作，则该两个分歧路口称为近接路口；示例的，结合图4所示，导航引导路线如图4加黑粗线所示，车辆前方具有路口间距相近的分歧路口k1和k2，被导航对象在分歧路口k1执行右转的导航动作后，需立即在分歧路口k2执行左转的导航动作，则分歧路口k1和k2称为近接路口。
步骤S110、导航服务器基于所述导航引导路线组合所述连续分歧路口，对组合的连续分歧路口进行建模，以使得建模得到的动态路口引导图像基于被导航对象的实时位置动态调整视角。
为在被导航对象通过所述连续分歧路口的过程中，提供各个分歧路口的导航提示信息并加强提示强度，本申请实施例可构建所述连续分歧路口对应的动态路口引导图像，并使得所述动态路口引导图像的视角可基于被导航对象的实时位置动态调整，从而随着视角的动态调整，本申请实施例可展示各分歧路口视角下的动态路口引导图像，来实现提供各个分歧路口的导航提示信息并加强提示强度。
在构建所述动态路口引导图像的可选实现中，为对被导航对象进行清楚直观的提示，本申请实施例可基于所述导航引导路线组合所述连续分歧路口，对组合的连续分歧路口进行建模，并设置建模得到的动态路口引导图像可基于被导航对象的实时位置动态调整视角；
从而，基于所述动态路口引导图像，后续导航终端可在导航引导页面进一步展示所述动态路口引导图像，并根据被导航对象的实时位置，动态调整展示的所述动态路口引导图像的视角，同时进一步辅以语音播报导航动作等方式，以在被导航对象通过所述连续分歧路口的过程中，为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息，提升各个分歧路口的导航提示信息的提示强度。
在可选实现中，所述动态路口引导图像除由所述连续分歧路口构建外，还可结合与所述连续分歧路口中各分歧路口相连通的路段，以使所述动态路口引导图像更为清楚、更为贴近实际的路段关系；
在具体实现中，与连续分歧路口中的各分歧路口相连通的路段可以涉及导航引导路线中与所述分歧路口相连通的导航路段，以及路网中与所述分歧路口相连通的非导航路段。
以上步骤S100和步骤S110可在被导航对象选择导航引导路线后，由导航服务器执行，导航服务器所确定的动态路口引导图像可以进行缓存，并在被导航对象到达所述连续分歧路口的第一个分歧路口前，将所述动态路口引导图像发送给导航终端，以使得导航终端能够在导航引导页面展示所述动态路口引导图像，从而导航终端可根据被导航对象的实时位置，动态调整导航引导页面中展示的所述动态路口引导图像的视角，加强被导航对象通过所述连续分歧路口的过程中各分歧路口的导航提示，以引导被导航对象行驶在导航引导路线上。
步骤S120、在被导航对象与所述导航引导路线中连续分歧路口的第一个分歧路口的距离达到预定距离时，导航服务器将所述动态路口引导图像发送给导航终端。
导航终端在被导航对象选择导航引导路线后，可基于所述导航引导路线展示导航引导页面，并向导航服务器请求所述导航引导路线的导航引导数据(如语音播放数据等)，以基于所述导航引导路线进行导航引导；在本申请实施例中，当被导航对象距所述连续分歧路口的第一个分歧路口的距离达到预定距离时，本申请实施例可认为被导航对象即将经过所述第一个分歧路口，此时，导航终端可获取导航服务器发送的所述动态路口引导图像；在具体可选实现中，导航服务器可基于被导航对象的实时位置，检测被导航对象与第一个分歧路口的距离，当导航服务器检测到被导航对象与第一个分歧路口的距离达到预定距离时，导航服务器可主动将所述动态路口引导图像发送给导航终端，以使导航终端获取所述动态路口引导图像。
步骤S130、导航终端根据被导航对象的实时位置，动态调整导航引导页面中展示的所述动态路口引导图像的视角，以通过所述动态路口引导图像为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息。
导航终端在获取所述动态路口引导图像后，可在导航引导页面中展示所述动态路口引导图像，并根据被导航对象的实时位置，动态调整所述动态路口引导图像的视角，以通过所述动态路口引导图像为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息。由于所述动态路口引导图像可基于被导航对象的实时位置动态调整视角，以展示各分歧路口视角下的动态路口引导图像，因此在导航引导页面的基础上，根据被导航对象的实时位置，动态调整导航引导页面中展示的所述动态路口引导图像的视角，可使得各个分歧路口的导航提示更为清楚且提示强度更高，被导航对象更易察觉到各个分歧路口的导航提示，降低了被导航对象遗漏分歧路口的导航提示的情况发生，提升了被导航对象按照导航引导路线行驶通过所述连续分歧路口的可能性。当然，本申请实施例也可支持语音播报各个分歧路口的导航动作。
可选的，进一步，本申请实施例还可在所述动态路口引导图像显示导航引导路线，并将所述被导航对象的实时位置，匹配在所述动态路口引导图像显示的导航引导路线上，从而提示被导航对象的实时位置信息，进一步降低被导航对象遗漏分歧路口的导航提示的情况发生。
本申请实施例提供的导航提示方法中，导航服务器可识别导航引导路线中具有导航动作的连续的多个分歧路口，从而识别出连续分歧路口，再基于所述导航引导路线组合所述连续分歧路口，对组合的连续分歧路口进行建模，以使得建模得到的动态路口引导图像可基于被导航对象的实时位置动态调整视角；进而在导航终端基于导航引导路线进行导航引导的过程中，如果被导航对象与所述导航引导路线中连续分歧路口的第一个分歧路口的距离达到预定距离时，导航终端可获取所述连续分歧路口对应的动态路口引导图像，并根据被导航对象的实时位置，动态调整导航引导页面中展示的所述动态路口引导图像的视角，以通过所述动态路口引导图像为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息。本申请实施例可在导航引导页面中展示所述动态路口引导图像，并可根据被导航对象的实时位置，动态调整所述动态路口引导图像的视角，以通过所述动态路口引导图像为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息，从而本申请实施例能够使得各个分歧路口的导航提示更为清楚且提示强度更高，被导航对象更易察觉到各个分歧路口的导航提示，降低了被导航对象遗漏分歧路口的导航提示的情况发生，提升了被导航对象按照导航引导路线行驶通过所述连续分歧路口的可能性。
需要说明的是，本申请实施例提供的导航提示方法，是在被导航对象距所述连续分歧路口的第一个分歧路口的距离达到预定距离时，根据被导航对象的实时位置，动态调整导航引导页面中展示的所述动态路口引导图像的视角，从而在被导航对象由所述第一个分歧路口通过所述连续分歧路口的最后一个分歧路口的过程中，本申请实施例可通过不断的调整所述动态路口引导图像的视角，来展示出各分歧路口视角下的动态路口引导图像，并相应提供各分歧路口的导航提示信息；与采用分歧路口的静态路口大图来进行导航提示不同的是，静态路口大图的方式是在被导航对象经过一个分歧路口前，展示该分歧路口的静态路口大图，其大图的展示并不连续的，例如在被导航对象经过一个分歧路口到达下一个分歧路口之前，并不展示静态路口大图而是展示常规的导航引导页面，而在本申请实施例中，本申请实施例是从所述连续分歧路口的第一个分歧路口开始，就保持展示动态路口引导图像，并通过视角的切换，来展示各分歧路口视角下的动态路口引导图像，因此，本申请实施例并不涉及到由于分歧路口之间的路口间距较近且被导航对象驾驶速度较快，而来不及展示分歧路口的静态路口大图的问题，可以保障以大图方式进行的导航提示能够实现；
同时，相比于制作分歧路口的栅格图来以大图方式进行导航提示的方式，本申请实施例是基于导航引导路线实时构建所述连续分歧路口的动态路口引导图像，制作成本较低，并不存在更新的及时性问题，可以保障以动态路口引导图像进行的导航提示能够实现。
在可选实现中，图5示出了本申请实施例提供的基于所述导航引导路线得到组合的连续分歧路口的可选流程，该流程可由导航服务器执行实现，如图5所示，该流程可以包括：
步骤S200、至少按照导航引导路线将各分歧路口依次连接，并获取与各分歧路口相连通的路段。
可选的，按照导航引导路线，本申请实施例可以将各分歧路口依次连接；并且，针对所述导航引导路线中的任一分歧路口，本申请实施例可至少获取与各分歧路口相连通的路段；在可选实现中，本申请实施例可至少从导航引导路线中获取与各分歧路口相连通的导航路段，以及从路网中获取与各分歧路口相连通的非导航路段。
需要进一步说明的是，本申请实施例可基于路段挑选逻辑，获取与各分歧路口相连通的路段，路段挑选逻辑可以根据实际情况定义，在一种可选示例中，路段挑选逻辑的定义可以如下：
1.导航引导路线中分歧路口经过的路段不删除，即与分歧路口连通的导航路段不删除；
2.路网中与分歧路口直接相连的非导航路段不删除(断头路除外)；
3.分歧路口的小路可以被删除(即与分歧路口相连，但是与导航引导路线无关，且路段等级达到小路等级的小路可以被删除)；
4.连接分歧路口与导航路段的无其他分叉的入口路，可以删除；
5.分歧路口连通的上下行路段不能删除(有例外，物理隔离的可以考虑删除)；
6.连续分歧路口整体的出入口路段不能删除(出入口路段的首尾节点必须有一个是直接连接导航引导路线)；
7.二叉路分叉处的路段不能删除；
8.环岛道路以及与环岛道路直接相连的路段不能删除；
9.与非导航引导路线经过的路段直接相连的路段统一删除；
10.删除断头路，经过上面的删除处理后，会有一些路段变成了断头路，这类断头路如果长度小于长度阈值(如50米)，则对其进行删除，长度大于等于长度阈值的断头路则不删除；
11.如果触发了删辅路规则导致剩余的路段数量小于等于2(上下行路段小于等于4)，则不进行删除操作，保留辅路；
12.为了避免删除辅路时导致前进方向上的分歧路口被删除，删除辅路的时候，需要保留与退出方向一致的辅路。
当然，上述示例的路段挑选逻辑仅是一种可选实现，本申请实施例可根据实际需要定义路段挑选逻辑，从而获取到与各分歧路口连通的导航路段和非导航路段。
可选的，本申请实施例可保留路段的路段属性信息和路口的路口属性信息，例如保留路段的车道线、边线等，路口的斑马线、导流区等。
步骤S210、根据依次连接的各分歧路口，以及与各分歧路口相连通的路段，得到组合的连续分歧路口。
在获取与各分歧路口相连通的路段(涉及导航路段和非导航路段)后，可基于依次连接的各分歧路口，以及与各分歧路口相连通的路段，得到组合的连续分歧路口。
进而，通过对组合的连续分歧路口进行统一的图像建模，可构建出统一的图像模型，并设置图像模型的视角可根据被导航对象的位置，由连续分歧路口中的第一个分歧路口依次切换到最后一个分歧路口，同时设置各分歧路口对应的导航提示信息，则可得到所述动态路口引导图像。
在一种示例中，动态路口引导图像切换视角的示例可如图6所示，导航引导路线如图6加黑粗线所示，导航引导路线中具有导航的连续连续分歧路口为k1和k2，与分歧路口k1连通的路段为l1，l2，l3和l4，其中l1和l2为导航引导路线中与分歧路口k1连通的导航路段，l3和l4为路网中与分歧路口k1连通的非导航路段，则在构建上述连续分歧路口的动态路口引导图像后，动态路口引导图像的第一个视角为分歧路口k1，分歧路口k1视角下的动态路口引导图像，可展示分歧路口k1连通导航路段l1、导航路段l2、以及非导航路段l3和l4，并指示由路段l1通过分歧路口k1行驶向路段k2的导航动作(如右转)；
路段l2为分歧路口k2与分歧路口k1之间导航路段，如果路段12的长度较长(如路段l2的长度大于预定距离)，被导航对象在经过分歧路口k1后，与分歧路口k2还存在一定较长的距离(距离大于预定距离)，则动态路口引导图像的第二个视角为路段l2，路段l2视角下的动态路口引导图像，可提示下一个分歧路口k2的导航动作(如提示下一个分歧路口的左转导航动作)；
针对分歧路口k2，与分歧路口k2连通的路段为l2，l5和l6，其中，l2和l5为导航引导路线中与分歧路口k2连通的导航路段，l6为路网中与分歧路口k2连通的非导航路段，在被导航对象与分歧路口k2的距离达到预定距离后，动态路口引导图像的视角切换为分歧路口k2，分歧路口k2视角下的动态路口引导图像可以展示分歧路口k2连通导航路段l2、导航路段l5和非导航路段l6，并指示由分歧路口k2行驶向路段l5的导航动作(如左转)。
通过所述动态路口引导图像，本申请实施例可在被导航对象通过所述连续分歧路口的过程中，切换展示各分歧路口视角下的动态路口引导图像，并提供相应提供各分歧路口的导航提示信息，从而更具有针对性的加强导航提示。
在本发明实施例中，可以通过对组合的连续分歧路口为组合的连续分歧路口构建统一的图像模型，以得到动态路口引导图像。在可选实现中，图7示出了本申请实施例提供的对组合的连续分歧路口进行建模的可选流程，该流程可由导航服务器执行实现，如图7所示，该流程可以包括：
步骤S220、为组合的连续分歧路口构建统一的图像模型。
步骤S230、设置所述图像模型的视角可根据被导航对象的位置，由连续分歧路口中的第一个分歧路口依次切换到最后一个分歧路口，并设置各分歧路口对应的导航提示信息，以得到动态路口引导图像。
本申请实施例针对组合的连续分歧路口，可进行统一的图像建模，从而构建出统一的图像模型；该图像模型可以认为组合的连续分歧路口相应的道路范围内的道路模型，为使得构建的图像模型的视角能够动态调整，本申请实施例可设置所述图像模型的视角可根据被导航对象的实时位置，由连续分歧路口中的第一个分歧路口依次切换到最后一个分歧路口；并针对各分歧路口视角的图像模型，关联相应分歧路口对应的导航提示信息，得到所述动态路口引导图像。
具体的，所述动态路口引导图像的视角可基于被导航对象的实时位置进行切换展示，从而在被导航对象经过不同分歧路口时，展示不同分歧路口视角下的动态路口引导图像，并提供相应分歧路口的导航提示信息，则本申请实施例可在被导航对象通过连续分歧路口的过程中，基于所述动态路口引导图像，为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息并加强提示强度。
在一种可选实现中，结合前文图6示例，动态路口引导图像的视角切换策略可如下所示：
导航服务器可设置动态路口引导图像的第一个视角为连续分歧路口中的第一个分歧路口，并设置第一个分歧路口对应的导航提示信息；
从而在动态路口引导图像展示时，相应的，导航终端可首先在导航引导页面以所述第一个分歧路口为视角，展示动态路口引导图像，如动态路口引导图像可显示出与所述第一个分歧路口连通的路段(涉及导航路段和非导航路段)，并在所述动态路口引导图像显示所述第一个分歧路口对应的导航提示信息。
导航服务器可设置被导航对象的实时位置与待经过的下一分歧路口的距离达到预定距离时，动态路口引导图像的视角为下一分歧路口，并设置下一分歧路口对应的导航提示信息；
从而在动态路口引导图像展示时，导航终端根据被导航对象的实时位置，确定被导航对象通过上一分歧路口后，若被导航对象与待经过的下一个分歧路口的距离达到预定距离，则导航终端可在导航引导页面将所述动态路口引导图像的视角由上一分歧路口切换至下一分歧路口，如动态路口引导图像可展示与所述下一个分歧路口连通的路段(涉及导航路段和非导航路段)，并在所述动态路口引导图像显示所述下一分歧路口对应的导航提示信息；此处所指的下一个分歧路口所述连续分歧路口中除第一个分歧路外的任一个分歧路口；在更为具体的实现中，本申请实施例可通过相机视角切换所述动态路口引导图像中的视角，即通过相机视角的切换来切换以不同分歧路口为视角的导航引导图像。
导航服务器可设置被导航对象的实时位置与待经过的下一分歧路口的距离未达到预定距离时，动态路口引导图像的视角为被导航对象当前行驶的导航路段，并设置下一分歧路口对应的导航提示信息；
从而在动态路口引导图像展示时，导航终端根据被导航对象的实时位置，确定被导航对象经过上一个分歧路口后，若被导航对象与下一个分歧路口的距离未达到预定距离，则导航终端可在导航引导页面以被导航对象当前行驶的导航路段为视角，展示所述动态路口引导图像，并在所述动态路口引导图像显示下一分歧路口的导航提示信息。
进一步，本申请实施例中，导航终端可将被导航对象的实时位置匹配到所述动态路口引导图像上。
进一步的，在根据被导航对象的实时位置，确定被导航对象通过所述连续分歧路口的最后一个分歧路口后，导航终端可在导航引导页面停止展示所述动态路口引导图像。
示例的，结合图6和图8所示，在被导航对象与第一个分歧路口k1的距离达到预定距离时，导航终端可获取动态路口引导图像，以第一个分歧路口k1为视角展示动态路口引导图像，并在动态路口引导图像中显示第一个分歧路口k1的导航提示信息；如图8所示，第一个分歧路口k1视角下的动态路口引导图像可以展示分歧路口k1连通的导航路段l1、导航路段l2、以及非导航路段l3和l4，并指示通过分歧路口k1行驶向路段l2的右转导航动作；
在被导航对象经过第一个分歧路口k1，行驶在导航路段l2上时，如果导航路段l2的长度大于预定距离，则导航终端切换至以导航路段l2为视角，展示动态路口引导图像，并在动态路口引导图像中提示下一个分歧路口k2的导航动作；在具体实现中，导航终端可通过相机视角的切换，将动态路口引导图像的视角从第一个分歧路口k1切换到导航路段l2；
在被导航对象与第二个分歧路口k2的距离达到预定距离时，导航终端可切换至以第二个分歧路口k2为视角，展示动态路口引导图像，并在动态路口引导图像中显示第二个分歧路口k2的导航提示信息；如图8所示，第二个分歧路口k2视角下的动态路口引导图像可以展示分歧路口k2连通的导航路段l2，l5和非导航引导路线l6，并指示通过分歧路口k2行驶向导航路段15的左转导航动作；在具体实现中，导航终端可通过相机视角的切换，将动态路口引导图像的视角从导航路段l2切换至第二个分歧路口k2。
可见，本申请实施例可基于被导航对象的实时对象，动态调整动态路口引导图像的视角，以引导被导航对象由所述第一个分歧路口按照导航引导路线行驶通过所述最后一个分歧路口，因此在导航引导页面的基础上叠加展示所述动态路口引导图像，可使得被导航对象在各个分歧路口的导航提示更为清楚，更易被导航对象察觉到，从而降低被导航对象遗漏分歧路口的导航提示的情况发生，加强了被导航对象在各个分歧路口的导航提示强度，提升了导航对象按照导航引导路线行驶通过所述连续分歧路口的可能性。
为更为详细的说明本申请实施例提供的导航提示方法，在更为具体的实现中，图9示出了本申请实施例提供的导航提示方法的另一可选流程，在该流程中，导航服务器可包括算路组件，引导引擎和图像服务组件，其中算路组件可以计算起点位置和终点位置的推荐路线并提供给被导航对象，引导引擎可在导航终端基于导航引导路线进行导航引导的过程中，为导航终端提供导航引导数据，图像服务组件可以实现构建本申请实施例提供的动态路口引导图像；导航终端可以包括渲染引擎，用于绘制导航终端的各种页面，例如导航引导页面等；
如图9所示，该流程可以包括：
步骤S300、导航服务器的算路组件确定由起点位置至终点位置的多条推荐路线。
可选的，在被导航对象需要使用导航服务时，被导航对象可使用导航终端设置起点位置和终点位置，并基于所述起点位置和终点位置向导航服务器发送导航请求，以请求由起点位置至终点位置的推荐路线；导航服务器在接收所述导航请求后，算路组件可计算规划由起点位置至终点位置的多条推荐路线。
可选的，推荐路线的选取策略，本申请实施例并不限制，一般而言，导航服务器可从起点位置至终点位置的所有路线中选取多条推荐路线，例如选取预计行驶时间最短的路线作为推荐路线，选取行驶距离最短的路线作为推荐路线，选取红绿灯数量最少的路线作为推荐路线，选取拥堵程度最低的路线作为推荐路线等；基于导航服务的智能推荐策略，导航服务器可提供多样性的推荐路线。
步骤S310、导航服务器的引导引擎基于所述多条推荐路线中的导航引导路线，为导航终端提供导航引导数据，以使导航终端基于所述导航引导路线进行导航引导。
导航服务器在确定所述多条推荐路线后，可将所述多条推荐路线发送给导航终端，从而导航终端可在导航规划页面展示所述多条推荐路线，当被导航对象从所述多条推荐路线中选取导航引导路线后，导航服务器可基于被导航对象选取的导航引导路线为导航终端提供导航引导数据，使得导航终端基于所述导航引导路线进行导航引导；对应的，导航终端可展示所述导航引导路线对应的导航引导页面，并基于所述导航引导数据以语音播报，文字提示等方式进行导航引导。
步骤S320、导航服务器的引导引擎识别导航引导路线中的连续分歧路口；所述连续分歧路口包括具有导航动作的连续的多个分歧路口。
具体的，所述连续分歧路口包括混淆路口和近接路口。
步骤S330、引导引擎将携带所述连续分歧路口的图像构建请求发送至图像服务组件。
在本申请实施例中，混淆路口和近接路口可以是导航引导路线中连续分歧路口的一种可选形式，基于被导航对象选择的导航引导路线，导航服务器的引导引擎可识别导航引导路线中具有导航动作的连续的多个分歧路口，如混淆路口和近接路口等，并向导航服务器的图像服务组件发送图像构建请求，以请求构建所述动态路口引导图像。
步骤S340、图像服务组件挑选与各所述分歧路口相连通的路段，至少根据各所述分歧路口以及各所述分歧路口连通的路段，得到组合的连续分歧路口；为组合的连续分歧路口构建统一的图像模型，得到动态路口引导图像。
可选的，图像服务组件可基于路段挑选逻辑，挑选与所述连续分歧路口的各分歧路口相连通的路段，从而，至少根据各所述分歧路口以及各所述分歧路口连通的路段，得到组合的连续分歧路口；进而，为组合的连续分歧路口构建统一的图像模型，得到动态路口引导图像。动态路口引导图像的具体构建过程可参照前文相应部分的描述，此处不再赘述。
步骤S350、图像服务组件将所述动态路口引导图像传输至引导引擎，以由引导引擎缓存所述动态路口引导图像。
步骤S360、在被导航对象与所述连续分歧路口的第一个分歧路口的距离达到预定距离时，引导引擎将所述动态路口引导图像发送给导航终端的渲染引擎。
在本申请实施例中，引导引擎可缓存图像服务组件构建的动态路口引导图像，并检测被导航对象的实时位置，当被导航对象的实时位置与第一个分歧路口的距离达到预定距离时，认为被导航对象与第一个分歧路口的距离较近，被导航对象即将经过第一个分歧路口，从而引导引擎可将缓存的所述动态路口引导图像发送给导航终端的渲染引擎。
步骤S370、导航终端的渲染引擎在导航引导页面叠加展示，以所述第一个分歧路口为视角的动态路口引导图像。
渲染引擎负责在导航引导页面之上绘制动态路口引导图像，以在导航引导页面叠加展示所述动态路口引导图像；在被导航对象与第一个分歧路口的距离达到预定距离时，渲染引擎首先绘制的是以所述第一个分歧路口为视角的动态路口引导图像，具体的，渲染引擎可将相机视角聚集到第一个分歧路口，从而在导航引导页面之上绘制第一个分歧路口为视角的动态路口引导图像。
步骤S380、在被导航对象通过第一个分歧路口后，判断当前导航路段的长度是否大于预定距离，若是，执行步骤S390，若否，执行步骤S400。
步骤S390、渲染引擎以被导航对象当前行驶的导航路段为视角，展示所述动态路口引导图像。
步骤S400、渲染引擎将所述动态路口引导图像的视角由上一分歧路口切换至下一分歧路口。
在被导航对象通过第一个分歧路口后，如果被导航对象行驶的当前导航路段(当前行驶的导航路段)的长度大于预定距离，则在被导航对象通过第一个分歧路口之后，不立即切换动态路口引导图像的视角为下一个分歧路口，而是切换到以当前导航路段为视角，从而渲染引擎以被导航对象当前行驶的导航路段为视角，展示所述动态路口引导图像。进一步，在被导航对象与下一个分歧路口的距离达到预定距离时，由渲染引擎将所述动态路口引导图像的视角由上一分歧路口切换至下一分歧路口，具体的，渲染引擎可将相机视角聚集到下一个分歧路口，从而在导航引导页面之上展示以下一分歧路口为视角的动态路口引导图像。
步骤S410、在被导航对象通过所述连续分歧路口的最后一个分歧路口后，渲染引擎停止展示所述动态路口引导图像。
基于上述步骤，渲染引擎可在被导航对象通过所述连续分歧路口的过程中，动态切换动态路口引导图像的视角，来加强被导航对象通过所述连续分歧路口的过程中的导航提示强度。进而，在被导航对象通过所述最后一个分歧路口时，渲染引擎可停止展示所述动态路口引导图像。
需要说明的是，在上述过程中，导航终端还可将被导航对象的实时位置匹配到所述动态路口引导图像上。本申请实施例构建的动态路口引导图像可以是图像模型，通过构建连续分歧路口的图像模型，并基于被导航对象的实时位置控制图像模型中的相机视角，确保了被导航对象行驶过程中，被导航对象可通过动态路口引导图像的进一步提示下，按照导航引导路线通过所述连续分歧路口，在加强导航提示的基础上，保障被导航对象行驶在导航引导路线上；进一步，在动态路口引导图像中可保留分歧路口和与分歧路口连通的路段的属性(如道路标识牌等属性)，可在连续导航引图像提供分歧路口的导航动作提示的基础上，更加清晰的指引被导航对象经过分歧路口。
本申请实施例可在导航引导页面中展示所述动态路口引导图像，并可根据被导航对象的实时位置，动态调整所述动态路口引导图像的视角，以通过所述动态路口引导图像为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息，从而本申请实施例能够使得各个分歧路口的导航提示更为清楚且提示强度更高，被导航对象更易察觉到各个分歧路口的导航提示，降低了被导航对象遗漏分歧路口的导航提示的情况发生，提升了被导航对象按照导航引导路线行驶通过所述连续分歧路口的可能性。
上文描述了本申请实施例提供的多个实施例方案，各实施例方案介绍的各可选方式可在不冲突的情况下相互结合、交叉引用，从而延伸出多种可能的实施例方案，这些均可认为是本申请实施例披露、公开的实施例方案。
下面从导航终端的角度，对本申请实施例提供的导航提示装置进行介绍；下文描述的导航提示装置可以认为是，导航终端为实现本申请实施例提供的导航提示方法所需设置的功能模块。下文描述的导航提示装置的内容，可与上文描述的导航提示方法的内容相互对应参照。
在可选实现中，图10示出了本本申请实施例提供的导航提示装置的可选框图，该导航提示装置可应用于导航终端，参照图10，该导航提示装置可以包括：
位置获取模块100，用于获取被导航对象的实时位置；
动态引导图像获取模块110，用于根据被导航对象的实时位置和导航引导路线，确定被导航对象与所述导航引导路线中连续分歧路口的第一个分歧路口的距离达到预定距离时，获取所述连续分歧路口对应的动态路口引导图像；其中，所述动态路口引导图像基于导航引导路线组合所述连续分歧路口并进行建模而得到，所述连续分歧路口包括所述导航引导路线中具有导航动作的连续的多个分歧路口；
动态引导图像展示模块120，用于根据被导航对象的实时位置，动态调整导航引导页面中展示的所述动态路口引导图像的视角，以通过所述动态路口引导图像为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息。
可选的，动态引导图像展示模块120，用于根据被导航对象的实时位置，动态调整导航引导页面中展示的所述动态路口引导图像的视角，以通过所述动态路口引导图像为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息包括：
先在导航引导页面中以所述第一个分歧路口为视角，展示所述动态路口引导图像，并在所述动态路口引导图像显示所述第一个分歧路口对应的导航提示信息；
根据被导航对象的实时位置，确定被导航对象通过上一分歧路口后，将所述动态路口引导图像的视角由上一分歧路口切换至下一分歧路口，并在所述动态路口引导图像显示所述下一分歧路口对应的导航提示信息。
可选的，动态引导图像展示模块120，用于所述根据被导航对象的实时位置，确定被导航对象通过上一分歧路口后，将所述动态路口引导图像的视角由上一分歧路口切换至下一分歧路口包括：
根据被导航对象的实时位置，确定被导航对象通过上一分歧路口后，若被导航对象的实时位置与下一分歧路口的距离达到预定距离，则将所述动态路口引导图像的视角由上一分歧路口切换至下一分歧路口。
可选的，动态引导图像展示模块120，还用于根据被导航对象的实时位置，确定被导航对象通过上一分歧路口后，若被导航对象的实时位置与下一分歧路口的距离未达到预定距离，则以被导航对象当前行驶的导航路段为视角，展示所述动态路口引导图像，并在所述动态路口引导图像显示下一分歧路口的导航提示信息。
可选的，图11示出了本本申请实施例提供的导航提示装置的另一可选框图，结合图10和图11所示，该导航提示装置还可以包括：
位置匹配模块130，用于在所述动态路口引导图像显示导航引导路线时，将所述被导航对象的实时位置，匹配在所述动态路口引导图像显示的导航引导路线上。
可选的，进一步，如图11所示，该导航提示装置还可以包括：
展示停止模块140，在根据被导航对象的实时位置，确定被导航对象通过所述连续分歧路口的最后一个分歧路口后，在导航引导页面停止展示所述动态路口引导图像。
可选的，所述分歧路口包括混淆路口和/或近接路口。
本申请实施例还提供一种导航终端，该导航终端可通过装载上述所述的导航提示装置，以实现本申请实施例由导航终端执行的导航提示方法。在可选实现中，图12示出了本申请实施例提供的导航终端的可选框图，如图12所示，该导航终端可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4；
在本申请实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；
可选的，通信接口2可以为用于进行网络通信的通信模块的接口；
可选的，处理器1可能是CPU(中央处理器)，GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)，NPU(嵌入式神经网络处理器)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)，TPU(张量处理单元)，AI芯片，特定集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路等。
存储器3可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
其中，存储器3存储一条或多条计算机可执行指令，处理器1调用所述一条或多条计算机可执行指令，以执行本申请实施例由导航终端执行的导航提示方法。
可选的，进一步，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质可存储一条或多条计算机可执行指令，所述一条或多条计算机可执行指令用于执行本申请实施例由导航终端执行的导航提示方法。
下面从导航服务器的角度，对本申请实施例提供的导航提示装置进行介绍；下文描述的导航提示装置可以认为是，导航服务器为实现本申请实施例提供的导航提示方法所需设置的功能模块。下文描述的导航提示装置的内容，可与上文描述的导航提示方法的内容相互对应参照。
在可选实现中，图13示出了本申请实施例提供的导航提示装置的再一可选框图，该导航提示装置可应用于导航服务器，参照图13，该导航提示装置可以包括：
连续分歧路口识别模块200，用于基于被导航对象选择的导航引导路线，识别导航引导路线中的连续分歧路口；所述连续分歧路口包括具有导航动作的连续的多个分歧路口；
建模模块210，用于基于所述导航引导路线组合所述连续分歧路口，对组合的连续分歧路口进行建模，以使得建模得到的动态路口引导图像基于被导航对象的实时位置动态调整视角；
动态引导图像发送模块220，用于将所述动态路口引导图像发送给导航终端，以使导航终端通过导航引导页展示的所述动态路口引导图像，为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息。
可选的，建模模块210，用于基于所述导航引导路线组合所述连续分歧路口包括：
至少按照导航引导路线将各分歧路口依次连接，并获取与各分歧路口相连通的路段；
根据依次连接的各分歧路口，以及与各分歧路口相连通的路段，得到组合的连续分歧路口。
可选的，建模模块210，用于所述对组合的连续分歧路口进行建模，以使得建模得到的动态路口引导图像基于被导航对象的实时位置动态调整视角包括：
为组合的连续分歧路口构建统一的图像模型；
设置所述图像模型的视角可根据被导航对象的位置，由连续分歧路口中的第一个分歧路口依次切换到最后一个分歧路口，并设置各分歧路口对应的导航提示信息，以得到动态路口引导图像。
可选的，建模模块210，用于设置所述图像模型的视角，根据被导航对象的位置，由连续分歧路口中的第一个分歧路口依次切换到最后一个分歧路口，并设置各分歧路口对应的导航提示信息包括：
设置动态路口引导图像的第一个视角为连续分歧路口中的第一个分歧路口，并设置第一个分歧路口对应的导航提示信息；
设置被导航对象的位置与待经过的下一分歧路口的距离达到预定距离时，动态路口引导图像的视角为下一分歧路口，并设置下一分歧路口对应的导航提示信息；
设置被导航对象的位置与待经过的下一分歧路口的距离未达到预定距离时，动态路口引导图像的视角为被导航对象当前行驶的导航路段，并设置下一分歧路口对应的导航提示信息。
可选的，动态引导图像发送模块220，用于将所述动态路口引导图像发送给导航终端包括：
在被导航对象与所述连续分歧路口中第一个分歧路口的距离达到预定距离时，将所述动态路口引导图像发送给导航终端。
可选的，所述分歧路口包括混淆路口和/或近接路口。
本申请实施例还提供一种导航服务器，该导航服务器可通过装载上述所述的导航提示装置，以实现本申请实施例由导航服务器执行的导航提示方法。可选的，所述导航服务器的结构可结合图11所示，包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器存储一条或多条计算机可执行指令，所述处理器调用所述一条或多条计算机可执行指令，以执行本申请实施例由导航服务器执行的导航提示方法。
进一步，本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储一条或多条计算机可执行指令，所述一条或多条计算机可执行指令用于执行本申请实施例由导航服务器执行的导航提示方法。
虽然本申请实施例披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (18)
1.一种导航提示方法，其中，包括：
获取被导航对象的实时位置；
根据被导航对象的实时位置和导航引导路线，确定被导航对象与所述导航引导路线中连续分歧路口的第一个分歧路口的距离达到预定距离时，获取所述连续分歧路口对应的动态路口引导图像；其中，所述动态路口引导图像基于导航引导路线组合所述连续分歧路口并进行建模而得到，所述连续分歧路口包括所述导航引导路线中具有导航动作的连续的多个分歧路口；
根据被导航对象的实时位置，动态调整导航引导页面中展示的所述动态路口引导图像的视角，以通过所述动态路口引导图像为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息。
2.根据权利要求1所述的导航提示方法，其中，所述根据被导航对象的实时位置，动态调整导航引导页面中展示的所述动态路口引导图像的视角，以通过所述动态路口引导图像为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息包括：
先在导航引导页面中以所述第一个分歧路口为视角，展示所述动态路口引导图像，并在所述动态路口引导图像显示所述第一个分歧路口对应的导航提示信息；
根据被导航对象的实时位置，确定被导航对象通过上一分歧路口后，将所述动态路口引导图像的视角由上一分歧路口切换至下一分歧路口，并在所述动态路口引导图像显示所述下一分歧路口对应的导航提示信息。
3.根据权利要求2所述的导航提示方法，其中，所述根据被导航对象的实时位置，确定被导航对象通过上一分歧路口后，将所述动态路口引导图像的视角由上一分歧路口切换至下一分歧路口包括：
根据被导航对象的实时位置，确定被导航对象通过上一分歧路口后，若被导航对象的实时位置与下一分歧路口的距离达到预定距离，则将所述动态路口引导图像的视角由上一分歧路口切换至下一分歧路口。
4.根据权利要求3所述的导航提示方法，其中，还包括：
根据被导航对象的实时位置，确定被导航对象通过上一分歧路口后，若被导航对象的实时位置与下一分歧路口的距离未达到预定距离，则以被导航对象当前行驶的导航路段为视角，展示所述动态路口引导图像，并在所述动态路口引导图像显示下一分歧路口的导航提示信息。
5.根据权利要求2所述的导航提示方法，其中，还包括：
在根据被导航对象的实时位置，确定被导航对象通过所述连续分歧路口的最后一个分歧路口后，在导航引导页面停止展示所述动态路口引导图像。
6.根据权利要求1所述的导航提示方法，其中，还包括：
在所述动态路口引导图像显示导航引导路线时，将所述被导航对象的实时位置，匹配在所述动态路口引导图像显示的导航引导路线上。
7.根据权利要求1所述的导航提示方法，其中，所述分歧路口包括混淆路口和/或近接路口。
8.一种导航提示方法，其中，包括：
基于被导航对象选择的导航引导路线，识别导航引导路线中的连续分歧路口；所述连续分歧路口包括具有导航动作的连续的多个分歧路口；
基于所述导航引导路线组合所述连续分歧路口，对组合的连续分歧路口进行建模，以使得建模得到的动态路口引导图像基于被导航对象的实时位置动态调整视角；
将所述动态路口引导图像发送给导航终端，以使导航终端通过导航引导页面展示的所述动态路口引导图像，为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息。
9.根据权利要求8所述的导航提示方法，其中，所述基于所述导航引导路线组合所述连续分歧路口包括：
至少按照导航引导路线将各分歧路口依次连接，并获取与各分歧路口相连通的路段；
根据依次连接的各分歧路口，以及与各分歧路口相连通的路段，得到组合的连续分歧路口。
10.根据权利要求9所述的导航提示方法，其中，所述对组合的连续分歧路口进行建模，以使得建模得到的动态路口引导图像基于被导航对象的实时位置动态调整视角包括：
为组合的连续分歧路口构建统一的图像模型；
设置所述图像模型的视角可根据被导航对象的位置，由连续分歧路口中的第一个分歧路口依次切换到最后一个分歧路口，并设置各分歧路口对应的导航提示信息，以得到动态路口引导图像。
11.根据权利要求10所述的导航提示方法，其中，所述设置所述图像模型的视角可根据被导航对象的位置，由连续分歧路口中的第一个分歧路口依次切换到最后一个分歧路口，并设置各分歧路口对应的导航提示信息包括：
设置动态路口引导图像的第一个视角为连续分歧路口中的第一个分歧路口，并设置第一个分歧路口对应的导航提示信息；
设置被导航对象的实时位置与待经过的下一分歧路口的距离达到预定距离时，动态路口引导图像的视角为下一分歧路口，并设置下一分歧路口对应的导航提示信息；
设置被导航对象的实时位置与待经过的下一分歧路口的距离未达到预定距离时，动态路口引导图像的视角为被导航对象当前行驶的导航路段，并设置下一分歧路口对应的导航提示信息。
12.根据权利要求8所述的导航提示方法，其中，所述将所述动态路口引导图像发送给导航终端包括：
在被导航对象与所述连续分歧路口中第一个分歧路口的距离达到预定距离时，将所述动态路口引导图像发送给导航终端。
13.根据权利要求8所述的导航提示方法，其中，所述分歧路口包括混淆路口和/或近接路口。
14.一种导航提示装置，其中，包括：
位置获取模块，用于获取被导航对象的实时位置；
动态引导图像获取模块，用于根据被导航对象的实时位置和导航引导路线，确定被导航对象与所述导航引导路线中连续分歧路口的第一个分歧路口的距离达到预定距离时，获取所述连续分歧路口对应的动态路口引导图像；其中，所述动态路口引导图像基于导航引导路线组合所述连续分歧路口并进行建模而得到，所述连续分歧路口包括所述导航引导路线中具有导航动作的连续的多个分歧路口；
动态引导图像展示模块，用于根据被导航对象的实时位置，动态调整导航引导页面中展示的所述动态路口引导图像的视角，以通过所述动态路口引导图像为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息。
15.一种导航终端，其中，包括：至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器存储一条或多条计算机可执行指令，所述处理器调用所述一条或多条计算机可执行指令，以执行如权利要求1-7任一项所述的导航提示方法。
16.一种导航提示装置，其中，包括：
连续分歧路口识别模块，用于基于被导航对象选择的导航引导路线，识别导航引导路线中的连续分歧路口；所述连续分歧路口包括具有导航动作的连续的多个分歧路口；
建模模块，用于基于所述导航引导路线组合所述连续分歧路口，对组合的连续分歧路口进行建模，以使得建模得到的动态路口引导图像基于被导航对象的实时位置动态调整视角；
动态引导图像发送模块，用于将所述动态路口引导图像发送给导航终端，以使导航终端通过导航引导页面展示的所述动态路口引导图像，为被导航对象依次提供各分歧路口的导航提示信息。
17.一种导航服务器，其中，包括：至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器存储一条或多条计算机可执行指令，所述处理器调用所述一条或多条计算机可执行指令，以执行如权利要求8-13任一项所述的导航提示方法。
18.一种存储介质，其中，所述存储介质存储一条或多条计算机可执行指令，所述一条或多条计算机可执行指令用于执行如权利要求1-7任一项所述的导航提示方法，或者，用于执行如权利要求8-13任一项所述的导航提示方法。
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