CN110081901A - 路口显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路口显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：当与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息进行放大并显示；若检测到已通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述第一路口至第二路口中待显示部分的动态动画地图；若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述待显示部分对应的地图信息进行放大并显示。从而能够精准地向用户显示当前的行驶路线，且避免出现对用户无用的信息。

Description

路口显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种路口显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，活动的区域也越来越大。为了提高生活质量，大量的休闲活动、探险活动的举行使我们并不局限在自己认识的一小块区域中，不认识道路，找不到目的地的情况也屡有发生，为了使用户在未知的地域也能够获知去往目的地的路线，现有的地图软件均能够根据预存的地图以及用户输入的地址信息，确定当前路线，并为用户进行导航。

由于行驶过程中车辆会经过多个路口，为了使用户对路口部分转向更直观的了解，现有的地图软件在导航过程中，在车辆经过路口时，往往会对该路口对应的地图进行放大，以使用户对当前路口的情况进行及时了解。

但是采用上述方法进行地图放大过程中，经常会出现屏幕中同时展示多个路口的场景，从而会导致当前显示的多个路口的道路过细，进而导致道路诱导特征不够明显的问题。

发明内容

本发明提供一种路口显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决现有的地图放大方法屏幕中同时展示多个路口导致当前显示的多个路口的道路过细，进而导致道路诱导特征不够明显的技术问题。

本发明的第一个方面是提供一种路口显示方法，包括：

当与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息进行放大并显示；

若检测到已通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述第一路口至第二路口中待显示部分的动态动画地图；

若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述待显示部分对应的地图信息进行放大并显示。

本发明的另一个方面是提供一种路口显示装置，包括：

第一显示模块，用于当与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息进行放大并显示；

动画生成模块，用于若检测到已通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述第一路口至第二路口中待显示部分的动态动画地图；

第二显示模块，用于若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述待显示部分对应的地图信息进行放大并显示。

本发明的又一个方面是提供一种路口显示设备，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如上述的路口显示方法。

本发明的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的路口显示方法。

本发明提供的路口显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过当与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息进行放大并显示；若检测到已通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述第一路口至第二路口中待显示部分的动态动画地图；若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述待显示部分对应的地图信息进行放大并显示。从而能够精准地向用户显示当前的行驶路线，且避免出现对用户无用的信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的路口显示方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的路口显示方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的路口显示方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的视角参数的示意图；

图5为本发明实施例提供的视角参数调整示意图；

图6为本发明实施例四提供的路口限时方法的流程示意图；

图7为本发明实施例五提供的路口显示装置的结构示意图；

图8为本发明实施例六提供的路口显示设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于行驶过程中车辆会经过多个路口，为了使用户对路口部分转向更直观的了解，现有的地图软件在导航过程中，在车辆经过路口时，往往会对该路口对应的地图进行放大，以使用户对当前路口的情况进行及时了解。但是采用上述方法进行地图放大过程中，经常会出现屏幕中同时展示多个路口的场景，从而会导致当前显示的多个路口的道路过细，进而导致道路诱导特征不够明显问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种路口显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

需要说明的是，本申请提供路口显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质可运用在任意一种地图在路口处的切换的场景中。

图1为本发明实施例一提供的路口显示方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：

步骤101、当与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息进行放大并显示。

本实施例的执行主体为路口显示装置。为了使用户更加清晰的对当前即将通过的第一路口的转向信息进行了解，首先需要检测路口显示装置距离第一路口的距离。其中，该路口显示装置可以设置在任意一种可移动平台上，该可移动平台具体可以为车辆。若检测到设置有路口显示装置的可移动平台与第一路口之间的距离小于预设的阈值，则获取第一路口对应的地图信息，并将第一路口对应的地图信息进行放大以供用户查看。需要说明的是，由于当设置有路口显示装置的可移动平台与第一路口的距离小于预设的阈值时，仅获取第一路口对应的地图信息并进行放大，从而能够避免同时显示多个路口造成的道路过细的问题，进而能够使用户对第一路口的信息进行了解，提高用户体验。作为一种可以实施的方式，可以根据可移动平台中设置的定位模块确定可移动平台与第一路口之间的距离，或者可以采用其他方式对车辆与第一路口之间进行获取，本发明在此不做限制。

以可移动平台为车辆举例来说，若检测到车辆与第一路口之间的距离小于预设的阈值，则获取第一路口对应的地图信息，并将第一路口对应的地图信息进行放大以供用户查看。

步骤102、若检测到已通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述第一路口至第二路口中待显示部分的动态动画地图。

在本实施方式中，若检测到设置有路口显示装置的可移动平台当前已经行驶通过第一路口，则停止显示第一路口的放大地图，并根据预设的视角参数生成第一路口行驶至第二路口中待显示部分的动态动画地图，从而使用户对当前的行驶路径进行了解。具体地，可以通过车辆上设置的定位模块确定当前车辆是否已经行驶通过第一路口，并在车辆通过第一路口之后，根据车辆当前的形式路径确定即将经过的第二路口，从而能够根据预设的视角参数生成第一路口到第二路口待显示部分的动态动画地图。需要说明的是，由于本实施方式中直接生成第一路口行驶至第二路口待显示部分的动态动画地图，从而能够避免用户不感兴趣的中间动画的出现，能够进一步地提高用户体验。

仍以可移动平台为车辆举例来说，若检测到车辆当前已经行驶通过第一路口，则停止显示第一路口的放大地图，并根据预设的视角参数生成第一路口行驶至第二路口中待显示部分的动态动画地图，从而使用户对当前的行驶路径进行了解。

步骤103、若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述待显示部分对应的地图信息进行放大并显示。

在本实施方式中，动态动画地图具有预设的时长，实际应用中，可以将该时长设置为两秒。因此，若检测到该动态动画地图已经播放完毕，则表征车辆当前已经行驶至第二路口中的待显示部分，此时，可以获取待显示部分对应的地图信息，并对待显示部分对应的地图信息进行放大，在显示组件中显示该放大后的地图信息，以使用户进行查看，并根据该放大后的地图信息控制可移动平台的行驶。

本实施例提供的路口显示方法，通过当与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息进行放大并显示；若检测到所述车辆已通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述第一路口至第二路口中待显示部分的动态动画地图；若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述待显示部分对应的地图信息进行放大并显示。从而能够精准地向用户显示当前的行驶路线，且避免出现对用户无用的信息。

图2为本发明实施例二提供的路口显示方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图2所示，所述方法包括：

步骤201、当与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息进行放大并显示；

步骤202、若检测到通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第一部分；

步骤203、若检测到所述第二路口的中心点出现在显示组件中，则停止播放所述动态动画地图的第一部分，并根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第二部分；

步骤204、若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述待显示部分对应的地图信息进行放大并显示。

在本实施例中，若检测到设置有路口显示装置的可移动平台当前已经行驶通过第一路口，则停止显示第一路口的放大地图，并根据预设的视角参数生成第一路口行驶至第二路口中待显示部分的动态动画地图，从而使用户对当前的行驶路径进行了解。具体地，该动态动画地图可以分为两部分，当检测到设置有路口显示装置的可移动平台通过第一路口时，则可以播放该动态动画地图的第一部分。随着可移动平台的行驶，若检测到即将行驶的第二路口的中心点出现在显示组件中，为了使用户对当前的行驶路径进行进一步地了解，需要将当前显示的第一路口的视角切换至第二路口对应的视角，因此，可以停止播放动态动画地图的第一部分，并根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第二部分。由于该动态动画地图具有预设的时长，因此，在播放第二动画过程中，若第一动画与第二动画的累积时长以达到该预设的时长，则可以停止播放该动态动画地图，并获取待显示部分对应的地图信息，并对待显示部分对应的地图信息进行放大，在显示组件中显示该放大后的地图信息，以使用户进行查看。

仍以可移动平台为车辆举例来说，当检测到车辆通过第一路口时，则可以播放该动态动画地图的第一部分，若检测到即将行驶的第二路口的中心点出现在显示组件中，停止播放动态动画地图的第一部分，并根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第二部分。

本实施例提供的路口显示方法，通过若检测到通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第一部分；若检测到所述第二路口的中心点出现在显示组件中，则停止播放所述动态动画地图的第一部分，并根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第二部分，从而能够精准地向用户显示当前的行驶路线，且避免出现对用户无用的信息。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：

当车辆与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息进行放大并显示；

若检测到车辆通过所述第一路口，则调整预设的视角参数，根据调整后的视角参数以及预设的插值算法生成所述第一部分的动态动画地图，播放所述第一部分的动态动画地图；

若检测到所述第二路口的中心点出现在显示组件中，则停止播放所述动态动画地图的第一部分，并根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第二部分；

若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述待显示部分对应的地图信息进行放大并显示。

在本实施例中，当检测到设置有路口显示装置的可移动平台通过第一路口时，则可以播放该动态动画地图的第一部分，其中，可以通过对预设的视角参数进行调整实现对该动态动画地图第一部分的生成。具体地，可以将调整后的视角参数添加至预设的插值算法中，获得第一部分的动态动画地图，并播放该第一部分的动态动画地图。

本实施例提供的路口显示方法，通过若检测到通过所述第一路口，则调整预设的视角参数，根据调整后的视角参数以及预设的插值算法生成所述第一部分的动态动画地图，播放所述第一部分的动态动画地图，从而能够快速准确地确定第一部分的动态动画地图。

图3为本发明实施例三提供的路口显示方法的流程示意图；图4为本发明实施例提供的视角参数的示意图；图5为本发明实施例提供的视角参数调整示意图，在上述任一实施例的基础上，所述视角参数包括视角位置、俯仰角以及观察朝向；如图3-图5所示，所述方法包括：

步骤301、当与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息进行放大并显示；

步骤302、若检测到通过所述第一路口，则通过调整所述视角位置对视角的高度进行调整，将所述视角的观察朝向设置为与所述第二路口对应的观察朝向，确定行驶路径与所述第二路口对应的观察朝向的焦点，将所述视角当前位置到所述焦点的角度作为所述视角的俯仰角；

步骤303、将所述视角的视角位置、观察朝向以及俯仰角以及预设的时间间隔分别带入预设的插值算法，获得与所述视角位置、观察朝向以及所述俯仰角对应的插值动画，根据所述与所述视角位置、观察朝向以及所述俯仰角对应的插值动画生成所述动态动画地图的第一部分；

步骤304、播放所述动态动画地图的第一部分；

步骤305、若检测到所述第二路口的中心点出现在显示组件中，则停止播放所述动态动画地图的第一部分，并根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第二部分；

步骤306、若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述待显示部分对应的地图信息进行放大并显示。

在本实施例中，如图4所示，视角参数具体包括视角位置、俯仰角以及观察朝向，视角位置为视角当前所处的位置信息，可以以(X,Y,Z)表示，俯仰角为视角与地面的夹角，观察朝向为视角当前所朝向的方向。从而在确定视角参数之后，既能够确定处于该视角参数的视角能够采集到的图像信息，进而能够根据不同的图像信息确定动态动画地图。具体地，仍以可移动平台为车辆举例来说，当检测到车辆通过第一路口之后，为了实现对第二路口的状况进行查看，需要对视角参数进行调整。需要说明的是，为了实现对第一路口与第二路口的地图信息的查看，第一路口具有预设的第一视角参数，第二路口具有预设的第二视角参数。首先，视角的初始参数为第一路口对应的第一视角参数，为了实现对第二路口的寻找，可以将升高视角的高度，以使视角能够尽快寻找到第二路口，因此，可以通过调整视角位置实现对视角高度的控制，举例来说，可以将视角位置中的X,Y乘以一个大于1的系数，通过这个系数实现对视角高度的调整。进一步地，可以将当前的观察朝向设置为第二路口对应的第二视角参数中的观察朝向。如图5所示，当车辆行驶至第二路口过程中，可以确定车辆行驶路径与第二路口对应的观察朝向之间的焦点，并将视角位置到该焦点之间的夹角作为当前的俯仰角。确定视角的视角位置、观察朝向以及俯仰角之后，可以将上述视角参数添加至预设的插值算法中，实现对第一部分的动态动画地图的生成。具体地，动画终止时间为T，动画量为TargetV，动画初始位置为v₀，初始时间为t₀，因此，前一帧时间为t_i-1，其对应的动画量为v_i-1，当前帧时间为t_i，当前帧的动画量v_i可以由公式1进行表示：

v_i＝v_i-1+(TargetV–v_i-1)*(t_i–t_i-1)/(T–t_i-1) (1)

具体地，视角的初始参数为第一路口对应的第一视角参数，为了实现对第二路口的寻找，可以将升高视角的高度，以使视角能够尽快寻找到第二路口，因此，可以通过调整视角位置参数实现对视角高度的控制，可以通过公式2实现对视角高度的控制：

Pos_i＝Pos_i-1+(TargetPos–Pos_i-1)*(t_i–t_i-1)/(T–t_i-1) (2)

其中，Pos_i为视角位置参数，TargetPos为第二路口视角位置。

相应地，可以通过公式3实现对俯仰角PitchAngle进行计算：

PitchAngle_i＝PitchAngle_i-1+(TargetPitchAngle–PitchAngle_i-1)*(t_i–t_i-1)/(T–t_i-1) (3)

相应地，首先根据第一个路口的转向计算Dir_i-1与TargetDir之间的夹角α，通过公式4实现对观察朝向Dir进行计算：

rotA＝α*(t_i–t_i-1)/(T–t_i-1) (4)

需要说明的是，该时间间隔越小，则生成的动画越细腻。T为预设的动画时长。

通过将上述视角参数添加至公式1中，既能够实现对与视角位置、观察朝向以及俯仰角对应的插值动画，根据与视角位置、观察朝向以及俯仰角对应的插值动画生成动态动画地图的第一部分，播放该动态动画地图的第一部分，从而能够通过该第一部分对用户进行提醒。

本实施例提供的路口显示方法，通过若检测到通过第一路口，则通过调整视角位置对视角的高度进行调整，将视角的观察朝向设置为与第二路口对应的观察朝向，确定行驶路径与第二路口对应的观察朝向的焦点，将视角当前位置到焦点的角度作为视角的俯仰角，将视角的视角位置、观察朝向以及俯仰角以及预设的时间间隔分别带入预设的插值算法，获得与视角位置、观察朝向以及俯仰角对应的插值动画，根据与视角位置、观察朝向以及俯仰角对应的插值动画生成动态动画地图的第一部分，播放动态动画地图的第一部分，从而能够实现对第一路口行驶至第二路口之间的路径的精确显示，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述视角参数包括视角位置、俯仰角以及观察朝向；所述方法包括：

当与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息进行放大并显示；

若检测到通过所述第一路口，则调整预设的视角参数，根据调整后的视角参数以及预设的插值算法生成所述第一部分的动态动画地图，播放所述第一部分的动态动画地图；

若检测到所述第二路口的中心点出现在显示组件中，则停止播放所述动态动画地图的第一部分，将所述第二路口对应的视角位置作为所述视角当前的位置，通过预设的角度计算公式对当前的观察朝向以及俯仰角进行计算；

将所述视角的当前位置以及预设的时间间隔带入预设的插值算法，获得所述动态动画地图的第二部分；

播放所述动态动画地图的第二部分；

若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述待显示部分对应的地图信息进行放大并显示。

在本实施例中，若检测到所述第二路口的中心点出现在显示组件中，则表征车辆即将行驶至第二路口，此时需要停止播放动态动画地图的第一部分，并将第二路口对应的视角位置作为视角当前的位置，通过预设的角度计算公式对当前的观察朝向以及俯仰角进行计算，将视角的当前位置以及预设的时间间隔带入预设的插值算法，获得动态动画地图的第二部分。具体地，可以通过公式5实现对视角位置的计算：

Pos_i＝Pos_i-1+(TargetPos–Pos_i-1)*(t_i–t_i-1)/(T–t_i-1) (5)

可以将视角位置设置为预设的第二视角参数中的视角位置，为了控制出现在屏幕内的第二路口中心在屏幕内直线移动到最终的目标点，这两个参数最终由视角位置来确定，观察朝向可以由一个变量θ表示，将观察朝向绕Z轴旋转θ后会与Y轴对齐，求得θ后，然后将(0,1,0)绕Z轴旋转(-θ)后即可求得观察朝向。俯仰角由ψ表示。假设第二路口中心点坐标为P_{sec_fork},根据最终的第二视角参数计算出来在屏幕的坐标为ScrP_{sec_fork_end}，可以求得当前时间P_{sec_fork}在屏幕的当前位置ScrP_{sec_fork}，视角的当前位置P_camera。首先假设未知量为θ和ψ，已知P_camera，就可以求得P_{sec_fork}在屏幕上的位置。可以通过ScrP_{sec_fork}建立方程组，如公式6所示，实现对θ和ψ的求解：

其中，(a,b,c)＝Psec_fork–Pcamera，

(m,n)＝(-ScrPsec_fork.X*tan(foxy/2)*aspect,-ScrPsec_fork.Y*tan(foxy/2))，foxy和aspect为投影参数的视野角和投影平面框高比。

从而能够通过上述公式以及参数计算出θ和ψ，确定当前的视角参数。确定视角参数之后，可以将视角的当前位置以及预设的时间间隔带入预设的插值算法，获得所述动态动画地图的第二部分，播放该第二部分。

本实施例提供的路口显示方法，通过若检测到所述第二路口的中心点出现在显示组件中，则停止播放所述动态动画地图的第一部分，将所述第二路口对应的视角位置作为所述视角当前的位置，通过预设的角度计算公式对当前的观察朝向以及俯仰角进行计算，将所述视角的当前位置以及预设的时间间隔带入预设的插值算法，获得所述动态动画地图的第二部分，播放所述动态动画地图的第二部分，从而能够实现对第一路口行驶至第二路口之间的路径的精确显示，提高用户体验。

图6为本发明实施例四提供的路口限时方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：

步骤401、当与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，将所述第一路口对应的地图信息放大至预设的倍数，获得放大后的第一路口；

步骤402、在所述放大后的第一路口对应的地图信息中显示行驶至所述第一路口的路线；

步骤403、在所述显示组件上实时更新所述车辆距离所述第一路口的距离信息；

步骤404、若检测到已通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述第一路口至第二路口中待显示部分的动态动画地图；

步骤405、若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述待显示部分对应的地图信息进行放大并显示。

在本实施例中，当设置有路口显示装置的可移动平台与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，可以获取第一路口对应的地图信息，并将该地图信息放大至预设的倍数，并在放大后的第一路口对应的地图信息中显示行驶至第一路口的路线。其中，该预设的倍数可以为用户根据实际需求自行设置，也可为系统默认的倍数，本发明在此不做限制。进一步地，为了使用户对当前的路线进行进一步地了解，可以在显示组件上实时对可移动平台距离所述第一路口的距离信息进行更新。其中，该距离信息可以通过车辆中设置的定位模块进行获取。

仍以可移动平台为车辆举例来说，为了为了使用户对当前的路线进行进一步地了解，可以在显示组件上实时对车辆距离第一路口的距离信息进行更新。

本实施例提供的路口显示方法，通过当与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，将所述第一路口对应的地图信息放大至预设的倍数，获得放大后的第一路口，在所述放大后的第一路口对应的地图信息中显示行驶至所述第一路口的路线，在所述显示组件上实时更新距离所述第一路口的距离信息，从而能够使用户对当前的距离第一路口的距离进行进一步地了解，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：

当与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息进行放大并显示；

若检测到已通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述第一路口至第二路口中待显示部分的动态动画地图；

若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息放大至预设的倍数，并在放大后的待显示部分对应的地图信息中显示当前的行驶路线。

在本实施例中，若检测到动态动画地图播放完毕，则可以获取与第二路口中待显示部分对应的地图信息，并对该地图信息放大至预设的倍数，其中，该预设的倍数可以为用户根据实际需求自行设置，也可为系统默认的倍数，本发明在此不做限制。为了使用户对当前的行驶路径进行了解，可以再放大后的待显示部分的地图信息中显示当前的形式路线。

本实施例提供的路口显示方法，通过若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息放大至预设的倍数，并在放大后的待显示部分对应的地图信息中显示当前的行驶路线，从而能够使用户对当前的行驶路线进行进一步地了解，提高用户体验。

图7为本发明实施例五提供的路口显示装置的结构示意图，如图7所示，所述路口显示装置，包括：

第一显示模块51，用于当车辆与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息进行放大并显示；

动画生成模块52，用于若检测到所述车辆已通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述第一路口至第二路口中待显示部分的动态动画地图；

第二显示模块53，用于若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述待显示部分对应的地图信息进行放大并显示。

本实施例提供的路口显示装置，通过当与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息进行放大并显示；若检测到已通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述第一路口至第二路口中待显示部分的动态动画地图；若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述待显示部分对应的地图信息进行放大并显示。从而能够精准地向用户显示当前的行驶路线，且避免出现对用户无用的信息。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述动画生成模块包括：

第一生成单元，用于若检测到通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第一部分；

第二生成单元，用于若检测到所述第二路口的中心点出现在显示组件中，则停止播放所述动态动画地图的第一部分，并根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第二部分。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述第一生成单元具体用于：

若检测到通过所述第一路口，则调整预设的视角参数，根据调整后的视角参数以及预设的插值算法生成所述第一部分的动态动画地图，播放所述第一部分的动态动画地图。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述视角参数包括视角位置、俯仰角以及观察朝向；所述第一生成单元具体用于：

若检测到通过所述第一路口，则通过调整所述视角位置对视角的高度进行调整，将所述视角的观察朝向设置为与所述第二路口对应的观察朝向，确定行驶路径与所述第二路口对应的观察朝向的焦点，将所述视角当前位置到所述焦点的角度作为所述视角的俯仰角；

将所述视角的视角位置、观察朝向以及俯仰角以及预设的时间间隔分别带入预设的插值算法，获得与所述视角位置、观察朝向以及所述俯仰角对应的插值动画，根据所述与所述视角位置、观察朝向以及所述俯仰角对应的插值动画生成所述动态动画地图的第一部分；

播放所述动态动画地图的第一部分。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述视角参数包括视角位置、俯仰角以及观察朝向；所述第二生成单元具体用于：

若检测到所述第二路口的中心点出现在显示组件中，则停止播放所述动态动画地图的第一部分，将所述第二路口对应的视角位置作为所述视角当前的位置，通过预设的角度计算公式对当前的观察朝向以及俯仰角进行计算；

将所述视角的当前位置以及预设的时间间隔带入预设的插值算法，获得所述动态动画地图的第二部分；

播放所述动态动画地图的第二部分。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述第一显示模块包括：

放大单元，用于将所述第一路口对应的地图信息放大至预设的倍数，获得放大后的第一路口；

第一显示单元，用于在所述放大后的第一路口对应的地图信息中显示行驶至所述第一路口的路线；

更新单元，用于在所述显示组件上实时更新距离所述第一路口的距离信息。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述第二显示模块包括：

第二显示单元，用于对所述第一路口对应的地图信息放大至预设的倍数，并在放大后的待显示部分对应的地图信息中显示当前的行驶路线。

图8为本发明实施例六提供的路口显示设备的结构示意图，如图8所示，所述路口显示设备，包括：存储器61，处理器62；

存储器61；用于存储所述处理器62可执行指令的存储器61；

其中，所述处理器62被配置为由所述处理器62执行如上述任一实施例所述的路口显示方法。

本发明又一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任一实施例所述的路口显示方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种路口显示方法，其特征在于，包括：

当与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息进行放大并显示；

若检测到已通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述第一路口至第二路口中待显示部分的动态动画地图；

若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述待显示部分对应的地图信息进行放大并显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到已通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述第一路口至第二路口中待显示部分的动态动画地图，包括：

若检测到通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第一部分；

若检测到所述第二路口的中心点出现在显示组件中，则停止播放所述动态动画地图的第一部分，并根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第二部分。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若检测到通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第一部分，包括：

若检测到通过所述第一路口，则调整预设的视角参数，根据调整后的视角参数以及预设的插值算法生成所述第一部分的动态动画地图，播放所述第一部分的动态动画地图。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视角参数包括视角位置、俯仰角以及观察朝向；所述若检测到通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第一部分，包括：

若检测到通过所述第一路口，则通过调整所述视角位置对视角的高度进行调整，将所述视角的观察朝向设置为与所述第二路口对应的观察朝向，确定行驶路径与所述第二路口对应的观察朝向的焦点，将所述视角当前位置到所述焦点的角度作为所述视角的俯仰角；

将所述视角的视角位置、观察朝向以及俯仰角以及预设的时间间隔分别带入预设的插值算法，获得与所述视角位置、观察朝向以及所述俯仰角对应的插值动画，根据所述与所述视角位置、观察朝向以及所述俯仰角对应的插值动画生成所述动态动画地图的第一部分；

播放所述动态动画地图的第一部分。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视角参数包括视角位置、俯仰角以及观察朝向；所述若检测到所述第二路口的中心点出现在显示组件中，则停止播放所述动态动画地图的第一部分，并根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第二部分，包括：

若检测到所述第二路口的中心点出现在显示组件中，则停止播放所述动态动画地图的第一部分，将所述第二路口对应的视角位置作为所述视角当前的位置，通过预设的角度计算公式对当前的观察朝向以及俯仰角进行计算；

将所述视角的当前位置以及预设的时间间隔带入预设的插值算法，获得所述动态动画地图的第二部分；

播放所述动态动画地图的第二部分。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一路口对应的地图信息进行放大并显示，包括：

将所述第一路口对应的地图信息放大至预设的倍数，获得放大后的第一路口；

在所述放大后的第一路口对应的地图信息中显示行驶至所述第一路口的路线；

在所述显示组件上实时更新距离所述第一路口的距离信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述待显示部分对应的地图信息进行放大并显示，包括：

对所述第一路口对应的地图信息放大至预设的倍数，并在放大后的待显示部分对应的地图信息中显示当前的行驶路线。

8.一种路口显示装置，其特征在于，包括：

第一显示模块，用于当与第一路口之间的距离小于预设的第一阈值时，获取所述第一路口对应的地图信息，对所述第一路口对应的地图信息进行放大并显示；

动画生成模块，用于若检测到已通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述第一路口至第二路口中待显示部分的动态动画地图；

第二显示模块，用于若检测到所述动态动画地图播放完毕，则获取所述待显示部分对应的地图信息，对所述待显示部分对应的地图信息进行放大并显示。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述动画生成模块包括：

第一生成单元，用于若检测到通过所述第一路口，则根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第一部分；

第二生成单元，用于若检测到所述第二路口的中心点出现在显示组件中，则停止播放所述动态动画地图的第一部分，并根据预设的视角参数生成并播放所述动态动画地图的第二部分。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一生成单元具体用于：

若检测到通过所述第一路口，则调整预设的视角参数，根据调整后的视角参数以及预设的插值算法生成所述第一部分的动态动画地图，播放所述第一部分的动态动画地图。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述视角参数包括视角位置、俯仰角以及观察朝向；所述第一生成单元具体用于：

若检测到通过所述第一路口，则通过调整所述视角位置对视角的高度进行调整，将所述视角的观察朝向设置为与所述第二路口对应的观察朝向，确定行驶路径与所述第二路口对应的观察朝向的焦点，将所述视角当前位置到所述焦点的角度作为所述视角的俯仰角；

将所述视角的视角位置、观察朝向以及俯仰角以及预设的时间间隔分别带入预设的插值算法，获得与所述视角位置、观察朝向以及所述俯仰角对应的插值动画，根据所述与所述视角位置、观察朝向以及所述俯仰角对应的插值动画生成所述动态动画地图的第一部分；

播放所述动态动画地图的第一部分。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述视角参数包括视角位置、俯仰角以及观察朝向；所述第二生成单元具体用于：

若检测到所述第二路口的中心点出现在显示组件中，则停止播放所述动态动画地图的第一部分，将所述第二路口对应的视角位置作为所述视角当前的位置，通过预设的角度计算公式对当前的观察朝向以及俯仰角进行计算；

将所述视角的当前位置以及预设的时间间隔带入预设的插值算法，获得所述动态动画地图的第二部分；

播放所述动态动画地图的第二部分。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一显示模块包括：

放大单元，用于将所述第一路口对应的地图信息放大至预设的倍数，获得放大后的第一路口；

第一显示单元，用于在所述放大后的第一路口对应的地图信息中显示行驶至所述第一路口的路线；

更新单元，用于在所述显示组件上实时更新距离所述第一路口的距离信息。

14.根据权利要求8-13任一项所述的装置，其特征在于，所述第二显示模块包括：

第二显示单元，用于对所述第一路口对应的地图信息放大至预设的倍数，并在放大后的待显示部分对应的地图信息中显示当前的行驶路线。

15.一种路口显示设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的路口显示方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的路口显示方法。