CN109708653A - 路口显示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路口显示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备。本发明提供的路口显示方法，包括：实时获取第一路口的现实视频，其中，现实视频中包括目标路口的视频信息，然后，根据现实视频以及导航信息确定第一行驶路径，第一行驶路径起始于车辆当前位置，终止于目标路口，最后，根据第一行驶路径生成第一虚拟引导视频，并在现实视频中的车辆当前位置与目标路口之间显示第一虚拟引导视频。本发明提供的路口显示方法，通过引导驾驶员将车辆沿着第一虚拟引导视频所指引的方向驶入目标路口，从而有效地避免了车辆进错路口的情况，并且，大大提高了车辆的驾驶安全性。

Description

路口显示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，尤其涉及一种路口显示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，消费者对汽车的配置要求越来越高，对品质的追求也越来越高，其中，为了便于车辆行驶，导航系统已经逐渐成为大部分车辆的标配。

在现有技术中，车辆在开启导航的情况下行驶至路口，为了能够引导驾驶员将车辆转入目标的路口，导航系统通常都会显示一个虚拟的静态路口放大图，然后通过在当前车道和目标路口之间显示箭头的方式，以及结合导航系统的语音播报方式，协同将车辆引导进入相应的路口。可见，现有技术中路口显示方法是通过静态的方式展示给驾驶员，然后通过驾驶员的主观判断从而进入目标路口。

但是，当经过路口较为复杂，且车速较快时，驾驶员实际上需要在很短的时间内做出准确的驾驶判断，否则将直接导致车辆进入错误路口，此外，在路口由于驾驶员在进错路口时应急地大角度调整方向所引起的路口堵塞甚至交通事故也是频有发生。

发明内容

本发明提供一种路口显示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备，以使得驾驶员能够沿着第一虚拟引导视频所指引的方向，清楚直观地将车辆驶入目标路口，从而有效地避免了车辆进错路口的情况，以提高了车辆的驾驶安全性。

第一方面，本发明提供一种路口显示方法，包括：

实时获取第一路口的现实视频，所述现实视频中包括目标路口的视频信息；

根据所述现实视频以及导航信息确定第一行驶路径，所述第一行驶路径起始于车辆当前位置，终止于所述目标路口；

根据所述第一行驶路径生成第一虚拟引导视频，并在所述现实视频中的所述车辆当前位置与所述目标路口之间显示所述第一虚拟引导视频。

在一种可能的设计中，在所述现实视频中的所述车辆当前位置与所述目标路口之间显示所述第一虚拟引导视频之前，还包括：

按照第一比例缩放所述第一路口的所述现实视频。

在一种可能的设计中，所述第一虚拟引导视频包括由多个箭头组成的序列视频，其中，所述第一虚拟引导视频中的第一箭头的方向为所述车辆当前行驶方向，所述第一箭头为最靠近所述车辆当前位置的箭头。

在一种可能的设计中，所述第一虚拟引导视频还包括填充于所述目标路口两侧边界线之间的颜色视频，以使所述目标路口在所述现实视频中所述显示的颜色区分于所述第一路口中的其他路口在所述现实视频中所述显示的颜色。

在一种可能的设计中，根据所述现实视频以及导航信息确定第一行驶路径，包括：

根据所述导航信息获取所述目标路口的标准图像信息；

根据所述现实视频以及所述标准图像信息确定所述目标路口在所述现实视频中的位置；

根据所述车辆当前位置与所述目标路口在所述现实视频中的位置确定所述第一行驶路径。

在一种可能的设计中，在实时获取第一路口的现实视频之前，还包括：

获取所述车辆当前位置以及当前行驶方向；

根据所述车辆当前位置、所述当前行驶方向以及所述导航信息确定所述车辆当前位置距离所述第一路口的第一距离；

判断所述第一距离是否小于预设距离，判断结果为是。

第二方面，本发明还提供一种路口显示装置，包括：

获取模块，用于实时获取第一路口的现实视频，所述现实视频中包括目标路口的视频信息；

处理模块，用于根据所述现实视频以及导航信息确定第一行驶路径，所述第一行驶路径起始于车辆当前位置，终止于所述目标路口；

所述处理模块，还用于根据所述第一行驶路径生成第一虚拟引导视频；

显示模块，用于在所述现实视频中的所述车辆当前位置与所述目标路口之间显示所述第一虚拟引导视频。

在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于按照第一比例缩放所述第一路口的所述现实视频。

在一种可能的设计中，所述第一虚拟引导视频包括由多个箭头组成的序列视频，其中，所述第一虚拟引导视频中的第一箭头的方向为所述车辆当前行驶方向，所述第一箭头为最靠近所述车辆当前位置的箭头。

在一种可能的设计中，所述第一虚拟引导视频还包括填充于所述目标路口两侧边界线之间的颜色视频，以使所述目标路口在所述现实视频中所述显示的颜色区分于所述第一路口中的其他路口在所述现实视频中所述显示的颜色。

在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于：

根据所述导航信息获取所述目标路口的标准图像信息；

根据所述现实视频以及所述标准图像信息确定所述目标路口在所述现实视频中的位置；

根据所述车辆当前位置与所述目标路口在所述现实视频中的位置确定所述第一行驶路径。

在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于获取所述车辆当前位置以及当前行驶方向；

所述处理模块，还用于根据所述车辆当前位置、所述当前行驶方向以及所述导航信息确定所述车辆当前位置距离所述第一路口的第一距离；

所述处理模块，还用于判断所述第一距离是否小于预设距离。

第三方面，本发明还提供一种车辆，包括，如第二方面中所述的任意一种可能的路口显示装置。

第四方面，本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一种可能的路口显示方法。

第五方面、本发明还提供一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及，

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一种可能的路口显示方法。

本发明提供的一种路口显示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备，通过实时获取第一路口的现实视频，其中，现实视频中包括目标路口的视频信息，然后，根据现实视频以及导航信息确定第一行驶路径，第一行驶路径起始于车辆当前位置，终止于目标路口，最后，根据第一行驶路径生成第一虚拟引导视频，并在现实视频中的车辆当前位置与目标路口之间显示第一虚拟引导视频，以引导驾驶员将车辆沿着第一虚拟引导视频所指引的方向驶入目标路口，有效地避免了车辆进错路口的情况，并且，大大提高了车辆的驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的路口显示方法的应用场景图；

图2是根据一示例性实施例示出的路口显示方法的流程图；

图3是图2所述实施例中步骤102的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的路口显示的一种界面示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的路口显示的另一种界面示意图；

图6是根据另一示例性实施例示出的路口显示方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的路口显示装置的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是根据一示例性实施例示出的氛围灯控制方法的应用场景图。如图1所示，本实施例提供的氛围灯控制方法应用于车辆1。值得说明地，在一种应用场景中，在该车辆1上配置有用于获取车辆1前进方向上的前置摄像头11以及具有抬头显示功能的前挡风玻璃12。

车辆1在行驶过程中，可以通过前置摄像头11获取车辆1前方的现实视频信息，其中，前置摄像头11可以是安装在车辆1的内后视镜后侧，也可以是安装在车辆1的车头的前部，在本实施例中不做具体限定。

车辆1在获取到前方现实视频之后，可以将现实视频传输至车机，车机在对现实视频进行处理之后，通过抬头显示模块显示在前挡风玻璃12上。

当车辆1在导航状态下行驶至路口时，前置摄像头11获取路口的现实视频，并将获取到的现实视频显示在前挡风玻璃12，然后根据所获取到的现实视频以及当前的导航信息确定车辆1的第一行驶路径，并根据第一行驶路径生成第一虚拟引导视频，以引导驾驶员将车辆沿着第一虚拟引导视频所指引的方向将车辆驶入目标路口。从而使得驾驶员无需再结合现有导航系统中所显示的路口静态虚拟图与实际所看到的路口分布情况之后，再确定车辆1的行驶方向，有效地避免了车辆1进错路口的情况发生，大大提高了车辆的驾驶安全性。

图2是根据一示例性实施例示出的路口显示方法的流程图。如图2所示，本实施例提供的路口显示方法，包括：

步骤101、实时获取第一路口的现实视频。

具体地，通过车辆的前置摄像头实时获取第一路口的现实视频，其中，现实视频可以是通过一个前置摄像头获取的，也可以是通过多个摄像头获取融合之后获得的，在本实施例中，并不进行具体限定。其中，值得说明地，在现实视频中应当包括目标路口的视频信息。

步骤102、根据现实视频以及导航信息确定第一行驶路径。

具体地，可以根据现实视频以及导航信息确定第一行驶路径，其中，第一行驶路径起始于车辆当前位置，车辆当前位置可以通过车辆导航系统获得，并且第一行驶路径终止于目标路口。

值得说明地，图3是图2所述实施例中步骤102的流程图。如图3所示，本实施例提供的路口显示方法中的步骤102，包括：

步骤1021、根据导航信息获取目标路口的标准图像信息。

其中，可以通过导航系统获取到的车辆的当前位置以及车辆行驶的方向确定当前路口的信息，例如，可以确定当前路口为延安西路与江苏路的交叉路口，然后，再获取目标路口的标准图像信息，该目标路口的标准图像信息可以存储在服务器中，其中，在该目标路口的标准图像中包括了目标路口的图像特征。

步骤1022、根据现实视频以及标准图像信息确定目标路口在现实视频中的位置。

具体地，可以通过图像处理的方式根据现实视频以及标准图像信息确定目标路口在现实视频中的位置。

步骤1023、根据车辆当前位置与目标路口在现实视频中的位置确定第一行驶路径。

步骤103、根据第一行驶路径生成第一虚拟引导视频。

在根据现实视频以及导航信息确定第一行驶路径之后，可以进一步根据第一行驶路径生成第一虚拟引导视频。

步骤104、在现实视频中的车辆当前位置与目标路口之间显示第一虚拟引导视频。

图4是根据一示例性实施例示出的路口显示的一种界面示意图。如图4所示，在一种可能的形式中，对于第一虚拟引导视频可以包括由多个箭头组成的序列视频，其中，第一虚拟引导视频中的第一箭头的方向为车辆当前行驶方向，第一箭头为最靠近车辆当前位置的箭头。

图5是根据一示例性实施例示出的路口显示的另一种界面示意图，如图5所示，为了能够使得驾驶员更加清楚地识别出目标路口，第一虚拟引导视频还可以包括填充于目标路口两侧边界线之间的颜色视频，以使得目标路口在现实视频中显示的颜色区分于第一路口中的其他路口在现实视频中显示的颜色。

在本实施例中，通过实时获取第一路口的现实视频，其中，现实视频中包括目标路口的视频信息，然后，根据现实视频以及导航信息确定第一行驶路径，第一行驶路径起始于车辆当前位置，终止于目标路口，最后，根据第一行驶路径生成第一虚拟引导视频，并在现实视频中的车辆当前位置与目标路口之间显示第一虚拟引导视频，以引导驾驶员将车辆沿着第一虚拟引导视频所指引的方向将车辆驶入目标路口，有效地避免了车辆进错路口的情况，并且，大大提高了车辆的驾驶安全性。

图6是根据另一示例性实施例示出的路口显示方法的流程图。如图6所示，本实施例提供的路口显示方法，包括：

步骤201、获取车辆当前位置以及当前行驶方向。

步骤202、根据车辆当前位置、当前行驶方向以及导航信息确定车辆当前位置距离第一路口的第一距离。

步骤203、第一距离小于预设距离。

对于步骤201-203，为了车辆在距离路口一定距离时，能够自动触发本实施例提供的路口显示方法，可以通过获取车辆当前位置以及当前行驶方向，然后，根据车辆当前位置、当前行驶方向以及导航信息确定车辆当前位置距离第一路口的第一距离，当第一距离小于预设距离时，触发本实施例提供的路口显示方法。

步骤204、实时获取第一路口的现实视频。

具体地，当车辆行驶至距离第一路口在预设距离以内时，通过车辆的前置摄像头实时获取第一路口的现实视频，其中，现实视频可以是通过一个前置摄像头获取的，也可以是通过多个摄像头获取融合之后获得的，在本实施例中，并不进行具体限定。其中，值得说明地，在现实视频中应当包括目标路口的视频信息。

步骤205、根据现实视频以及导航信息确定第一行驶路径。

对于本实施例中的步骤205，具体参照图2所示实施例中步骤102中的描述，此处不在进行赘述。

步骤206、根据第一行驶路径生成第一虚拟引导视频。

在根据现实视频以及导航信息确定第一行驶路径之后，可以进一步根据第一行驶路径生成第一虚拟引导视频。

步骤207、按照第一比例缩放第一路口的现实视频。

为了驾驶员在路口处能够更加直观清楚地查看情况，还可以按照第一比例缩放第一路口的现实视频。尤其是，对于路口情况显示不清楚的，可以通过放大第一路口的现实视频以显示更加清楚。

步骤208、在现实视频中的车辆当前位置与目标路口之间显示第一虚拟引导视频。

对于本实施例中的步骤208，具体参照图2所示实施例中步骤104中的描述，此处不在进行赘述。

图7是根据一示例性实施例示出的路口显示装置的结构示意图。如图7所示，本实施例提供的路口显示装置，包括：

获取模块301，用于实时获取第一路口的现实视频，所述现实视频中包括目标路口的视频信息；

处理模块302，用于根据所述现实视频以及导航信息确定第一行驶路径，所述第一行驶路径起始于车辆当前位置，终止于所述目标路口；

所述处理模块302，还用于根据所述第一行驶路径生成第一虚拟引导视频；

显示模块303，用于在所述现实视频中的所述车辆当前位置与所述目标路口之间显示所述第一虚拟引导视频。

在一种可能的设计中，所述处理模块302，还用于按照第一比例缩放所述第一路口的所述现实视频。

在一种可能的设计中，所述第一虚拟引导视频包括由多个箭头组成的序列视频，其中，所述第一虚拟引导视频中的第一箭头的方向为所述车辆当前行驶方向，所述第一箭头为最靠近所述车辆当前位置的箭头。

在一种可能的设计中，所述第一虚拟引导视频还包括填充于所述目标路口两侧边界线之间的颜色视频，以使所述目标路口在所述现实视频中所述显示的颜色区分于所述第一路口中的其他路口在所述现实视频中所述显示的颜色。

在一种可能的设计中，所述处理模块302，具体用于：

根据所述导航信息获取所述目标路口的标准图像信息；

根据所述现实视频以及所述标准图像信息确定所述目标路口在所述现实视频中的位置；

根据所述车辆当前位置与所述目标路口在所述现实视频中的位置确定所述第一行驶路径。

在一种可能的设计中，所述获取模块301，还用于获取所述车辆当前位置以及当前行驶方向；

所述处理模块302，还用于根据所述车辆当前位置、所述当前行驶方向以及所述导航信息确定所述车辆当前位置距离所述第一路口的第一距离；

所述处理模块302，还用于判断所述第一距离是否小于预设距离。

值得说明地，图7所示实施例中的路口显示装置，可用于执行上述图2-图6所示实施例中的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再进行赘述。

以上处理模块302可以被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

此外，本发明还提供一种车辆，包括，如上述实施例中任意一种可能的路口显示装置。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一项方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8是根据一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。如图8示，本实施例提供的电子设备，包括：

处理器401以及存储器402；其中：

存储器402，用于存储计算机程序，该存储器还可以是闪存。

处理器401，用于执行存储器存储的执行指令，以实现上述方法中的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器402既可以是独立的，也可以跟处理器41集成在一起。

当所述存储器402是独立于处理器401之外的器件时，所述电子设备还可以包括：

总线403，用于连接所述存储器402和处理器401。

本实施例还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种路口显示方法，其特征在于，包括：

实时获取第一路口的现实视频，所述现实视频中包括目标路口的视频信息；

根据所述现实视频以及导航信息确定第一行驶路径，所述第一行驶路径起始于车辆当前位置，终止于所述目标路口；

根据所述第一行驶路径生成第一虚拟引导视频，并在所述现实视频中的所述车辆当前位置与所述目标路口之间显示所述第一虚拟引导视频。

2.根据权利要求1所述的路口显示方法，其特征在于，在所述现实视频中的所述车辆当前位置与所述目标路口之间显示所述第一虚拟引导视频之前，还包括：

按照第一比例缩放所述第一路口的所述现实视频。

3.根据权利要求1所述的路口显示方法，其特征在于，所述第一虚拟引导视频包括由多个箭头组成的序列视频，其中，所述第一虚拟引导视频中的第一箭头的方向为所述车辆当前行驶方向，所述第一箭头为最靠近所述车辆当前位置的箭头。

4.根据权利要求3所述的路口显示方法，其特征在于，所述第一虚拟引导视频还包括填充于所述目标路口两侧边界线之间的颜色视频，以使所述目标路口在所述现实视频中所述显示的颜色区分于所述第一路口中的其他路口在所述现实视频中所述显示的颜色。

5.根据权利要求4所述的路口显示方法，其特征在于，根据所述现实视频以及导航信息确定第一行驶路径，包括：

根据所述导航信息获取所述目标路口的标准图像信息；

根据所述现实视频以及所述标准图像信息确定所述目标路口在所述现实视频中的位置；

根据所述车辆当前位置与所述目标路口在所述现实视频中的位置确定所述第一行驶路径。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的路口显示方法，其特征在于，在实时获取第一路口的现实视频之前，还包括：

获取所述车辆当前位置以及当前行驶方向；

根据所述车辆当前位置、所述当前行驶方向以及所述导航信息确定所述车辆当前位置距离所述第一路口的第一距离；

判断所述第一距离是否小于预设距离，判断结果为是。

7.一种路口显示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取第一路口的现实视频，所述现实视频中包括目标路口的视频信息；

处理模块，用于根据所述现实视频以及导航信息确定第一行驶路径，所述第一行驶路径起始于车辆当前位置，终止于所述目标路口；

所述处理模块，还用于根据所述第一行驶路径生成第一虚拟引导视频；

显示模块，用于在所述现实视频中的所述车辆当前位置与所述目标路口之间显示所述第一虚拟引导视频。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7所述的路口显示装置。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的路口显示方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及，

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6中任一项所述的路口显示方法。