CN115035742A - 一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置方法及系统 - Google Patents

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CN115035742A
CN115035742A CN202210568781.9A CN202210568781A CN115035742A CN 115035742 A CN115035742 A CN 115035742A CN 202210568781 A CN202210568781 A CN 202210568781A CN 115035742 A CN115035742 A CN 115035742A
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刘国庆
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置方法及系统，涉及智能停车管理领域，包括：通过图像采集设备识别出目标停车区域中目标停车位，根据目标停车区域图像确定空闲停车场并获取空闲停车位的位置信息，并将空闲车位信息分享给车主；同时结合未停放车辆停车位对应的位置信息、停车用户车辆的预计停车时间信息、和/或停车用户车辆的实时行驶路径，为所述车辆分配空余停车位，从而在最短时间内为用户选择最短的停车路径，为用户选择最佳的停车位区域，避免造成区域性拥挤现象发生，有助于城市各个性质用地停车泊位资源的合理分布和利用。

Description

一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置方法及 系统
技术领域
本发明涉及智能停车管理领域，特别涉及一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置方法及系统。
背景技术
随着我国机动车保有量的增加，随之而来的便是由于车辆停放而产生的用地紧张、停车位紧缺、路边随处乱停、乱放、交通堵塞、环境恶化。与此同时我国城市土地利用日趋多元化,地块功能日益多样化，停车场的建设不断向大型化、智能化方向发展，调查发现，对于具有不用用地性质的区域，其停车需求竞相不同。例如在城市大型购物中心、火车站等车辆停放密集场所，泊位供应明显紧张，反观在人群稀少、区域隐蔽或者距离市中心偏远的场所，泊位供过于求，因此停车位的合理分配显得尤为重要。
目前在进行停车位的管理时，首先获取历史停车信息并对其进行连续性的修复及平滑处理，基于驱动事件发生时间，根据历史停车信息且假设停车到达概率服从止态分布，得到当前时刻至下一时刻之间的停车车辆的到达概率和离开概率；再得到停车空余泊位数预测模型；将当前时刻点及下一时刻点均输入至停车空余泊位数预测模型，实时输出停车空余泊位数预测值。然而在实际的城市不同性质区域停车泊位过程中，需要考虑的因素很多，如果仅仅按照停车空余泊位数预测模型获取空余泊位数，容易造成区域性拥挤，特别是出入口处以及城市中心等人口密集处，进而导致空余车位的分配合理性较差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置方法及系统，可以解决目前城市公共区域实时空余泊位停放分布不均匀，泊位资源使用分配不合理的问题。
为实现上述目的，一方面，本发明提供一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置方法，所述方法包括：
根据目标停车区域图像中的车位线图像，识别目标停车区域中的停车位；
根据所述目标停车区域图像判断所述目标停车区域中的各个停车位上是否存在车辆；
若不存在，则确认所述停车位为空闲车位并获取所述停车位对应的位置信息；
根据所述未停放车辆停车位对应的位置信息、停车用户车辆的预计停车时间信息、和/或停车用户车辆的实时行驶路径，为所述车辆分配空余停车位。
进一步地，所述确认所述停车位为空闲车位并获取所述停车位对应的位置信息的步骤包括：
根据空闲停车位在所述目标停车区域图像中的位置，获取所述空闲停车位与所述图像采集设备之间的相对距离；
根据所述图像采集设备的位置坐标以及所述相对距离，获取所述空闲停车位的位置坐标。
进一步地，所述根据所述未停放车辆停车位对应的位置信息、停车用户车辆的预计停车时间信息、和/或停车用户车辆的实时行驶路径，为所述车辆分配空余停车位的步骤包括：
若所述停车用户车辆为非预定车位用户车辆，则根据公式
Figure BDA0003658301070000021
获取所述车辆对应的停车区域，其中，在某一个驶入口处到达第j个区域的最短路径为dj，此区域到最近的驶出路段口的距离为lj，θ为比例常数，ρ为出入路径比重参数，η为该区域车位空闲率，γi为最大权值，γi对应的停车区域为所述车辆对应的停车区域；
根据空余停车位的位置信息从γi对应的停车区域中获取空余停车位分配给所述停车用户。
进一步地，所述根据所述未停放车辆停车位对应的位置信息、停车用户车辆的预计停车时间信息、和/或停车用户车辆的实时行驶路径，为所述车辆分配空余停车位的步骤包括：
若所述停车用户车辆为预定车位用户车辆，根据所述预定车位用户车辆预定的入场时间，获取预定车位用户车辆入场时可用的停车区域；
根据公式
Figure BDA0003658301070000031
从所述可用的停车区域中获取所述车辆对应的停车区域，其中，在某一个驶入口处到达第j 个区域的最短路径为dj，此区域到最近的驶出路段口的距离为lj，θ为比例常数，ρ为出入路径比重参数，η为该区域车位空闲率，γi为最大权值，γi对应的停车区域为所述可用的停车区域中所述车辆对应的停车区域；
根据空余停车位的位置信息从所述车辆对应的停车区域中获取空余停车位分配给所述停车用户进行预约。
进一步地，所述根据所述未停放车辆停车位对应的位置信息、停车用户车辆的预计停车时间信息、和/或停车用户车辆的实时行驶路径，为所述车辆分配空余停车位的步骤之前，所述方法还包括：
将所述空闲车位的数量和所述停车位对应的位置信息通过信息发布平台进行共享。
另一方面，本发明提供一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置系统，所述系统包括：识别单元，用于根据目标停车区域图像中的车位线图像，识别目标停车区域中的停车位；
判断单元，用于根据所述目标停车区域图像判断所述目标停车区域中的各个停车位上是否存在车辆；
确定单元，用于若不存在，则确认所述停车位为空闲车位并获取所述停车位对应的位置信息；
分配单元，用于根据所述未停放车辆停车位对应的位置信息、停车用户车辆的预计停车时间信息、和/或停车用户车辆的实时行驶路径，为所述车辆分配空余停车位。
进一步地，所述确定单元，具体用于根据空闲停车位在所述目标停车区域图像中的位置，获取所述空闲停车位与所述图像采集设备之间的相对距离；根据所述图像采集设备的位置坐标以及所述相对距离，获取所述空闲停车位的位置坐标。
进一步地，所述分配单元，具体用于若所述停车用户车辆为非预定车位用户车辆，则根据公式
Figure BDA0003658301070000041
获取所述车辆对应的停车区域，其中，在某一个驶入口处到达第j个区域的最短路径为dj，此区域到最近的驶出路段口的距离为lj，θ为比例常数，ρ为出入路径比重参数，η为该区域车位空闲率，γi为最大权值，γi对应的停车区域为所述车辆对应的停车区域；根据空余停车位的位置信息从γi对应的停车区域中获取空余停车位分配给所述停车用户。
进一步地，所述分配单元，具体还用于若所述停车用户车辆为预定车位用户车辆，根据所述预定车位用户车辆预定的入场时间，获取预定车位用户车辆入场时可用的停车区域；根据公式
Figure BDA0003658301070000051
从所述可用的停车区域中获取所述车辆对应的停车区域，其中，在某一个驶入口处到达第j个区域的最短路径为dj，此区域到最近的驶出路段口的距离为lj，θ为比例常数，ρ为出入路径比重参数，η为该区域车位空闲率，γi为最大权值，γi对应的停车区域为所述可用的停车区域中所述车辆对应的停车区域；根据空余停车位的位置信息从所述车辆对应的停车区域中获取空余停车位分配给所述停车用户进行预约。
进一步地，所述系统还包括：共享单元；
所述共享单元，用于将所述空闲车位的数量和所述停车位对应的位置信息通过信息发布平台进行共享。
本发明提供的一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置方法及系统，通过图像采集设备识别出目标停车区域中目标停车位，根据目标停车区域图像确定空闲停车场并获取空闲停车位的位置信息，并将空闲车位信息分享给车主；同时结合未停放车辆停车位对应的位置信息、停车用户车辆的预计停车时间信息、和/或停车用户车辆的实时行驶路径，为所述车辆分配空余停车位，从而在最短时间内为用户选择最短的停车路径，为用户选择最佳的停车位区域，避免造成区域性拥挤现象发生，有助于城市各个性质用地停车泊位资源的合理分布和利用。
附图说明
图1是本发明提供的一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置方法的流程图；
图2是本发明提供的一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置系统的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供的一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置方法，包括如下步骤：
101、根据目标停车区域图像中的车位线图像，识别目标停车区域中的停车位。
其中，获取的目标停车区域图像为针对所述目标停车区域进行拍摄而得到的图像，目标停车区域为具有停车位的区域。
102、根据所述目标停车区域图像判断所述目标停车区域中的各个停车位上是否存在车辆。
103、若不存在，则确认所述停车位为空闲车位并获取所述停车位对应的位置信息。
对于本发明实施例，步骤103具体可以包括：根据空闲停车位在所述目标停车区域图像中的位置，获取所述空闲停车位与所述图像采集设备之间的相对距离；根据所述图像采集设备的位置坐标以及所述相对距离，获取所述空闲停车位的位置坐标。
104、根据所述未停放车辆停车位对应的位置信息、停车用户车辆的预计停车时间信息、和/或停车用户车辆的实时行驶路径，为所述车辆分配空余停车位。
对于本发明实施例，步骤104具体可以包括：若所述停车用户车辆为非预定车位用户车辆，则根据公式
Figure BDA0003658301070000061
获取所述车辆对应的停车区域，其中，在某一个驶入口处到达第j个区域的最短路径为dj，此区域到最近的驶出路段口的距离为lj，θ为比例常数，ρ为出入路径比重参数，η为该区域车位空闲率，γi为最大权值，γi对应的停车区域为所述车辆对应的停车区域；根据空余停车位的位置信息从γi对应的停车区域中获取空余停车位分配给所述停车用户。车主可通过手机移动终端查看系统为其选择的停车区域地理位置，若该区域虽满足空闲率大路径短的条件，但地理位置不佳用户可自主舍弃，系统将自动为其预定下一个停车区域；若最大γi值相同则选择距离驶入路段口最近的区域。从而实现了以区域车位空闲率为主，兼顾路径的权值，在各个区域的空闲率趋于均匀的基础上，保证用户停车时间最短。
对于本发明实施例，步骤104具体还可以包括：若所述停车用户车辆为预定车位用户车辆，根据所述预定车位用户车辆预定的入场时间，获取预定车位用户车辆入场时可用的停车区域；根据公式
Figure BDA0003658301070000071
从所述可用的停车区域中获取所述车辆对应的停车区域，其中，在某一个驶入口处到达第j个区域的最短路径为dj，此区域到最近的驶出路段口的距离为lj，θ为比例常数，ρ为出入路径比重参数，η为该区域车位空闲率，γi为最大权值，γi对应的停车区域为所述可用的停车区域中所述车辆对应的停车区域；根据空余停车位的位置信息从所述车辆对应的停车区域中获取空余停车位分配给所述停车用户进行预约。若预订成功，对应区域空闲车位数目减少1位，停车场内一直为用户保留车位，直到用户到达，用户所付的费用为T0到T2时间段的费用；若在T1时刻用户未到达，则取消车位预订，只需扣除用户T0到T1时间段的费用。该预定方式可保证用户到达停车场就有车位，且需要规定T0到T1的时间上限，防止车位长时间处于预定状态。其中，T0表示用户预订车位的时刻，T1表示用户计划进入车场区域的时刻，T2表示用户离开车场区域的时刻。
对于本发明实施例，步骤104之前还可以包括：将所述空闲车位的数量和所述停车位对应的位置信息通过信息发布平台进行共享。
具体地，例如，车位终端传感器汇集并处理信息，通过网关传输到数据处理中心，数据中心支持多重网络接入方式，提供标准化的接口使得数据传输易于实现，其作用是综合各种因素进行车位分配及对所有车位进行综合管理。通过信息发布平台共享给用户，用户可查询所有车位状态进行预定模式。
本发明实施例提供的一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置方法，通过图像采集设备识别出目标停车区域中目标停车位，根据目标停车区域图像确定空闲停车场并获取空闲停车位的位置信息，并将空闲车位信息分享给车主；同时结合未停放车辆停车位对应的位置信息、停车用户车辆的预计停车时间信息、和/或停车用户车辆的实时行驶路径，为所述车辆分配空余停车位，从而在最短时间内为用户选择最短的停车路径，为用户选择最佳的停车位区域，避免造成区域性拥挤现象发生，有助于城市各个性质用地停车泊位资源的合理分布和利用。
为实现本发明实施例提供的方法，本发明实施例提供一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置系统，如图2所示，该系统包括：识别单元21、判断单元22、确定单元23、分配单元24、共享单元25。
识别单元21，用于根据目标停车区域图像中的车位线图像，识别目标停车区域中的停车位。
判断单元22，用于根据所述目标停车区域图像判断所述目标停车区域中的各个停车位上是否存在车辆。
确定单元23，用于若不存在，则确认所述停车位为空闲车位并获取所述停车位对应的位置信息。
分配单元24，用于根据所述未停放车辆停车位对应的位置信息、停车用户车辆的预计停车时间信息、和/或停车用户车辆的实时行驶路径，为所述车辆分配空余停车位。
进一步地，所述确定单元23，具体用于根据空闲停车位在所述目标停车区域图像中的位置，获取所述空闲停车位与所述图像采集设备之间的相对距离；根据所述图像采集设备的位置坐标以及所述相对距离，获取所述空闲停车位的位置坐标。
进一步地，所述分配单元24，具体用于若所述停车用户车辆为非预定车位用户车辆，则根据公式
Figure BDA0003658301070000091
获取所述车辆对应的停车区域，其中，在某一个驶入口处到达第j个区域的最短路径为dj，此区域到最近的驶出路段口的距离为lj，θ为比例常数，ρ为出入路径比重参数，η为该区域车位空闲率，γi为最大权值，γi对应的停车区域为所述车辆对应的停车区域；根据空余停车位的位置信息从γi对应的停车区域中获取空余停车位分配给所述停车用户。
进一步地，所述分配单元24，具体还用于若所述停车用户车辆为预定车位用户车辆，根据所述预定车位用户车辆预定的入场时间，获取预定车位用户车辆入场时可用的停车区域；根据公式
Figure BDA0003658301070000092
从所述可用的停车区域中获取所述车辆对应的停车区域，其中，在某一个驶入口处到达第j个区域的最短路径为dj，此区域到最近的驶出路段口的距离为lj，θ为比例常数，ρ为出入路径比重参数，η为该区域车位空闲率，γi为最大权值，γi对应的停车区域为所述可用的停车区域中所述车辆对应的停车区域；根据空余停车位的位置信息从所述车辆对应的停车区域中获取空余停车位分配给所述停车用户进行预约。
进一步地，所述系统还包括：共享单元25；
所述共享单元25，用于将所述空闲车位的数量和所述停车位对应的位置信息通过信息发布平台进行共享。
本发明提供的一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置系统，通过图像采集设备识别出目标停车区域中目标停车位，根据目标停车区域图像确定空闲停车场并获取空闲停车位的位置信息，并将空闲车位信息分享给车主；同时结合未停放车辆停车位对应的位置信息、停车用户车辆的预计停车时间信息、和/或停车用户车辆的实时行驶路径，为所述车辆分配空余停车位，从而在最短时间内为用户选择最短的停车路径，为用户选择最佳的停车位区域，避免造成区域性拥挤现象发生，有助于城市各个性质用地停车泊位资源的合理分布和利用。
应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性 (interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑系统，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算系统的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。
在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储系统，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc) 包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置方法，其特征在于，所述方法包括：
根据目标停车区域图像中的车位线图像，识别目标停车区域中的停车位；
根据所述目标停车区域图像判断所述目标停车区域中的各个停车位上是否存在车辆；
若不存在，则确认所述停车位为空闲车位并获取所述停车位对应的位置信息；
根据所述未停放车辆停车位对应的位置信息、停车用户车辆的预计停车时间信息、和/或停车用户车辆的实时行驶路径，为所述车辆分配空余停车位。
2.根据权利要求1所述的一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置方法，其特征在于，所述确认所述停车位为空闲车位并获取所述停车位对应的位置信息的步骤包括：
根据空闲停车位在所述目标停车区域图像中的位置，获取所述空闲停车位与所述图像采集设备之间的相对距离；
根据所述图像采集设备的位置坐标以及所述相对距离，获取所述空闲停车位的位置坐标。
3.根据权利要求1所述的一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置方法，其特征在于，所述根据所述未停放车辆停车位对应的位置信息、停车用户车辆的预计停车时间信息、和/或停车用户车辆的实时行驶路径，为所述车辆分配空余停车位的步骤包括：
若所述停车用户车辆为非预定车位用户车辆，则根据公式
Figure FDA0003658301060000021
获取所述车辆对应的停车区域，其中，在某一个驶入口处到达第j个区域的最短路径为dj，此区域到最近的驶出路段口的距离为lj，θ为比例常数，ρ为出入路径比重参数，η为该区域车位空闲率，γi为最大权值，γi对应的停车区域为所述车辆对应的停车区域；
根据空余停车位的位置信息从γi对应的停车区域中获取空余停车位分配给所述停车用户。
4.根据权利要求1所述的一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置方法，其特征在于，所述根据所述未停放车辆停车位对应的位置信息、停车用户车辆的预计停车时间信息、和/或停车用户车辆的实时行驶路径，为所述车辆分配空余停车位的步骤包括：
若所述停车用户车辆为预定车位用户车辆，根据所述预定车位用户车辆预定的入场时间，获取预定车位用户车辆入场时可用的停车区域；
根据公式
Figure FDA0003658301060000022
从所述可用的停车区域中获取所述车辆对应的停车区域，其中，在某一个驶入口处到达第j个区域的最短路径为dj，此区域到最近的驶出路段口的距离为lj，θ为比例常数，ρ为出入路径比重参数，η为该区域车位空闲率，γi为最大权值，γi对应的停车区域为所述可用的停车区域中所述车辆对应的停车区域；
根据空余停车位的位置信息从所述车辆对应的停车区域中获取空余停车位分配给所述停车用户进行预约。
5.根据权利要求4所述的一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置方法，其特征在于，所述根据所述未停放车辆停车位对应的位置信息、停车用户车辆的预计停车时间信息、和/或停车用户车辆的实时行驶路径，为所述车辆分配空余停车位的步骤之前，所述方法还包括：
将所述空闲车位的数量和所述停车位对应的位置信息通过信息发布平台进行共享。
6.一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置系统，其特征在于，所述系统包括：
识别单元，用于根据目标停车区域图像中的车位线图像，识别目标停车区域中的停车位；
判断单元，用于根据所述目标停车区域图像判断所述目标停车区域中的各个停车位上是否存在车辆；
确定单元，用于若不存在，则确认所述停车位为空闲车位并获取所述停车位对应的位置信息；
分配单元，用于根据所述未停放车辆停车位对应的位置信息、停车用户车辆的预计停车时间信息、和/或停车用户车辆的实时行驶路径，为所述车辆分配空余停车位。
7.根据权利要求6所述的一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置系统，其特征在于，
所述确定单元，具体用于根据空闲停车位在所述目标停车区域图像中的位置，获取所述空闲停车位与所述图像采集设备之间的相对距离；根据所述图像采集设备的位置坐标以及所述相对距离，获取所述空闲停车位的位置坐标。
8.根据权利要求6所述的一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置系统，其特征在于，
所述分配单元，具体用于若所述停车用户车辆为非预定车位用户车辆，则根据公式
Figure FDA0003658301060000031
获取所述车辆对应的停车区域，其中，在某一个驶入口处到达第j个区域的最短路径为dj，此区域到最近的驶出路段口的距离为lj，θ为比例常数，ρ为出入路径比重参数，η为该区域车位空闲率，γi为最大权值，γi对应的停车区域为所述车辆对应的停车区域；根据空余停车位的位置信息从γi对应的停车区域中获取空余停车位分配给所述停车用户。
9.根据权利要求6所述的一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置系统，其特征在于，所述分配单元，具体还用于若所述停车用户车辆为预定车位用户车辆，根据所述预定车位用户车辆预定的入场时间，获取预定车位用户车辆入场时可用的停车区域；根据公式
Figure FDA0003658301060000041
从所述可用的停车区域中获取所述车辆对应的停车区域，其中，在某一个驶入口处到达第j个区域的最短路径为dj，此区域到最近的驶出路段口的距离为lj，θ为比例常数，ρ为出入路径比重参数，η为该区域车位空闲率，γi为最大权值，γi对应的停车区域为所述可用的停车区域中所述车辆对应的停车区域；根据空余停车位的位置信息从所述车辆对应的停车区域中获取空余停车位分配给所述停车用户进行预约。
10.根据权利要求9所述的一种基于动态分配算法的城市公共区域空余车位配置系统，其特征在于，所述系统还包括：共享单元；
所述共享单元，用于将所述空闲车位的数量和所述停车位对应的位置信息通过信息发布平台进行共享。
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