CN116258342A - 停车管理服务系统 - Google Patents

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CN116258342A CN202310252762.XA CN202310252762A CN116258342A CN 116258342 A CN116258342 A CN 116258342A CN 202310252762 A CN202310252762 A CN 202310252762A CN 116258342 A CN116258342 A CN 116258342A
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Sirun Beijing Technology Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种停车管理服务系统，包括：数字镜像模块，用于对所有停车场进行数字模型，形成全域数字镜像；停车场管理模块，用于对接入停车管理服务系统的各停车场进行统一管理；停车位管理模块，用于管理实体停车位与全域数字镜像中的虚拟停车位之间的对应关系；停车调度模块，用于获取停车请求，并根据停车请求在全域数字镜像中匹配推荐停车位，并生成规划路线反馈给请求端。本申请的技术方案通过构建全域数字镜像，能够实时精准掌控停车场的各项信息，并将相关信息进行整合，从而实现车辆、道路、车场、车位的最优适配和精准调度，实现公共资源的合理有效利用，缩短汽车停泊时间。

Description

停车管理服务系统
技术领域
本申请涉及物联网技术领域，具体涉及一种停车管理服务系统。
背景技术
目前，居民汽车保有量迅速增长，停车泊位不足的问题日益突显。新建的地下停车场，常配有车位地磁传感器，可精确检测每个车位的占用情况。而老旧的大型地面停车区域，缺乏检测传感器，时常出现乱停乱放的情况。车主需占用主干道路不断寻找空余车位，极易造成交通拥堵。若对每个车位部署传感器，需要较高的资金成本。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的停车信息不透明造成停车困难，进而导致交通拥堵的问题，本申请提供一种停车管理服务系统。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种停车管理服务系统，包括：
数字镜像模块，用于对所有停车场进行数字模型，形成全域数字镜像；所述全域数字镜像中包括虚拟停车场和虚拟停车场中的虚拟停车位；
停车场管理模块，用于对接入停车管理服务系统的各停车场进行统一管理，并在全域数字镜像的基础上进行停车场的新增、导入和信息编辑；
停车位管理模块，用于管理实体停车位与全域数字镜像中的虚拟停车位之间的对应关系，还用于获取实体停车位的物理状态信息，并将物理状态信息映射到全域数字镜像中对应的虚拟停车位；
停车调度模块，用于获取停车请求，并根据停车请求在全域数字镜像中匹配推荐停车位，并生成规划路线反馈给请求端。
进一步地，所述数字镜像模块还用于从所述停车位管理模块获取物理状态信息，并根据物理状态信息确定：入场车辆数、出场车辆数、车位占用数和已预约车位数；
所述数字镜像模块还用于统计并展示停车数据；所述停车数据包括：空闲车位数、已使用车位数、可预约车位数和停车饱和度；
其中，空闲车位数＝停车位总数量－车位占用数；
已使用车位数＝入场车辆数－出场车辆数；
可预约车位数＝空闲车位数－已预约车位数；
停车饱和度＝空闲车位数/停车位总数量。
进一步地，所述数字镜像模块还用于：
调用地图引擎的应用接口获取拥堵得分；
计算停车占用率：停车占用率＝已使用车位数/停车位总数量；
计算停车难度得分：停车难度得分＝拥堵得分×L1+停车占用率×L2；
将停车难度得分归一化，得到停车难易指数；
其中，L1和L2为预设的权重值。
进一步地，所述数字镜像模块还用于：
统计最近T1天的停车难易指数，将横坐标设为日期，纵坐标设为难易指数，生成并展示停车难易指数历史曲线；
其中，所述停车难易指数每隔T2分钟更新一次；T1和T2为预设数值。
进一步地，所述数字镜像模块还用于计算停车均衡指数：
Figure BDA0004128398370000021
其中，Pi是第i个停车场的停车占用率，P0是区域平均占用率，Wi是预设权重值，S是区域停车场总数，k是预设的系数；
其中，Wi＝i/m；mi是第i个停车场的停车位数量，m是区域内所有停车的所有停车位总数量。
进一步地，该系统还包括：
功能区管理模块，用于对城市各类特定区域进行自定义建模，对功能区进行自定义的区域划分，生成并展示功能区列表，支持功能区的新增、删除和编辑操作。
进一步地，所述功能区管理模块还支持对城市特定区域进行自定义规划，具体包括如下步骤：所述功能区管理模块接入地图引擎，识别用户在地图引擎上画出的圆型或者多边形的区域，设定完成特定区域后，自动抓取该功能区内的停车场相关信息；
所述停车场相关信息包括：停车场数量、名称、功能区占地面积、功能区中心点的经纬度和半径。
进一步地，所述停车调度模块用于获取停车请求，具体包括：获取用户输入的目的地、出发点和预约停车位。
进一步地，所述停车调度模块采用如下调度算法：
选择最先进入队列的进程一直运行，直到进程退出或阻塞，然后继续选择队列中第一个进程继续运行；
优先选择最短进程运行；
设置多个队列，赋予每个队列不同的优先级，每个队列优先级从高到低，同时优先级越高时间越短。
进一步地，该系统还包括停车引导设备，该停车引导设备受控于所述数字镜像模块，用于实时显示剩余停车位信息；
所述停车引导设备包括：设立在主干道的一级引导设备，设立在停车场周边交叉口的二级引导设备，设立在停车场入口市政道路旁的三级引导设备；所述停车引导设备为电子显示屏。
本申请的实施例提供的技术方案具备以下有益效果：
本申请的技术方案通过构建全域数字镜像，能够实时精准掌控停车场的各项信息，并将相关信息进行整合，从而实现车辆、道路、车场、车位的最优适配和精准调度，实现公共资源的合理有效利用，缩短汽车停泊时间；并且本方案具备跨品牌、多协议的停车场数据接入能力，支持路内停车、路外停车、立体停车等多种场景的车位数据接入和云化共享。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本发明实施例示出的一种停车管理服务系统的框图。
图2是本发明实施例示出的一种平台架构示意图。
图3是本发明实施例示出的一种三级引导示意图。
图4是本发明实施例示出的一种监控识别示意图。
图5是本发明实施例示出的一种视频分析技术示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种停车管理服务系统的框图。该系统包括：数字镜像模块、停车场管理模块、停车位管理模块和停车调度模块。
数字镜像模块用于对所有停车场进行数字模型，形成全域数字镜像；所述全域数字镜像中包括虚拟停车场和虚拟停车场中的虚拟停车位。
停车场管理模块用于对接入停车管理服务系统的各停车场进行统一管理，并在全域数字镜像的基础上进行停车场的新增、导入和信息编辑。
停车位管理模块用于管理实体停车位与全域数字镜像中的虚拟停车位之间的对应关系，还用于获取实体停车位的物理状态信息，并将物理状态信息映射到全域数字镜像中对应的虚拟停车位。
停车调度模块用于获取停车请求，并根据停车请求在全域数字镜像中匹配推荐停车位，并生成规划路线反馈给请求端。
本申请的技术方案通过构建全域数字镜像，能够实时精准掌控停车场的各项信息，并将相关信息进行整合，从而实现车辆、道路、车场、车位的最优适配和精准调度，实现公共资源的合理有效利用，缩短汽车停泊时间；并且本方案具备跨品牌、多协议的停车场数据接入能力，支持路内停车、路外停车、立体停车等多种场景的车位数据接入和云化共享。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
本申请针对核心示范区内“停车难”的民生问题，实现停车资源的“智能感知-智能调度-智能服务”，提供端到端的一体化解决方案。
本申请提供一种停车管理服务系统，集停车管理和停车服务等功能于一体，能够对城市中所有的停车资源进行统筹规划，提高停车资源的管理和使用效率，做到对人员、停车管理设备、收费标准等的统一管理。智慧停车管理服务平台主要有数据收集、数据储存、技术支撑、应用平台和用户平台五个构成部分，物联网与5G技术应用，对智慧停车平台建设提供可靠技术支撑，保证了智慧停车平台的稳定运行。
如图2所示，本申请将监控与图像识别技术结合，获取停车场的监控信息与感应器产生的数据，基于图像识别技术产生相应的判别结果，实时上传车位信息。根据对车位信息的智能化判断，引导用户前往空闲停车场。当用户面对陌生复杂的停车场环境时，通过扫描地面车位号码，系统将自动定位用户并对用户所泊车辆位置进行导航。
1、全域数字镜像
全域停车数字镜像是停车服务引擎的数字展示和交互工具，可以看到所有停车场、功能区、全域的停车相关状况，使得管理者从宏观、中观、微观三个层面充分了解自身，及其周边区域的停车状况。
所述数字镜像模块还用于从所述停车位管理模块获取物理状态信息，并根据物理状态信息确定：入场车辆数、出场车辆数、车位占用数和已预约车位数。
(1)时空调度资源概况
①功能区数量。
②停车场数量。停车空间数字化总面积：计算方式为功能区的面积之和+不在功能区内的车场面积，单位为㎡。停车空间数字化面积＝功能区总面积+不在功能区内的车场空间数字化的面积。
③停车位数量。累计停车是指：系统上线后，全域所有停车场共计停车的总次数；这个数据需要实时更新，单位为：次。以车辆入场作为累计停车加一的指标，即只要车辆进场就算1次停车。
④道闸数量。
(2)停车资源类型占比：公共、配建、专用停车场占比。
(3)全域停车饱和度指数排名：计算区域停车场的饱和度进行排名。
所述数字镜像模块还用于统计并展示停车数据；所述停车数据包括：空闲车位数、已使用车位数、可预约车位数和停车饱和度。
其中，计算方式为：
空闲车位数＝停车位总数量－车位占用数；
已使用车位数＝入场车辆数－出场车辆数；
可预约车位数＝空闲车位数－已预约车位数；
停车饱和度＝空闲车位数/停车位总数量。
其中，进场数量：进场车辆数；出场数量：出场车辆数；进出场时间：车辆进出场车牌识别时间。
价值说明：空闲、预定、使用中的实时车位数展示，可以实时反映车场内车位资源的使用情况。停车路段饱和度则是客观反映了停车路段的实时占用信息。
(4)支付方式占比：全域先离场后付费支付账单中，支付方式的占比。
(5)停车舒适度：根据区域停车均衡指数进行判定区域停车舒适度。
①停车难易指数(每五分钟更新一次)：停车难易指数一般用来描述某一功能区的停车难易程度，停车难易指数考虑两方面原因，一是区域内的路网拥堵情况(车辆到车场难)，二是功能区的饱和度(车辆找车位难)；注意：此处是以功能区范围进行计算。
所述数字镜像模块还用于：调用地图引擎的应用接口获取拥堵得分；计算停车占用率：停车占用率＝已使用车位数/停车位总数量；计算停车难度得分：停车难度得分＝拥堵得分×L1+停车占用率×L2；将停车难度得分归一化，得到停车难易指数。其中，L1和L2为预设的权重值。
功能区内的路网拥堵比重通过调用地图引擎的API获取；
功能区内的停车占用率＝功能区所有车场的在停车辆数(场内的车辆数)/功能区总车位；
停车难度得分＝拥堵得分*权重(50％)+占用率*权重(50％)；
停车难易指数＝难易度得分/100【0-1】；
②停车难易指数近七天曲线。
所述数字镜像模块还用于：统计最近T1天的停车难易指数，将横坐标设为日期，纵坐标设为难易指数，生成并展示停车难易指数历史曲线。其中，所述停车难易指数每隔T2分钟更新一次；T1和T2为预设数值。
展示近7天该功能区的停车难易指数历史曲线，横坐标是日期，纵坐标是难易指数；每5分钟更新一次，1小时12次，1天：12*24次；7天：12*24*7次；共计2016个点。
③停车均衡指数(每五分钟更新一次)：功能区内部的停车均衡度直观展示，分值越高越不均衡；注意：此处是以功能区范围进行计算。
所述数字镜像模块还用于计算停车均衡指数：
Figure BDA0004128398370000071
其中，Pi是第i个停车场的停车占用率，P0是区域平均占用率，Wi是预设权重值，S是区域停车场总数，k是预设的系数。其中，Wi＝i/m；mi是第i个停车场的停车位数量，m是区域内所有停车的所有停车位总数量。
在实际应用中，k可以取值400；A∈[0，100]，值越大表示越不均衡。
当前区域某停车场占用率(饱和度)＝该停车场当前占用车位数量/该停车场总车位数量；
区域平均占用率＝区域泊位使用量/区域泊位总数量；
权重系数＝该停车场车位数/区域车位总数量。
(6)停车次数：全域所有停车场进出场次数。
(7)日期/时钟：日期时钟展示。
(8)大屏模式：开启大屏模式。
(9)功能区大图展示；
①功能区地图下钻。
②功能区调度面积。
③功能区停车场数量。
④功能区停车位数量。
⑤功能区停车场饱和度排名及展示。展示功能区内部前10饱和度的场库，饱和度排名前5的停车场的名称和实时饱和度指标露出滚动展示，饱和度＝场内车辆数/总车位数。
⑥停车场实时信息展示。
⑦停车场地图展示。
2、功能区建模：功能区建模功能支持对城市各类特定区域进行自定义建模，对功能区进行自定义的区域划分，名称命名，功能区列表展示和搜索，功能区的新增、删除、编辑等。
在一些实施例中，该系统还包括：功能区管理模块，用于对城市各类特定区域进行自定义建模，对功能区进行自定义的区域划分，生成并展示功能区列表，支持功能区的新增、删除和编辑操作。
(1)功能区搜索过滤。
①功能区名称搜索。
②功能区区域过滤。
(2)功能区展示列表。功能区ID展示、功能区名称展示、功能区类型展示、显示功能区类型、功能区所属区域展示、功能区中心点位置展示、功能区调度半径展示、功能区调度状态展示。
(3)功能区基础操作。功能区编辑功能、功能区开启功能、功能区关闭功能、功能区删除功能。
(4)新增功能区。功能区名称定义、功能区类型设置、功能区位置定义、功能区初始半径配置、功能区停车场区域自动拉取。
所述功能区管理模块还支持对城市特定区域进行自定义规划，具体包括如下步骤：所述功能区管理模块接入地图引擎，识别用户在地图引擎上画出的圆型或者多边形的区域，设定完成特定区域后，自动抓取该功能区内的停车场相关信息。所述停车场相关信息包括：停车场数量、名称、功能区占地面积、功能区中心点的经纬度和半径。
具体地，支持对城市特定区域进行自定义规划，可以在地图引擎上画成圆型或者多边形的区域，设定完成特定区域后，能够自动抓取该功能区内的停车场数量，名称，功能区占地面积，功能区中心点的经纬度，半径等相关数据。
3、停车场与停车位管理。停车场管理模块支持对接入全域停车服务平台的各类停车场进行统一管理，支持停车场的新增、导入、在线展示、启用、禁用、下架，以及道路中的智慧停车诱导，和通过移动app端进行的停车场的搜索、预约停车位、自主泊车、公共安全服务功能。
在一些实施例中，所述停车调度模块用于获取停车请求，具体包括：获取用户输入的目的地、出发点和预约停车位。
(1)停车场搜索：通过停车APP，获得司机想去的「目的地」和「出发点」，以及预约停车位。
停车场过滤：①停车场名称搜索；②停车场ID搜索。
在一些实施例中，该系统还包括停车引导设备，该停车引导设备受控于所述数字镜像模块，用于实时显示剩余停车位信息。所述停车引导设备包括：设立在主干道的一级引导设备，设立在停车场周边交叉口的二级引导设备，设立在停车场入口市政道路旁的三级引导设备；所述停车引导设备为电子显示屏。
如图3所示，智慧停车诱导：在主干道设立一级诱导屏，停车场周边交叉口设置二级诱导屏，停车场入口市政道路附近设立三级诱导屏，构建停车诱导体系。实时显示剩余停车位信息，为车主提供快捷停车诱导服务，减少道路上寻找车位的无用车流，缓解城市交通拥堵现象。
智慧停车诱导--停车引导：①室外电子车位提示；②室内电子提示引导；③移动app端自助导航。
(2)停车位调度：调度算法是建立在应用服务端基础上的模块。通过调度算法获取到调度之后的「调度后停车路段」。
所述停车调度模块采用如下调度算法：选择最先进入队列的进程一直运行，直到进程退出或阻塞，然后继续选择队列中第一个进程继续运行；优先选择最短进程运行；设置多个队列，赋予每个队列不同的优先级，每个队列优先级从高到低，同时优先级越高时间越短。
具体地，调度算法包括：
①先来先服务：选择最先进入队列的进程，后一直运行，直到进程退出或进程阻塞，然后继续选择队列中第一个进程继续运行；
②最短作业优先：优先选择最短进程运行(短作业队列多，会导致长作业一直后推，周转时间变长)；
③优先级：
静态：创建进程--确定优先级(运行时间不变)；
动态：根据进程变化调整优先级(随着时间的推移增加等待进程的优先级)；
④高响应比：先计算响应比优先权，然后把响应比优先级最高的进程投入运行；
优先级＝等待时间+要求服务时间/要求服务时间；
⑤多级反馈队列算法：设置多个队列，赋予每个队列不同的优先级，每个队列优先级从高到低，同时优先级越高时间越短。
(3)停车位预约。解决车位竞争问题，避免车主用户盲目停车与巡航停车，同时为停车场的协调管理提供便利，便于进一步提高停车场车位的占用率及管理者收益最大化，提高车主用户体验。
通过最近停车路段原则计算得到「最短距离停车路段」。
①区域维度过滤。
②停车场类型过滤。
(4)停车场展示列表。停车场ID、停车场名称、所属区域、停车场类型、总车位数、对外开放车位数、开放时间段、先离场后付费远程开启关闭功能、状态
(5)新增停车场。平台支持在系统中新增车场，新增车场主要有两种方式，第一种是批量导入(下载模板，按照模板要求输入场库所需要的基础数据，上传即可)，第二种是单个新增(按照新增车场流程，填写完成场库信息即可)。
新增车场后可以在车场列表中可以查看停车场的各类基础信息，其中包括：停车场的名称、所属区域、停车场的类型、车位总数，对外开放车位数，有无道闸，开放时间，停车场状态以及编辑、删除操作。
基础信息还包括：供应商停车场ID、供应商ID、停车场名称、停车场位置设置、停车场类型、停车场业态、区域分类、总车位数、进口数、出口数、开放时间段、对外开放车位数、停车场照片、收费方式、出入口车牌识别、反向寻车、车位感知方式、场内引导方式、车位预约是否支持、专用车位类型、业主单位信息、运营单位信息、维护单位信息、备案信息。
(6)新增停车位。停车位管理模块支持对接入全域停车服务平台的各类停车位进行统一管理，其中包括：路边停车位，场库停车位，绿色停车位的泊位等，支持停车位的新增，导入，在线展示，以及停车位的编辑、删除功能。
在系统中新增停车位时，点击新增停车位功能按钮，进入后能够设置该停车位的基本信息，其中包括，车位编号，所属停车场/路段，车位关联的感知设备类型，设备的ID，经纬度。
(7)停车位管理。如图4所示，根据路内泊位的实际情况，采用全视频方案，实现路内泊位“人”、“车”和“泊位”三位一体的智慧化管理，调节泊位供需平衡，缓解城市停车难问题。
如图5所示，全视频方案采用一个体机智能视频分析技术，实现路内停车位数据采集、车牌识别、停车拍照和视频取证，提供全过程证据链。全视频方案全面覆盖了平行停车、垂直停车、半封闭停车场等多种场景。
(8)公共安全服务。
①车辆布控：重点车辆与嫌疑车辆的出入场实时报警，未年检车辆与限行车辆出入场实时预警。
②车辆套牌预警：全城进出场车车辆记录大数据分析，实时预警套牌车。
③车辆追踪：实时追踪定位任意车辆的停车轨迹以及所在停车场。
4、停车分析。停车：通过均衡指数实时监控区域内的停车均衡度和调度有效性。
Figure BDA0004128398370000121
本申请采用以上技术方案，能够改善静态交通环境、缓解动态交通压力，实现公共资源的合理有效利用，缩短汽车停泊时间、减少汽车尾气排放。
实现车辆、道路、车场、车位的最优适配和精准调度，具备跨品牌、多协议的停车场数据接入能力，支持路内停车、路外停车、立体停车等多种场景的车位数据接入和云化共享。基于停车智能算法，智能推荐最优车位，实现车位利用率的大幅提升和便捷的停车体验。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种停车管理服务系统，其特征在于，包括：
数字镜像模块，用于对所有停车场进行数字模型，形成全域数字镜像；所述全域数字镜像中包括虚拟停车场和虚拟停车场中的虚拟停车位；
停车场管理模块，用于对接入停车管理服务系统的各停车场进行统一管理，并在全域数字镜像的基础上进行停车场的新增、导入和信息编辑；
停车位管理模块，用于管理实体停车位与全域数字镜像中的虚拟停车位之间的对应关系，还用于获取实体停车位的物理状态信息，并将物理状态信息映射到全域数字镜像中对应的虚拟停车位；
停车调度模块，用于获取停车请求，并根据停车请求在全域数字镜像中匹配推荐停车位，并生成规划路线反馈给请求端。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数字镜像模块还用于从所述停车位管理模块获取物理状态信息，并根据物理状态信息确定：入场车辆数、出场车辆数、车位占用数和已预约车位数；
所述数字镜像模块还用于统计并展示停车数据；所述停车数据包括：空闲车位数、已使用车位数、可预约车位数和停车饱和度；
其中，空闲车位数＝停车位总数量－车位占用数；
已使用车位数＝入场车辆数－出场车辆数；
可预约车位数＝空闲车位数－已预约车位数；
停车饱和度＝空闲车位数/停车位总数量。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数字镜像模块还用于：
调用地图引擎的应用接口获取拥堵得分；
计算停车占用率：停车占用率＝已使用车位数/停车位总数量；
计算停车难度得分：停车难度得分＝拥堵得分×L1+停车占用率×L2；
将停车难度得分归一化，得到停车难易指数；
其中，L1和L2为预设的权重值。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数字镜像模块还用于：
统计最近T1天的停车难易指数，将横坐标设为日期，纵坐标设为难易指数，生成并展示停车难易指数历史曲线；
其中，所述停车难易指数每隔T2分钟更新一次；T1和T2为预设数值。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述数字镜像模块还用于计算停车均衡指数：
Figure FDA0004128398360000021
其中，Pi是第i个停车场的停车占用率，P0是区域平均占用率，Wi是预设权重值，S是区域停车场总数，k是预设的系数；
其中，Wi＝mi/m；mi是第i个停车场的停车位数量，m是区域内所有停车的所有停车位总数量。
6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，该系统还包括：
功能区管理模块，用于对城市各类特定区域进行自定义建模，对功能区进行自定义的区域划分，生成并展示功能区列表，支持功能区的新增、删除和编辑操作。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述功能区管理模块还支持对城市特定区域进行自定义规划，具体包括如下步骤：所述功能区管理模块接入地图引擎，识别用户在地图引擎上画出的圆型或者多边形的区域，设定完成特定区域后，自动抓取该功能区内的停车场相关信息；
所述停车场相关信息包括：停车场数量、名称、功能区占地面积、功能区中心点的经纬度和半径。
8.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述停车调度模块用于获取停车请求，具体包括：获取用户输入的目的地、出发点和预约停车位。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述停车调度模块采用如下调度算法：
选择最先进入队列的进程一直运行，直到进程退出或阻塞，然后继续选择队列中第一个进程继续运行；
优先选择最短进程运行；
设置多个队列，赋予每个队列不同的优先级，每个队列优先级从高到低，同时优先级越高时间越短。
10.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，该系统还包括停车引导设备，该停车引导设备受控于所述数字镜像模块，用于实时显示剩余停车位信息；
所述停车引导设备包括：设立在主干道的一级引导设备，设立在停车场周边交叉口的二级引导设备，设立在停车场入口市政道路旁的三级引导设备；所述停车引导设备为电子显示屏。
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