CN117173926A - 一种充电泊车管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种充电泊车管理系统及方法，终端设备响应于对目标充电车位的预约触发操作，生成目标充电车位预约指令，满足泊车可预约条件时，响应泊车预约触发操作生成泊车预约指令。终端设备将泊车预约指令发送给云端，并通过云端将目标充电车位预约指令和目标充电车位标识发送给充电车位管理场端。云端根据泊车预约指令生成泊车巡航路径并发送给车辆泊车系统。充电车位管理场端基于目标充电车位预约指令和目标充电车位标识控制地锁锁定，在车辆到达目标充电车位预设区域时控制地锁下落。车辆泊车系统根据泊车巡航路径巡航至目标充电车位预设区域，在地锁下落完成后泊入目标充电车位。如此，能够便于用户快速到达目标空闲充电车位所处位置。

Description

一种充电泊车管理系统及方法

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种充电泊车管理系统及方法。

背景技术

随着车辆技术的发展，电动汽车的应用逐渐广泛。电动汽车以车载电源为动力，当车载电源电量不足时，需要依靠电动汽车充电桩进行充电。电动汽车充电桩可以固定在地面或墙壁，安装于停车场或充电站等地方，并可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。

基于此，各种充电应用应运而生，用户通过充电应用可以搜寻一定范围内的空闲充电车位，以便用户驱车前往目标空闲充电车位所处位置并使用目标空闲车位处的充电桩进行充电。

目前，充电应用只能提供充电车位的位置以及该位置处的充电桩是否空闲。在用户驱车前往目标空闲充电车位所处位置的过程中，可能存在目标空闲充电车位被人占用的情况。此时，用户还需重新搜寻新的空闲充电车位，如此会给用户造成时间上的损失，给用户带来不便且用户体验性差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种充电泊车管理系统及方法，能够便于用户快速到达目标空闲充电车位所处位置，提高用户体验性。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

本申请实施例提供了一种充电泊车管理系统，所述系统包括：终端设备、云端、充电车位管理场端以及车辆泊车系统；

所述终端设备，用于响应于用户对目标充电站中目标充电车位的预约触发操作，生成目标充电车位预约指令，并在满足泊车可预约条件时，响应于所述用户的泊车预约触发操作，生成泊车预约指令，将所述目标充电车位预约指令、目标充电车位标识以及所述泊车预约指令发送给所述云端；

所述云端，用于将所述目标充电车位预约指令以及所述目标充电车位标识发送给所述目标充电站对应的充电车位管理场端，接收所述泊车预约指令后，根据所述目标充电车位标识生成泊车巡航路径并发送给所述车辆泊车系统；

所述充电车位管理场端，用于在接收所述目标充电车位预约指令之后，根据接收到的所述目标充电车位标识控制所述目标充电车位的地锁锁定；当检测到车辆到达目标充电车位预设区域时，控制所述目标充电车位的地锁下落，生成下落完成指令并将所述下落完成指令发送给所述云端以使所述云端将所述下落完成指令发送给所述车辆泊车系统；

所述车辆泊车系统，用于当所述车辆到达所述目标充电站时，根据所述目标充电站的高清地图以及所述泊车巡航路径控制所述车辆巡航至所述目标充电车位预设区域，并在接收所述下落完成指令后，控制所述车辆泊入所述目标充电车位。

在一种可能的实现方式中，所述云端包括第一云端和第二云端；

所述终端设备，具体用于在生成目标充电车位预约指令之后，将所述目标充电车位预约指令以及目标充电车位标识发送给所述第一云端，在生成泊车预约指令之后，将所述泊车预约指令发送给所述第一云端，以使所述第一云端将所述泊车预约指令发送给所述第二云端；

所述第一云端，用于将所述目标充电车位预约指令以及所述目标充电车位标识发送给所述目标充电站对应的充电车位管理场端，并在符合第一预设条件时，将所述目标充电车位标识发送给所述第二云端；

所述第二云端，用于接收所述泊车预约指令后，根据所述目标充电车位标识生成泊车巡航路径并发送给所述车辆泊车系统；

所述充电车位管理场端，具体用于将所述下落完成指令发送给所述第一云端以使所述第一云端通过所述第二云端将所述下落完成指令发送给所述车辆泊车系统。

在一种可能的实现方式中，所述第一云端，还用于在符合所述第一预设条件时，将所述目标充电车位预约指令发送给所述第二云端；

所述第二云端，还用于在接收所述目标充电车位预约指令后，判断是否存在所述目标充电站的高清地图；若存在，将所述目标充电站的高清地图发送给所述车辆泊车系统并生成泊车可预约指令，将所述泊车可预约指令通过所述第一云端发送给所述终端设备。

在一种可能的实现方式中，所述第二云端，还用于在确定存在所述目标充电站的高清地图时，将所述目标充电站的标识发送给所述车辆泊车系统；

所述车辆泊车系统，还用于根据所述目标充电站的标识从存储的高清地图集中查找所述目标充电站的标识对应的待检测高清地图，并将所述待检测高清地图和接收到的所述目标充电站的高清地图进行比对，以确定是否将所述待检测高清地图更新为所述目标充电站的高清地图。

在一种可能的实现方式中，所述第一云端，还用于在符合所述第一预设条件时，将所述目标充电车位预约指令发送给所述第二云端；

所述第二云端，还用于将所述目标充电车位预约指令以及所述目标充电车位标识发送给所述车辆泊车系统；

所述车辆泊车系统，还用于实时获取环境信息以及实时接收所述充电车位管理场端发送的预设范围内每个充电站的各个充电车位的车位状态，在接收所述目标充电车位预约指令以及所述目标充电车位标识之后，结合所述环境信息和所述预设范围内每个充电站的各个充电车位的车位状态实时判断是否更新所述目标充电车位，若是，根据所述预设范围内每个充电站的各个充电车位的车位状态以及到达所述预设范围内每个充电站的各个充电车位的路径信息重新确定目标充电车位。

在一种可能的实现方式中，所述终端设备，还用于接收所述用户提供的预约时间段，并在生成泊车预约指令之后，将所述预约时间段发送给所述第一云端；

所述第一云端，还用于在接收所述泊车预约指令后，启动计时系统，基于车辆位置、当前时间以及所述预约时间段实时确定车位预约时间状态，并将所述车位预约时间状态实时发送给所述第二云端；当所述车位预约时间状态为超时状态时，释放所述目标充电车位并向所述终端设备发送释放车位提示消息；

所述第二云端，具体用于接收所述泊车预约指令后，若所述车位预约时间状态为未超时，根据所述目标充电车位标识生成泊车巡航路径并发送给所述车辆泊车系统。

在一种可能的实现方式中，所述充电车位管理场端，还用于检测所述车辆是否到达所述目标充电车位预设区域，若是，获取所述车辆的待检测信息，将所述待检测信息发送给所述第一云端；

所述第一云端，还用于将所述待检测信息与目标信息进行比对，生成比对结果，当所述比对结果满足第二预设条件时，向所述充电车位管理场端发送地锁下落指令；

所述充电车位管理场端，具体用于当检测到车辆到达目标充电车位预设区域且接收地锁下落指令时，控制所述目标充电车位的地锁下落。

在一种可能的实现方式中，所述终端设备，还用于当所述目标充电车位的目标充电桩的充电枪符合第三预设条件时，响应于所述用户的开始充电触发操作，生成开始充电指令，并将所述开始充电指令发送给所述云端，以使所述云端将所述开始充电指令发送给所述充电车位管理场端来控制所述目标充电桩进行充电。

在一种可能的实现方式中，所述终端设备，还用于显示预设范围内每个充电站中各个充电车位的车位状态以及地锁状态；所述车位状态包括空闲状态、预约状态、使用状态或故障状态；当所述车位状态为所述预约状态时，所述车位状态还包括预约时间段；当所述车位状态为使用状态时，所述车位状态还包括充电进度。

本申请实施例还提供了一种充电泊车管理方法，所述方法应用于上述任一项所述的充电泊车管理系统，所述系统包括：终端设备、云端、充电车位管理场端以及车辆泊车系统；所述方法包括：

响应于用户对目标充电站中目标充电车位的预约触发操作，所述终端设备生成目标充电车位预约指令，并在满足泊车可预约条件时，响应于所述用户的泊车预约触发操作，生成泊车预约指令，将所述目标充电车位预约指令、目标充电车位标识以及所述泊车预约指令发送给所述云端；

所述云端将所述目标充电车位预约指令以及所述目标充电车位标识发送给所述目标充电站对应的充电车位管理场端，接收所述泊车预约指令后，根据所述目标充电车位标识生成泊车巡航路径并发送给所述车辆泊车系统；

在接收所述目标充电车位预约指令之后，所述充电车位管理场端根据接收到的所述目标充电车位标识控制所述目标充电车位的地锁锁定；当检测到车辆到达目标充电车位预设区域时，控制所述目标充电车位的地锁下落，生成下落完成指令并将所述下落完成指令发送给所述云端以使所述云端将所述下落完成指令发送给所述车辆泊车系统；

当所述车辆到达所述目标充电站时，所述车辆泊车系统根据所述目标充电站的高清地图以及所述泊车巡航路径控制所述车辆巡航至所述目标充电车位预设区域，并在接收所述下落完成指令后，控制所述车辆泊入所述目标充电车位。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例提供一种充电泊车管理系统及方法，该充电泊车管理系统包括终端设备、云端、充电车位管理场端以及车辆泊车系统。终端设备响应于用户对目标充电车位的预约触发操作，生成目标充电车位预约指令，还可在满足泊车可预约条件时，响应用户的泊车预约触发操作，生成泊车预约指令。终端设备将泊车预约指令发送给云端，并通过云端将目标充电车位预约指令和标充电车位标识发送给充电车位管理场端。云端根据泊车预约指令生成泊车巡航路径并发送给车辆泊车系统。充电车位管理场端基于目标充电车位预约指令和目标充电车位标识控制地锁的锁定，还可在车辆到达目标充电车位预设区域时控制地锁下落。车辆泊车系统用于根据泊车巡航路径巡航至目标充电车位预设区域，并在地锁下落完成后，自动泊入目标充电车位。如此，能够基于本申请实施例提供的充电泊车管理系统预先进行充电车位的预约，以预防用户需要的空闲充电车位被人占用，便于用户快速到达目标空闲充电车位所处位置，提高用户体验性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种充电泊车管理系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种终端设备的交互界面示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种充电泊车管理系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种充电泊车管理方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的另一种充电泊车管理方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。

为了便于理解和解释本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请的背景技术进行说明。

随着车辆技术的发展，电动汽车的应用逐渐广泛。电动汽车以车载电源为动力，当车载电源电量不足时，需要依靠电动汽车充电桩进行充电。电动汽车充电桩可以固定在地面或墙壁，安装于停车场或充电站等地方，并可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。基于此，各种充电应用应运而生，用户通过充电桩应用可以搜寻一定范围内的空闲充电车位，以便用户驱车前往目标空闲充电车位所处位置并使用目标空闲车位处的充电桩进行充电。

目前，充电应用只能提供充电车位的位置以及该位置处的充电桩是否空闲。在用户驱车前往目标空闲充电车位所处位置的过程中，可能存在目标空闲充电车位被人占用的情况。此时，用户还需重新搜寻新的空闲充电车位，如此会给用户造成时间上的损失，给用户带来不便且用户体验性差。

基于此，本申请实施例提供了一种充电泊车管理系统及方法，为了便于理解本申请实施例提供的充电泊车管理系统，下面结合图1进行说明。参见图1所示，该图为本申请实施例提供的一种充电泊车管理系统的结构示意图。

如图1所示，该充电泊车管理系统包括：终端设备101、云端102、充电车位管理场端103以及车辆泊车系统104。终端设备101可直接和云端102进行通信，云端102可与充电车位管理场端103、车辆泊车系统104直接进行通信。

作为一种可选示例，本申请实施例中的终端设备101可以包括但不限于诸如移动手机、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、PAD(portable android device，平板电脑)、PMP(Portable Media Player，便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)、车机等等的移动终端以及诸如数字TV(television，电视机)、台式计算机等等的固定终端。

在本申请实施例中，终端设备101中可安装有目标应用程序。参见图2，图2为本申请实施例提供的一种终端设备的交互界面示意图。如图2所示，终端设备101的目标应用程序的交互界面能够显示预设范围内每个充电站中各个充电车位的车位状态。预设范围为用户自行选定的范围，预设范围内的充电站为至少一个，每个充电站的充电车位为至少一个。充电车位和充电桩一一对应，每个充电车位上均有对应的充电桩。作为一种可选示例，充电站为有充电车位的停车场。

其中，车位状态包括空闲状态、预约状态、使用状态或故障状态等。如图2所示，某充电站的1号充电车位的车位状态为预约状态，显示“已预约”。当车位状态为预约状态时，车位状态还包括预约时间段，如图2所示的预约时间段为“xx-xx”。预约时间段为用户预计到达目标充电站的时间段，可由用户提供。2号充电车位的车位为使用状态，显示“使用中”。当车位状态为使用状态时，车位状态还包括充电进度，如图2所示的充电进度为99％。充电进度可由充电车位的充电桩提供。3号充电车位和4号充电车位的车位状态均为空闲状态，显示“空闲”。当充电车位发生故障时，充电车位的车位状态为故障状态，以避免用户进行选择和预约。

此外，目标应用程序的交互界面上还可显示各个充电车位的地锁状态。各个充电车位的车位状态和地锁状态可由充电车位所属充电站的充电车位管理场端103进行采集并通过云端102发送给终端设备101。

目标应用程序还用于实现空闲车位预约、泊车预约、控制充电桩充电等功能。如图2所示，空闲车位预约、泊车预约、控制充电桩充电等功能可通过目标应用程序上的控件实现，当用户对控件进行触发操作时，完成相应功能的实现。具体地，用户通过终端设备101上的目标应用程序选择预设范围内目标充电站的目标充电车位并进行预约。作为一种可选示例，如图2所示，用户先触发交互界面上的目标充电车位(例如3号充电车位)进行选定，再触发交互界面上的“预约充电”控件，以实现对目标充电车位的预约。

进而，终端设备101响应于用户对目标充电站中目标充电车位的预约触发操作，生成目标充电车位预约指令。作为一种可选示例，预设触发操作可以包括目标充电车位的选定触发操作以及预约充电控件触发操作。终端设备101将生成的目标充电车位预约指令发送给云端102。在一个或多个实施例中，触发操作为点击操作或手势操作。

当满足泊车可预约条件时，如图2所示，用户还会触发目标应用程序中的“预约泊车”控件，终端设备101响应于用户的泊车预约触发操作，生成泊车预约指令。其中，泊车可预约条件为云端102存在目标充电站的高清地图。作为一种可选示例，当满足泊车可预约条件时，如图2所示的目标应用程序上的“预约泊车”控件会被高亮，由此，用户便可触发目标应用程序中的“预约泊车”控件。

可以理解的是，当不满足泊车可预约条件时，目标应用程序上的“预约泊车”控件不会被高亮，用户不能预约泊车。此时，用户按照目标充电车位的地址驱车到目标充电站后，由用户自行泊车到目标充电车位。

在预约充电成功或者预约泊车成功后，会在终端设备101的目标应用程序的交互界面显示响应的预约信息。例如，预约充电成功后，会在交互界面的目标充电车位位置处显示“已预约”。

进一步，终端设备101将生成的目标充电车位预约指令、目标充电车位标识以及泊车预约指令发送给云端102。其中，目标充电车位标识为目标充电车位的唯一标识，可用身份识别号ID进行表示。

在一个或多个实施例中，云端102为服务器。云端102将接收到的目标充电车位预约指令以及目标充电车位标识发送给目标充电站对应的充电车位管理场端103。在接收泊车预约指令后，云端102根据目标充电车位标识生成泊车巡航路径并发送给车辆泊车系统104。具体实施时，在一种可能的实现方式中，云端102将目标充电车位标识转换为地图车位标识，再以地图车位标识作为路径终点生成泊车巡航路径。

通常，每个充电站均对应有充电车位管理场端，充电车位管理场端用于检测充电站中各个充电车位的车位状态、地锁状态并控制地锁，把车位状态和地锁状态等信息通过云端102发送给终端设备101以用于显示。

目标充电站对应的充电车位管理场端103在接收目标充电车位预约指令之后，根据接收到的目标充电车位标识控制目标充电车位的地锁锁定。具体地，充电车位管理场端103根据接收到的目标充电车位标识确定目标充电车位标识对应的地锁，再控制目标充电车位的地锁锁定。

可以理解的是，在用户预约目标充电车位以及预约泊车之后，用户会驱车前往目标充电站。车辆泊车系统104，用于当车辆到达目标充电站时，根据目标充电站的高清地图以及泊车巡航路径控制车辆巡航至目标充电车位预设区域。具体地，车辆泊车系统104通过车辆的位置信息确定车辆是否到达目标充电站。可以理解的是，车辆到达目标充电站指的是车辆到达目标充电站的入口，后续不再赘述。另外，目标充电车位预设区域为目标充电车位的旁边区域，可包括目标充电车位所在区域或者不包括目标充电车位所在区域，且目标充电车位预设区域中的车辆能够被充电车位管理场端103识别和检测到。目标充电车位预设区域的大小根据实际情况进行确定，这里不进行限定。

当充电车位管理场端103检测到车辆到达目标充电车位预设区域时，充电车位管理场端103控制目标充电车位的地锁下落。充电车位管理场端103用于采集地锁状态，在地锁下落完成后，充电车位管理场端103生成下落完成指令并将下落完成指令发送给云端102，以使云端102将下落完成指令发送给车辆泊车系统104。车辆泊车系统104在接收到下落完成指令后，车辆泊车系统104控制车辆泊入目标充电车位。其中，目标充电站的高清地图可由云端102发送给车辆泊车系统104得到或者从车辆泊车系统104自身存储的高清地图集中获取得到。可以理解的是，车辆泊车系统104还用于结合车辆上安装的各传感器反馈的信息实时调整规划路径以及避障，以顺利到达目标充电车位并泊入。

或者，在一种可能的实现方式中，充电车位管理场端103用于采集地锁状态，并将目标充电车位处的地锁状态通过云端102实时发送给车辆泊车系统104。当车辆泊车系统104确定目标充电车位处的地锁的地锁状态由锁定状态更新为未锁定状态时，说明地锁已经完成下落，此时，车辆泊车系统104控制车辆泊入目标充电车位。

还可以理解的是，当车辆泊车系统104发生故障时，车辆泊车系统104还用于将故障情况发送给云端102以使云端102在用户人为接管泊车前保留目标充电车位。另外，当车辆泊车系统104在泊入目标充电车位过程中若出现异常情况，车辆泊车系统104还用于将异常情况发送给云端102以使云端102在用户人为接管泊车前保留目标充电车位。

在一种可能的实现方式中，车辆泊车系统104，还用于当车辆成功泊入目标充电车位时，生成泊入成功指令，并将泊入成功指令发送给云端102，以使云端102将泊入成功指令发送给终端设备101。

在车辆泊入目标充电车位之后，由用户手动将目标充电车位处的目标充电桩中的充电枪插入车端充电口，当车辆充满电后由用户手动将充电枪拔出并插入目标充电桩的充电桩口。目标充电桩能够检测充电枪的连接状态，并能够将该连接状态发送给充电车位管理场端103，以使充电车位管理场端103通过云端102将该连接状态返给移动终端101。

进而，当目标充电车位的目标充电桩的充电枪符合第三预设条件时，移动终端101会接收到连接状态为连接成功，此时，可高亮目标应用程序交互界面上的“开始充电”控件。进而，用户可触发目标应用程序交互界面上的“开始充电”控件。其中，第三预设条件为充电枪成功插入车端口。在一种可能的实现方式中，终端设备101，还用于当目标充电车位的目标充电桩的充电枪符合第三预设条件时，响应于用户的开始充电触发操作，生成开始充电指令，并将开始充电指令发送给云端102，以使云端102将开始充电指令发送给充电车位管理场端103来控制目标充电桩进行充电。

在一种可能的实现方式中，车辆泊车系统104中的目标充电站的高清地图中会显示目标充电站的各个充电车位的预约情况。作为一种可选示例，通过在高清地图上高亮已经被预约的充电车位，来显示目标充电站的已经被预约的充电车位。

基于上述内容可知，本申请实施例提供了一种充电泊车管理系统，包括终端设备、云端、充电车位管理场端以及车辆泊车系统。终端设备响应于用户对目标充电车位的预约触发操作，生成目标充电车位预约指令，还可在满足泊车可预约条件时，响应用户的泊车预约触发操作，生成泊车预约指令。终端设备将泊车预约指令发送给云端，并通过云端将目标充电车位预约指令和标充电车位标识发送给充电车位管理场端。云端根据泊车预约指令生成泊车巡航路径并发送给车辆泊车系统。充电车位管理场端基于目标充电车位预约指令和目标充电车位标识控制地锁的锁定，还可在车辆到达目标充电车位预设区域时控制地锁下落。车辆泊车系统用于根据泊车巡航路径巡航至目标充电车位预设区域，并在地锁下落完成后，自动泊入目标充电车位。如此，能够基于本申请实施例提供的充电泊车管理系统预先进行充电车位的预约，以预防用户需要的空闲充电车位被人占用，便于用户快速到达目标空闲充电车位所处位置，提高用户体验性。

参见图3，图3为本申请实施例提供的另一种充电泊车管理系统的结构示意图。如图3所示，在该系统中，云端102包括第一云端1021和第二云端1022。第一云端1021能够和终端设备101、充电车位管理场端103直接通信。第二云端1022能够和车辆泊车系统104直接通信。作为一种可选示例，第一云端1021为终端设备101中目标应用程序植入的云端，为运营云端。作为一种可选示例，第二云端1022为高级驾驶辅助系统ADAS云端。可以理解的是，第一云端1021和第二云端1022均可通过服务器实现。

在云端102包括第一云端1021和第二云端1022的基础上，终端设备101，具体用于在生成目标充电车位预约指令之后，将目标充电车位预约指令以及目标充电车位标识发送给第一云端1021。在生成泊车预约指令之后，将泊车预约指令发送给第一云端1021，以使第一云端1021将泊车预约指令发送给第二云端1022。

第一云端1021，用于将目标充电车位预约指令以及目标充电车位标识发送给目标充电站对应的充电车位管理场端103，并在符合第一预设条件时，将目标充电车位标识发送给第二云端1022。

其中，第一预设条件包括第一条件、第二条件以及第三条件。充电车位管理场端103在接收到目标充电车位预约指令之后，将目标充电车位的占用情况发送给第一云端1021。第一条件为目标充电车位的占用情况为未被占用。第一云端1021作为运营云端时，能够确定目标应用程序的卡顿情况。第二条件为目标应用程序软件的卡顿情况为不卡顿。

第一云端1021，还用于在符合第一预设条件时，将目标充电车位预约指令发送给第二云端。第二云端1022，还用于在接收目标充电车位预约指令后，判断是否存在目标充电站的高清地图。作为一种可选示例，第一云端1021根据目标充电站的坐标判断是否存在目标充电站的高清地图。目标充电站的坐标是由第一云端1021发送给第二云端1022的。若存在，将该情况反馈给第一云端1021。基于此，第三条件为确定第二云端1022中存在有高清地图。

可以理解的是，当第一条件、第二条件以及第三条件均满足时，确定满足第一预设条件。

第二云端1022，用于接收泊车预约指令后，根据目标充电车位标识生成泊车巡航路径并发送给车辆泊车系统。具体实施时，在一种可能的实现方式中，第二云端1022接收到收泊车预约指令之后，将目标充电车位标识转换为地图车位标识，再以地图车位标识作为路径终点生成泊车巡航路径。

充电车位管理场端103，具体用于将下落完成指令发送给第一云端1021以使第一云端1021通过第二云端1022将下落完成指令发送给车辆泊车系统104。

在一种可能的实现方式中，第二云端1022，还用于将目标充电站的高清地图发送给车辆泊车系统104并生成泊车可预约指令，将泊车可预约指令通过第一云端1021发送给终端设备101。基于此，作为一种可选示例，泊车可预约条件为终端设备接收到泊车可预约指令。可以理解的是，当终端设备101接收到泊车可预约指令之后，能够通过泊车可预约指令确定云端102存在目标充电站的高清地图。

在一种可能的实现方式中，第二云端1022，还用于在确定存在目标充电站的高清地图时，将目标充电站的标识发送给车辆泊车系统104。

车辆泊车系统104自身存储有高清地图集，高清地图集包括至少一个充电站的高清地图，每个高清地图对应有充电站标识。基于此，车辆泊车系统104，还用于根据目标充电站的标识从存储的高清地图集中查找目标充电站的标识对应的待检测高清地图，并将待检测高清地图和接收到的目标充电站的高清地图进行比对，以确定是否将待检测高清地图更新为目标充电站的高清地图。若待检测高清地图和接收到的目标充电站的高清地图不为同一个高清地图时，将待检测高清地图更新为目标充电站的高清地图，否则，不进行更新。如此，能够提高车辆泊车系统104中保存的高清地图集的准确性和实时性。

可以理解的是，若车辆泊车系统104在自身存储的高清地图集中未查询到目标充电站的标识时，确定高清地图集不包括目标充电站的高清地图，此时，直接将目标充电站的高清地图存储在高清地图集中。

在一种可能的实现方式中，第一云端1021，还用于在符合第一预设条件时，将目标充电车位预约指令发送给第二云端1022。

第二云端1022，还用于将目标充电车位预约指令以及目标充电车位标识发送给车辆泊车系统104。

车辆泊车系统104，还用于实时获取环境信息以及实时接收充电车位管理场端103发送的预设范围内每个充电站的各个充电车位的车位状态。车辆上安装的各样的传感器(例如毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)可在车辆行驶过程中随时采集周围的环境信息。环境信息包括车辆一定的可选范围内的障碍物信息、道路路况信息以及地形信息等。道路路况信息可包括道路施工信息、道路拥堵信息和道路事故信息等。充电车位的车位状态包括空闲状态、预约状态、使用状态、故障状态以及占用状态等。当有物体或由于施工的原因占用了充电车位，占用状态为被占用。

车辆泊车系统104在接收目标充电车位预约指令以及目标充电车位标识之后，结合环境信息和预设范围内每个充电站的各个充电车位的车位状态实时判断是否更新目标充电车位。例如，通过环境信息确定车辆不远处有临时施工情况，则确定需要更新目标充电车位，以避免不能在正常时间内到达目标充电车位。此时，若车辆泊车系统104确定需要更新目标充电车位，车辆泊车系统104根据预设范围内每个充电站的各个充电车位的车位状态以及到达预设范围内每个充电站的各个充电车位的路径信息重新确定目标充电车位。其中，路径信息包括路径的长短、路径上施工信息、路径上拥堵信息、路径上事故信息等。如此，能够提高用户到达满足用户期望的充电车位的效率。

在一种可能的实现方式中，终端设备101，还用于接收用户提供的预约时间段，并在生成泊车预约指令之后，将预约时间段发送给第一云端1021。可以理解的是，用户在移动终端101的目标应用程序交互界面上预约目标充电车位后，还会选择或填写预约时间段。预约时间段为用户预计到达目标充电站的时间段。

第一云端1021，还用于在接收泊车预约指令后，启动计时系统，基于车辆位置、当前时间以及预约时间段实时确定车位预约时间状态，并将车位预约时间状态实时发送给第二云端1022。车位预约时间状态包括超时状态(简称为超时)和未超时状态(简称为未超时)。例如，当车辆位置为A位置，当前时间为13时30分，预约时间段包括当前时间，此时，第一云端1021确定车位预约时间状态为未超时状态。若当前时间晚于预约时间段的最晚时间，则第一云端1021确定车位预约时间状态为超时状态。

当车位预约时间状态为超时状态时，第一云端1021会释放目标充电车位并向终端设备101发送释放车位提示消息以显示在终端设备101上使用户得知。

可以理解的是，第一云端1021还用于将车辆位置、当前时间以及预约时间段发送给第二云端1022。第二云端1022还用于基于车辆位置、当前时间以及预约时间段判断车辆是否在预设时间段内到达了目标充电车位预设区域。若未在预设时间段内到达目标充电车位预设区域，仍确定车辆超时，第二云端1022将车辆超时状态发送给第一云端1021，以使第一云端1021释放目标充电车位并向终端设备101发送释放车位提示消息以显示在终端设备101上使用户得知。

另外，第一云端1021，还用于在接收泊车预约指令后，启动计费系统。

基于上述内容，第二云端1022，具体用于接收泊车预约指令后，若车位预约时间状态为未超时，根据目标充电车位标识生成泊车巡航路径并发送给车辆泊车系统104。如此，限定了第二云端1022生成泊车巡航路径的条件为接收到泊车预约指令且车位预约时间状态为未超时，能够实现充电车位的精准化管理。

可以理解的是，终端设备101的目标应用程序还提供更改目标充电车位的预约时间段的功能，终端设备101确定能够目标充电车位的空闲的没有预约的时间段时，高亮这些时间段，使用户可进行预约时间段的更改。

在一种可能的实现方式中，充电车位管理场端103，还用于检测车辆是否到达目标充电车位预设区域，若是，获取车辆的待检测信息，将待检测信息发送给第一云端1021。作为一种可选示例，车辆的待检测信息包括车牌号和/或车辆识别号VIN，充电车位管理场端103可在车辆到达目标充电车位预设区域时，识别车辆的车牌号或与车辆识别号VIN号。当充电车位管理场端103还能够获取用户(车辆驾驶员)的人脸识别信息和/或指纹验证信息时，车辆的待检测信息还包括用户的人脸识别信息和/或指纹验证信息。即车辆的待检测信息包括车牌号、车辆识别号VIN、用户的人脸识别信息和/或用户的指纹验证信息。

第一云端1021，还用于将待检测信息与目标信息进行比对，生成比对结果，当比对结果满足第二预设条件时，向充电车位管理场端103发送地锁下落指令。目标信息为第一云端1021预先存储的用户的准确的车牌号、车辆识别号VIN、用户的人脸识别信息和/或用户的指纹验证信息。目标信息可在用户登录终端设备101的目标应用程序时由用户提供给目标应用程序，再由目标应用程序上传到第一云端1021中。作为一种可选示例，第二预设条件为待检测信息与目标信息匹配。

基于上述内容，充电车位管理场端103，具体用于当检测到车辆到达目标充电车位预设区域且接收地锁下落指令时，控制目标充电车位的地锁下落。如此，限定了充电车位管理场端103控制目标充电车位的地锁下落的条件，即检测到车辆到达目标充电车位预设区域且接收地锁下落指令，能够提高地锁控制的准确性以及充电车位管理的准确性。

在云端102包括第一云端1021和第二云端1022的基础上，在一种可能的实现方式中，终端设备101，具体用于当目标充电车位的目标充电桩105的充电枪符合第三预设条件时，响应于用户的开始充电触发操作，生成开始充电指令，并将开始充电指令发送给第一云端1021，以使第一云端1021将开始充电指令发送给充电车位管理场端103来控制目标充电桩105进行充电。目标充电桩105能够和充电车位管理场端103直接进行通信。

在云端102包括第一云端1021和第二云端1022的基础上，在一种可能的实现方式中，车辆泊车系统104，具体用于当车辆成功泊入目标充电车位时，生成泊入成功指令，并将泊入成功指令发送给第二云端1022，以使第二云端1022通过第一云端1021将泊入成功指令发送给终端设备101。

在云端102包括第一云端1021和第二云端1022的基础上，在一种可能的实现方式中，充电车位管理场端103具体用于采集地锁状态，并实时将目标充电车位处的地锁状态通过第一云端1021发送给第二云端1022，以使第二云端1022将目标充电车位处的地锁状态发送给车辆泊车系统104。当车辆泊车系统104确定目标充电车位处的地锁的地锁状态由锁定状态更新为未锁定状态时，说明地锁已经完成下落，此时，车辆泊车系统104控制车辆泊入目标充电车位。

在云端102包括第一云端1021和第二云端1022的基础上，当车辆泊车系统104发生故障时，车辆泊车系统104还用于将故障情况发送给第二云端1022以使第二云端1022在用户人为接管泊车前保留目标充电车位。另外，当车辆泊车系统104在泊入目标充电车位过程中若出现异常情况，车辆泊车系统104还用于将异常情况发送给第二云端1022以使第二云端1022在用户人为接管泊车前保留目标充电车位。

可以理解的是，在图3所示的充电泊车管理系统中，将云端102所实现的功能通过第一云端1021和第二云端1022共同实现，使得第一云端1021能够实现对目标充电站的地址信息的提供、充电车位的车位状态的反馈、超时状态的判定、地锁状态的反馈、目标充电车位标识的反馈、地锁的控制等功能。第二云端1022能够实现目标充电站高清地图的匹配，目标充电车位标识的转换、泊车巡航路径的规划及下发、泊车过程车辆状态的实时监控，地锁状态的传递以及车辆泊车系统状态的反馈等功能。如此，将功能分布在两个云端实现，能够提高各个功能的安全性且可操作性强。

基于上述方法实施例提供的一种充电泊车管理系统，本申请实施例还提供了一种充电泊车管理方法，该方法应用于上述实施例所述的充电泊车管理系统。下面结合附图对本申请实施例提供的一种充电泊车管理方法进行说明。

参见图4所示，该图为本申请实施例提供的一种充电泊车管理方法的流程图，如图4所示，该方法可以包括S401-S404：

S401：响应于用户对目标充电站中目标充电车位的预约触发操作，终端设备生成目标充电车位预约指令，并在满足泊车可预约条件时，响应于用户的泊车预约触发操作，生成泊车预约指令，将目标充电车位预约指令、目标充电车位标识以及泊车预约指令发送给云端。

S402：云端将目标充电车位预约指令以及目标充电车位标识发送给目标充电站对应的充电车位管理场端，接收泊车预约指令后，根据目标充电车位标识生成泊车巡航路径并发送给车辆泊车系统。

S403：在接收目标充电车位预约指令之后，充电车位管理场端根据接收到的目标充电车位标识控制目标充电车位的地锁锁定；当检测到车辆到达目标充电车位预设区域时，控制目标充电车位的地锁下落，生成下落完成指令并将下落完成指令发送给云端以使云端将下落完成指令发送给车辆泊车系统。

S404：当车辆到达目标充电站时，车辆泊车系统根据目标充电站的高清地图以及泊车巡航路径控制车辆巡航至目标充电车位预设区域，并在接收下落完成指令后，控制车辆泊入目标充电车位。

在一种可能的实现方式中，云端包括第一云端和第二云端，S401中将目标充电车位预约指令、目标充电车位标识以及泊车预约指令发送给云端，包括：

终端设备将目标充电车位预约指令以及目标充电车位标识发送给第一云端，在生成泊车预约指令之后，将泊车预约指令发送给第一云端，以使第一云端将泊车预约指令发送给第二云端。

S402中云端将目标充电车位预约指令以及目标充电车位标识发送给目标充电站对应的充电车位管理场端，接收泊车预约指令后，根据目标充电车位标识生成泊车巡航路径并发送给车辆泊车系统，包括：

第一云端将目标充电车位预约指令以及目标充电车位标识发送给目标充电站对应的充电车位管理场端，并在符合第一预设条件时，将目标充电车位标识发送给第二云端；

第二云端接收泊车预约指令后，根据目标充电车位标识生成泊车巡航路径并发送给车辆泊车系统。

S403中将下落完成指令发送给云端以使云端将下落完成指令发送给车辆泊车系统，包括：

充电车位管理场端，具体用于将下落完成指令发送给第一云端以使第一云端通过第二云端将下落完成指令发送给车辆泊车系统。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：

在符合第一预设条件时，第一云端将目标充电车位预约指令发送给第二云端；

在接收目标充电车位预约指令后，第二云端判断是否存在目标充电站的高清地图；若存在，将目标充电站的高清地图发送给车辆泊车系统并生成泊车可预约指令，将泊车可预约指令通过第一云端发送给终端设备。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：

在确定存在目标充电站的高清地图时，第二云端将目标充电站的标识发送给车辆泊车系统；

车辆泊车系统根据目标充电站的标识从存储的高清地图集中查找目标充电站的标识对应的待检测高清地图，并将待检测高清地图和接收到的目标充电站的高清地图进行比对，以确定是否将待检测高清地图更新为目标充电站的高清地图。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：

在符合第一预设条件时，第一云端将目标充电车位预约指令发送给第二云端；

第二云端将目标充电车位预约指令以及目标充电车位标识发送给车辆泊车系统；

车辆泊车系统实时获取环境信息以及实时接收充电车位管理场端发送的预设范围内每个充电站的各个充电车位的车位状态，在接收目标充电车位预约指令以及目标充电车位标识之后，结合环境信息和预设范围内每个充电站的各个充电车位的车位状态实时判断是否更新目标充电车位，若是，根据预设范围内每个充电站的各个充电车位的车位状态以及到达预设范围内每个充电站的各个充电车位的路径信息重新确定目标充电车位。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：

终端设备接收用户提供的预约时间段，并在生成泊车预约指令之后，将预约时间段发送给第一云端；

在接收泊车预约指令后，第一云端启动计时系统，基于车辆位置、当前时间以及预约时间段实时确定车位预约时间状态，并将车位预约时间状态实时发送给第二云端；当车位预约时间状态为超时状态时，释放目标充电车位并向终端设备发送释放车位提示消息。

第二云端接收泊车预约指令后，根据目标充电车位标识生成泊车巡航路径并发送给车辆泊车系统，包括：

第二云端接收泊车预约指令后，若车位预约时间状态为未超时，根据目标充电车位标识生成泊车巡航路径并发送给车辆泊车系统。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：

充电车位管理场端检测车辆是否到达目标充电车位预设区域，若是，获取车辆的待检测信息，将待检测信息发送给第一云端；

第一云端将待检测信息与目标信息进行比对，生成比对结果，当比对结果满足第二预设条件时，向充电车位管理场端发送地锁下落指令。

S403中当检测到车辆到达目标充电车位预设区域时，控制目标充电车位的地锁下落，包括：

当检测到车辆到达目标充电车位预设区域且接收地锁下落指令时，充电车位管理场端控制目标充电车位的地锁下落。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：

当目标充电车位的目标充电桩的充电枪符合第三预设条件时，终端设备响应于用户的开始充电触发操作，生成开始充电指令，并将开始充电指令发送给云端，以使云端将开始充电指令发送给充电车位管理场端来控制目标充电桩进行充电。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：

终端设备显示预设范围内每个充电站中各个充电车位的车位状态以及地锁状态；车位状态包括空闲状态、预约状态、使用状态或故障状态；当车位状态为预约状态时，车位状态还包括预约时间段；当车位状态为使用状态时，车位状态还包括充电进度。

可以理解的是，本申请实施例提供的充电泊车管理方法的技术详情可参考上述实施例提供的充电泊车管理系统，这里不再赘述。

为了便于理解本申请实施例提供的充电泊车管理方法，下面结合图5所示的场景示例进行说明。参见图5，图5为本申请实施例提供的另一种充电泊车管理方法的流程图。该方法充电泊车管理系统中，充电泊车管理系统包括终端设备、第一云端、第二云端、充电车位管理场端以及车辆泊车系统。如图5所示，沙龙云为第一云端的一个示例，Momenta云为第二云端的一个示例。

如图5所示，终端设备能够接受用户对目标充电车位的预定，并生成目标充电车位预约指令，将目标充电车位预约指令、目标充电车位标识发送给沙龙云。沙龙云检测是否满足第一预设条件，在符合第一预设条件时，将目标充电车位标识发送给Momenta云，并将目标充电车位标识发送给终端设备以在目标应用程序上显示目标充电车位标识。其中，沙龙云将目标充电站的地址发送给Momenta云，以使Momenta云根据目标充电站的地址确定自身是否保存有目标充电站的高清地图。若存在，Momenta云将存在目标充电站的高清地图的情况反馈给沙龙云，并且Momenta云将目标充电站的高清地图发送给车辆泊车系统。此外，沙龙云能够接收充电车位管理场端发送的充电车位的车位状态。第一预设条件中的第三条件即为确定Momenta云中是否有高清地图。此外，第一预设条件还包括第一条件和第二条件，见上述实施例，这里不再赘述。

沙龙云接收移动终端发送的用户提供的目标充电车位的预约时间段，以根据预约时间段、当前时间以及车辆位置判断车辆是否超时，即上述实施例中的确定车位预设时间状态是否为超时状态。若超时，释放车位，并将释放车位提示信息发送给移动终端，以使用户获知。若未超时，沙龙云判断车辆是否到达目标充电车位预设区域，若是，控制地锁下落，并将地锁状态发送给Momenta云。需要说明的是，如上述实施例所述，具体实施时，由充电车位管理场端判断车辆是否到达目标充电车位预设区域，若是，由充电车位管理场端获取车辆的待检测信息，将待检测信息发送给沙龙云，以使沙龙云根据待检测信息与目标信息进行比对，当比对结果满足第二预设条件时，向充电车位管理场端发送地锁下落指令以使充电车位管理场端控制地锁下落。

沙龙云还会将目标充电车位标识以及是否超时的情况发送给Momenta云。Momenta云将目标充电车位标识转换为地图车位标识。Momenta云在存在高清地图、获取到地图车位标识以及确定车辆并未超时的基础上，生成泊车巡航路径并发送给车辆泊车系统。Momenta云还会在车辆泊车系统发生故障或泊入目标充电车位的过程中存在异常的情况下，保留目标充电车位(目标充电桩)。Momenta云判断车辆是否巡航至目标充电车位预设区域，若否，则将该情况反馈给沙龙云，仍认为车辆超时，释放目标充电车位。若是，Momenta云接收沙龙云发送的目标充电车位的地锁状态，等待地锁下落完成，并将目标充电车位的地锁状态发送给车辆泊车系统。

车辆泊车系统获取目标充电站标识，并根据目标充电站标识判断自身存储的目标充电站的高清地图是否为最新版本，即是否为Momenta云发送的目标充电站的高清地图。若是，将目标充电车位设置为默认车位，并在确认用户开启自动泊车功能，开始巡航。若车辆泊车系统未出现故障且泊入目标充电车位过程中未出现异常情况，车辆泊车系统控制车辆巡航至目标充电车位预设区域，并在目标充电车位预设区域等待地锁下落完成。若地锁状态由锁定更新为未锁定，表示地锁下落完成，此时，控制车辆泊入目标充电车位，并在自动泊入完成时生成泊入成功指令。车辆泊车系统将泊入成功指令发送给Momenta云，以使Momenta云将泊入成功指令发送给沙龙云，进而反馈给移动终端，完成整个流程，开始充电过程。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种充电泊车管理系统，其特征在于，所述系统包括：终端设备、云端、充电车位管理场端以及车辆泊车系统；

所述终端设备，用于响应于用户对目标充电站中目标充电车位的预约触发操作，生成目标充电车位预约指令，并在满足泊车可预约条件时，响应于所述用户的泊车预约触发操作，生成泊车预约指令，将所述目标充电车位预约指令、目标充电车位标识以及所述泊车预约指令发送给所述云端；

所述云端，用于将所述目标充电车位预约指令以及所述目标充电车位标识发送给所述目标充电站对应的充电车位管理场端，接收所述泊车预约指令后，根据所述目标充电车位标识生成泊车巡航路径并发送给所述车辆泊车系统；

所述充电车位管理场端，用于在接收所述目标充电车位预约指令之后，根据接收到的所述目标充电车位标识控制所述目标充电车位的地锁锁定；当检测到车辆到达目标充电车位预设区域时，控制所述目标充电车位的地锁下落，生成下落完成指令并将所述下落完成指令发送给所述云端以使所述云端将所述下落完成指令发送给所述车辆泊车系统；

所述车辆泊车系统，用于当所述车辆到达所述目标充电站时，根据所述目标充电站的高清地图以及所述泊车巡航路径控制所述车辆巡航至所述目标充电车位预设区域，并在接收所述下落完成指令后，控制所述车辆泊入所述目标充电车位。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云端包括第一云端和第二云端；

所述终端设备，具体用于在生成目标充电车位预约指令之后，将所述目标充电车位预约指令以及目标充电车位标识发送给所述第一云端，在生成泊车预约指令之后，将所述泊车预约指令发送给所述第一云端，以使所述第一云端将所述泊车预约指令发送给所述第二云端；

所述第一云端，用于将所述目标充电车位预约指令以及所述目标充电车位标识发送给所述目标充电站对应的充电车位管理场端，并在符合第一预设条件时，将所述目标充电车位标识发送给所述第二云端；

所述第二云端，用于接收所述泊车预约指令后，根据所述目标充电车位标识生成泊车巡航路径并发送给所述车辆泊车系统；

所述充电车位管理场端，具体用于将所述下落完成指令发送给所述第一云端以使所述第一云端通过所述第二云端将所述下落完成指令发送给所述车辆泊车系统。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一云端，还用于在符合所述第一预设条件时，将所述目标充电车位预约指令发送给所述第二云端；

所述第二云端，还用于在接收所述目标充电车位预约指令后，判断是否存在所述目标充电站的高清地图；若存在，将所述目标充电站的高清地图发送给所述车辆泊车系统并生成泊车可预约指令，将所述泊车可预约指令通过所述第一云端发送给所述终端设备。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二云端，还用于在确定存在所述目标充电站的高清地图时，将所述目标充电站的标识发送给所述车辆泊车系统；

所述车辆泊车系统，还用于根据所述目标充电站的标识从存储的高清地图集中查找所述目标充电站的标识对应的待检测高清地图，并将所述待检测高清地图和接收到的所述目标充电站的高清地图进行比对，以确定是否将所述待检测高清地图更新为所述目标充电站的高清地图。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一云端，还用于在符合所述第一预设条件时，将所述目标充电车位预约指令发送给所述第二云端；

所述第二云端，还用于将所述目标充电车位预约指令以及所述目标充电车位标识发送给所述车辆泊车系统；

所述车辆泊车系统，还用于实时获取环境信息以及实时接收所述充电车位管理场端发送的预设范围内每个充电站的各个充电车位的车位状态，在接收所述目标充电车位预约指令以及所述目标充电车位标识之后，结合所述环境信息和所述预设范围内每个充电站的各个充电车位的车位状态实时判断是否更新所述目标充电车位，若是，根据所述预设范围内每个充电站的各个充电车位的车位状态以及到达所述预设范围内每个充电站的各个充电车位的路径信息重新确定目标充电车位。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述终端设备，还用于接收所述用户提供的预约时间段，并在生成泊车预约指令之后，将所述预约时间段发送给所述第一云端；

所述第一云端，还用于在接收所述泊车预约指令后，启动计时系统，基于车辆位置、当前时间以及所述预约时间段实时确定车位预约时间状态，并将所述车位预约时间状态实时发送给所述第二云端；当所述车位预约时间状态为超时状态时，释放所述目标充电车位并向所述终端设备发送释放车位提示消息；

所述第二云端，具体用于接收所述泊车预约指令后，若所述车位预约时间状态为未超时，根据所述目标充电车位标识生成泊车巡航路径并发送给所述车辆泊车系统。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述充电车位管理场端，还用于检测所述车辆是否到达所述目标充电车位预设区域，若是，获取所述车辆的待检测信息，将所述待检测信息发送给所述第一云端；

所述第一云端，还用于将所述待检测信息与目标信息进行比对，生成比对结果，当所述比对结果满足第二预设条件时，向所述充电车位管理场端发送地锁下落指令；

所述充电车位管理场端，具体用于当检测到车辆到达目标充电车位预设区域且接收地锁下落指令时，控制所述目标充电车位的地锁下落。

8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述终端设备，还用于当所述目标充电车位的目标充电桩的充电枪符合第三预设条件时，响应于所述用户的开始充电触发操作，生成开始充电指令，并将所述开始充电指令发送给所述云端，以使所述云端将所述开始充电指令发送给所述充电车位管理场端来控制所述目标充电桩进行充电。

9.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述终端设备，还用于显示预设范围内每个充电站中各个充电车位的车位状态以及地锁状态；所述车位状态包括空闲状态、预约状态、使用状态或故障状态；当所述车位状态为所述预约状态时，所述车位状态还包括预约时间段；当所述车位状态为使用状态时，所述车位状态还包括充电进度。

10.一种充电泊车管理方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-9任一项所述的充电泊车管理系统，所述系统包括：终端设备、云端、充电车位管理场端以及车辆泊车系统；所述方法包括：

响应于用户对目标充电站中目标充电车位的预约触发操作，所述终端设备生成目标充电车位预约指令，并在满足泊车可预约条件时，响应于所述用户的泊车预约触发操作，生成泊车预约指令，将所述目标充电车位预约指令、目标充电车位标识以及所述泊车预约指令发送给所述云端；

所述云端将所述目标充电车位预约指令以及所述目标充电车位标识发送给所述目标充电站对应的充电车位管理场端，接收所述泊车预约指令后，根据所述目标充电车位标识生成泊车巡航路径并发送给所述车辆泊车系统；

在接收所述目标充电车位预约指令之后，所述充电车位管理场端根据接收到的所述目标充电车位标识控制所述目标充电车位的地锁锁定；当检测到车辆到达目标充电车位预设区域时，控制所述目标充电车位的地锁下落，生成下落完成指令并将所述下落完成指令发送给所述云端以使所述云端将所述下落完成指令发送给所述车辆泊车系统；

当所述车辆到达所述目标充电站时，所述车辆泊车系统根据所述目标充电站的高清地图以及所述泊车巡航路径控制所述车辆巡航至所述目标充电车位预设区域，并在接收所述下落完成指令后，控制所述车辆泊入所述目标充电车位。