CN112202898A - 一种充电桩地锁控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种充电桩地锁控制方法和装置，应用于云端服务器，云端服务器与车辆终端通信，所述方法包括：接收所述车辆终端发送的语音信息和位置信息；解析所述语音信息以获取充电桩地锁控制指令；基于所述位置信息确定具有控制权限的目标充电桩；控制所述具有控制权限的目标充电桩地锁执行相应的充电桩地锁控制指令。通过语音信息和位置信息以确定目标充电桩和控制目标充电桩的地锁，实现在商业消费区域通过语音指令遥控车外充电桩的地锁并进行远程降锁，达到无需下车操作既可以直接将车辆驶入包含地锁的充电位置以进行充电。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种充电桩地锁控制方法和一种充电桩地锁控制装置。
背景技术
随着电动汽车行业的发展，存在越来越多的充电桩以满足电动汽车的电量需求，充电桩指的是为电动汽车提供充电服务的充能设备。其主要分为落地式充电桩和挂壁式充电桩，主要可以采取计时、计电度、计金额的充电方式。充电桩(栓)能实现计时、计电度、计金额充电，可以作为购电终端，还可以同时提高公共充电桩(栓)的效率和实用性。
然而，当消费领域的车主将车辆驶入商业充电站时，需要下车进行充电桩激活及降锁等操作后，再把车辆挪入充电位置，并再次下车进行充电，体验极不友好及繁琐。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种充电桩地锁控制方法和相应的一种充电桩地锁控制装置。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种充电桩地锁控制方法，应用于云端服务器，所述云端服务器与车辆终端通信，所述方法包括：
接收所述车辆终端发送的语音信息和位置信息；
解析所述语音信息以获取充电桩地锁控制指令；
基于所述位置信息确定具有控制权限的目标充电桩；所述目标充电桩具有对应的目标充电桩地锁；
控制所述具有控制权限的目标充电桩地锁执行相应的充电桩地锁控制指令。
可选地，所述云端服务器具有预先部署的语音规则引擎；所述解析所述语音信息以获取充电桩地锁控制指令，包括：
将所述语音信息中转至所述语音规则引擎；所述语音规则引擎用于解析所述语音信息并判断解析后的语音信息是否具有降锁意图；
若所述解析后的语音信息具有降锁意图，则生成充电桩地锁降锁指令。
可选地，所述云端服务器具有充电桩模块；所述基于所述位置信息确定具有控制权限的目标充电桩，包括：
根据所述降锁意图生成充电桩地锁降锁请求，以及确定车辆所在位置的充电桩区域；
基于所述位置信息判断对车辆所在位置的充电桩区域的充电桩是否具有控制权限；
若对车辆所在位置的充电桩区域的充电桩具有控制权限，则向所述充电桩模块发送所述充电桩地锁降锁请求；所述充电桩模块用于响应所述充电桩地锁降锁请求，并判断在所述充电桩区域中是否存在第一可用充电桩；
若所述充电桩区域中存在所述第一可用充电桩，则确定所述第一可用充电桩为目标充电桩。
可选地，所述云端服务器与充电桩云端服务器通信；所述控制所述具有控制权限的目标充电桩地锁执行相应的充电桩地锁控制指令，包括：
向所述充电桩云端服务器发送充电桩地锁降锁指令；所述充电桩云端服务器用于根据所述充电桩地锁降锁指令对所述目标充电桩地锁进行降锁操作。
可选地，所述充电桩云端服务器还用于生成针对所述降锁操作的反馈信息，所述反馈信息包括所述目标充电桩的目标充电位置；所述方法还包括：
接收所述充电桩云端服务器发送的反馈信息，并向所述车辆终端发送所述反馈信息；所述反馈信息包括降锁成功信息和降锁失败信息，其中，所述降锁成功信息用于告知用户根据所述目标充电位置并采用已降锁的目标充电桩进行充电。
可选地，所述向所述车辆终端发送所述反馈信息，还包括：
若所述反馈信息为降锁失败信息，则通过所述充电桩模块判断在所述充电桩区域中是否存在第二可用充电桩；
以及生成针对查找到的第二可用充电桩的充电桩地锁降锁指令，并向所述充电桩云端服务器发送所述第二可用充电桩的充电桩地锁降锁指令，直至接收到所述充电桩云端服务器发送的针对所述第二可用充电桩的降锁成功信息。
可选地，所述方法还包括：
生成针对所述目标充电桩的充电询问请求，并向所述充电桩云端服务器发送所述充电询问请求；所述充电桩云端服务器用于响应所述充电询问请求，并生成充电回复信息；
接收所述充电桩云端服务器发送的所述充电回复信息；
若所述充电回复信息为未进行充电信息，则生成充电桩地锁升锁指令，并向所述充电桩云端服务器发送所述充电桩地锁升锁指令；所述充电桩云端服务器用于根据所述充电桩地锁升锁指令对所述目标充电桩地锁进行升锁操作。
本发明实施例还公开了一种充电桩地锁控制装置，应用于云端服务器，所述云端服务器与车辆终端通信，所述装置包括：
信息接收模块，用于接收所述车辆终端发送的语音信息和位置信息；
地锁控制指令获取模块，用于解析所述语音信息以获取充电桩地锁控制指令；
目标充电桩确定模块，用于基于所述位置信息确定具有控制权限的目标充电桩；所述目标充电桩具有对应的目标充电桩地锁；
地锁控制模块，用于控制所述具有控制权限的目标充电桩地锁执行相应的充电桩地锁控制指令。
可选地，所述云端服务器具有预先部署的语音规则引擎；所述地锁控制指令获取模块包括：
语音信息中转子模块，用于将所述语音信息中转至所述语音规则引擎；所述语音规则引擎用于解析所述语音信息并判断解析后的语音信息是否具有降锁意图；
地锁降锁指令生成子模块，用于若所述解析后的语音信息具有降锁意图，则生成充电桩地锁降锁指令。
可选地，所述云端服务器具有充电桩模块；所述目标充电桩确定模块包括：
地锁降锁请求生成子模块，用于根据所述降锁意图生成充电桩地锁降锁请求；
充电桩权限判断子模块，用于确定车辆所在位置的充电桩区域，并基于所述位置信息判断对车辆所在位置的充电桩区域的充电桩是否具有控制权限；
地锁降锁请求发送子模块，用于若对车辆所在位置的充电桩区域的充电桩具有控制权限，则向所述充电桩模块发送所述充电桩地锁降锁请求；所述充电桩模块用于响应所述充电桩地锁降锁请求，并判断在所述充电桩区域中是否存在第一可用充电桩；
目标充电桩确定子模块，用于若所述充电桩区域中存在所述第一可用充电桩，则确定所述第一可用充电桩为目标充电桩。
可选地，所述云端服务器与充电桩云端服务器通信；所述地锁控制模块包括：
第一地锁降锁指令发送子模块，用于向所述充电桩云端服务器发送充电桩地锁降锁指令；所述充电桩云端服务器用于根据所述充电桩地锁降锁指令对所述目标充电桩地锁进行降锁操作。
可选地，所述充电桩云端服务器还用于生成针对所述降锁操作的反馈信息，所述反馈信息包括所述目标充电桩的目标充电位置；所述装置还包括：
反馈信息返回模块，用于接收所述充电桩云端服务器发送的反馈信息，并向所述车辆终端发送所述反馈信息；所述反馈信息包括降锁成功信息和降锁失败信息，其中，所述降锁成功信息用于告知用户根据所述目标充电位置并采用已降锁的目标充电桩进行充电。
可选地，所述反馈信息返回模块还包括：
第二可用充电桩判断子模块，若所述反馈信息为降锁失败信息，则通过所述充电桩模块判断在所述充电桩区域中是否存在第二可用充电桩；
第二充电桩地锁降锁指令发送子模块，用于以及生成针对查找到的第二可用充电桩的充电桩地锁降锁指令，并向所述充电桩云端服务器发送所述第二可用充电桩的充电桩地锁降锁指令，直至接收到所述充电桩云端服务器发送的针对所述第二可用充电桩的降锁成功信息。
可选地，所述地锁控制指令获取模块还包括：
充电询问请求发送子模块，用于生成针对所述目标充电桩的充电询问请求，并向所述充电桩云端服务器发送所述充电询问请求；所述充电桩云端服务器用于响应所述充电询问请求，并生成充电回复信息；
充电回复信息接收子模块，用于接收所述充电桩云端服务器发送的所述充电回复信息；
充电桩地锁升锁指令发送子模块，用于若所述充电回复信息为未进行充电信息，则生成充电桩地锁升锁指令，并向所述充电桩云端服务器发送所述充电桩地锁升锁指令；所述充电桩云端服务器用于根据所述充电桩地锁升锁指令对所述目标充电桩地锁进行升锁操作。
本发明实施例还公开了一种车辆，包括：所述充电桩地锁控制装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一项所述充电桩地锁控制方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述充电桩地锁控制方法的步骤。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，应用于云端服务器，云端服务器可以与车辆终端通信，此时在商业消费区域，云端服务器可以接收车辆终端所采集并发送的用户语音信息以及位置信息，此时可以解析语音信息以获取充电桩控制指令，并基于位置信息确定具有控制权限的目标充电桩，以控制所确定的目标充电桩执行相应的充电桩地锁控制指令。通过语音信息和位置信息以确定目标充电桩和控制目标充电桩的地锁，实现在商业消费区域通过语音指令遥控车外充电桩的地锁并进行远程降锁，达到无需下车操作既可以直接将车辆驶入包含地锁的充电位置以进行充电。
附图说明
图1是相关技术中针对充电桩地锁控制方法的流程示意图；
图2是本发明的一种充电桩地锁控制方法实施例一的步骤流程图；
图3是本发明的一种充电桩地锁控制方法实施例二的步骤流程图；
图4是本发明实施例中充电桩地锁控制方法的流程示意图；
图5是本发明的一种充电桩地锁控制装置实施例一的结构框图；
图6是本发明的一种充电桩地锁控制装置实施例二的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
充电桩的类型可以分为家用类型的充电桩与商业类型的充电桩，对于单纯的家用充电桩而言，其可以与某个小区所有业主或某个固定业主进行关联，可以通过预先建立的所关联的业主信息对家用充电桩的地锁进行控制；而在商业消费区域，商业类型的充电桩与家用类型的充电桩不同，其所面对的充电对象不仅仅只是某个小区的业主，充电对象的流动性较大，对于商业类型的充电桩，很难将其与某固定的车主信息进行预先关联以及对地锁进行控制。
参照图1，示出了相关技术中针对充电桩地锁控制方法的流程示意图，当消费领域车主驾车驶入商业充电站时，首先需要驻车、开门、下车走向充电桩，并使用手机APP扫描充电桩的二维码唤起手机APP的针对实体充电桩系统的应用页面；然后发起降锁请求到商业充电桩云端服务器，此时商业充电桩云端服务器可以生成降锁指令并向实体充电桩地锁系统发送降锁指令以对与二维码对应的充电桩的地锁进行降锁操作，实体充电桩地锁系统可以向商业充电桩云端服务器反馈降锁状态，商业充电桩云端服务器可以将所反馈的降锁状态反馈至发起降锁请求的消费领域车主的手机端。手机端在接收到所反馈的降锁状态之后可以判断是否降锁成功，若无锁可降或者降锁失败，则所反馈的降锁状态为降锁失败，此时消费领域车主可以通过应用页面重复发起降锁请求进行降锁尝试，或上车驶离；若降锁成功，则所反馈的降锁状态为降锁成功，此时消费领域车主可以上车驶入已降锁的充电位置，并再次驻车、下车、插枪充电。
对于传统商业消费区域的充电桩的降锁而言，消费领域的车主需要将车辆驶入商业充电站，还需要下车进行充电桩激活及降锁等操作后，再把车辆挪入充电位置，并再次下车进行充电，体验极不友好及繁琐。这种传统模式的缺点是必须下车到走近充电桩进行扫码以及降锁等相关操作，且无法再车上获知是否存在可用充电桩，以及当所进行扫码交互时才能获知该充电桩是否为故障桩。
基于上述问题，本发明实施例的核心思想之一是通过用户的语音信息和车辆的位置信息以确定目标充电桩和控制目标充电桩地锁，实现在商业消费区域通过语音指令遥控车外充电桩的地锁并进行远程降锁，达到无需下车操作既可以直接将车辆驶入包含地锁的充电位置以进行充电。
参照图2，示出了本发明的一种充电桩地锁控制方法实施例一的步骤流程图，应用于云端服务器，所述云端服务器与车辆终端通信，具体可以包括如下步骤：
步骤201，接收所述车辆终端发送的语音信息和位置信息；
在本发明的一种实施例中，在商业消费区域，云端服务器可以接收车辆终端发送的语音信息和位置信息，以便通过所接收的语音信息以及位置信息对商业充电站内的充电桩的地锁进行控制。
需要说明的是，与云端服务器通信的终端除了可以是消费领域车主的车辆终端，也可以是消费领域车主的移动手机端，对此，本发明实施例不加以限制。
在实际应用中，云端服务器所接收的语音信息可以是车辆终端所采集的用户语音信息，具体为车辆终端可以响应车主的交互操作并采集用户的语音信息，那么车辆终端所对应的云端服务器可以是车载终端系统所对应的服务器，其中，车主的交互操作可以指的是车主的语音指令或语音交互操作。
在一种优选的实施例中，所接收的位置信息可以通过车辆终端周期性向云端服务器进行发送，该周期可以按需设定，除了通过车辆终端周期性发送位置信息以得到车辆位置信息，还可以在接收到车辆终端发送的用户的语音信息时所携带的，也可以是云端服务器通过充电桩模块所获取的。对此，本发明实施例不加以限制。
步骤202，解析所述语音信息以获取充电桩地锁控制指令；
在本发明实施例中，在接收到车辆终端发送的所采集的用户的语音信息之后，此时云端服务器可以对语音信息进行解析，以便根据解析后的语音数据获取充电桩地锁控制指令。
其中，云端服务器可以具有预先部署的语音规则引擎，其中语音规则引擎可以具有预先训练的语音模型，并可以采用语音模型对语音信息进行解析。此时可以将所接收到的语音信息中转至语音规则引擎，以便语音规则引擎对语音信息进行解析以及判断解析后的语音信息是否具有降锁意图；若解析后的语音信息具有降锁意图，则可以生成充电桩地锁降锁指令，以便通过所生成的充电桩地锁降锁指令对充电站内的充电桩进行降锁操作。
作为一种示例，所接收到的用户的语音信息可以支持多种语义，例如“我要降锁”“充电降锁”“充电桩降锁”等，则经由语音规则引擎解析得到的语音信息可以包括降锁，即表示具有降锁意图。
步骤203，基于所述位置信息确定具有控制权限的目标充电桩；所述目标充电桩具有对应的目标充电桩地锁；
在接收到车辆终端发送的针对车辆的位置信息之后，此时云端服务器可以基于位置信息确定具有控制权限的目标充电桩，以便采用所生成的充电桩地锁控制指令控制所确定的目标充电桩。
在本发明的一种实施例中，步骤203可以包括如下子步骤：
子步骤S11，确定车辆所在位置的充电桩区域；
在实际应用中，商业充电站可以包括不同类型的充电桩，且具有不同的充电桩区域，其中，同种类型的充电桩可以位于同一充电区域。此时，可以通过所接收的位置信息确定对应的充电桩区域。
子步骤S12，根据所述充电桩区域确定目标充电桩。
在判断用户的语音信息具有降锁意图之后，此时可以根据降锁意图生成充电桩地锁降锁请求。
其中，商业充电站中充电桩的类型可以包括自营桩以及加盟桩，可能还可以包括家用桩，此时可以根据所确定的充电桩区域以区分不同类型的充电桩，以便判断是否具有车辆对该充电桩区域的充电桩的控制权限。
在本发明的一种实施例中，云端服务器可以具有充电桩模块，确定目标充电桩的方式，具体的，首先可以基于位置信息判断对车辆所在位置的充电桩区域的充电桩是否具有控制权限；若对车辆所在位置的充电桩区域的充电桩具有控制权限，则可以向充电桩模块发送所生成的充电桩地锁降锁请求；那么充电桩模块可以响应所接收到的充电桩地锁降锁请求，并判断在充电桩区域中是否存在第一可用充电桩；若在充电桩区域中存在第一可用充电桩，则可以确定第一可用充电桩为目标充电桩。
步骤204，控制所述具有控制权限的目标充电桩地锁执行相应的充电桩地锁控制指令。
当确定目标充电桩之后，此时可以获取先前根据降锁意图生成的充电桩地锁控制指令，以便根据充电桩地锁控制指令对目标充电桩地锁进行控制，即控制具有控制权限的目标充电桩地锁执行相应的充电桩地锁控制指令。
其中，云端服务器可以与充电桩云端服务器通信，该充电桩云端服务器可以用于控制充电桩地锁，那么充电桩云端服务器可以根据云端服务器所生成的充电桩地锁控制指令进行控制，以便消费领域车主可以将车辆驶入目标充电桩以进行充电。
在一种情况下，当充电桩地锁控制指令为充电桩地锁降锁指令时，云端服务器可以向充电桩云端服务器发送充电桩地锁降锁指令，以便充电桩云端服务器控制目标充电桩地锁执行充电桩地锁降锁指令，即对目标充电桩地锁进行降锁操作。
在一种优选的实施例中，充电桩地锁控制指令还可以存在为充电桩地锁升锁指令的情况。
具体的，当云端服务器向车辆终端返回反馈信息达到预设时间阈值，即超时时，可以主动向充电桩云端服务器询问是否有车辆驶入目标充电位置并采用目标充电桩进行充电。具体的，可以生成针对目标充电桩的充电询问请求，并向充电桩云端服务器发送充电询问请求；此时充电桩云端服务器可以用于响应充电询问请求，并生成充电回复信息以及向云端服务器发送充电回复信息；云端服务器可以接收充电桩云端服务器发送的充电回复信息，若所接收到的充电回复信息为未进行充电信息，则可以生成充电桩地锁升锁指令，然后向充电桩云端服务器发送充电桩地锁升锁指令，以便充电桩云端服务器可以根据充电桩地锁升锁指令对目标充电桩地锁进行升锁操作。
在一种优选的实施例中，充电桩云端服务器可以用于根据充电桩地锁降锁指令对目标充电桩的地锁进行降锁操作，以及生成针对降锁操作的反馈信息。此时云端服务器可以接收充电桩云端服务器根据降锁指令对目标充电桩地锁进行控制之后的反馈信息，以及向车辆终端返回该反馈信息。其中，反馈信息可以包括降锁成功信息和降锁失败信息，且降锁成功信息和降锁失败信息均可以包括目标充电桩的目标充电位置。
在一种情况下，当反馈信息为降锁成功信息且预设云端服务器向车辆终端返回降锁成功信息时，可以通过车辆终端告知用户可以将车辆驶入目标充电桩的目标充电位置，并采用已降锁的目标充电桩进行充电。
在一种优选的实施例中，反馈信息除了包括目标充电桩的目标充电位置以外，还可以发送车辆的当前位置至目标充电位置的规划路径，其当车辆逐渐按照规划路径驶向目标充电位置时，还可以通过目标充电桩与车载终端或移动终端的蓝牙检测实时检测车辆当前位置与目标充电位置的距离。
在另一种情况下，若反馈信息为降锁失败信息，则可以反复尝试随机降锁，直至需要到合适的充电桩(该合适的充电桩可以确定为目标充电桩)并进行降锁操作。具体的，可以通过充电桩模块再次响应充电桩地锁降锁请求，并继续判断在充电桩区域中是否存在第二可用充电桩；若具有第二可用充电桩，则继续生成针对查找到的第二可用充电桩的充电桩地锁降锁指令，并继续向充电桩云端服务器发送第二可用充电桩的充电桩地锁降锁指令，直至接收到充电桩云端服务器发送的针对第二可用充电桩的降锁成功信息。
在本发明实施例中，应用于云端服务器，云端服务器可以与车辆终端通信，此时在商业消费区域，云端服务器可以接收车辆终端所采集并发送的用户语音信息以及位置信息，此时可以解析语音信息以获取充电桩控制指令，并基于位置信息确定具有控制权限的目标充电桩，以控制所确定的目标充电桩执行相应的充电桩地锁控制指令。通过语音信息和位置信息以确定目标充电桩和控制目标充电桩的地锁，实现在商业消费区域通过语音指令遥控车外充电桩的地锁并进行远程降锁，达到无需下车操作既可以直接将车辆驶入包含地锁的充电位置以进行充电。
参照图3，示出了本发明的一种充电桩地锁控制方法实施例二的步骤流程图，应用于车辆终端，所述车辆终端与云端服务器通信，具体可以包括如下步骤：
步骤301，响应用户的交互操作，并采集用户的语音信息；
在本发明的一种实施例中，在商业消费区域，车辆终端可以响应用户的交互操作，并采集用户的语音信息，以便向云端服务器发送所采集的语音信息。
其中，消费领域车主的车辆终端可以响应车主的交互操作并采集用户的语音信息，此时接收语音信息的云端服务器可以是与车载终端系统所对应的服务器。需要说明的是，终端还可以是消费领域车主的移动手机端，当终端为消费领域车主的移动手机端时，此时移动手机端可以通过手机APP采集用户的语音数据，其对应的云端服务器可以为充电桩云端服务器。
步骤302，向所述云端服务器发送所述语音信息；
车辆终端在采集用户的语音信息之后，可以向云端服务器发送语音信息，以便云端服务器根据所接收的语音信息生成充电桩地锁控制指令。
具体的，云端服务器可以通过预先部署的语音规则引擎对语音信息进行解析，若解析后的语音信息具有降锁意图，则可以生成充电桩地锁降锁指令，以控制充电桩的地锁。
步骤303，通过所述车辆终端周期向所述云端服务器发送车辆的位置信息；
车辆终端向云端服务器发送车辆的位置信息，以便云端服务器基于所接收的位置信息确定具有控制权限的目标充电桩，以便控制具有控制权限的目标充电桩地锁执行充电桩地锁控制指令。
具体的，当确定消费领域车主是否具有与对车辆的当前位置对应的充电桩区域内的充电桩的控制权限，则可以通过充电桩模块查找在充电桩区域中的可用充电桩，并通过向充电桩云端服务器发送所生成的充电桩地锁降锁指令以对该可用充电桩的地锁进行降锁操作。
步骤304，接收所述云端服务器发送的针对控制所述目标充电桩地锁的反馈信息。
当充电桩云端服务器根据云端服务器发送的充电桩地锁降锁指令对该可用充电桩(即目标充电桩)的地锁进行降锁操作之后，可以接收云端服务器发送的针对控制目标充电桩地锁的反馈信息，当所接收到的反馈信息为降锁成功信息之后，消费领域车主可以将车辆驶入所接收到的反馈信息中所携带的目标充电位置，并驻车、下车以及插枪进行充电。
在本发明实施例中，应用于车辆终端，车辆终端可以与云端服务器通信，此时在商业消费区域，终端可以响应用户的交互操作对用户语音信息进行采集，并向云端服务器发送所采集的用户语音信息，以便云端服务器根据所接收的用户语音信息生成充电桩地锁控制指令以及基于位置信息确定目标充电桩，以控制所确定的目标充电桩地锁执行相应的充电桩地锁控制指令，以及接收针对控制目标充电桩地锁的反馈信息。通过用户语音信息和位置信息以确定目标充电桩和控制目标充电桩的地锁，实现在商业消费区域通过语音指令遥控车外充电桩的地锁并进行远程降锁，达到无需下车操作既可以直接将车辆驶入包含地锁的充电位置以进行充电。
参照图4，示出了本发明实施例中充电桩地锁控制方法的流程示意图，在商业消费区域通过语音指令遥控车外商业充电桩的地锁并进行远程降锁，当消费领域车主驾车驶入商业充电站时，可以语音呼出“我要降锁”之类的指令，并通过车载终端大屏的语音模块采集用户语音数据，以及发送语音数据到云端服务器；然后云端服务器可以中转消息到规则引擎，规则引擎可以解析语音数据的语义，若所解析的语音数据的语义为降锁意图，则可以发起降锁请求至充电桩模块，并可以通过充电桩模块随机反复判断是否有可用充电桩，若具有可用充电桩，则可以向商业充电桩云端服务器发起降锁指令，若降锁失败则可以向云端服务器反馈降锁失败消息，例如表达降锁失败时的歉意；若降锁成功，则可以向云端服务器反馈降锁成功消息，例如充电桩的位置提醒信息。
当降锁失败时，可以通过充电桩模块反复判断是否有可用充电桩，并反复向随机找到的可用充电桩发送降锁指令，直至降锁成功为止；当降锁成功时，云端服务器可以向终端返回反馈信息，并告知消费领域车主可以驶入充电位置，以便驻车、下车以及插枪对车辆进行充电。
在超时后，云端服务器还可以向商业充电桩云端服务器主动询问是否有车驶入充电位置并正在充电，若无车辆正在进行充电，则可以向商业充电桩云端服务器发起自动升锁指令，以对事先降锁的地锁进行升锁操作。
在本发明实施例中，应用于云端服务器，云端服务器可以与车辆终端通信，此时在商业消费区域，云端服务器可以接收车辆终端所采集并发送的用户语音信息以及位置信息，此时可以解析语音信息以获取充电桩控制指令，并基于位置信息确定具有控制权限的目标充电桩，以控制所确定的目标充电桩执行相应的充电桩地锁控制指令。通过语音信息和位置信息以确定目标充电桩和控制目标充电桩的地锁，实现在商业消费区域通过语音指令遥控车外充电桩的地锁并进行远程降锁，达到无需下车操作既可以直接将车辆驶入包含地锁的充电位置以进行充电。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图5，示出了本发明的一种充电桩地锁控制装置实施例一的结构框图，应用于云端服务器，所述云端服务器与车辆终端通信，具体可以包括如下模块：
信息接收模块501，用于接收所述车辆终端发送的语音信息和位置信息；
地锁控制指令获取模块502，用于解析所述语音信息以获取充电桩地锁控制指令；
目标充电桩确定模块503，用于基于所述位置信息确定具有控制权限的目标充电桩；所述目标充电桩具有对应的目标充电桩地锁；
地锁控制模块504，用于控制所述具有控制权限的目标充电桩地锁执行相应的充电桩地锁控制指令。
在本发明的一种实施例中，所述云端服务器具有预先部署的语音规则引擎；地锁控制指令获取模块502可以包括如下子模块：
语音信息中转子模块，用于将所述语音信息中转至所述语音规则引擎；所述语音规则引擎用于解析所述语音信息并判断解析后的语音信息是否具有降锁意图；
地锁降锁指令生成子模块，用于若所述解析后的语音信息具有降锁意图，则生成充电桩地锁降锁指令。
在本发明的一种实施例中，所述云端服务器具有充电桩模块；目标充电桩确定模块503可以包括如下子模块：
地锁降锁请求生成子模块，用于根据所述降锁意图生成充电桩地锁降锁请求；
充电桩权限判断子模块，用于确定车辆所在位置的充电桩区域，并基于所述位置信息判断对车辆所在位置的充电桩区域的充电桩是否具有控制权限；
地锁降锁请求发送子模块，用于若对车辆所在位置的充电桩区域的充电桩具有控制权限，则向所述充电桩模块发送所述充电桩地锁降锁请求；所述充电桩模块用于响应所述充电桩地锁降锁请求，并判断在所述充电桩区域中是否存在第一可用充电桩；
目标充电桩确定子模块，用于若所述充电桩区域中存在所述第一可用充电桩，则确定所述第一可用充电桩为目标充电桩。
在本发明的一种实施例中，所述云端服务器与充电桩云端服务器通信；地锁控制模块504可以包括如下子模块：
第一地锁降锁指令发送子模块，用于向所述充电桩云端服务器发送充电桩地锁降锁指令；所述充电桩云端服务器用于根据所述充电桩地锁降锁指令对所述目标充电桩地锁进行降锁操作。
在本发明的一种实施例中，所所述充电桩云端服务器还用于生成针对所述降锁操作的反馈信息，所述反馈信息包括所述目标充电桩的目标充电位置；所述装置还可以包括如下模块：
反馈信息返回模块，用于接收所述充电桩云端服务器发送的反馈信息，并向所述车辆终端发送所述反馈信息；所述反馈信息包括降锁成功信息和降锁失败信息，其中，所述降锁成功信息用于告知用户根据所述目标充电位置并采用已降锁的目标充电桩进行充电。
在本发明的一种实施例中，，所述反馈信息返回模块还可以包括如下子模块：
第二可用充电桩判断子模块，若所述反馈信息为降锁失败信息，则通过所述充电桩模块判断在所述充电桩区域中是否存在第二可用充电桩；
第二充电桩地锁降锁指令发送子模块，用于以及生成针对查找到的第二可用充电桩的充电桩地锁降锁指令，并向所述充电桩云端服务器发送所述第二可用充电桩的充电桩地锁降锁指令，直至接收到所述充电桩云端服务器发送的针对所述第二可用充电桩的降锁成功信息。
在本发明的一种实施例中，，所述地锁控制指令获取模块还可以包括如下子模块：
充电询问请求发送子模块，用于生成针对所述目标充电桩的充电询问请求，并向所述充电桩云端服务器发送所述充电询问请求；所述充电桩云端服务器用于响应所述充电询问请求，并生成充电回复信息；
充电回复信息接收子模块，用于接收所述充电桩云端服务器发送的所述充电回复信息；
充电桩地锁升锁指令发送子模块，用于若所述充电回复信息为未进行充电信息，则生成充电桩地锁升锁指令，并向所述充电桩云端服务器发送所述充电桩地锁升锁指令；所述充电桩云端服务器用于根据所述充电桩地锁升锁指令对所述目标充电桩地锁进行升锁操作。
参照图6，示出了本发明的一种充电桩地锁控制装置实施例二的结构框图，应用于车辆终端，所述车辆终端与云端服务器通信，具体可以包括如下模块：
语音信息采集模块601，用于响应用户的交互操作，并采集用户的语音信息；
语音信息发送模块602，用于向所述云端服务器发送所述语音数据；所述云端服务器用于根据所述语音信息生成充电桩地锁控制指令；；
位置信息发送模块603，用于通过所述车辆终端周期向所述云端服务器发送车辆的位置信息；所述云端服务器用于根据所述位置信息确定具有控制权限的目标充电桩，以便控制具有控制权限的目标充电桩地锁执行充电桩地锁控制指令；
反馈信息接收模块604，用于接收所述云端服务器发送的针对控制所述目标充电桩的地锁的反馈信息。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
包括上述充电桩地锁控制装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述充电桩地锁控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述针对充电桩地锁控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种充电桩地锁控制方法和一种充电桩地锁控制装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种充电桩地锁控制方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述云端服务器与车辆终端通信，所述方法包括：
接收所述车辆终端发送的语音信息和位置信息；
解析所述语音信息以获取充电桩地锁控制指令；
基于所述位置信息确定具有控制权限的目标充电桩；所述目标充电桩具有对应的目标充电桩地锁；
控制所述具有控制权限的目标充电桩地锁执行相应的充电桩地锁控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端服务器具有预先部署的语音规则引擎；所述解析所述语音信息以获取充电桩地锁控制指令，包括：
将所述语音信息中转至所述语音规则引擎；所述语音规则引擎用于解析所述语音信息并判断解析后的语音信息是否具有降锁意图；
若所述解析后的语音信息具有降锁意图，则生成充电桩地锁降锁指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云端服务器具有充电桩模块；所述基于所述位置信息确定具有控制权限的目标充电桩，包括：
根据所述降锁意图生成充电桩地锁降锁请求，以及确定车辆所在位置的充电桩区域；
基于所述位置信息判断对车辆所在位置的充电桩区域的充电桩是否具有控制权限；
若对车辆所在位置的充电桩区域的充电桩具有控制权限，则向所述充电桩模块发送所述充电桩地锁降锁请求；所述充电桩模块用于响应所述充电桩地锁降锁请求，并判断在所述充电桩区域中是否存在第一可用充电桩；
若所述充电桩区域中存在所述第一可用充电桩，则确定所述第一可用充电桩为目标充电桩。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云端服务器与充电桩云端服务器通信；所述控制所述具有控制权限的目标充电桩地锁执行相应的充电桩地锁控制指令，包括：
向所述充电桩云端服务器发送充电桩地锁降锁指令；所述充电桩云端服务器用于根据所述充电桩地锁降锁指令对所述目标充电桩地锁进行降锁操作。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述充电桩云端服务器还用于生成针对所述降锁操作的反馈信息，所述反馈信息包括所述目标充电桩的目标充电位置；所述方法还包括：
接收所述充电桩云端服务器发送的反馈信息，并向所述车辆终端发送所述反馈信息；所述反馈信息包括降锁成功信息和降锁失败信息，其中，所述降锁成功信息用于告知用户根据所述目标充电位置并采用已降锁的目标充电桩进行充电。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述车辆终端发送所述反馈信息，还包括：
若所述反馈信息为降锁失败信息，则通过所述充电桩模块判断在所述充电桩区域中是否存在第二可用充电桩；
以及生成针对查找到的第二可用充电桩的充电桩地锁降锁指令，并向所述充电桩云端服务器发送所述第二可用充电桩的充电桩地锁降锁指令，直至接收到所述充电桩云端服务器发送的针对所述第二可用充电桩的降锁成功信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
生成针对所述目标充电桩的充电询问请求，并向所述充电桩云端服务器发送所述充电询问请求；所述充电桩云端服务器用于响应所述充电询问请求，并生成充电回复信息；
接收所述充电桩云端服务器发送所述充电回复信息；
若所述充电回复信息为未进行充电信息，则生成充电桩地锁升锁指令，并向所述充电桩云端服务器发送所述充电桩地锁升锁指令；所述充电桩云端服务器用于根据所述充电桩地锁升锁指令对所述目标充电桩地锁进行升锁操作。
8.一种充电桩地锁控制装置，其特征在于，应用于云端服务器，所述云端服务器与车辆终端通信，所述装置包括：
信息接收模块，用于接收所述车辆终端发送的语音信息和位置信息；
地锁控制指令获取模块，用于解析所述语音信息以获取充电桩地锁控制指令；
目标充电桩确定模块，用于基于所述位置信息确定具有控制权限的目标充电桩；所述目标充电桩具有对应的目标充电桩地锁；
地锁控制模块，用于控制所述具有控制权限的目标充电桩地锁执行相应的充电桩地锁控制指令。
9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述充电桩地锁控制装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述充电桩地锁控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述充电桩地锁控制方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210108 |