CN111397616A

CN111397616A - 候选充电桩确定方法、装置、设备和介质

Info

Publication number: CN111397616A
Application number: CN201910004632.8A
Authority: CN
Inventors: 袁旺红; 于静磊
Original assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Baidu Online Network Technology Beijing Co Ltd; Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2019-01-03
Filing date: 2019-01-03
Publication date: 2020-07-10

Abstract

本发明实施例公开了一种候选充电桩确定方法、装置、设备和介质，涉及数据分析技术领域。该方法包括：根据各充电桩的位置和目标车辆的当前位置，确定目标车辆行驶至各充电桩的导航路径；根据所述导航路径的长度和目标车辆的剩余续航里程，以及充电桩的充电信息和目标车辆的车辆信息，确定目标车辆的候选充电桩。本发明实施例提供了一种候选充电桩确定方法、装置、设备和介质，以确定出供新能源汽车进行充电的候选充电桩。

Description

候选充电桩确定方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及数据分析技术领域，尤其涉及一种候选充电桩确定方法、装置、设备和介质。

背景技术

新能源汽车是未来趋势，新能源汽车的使用也越来越普及。

然而，当前新能源汽车存在如下问题：

驾驶员在行驶过程中经常需要时刻关注电池剩余电量和续航里程，并在里程不足设定电量时会担忧附近是否有可用充电桩，从而导致用户使用体验差。同时因为汽车电量不足间接导致交通事故的例子不在少数。

发明内容

本发明实施例提供一种候选充电桩确定方法、装置、设备和介质，以确定出供新能源汽车进行充电的候选充电桩。

第一方面，本发明实施例提供了一种候选充电桩确定方法，该方法包括：

根据各充电桩的位置和目标车辆的当前位置，确定目标车辆行驶至各充电桩的导航路径；

根据所述导航路径的长度和目标车辆的剩余续航里程，以及充电桩的充电信息和目标车辆的车辆信息，确定目标车辆的候选充电桩。

第二方面，本发明实施例还提供了一种候选充电桩确定装置，该装置包括：

导航路径确定模块，用于根据各充电桩的位置和目标车辆的当前位置，确定目标车辆行驶至各充电桩的导航路径；

充电桩确定模块，用于根据所述导航路径的长度和目标车辆的剩余续航里程，以及充电桩的充电信息和目标车辆的车辆信息，确定目标车辆的候选充电桩。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的充电风险确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的充电风险确定方法。

本发明实施例通过根据所述导航路径的长度、目标车辆的剩余续航里程、充电桩的充电信息以及目标车辆的车辆信息，确定基于剩余续航里程可抵达，且适用于目标车辆的候选充电桩。从而实现用户在驾驶目标车辆行驶的过程中，基于候选充电桩对目标车辆进行充电。进而避免了用户在续航里程不足时对附近是否有可用充电桩的担忧，减少了因为电量不足间接导致的交通事故。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种候选充电桩确定方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种候选充电桩确定方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种候选充电桩确定方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种候选充电桩确定装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种候选充电桩确定方法的流程图。本实施例可适用于对行驶的待充电汽车进行候选充电桩确定的情况。该方法可以由一种候选充电桩确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的候选充电桩确定方法包括：

S110、根据各充电桩的位置和目标车辆的当前位置，确定目标车辆行驶至各充电桩的导航路径。

具体地，各充电桩的位置可以由包括各充电桩信息的充电系统确定，也可以基于电子地图中充电桩兴趣点确定。

目标车辆的当前位置可以由定位系统实时获得。

典型地，根据各充电桩的位置和目标车辆的当前位置，基于电子地图确定目标车辆行驶至各充电桩的导航路径。

S120、根据所述导航路径的长度和目标车辆的剩余续航里程，以及充电桩的充电信息和目标车辆的车辆信息，确定目标车辆的候选充电桩。

其中，充电桩的充电信息可以是充电桩可适用充电的车辆类型或可充电的充电参数值，例如，充电参数值可以是充电电压值或充电功率等。

相应地，目标车辆的车辆信息可以是目标车辆的车辆类型或适用目标车辆的充电参数值。

剩余续航里程是指基于目标车辆的当前剩余油量可继续行驶的里程。

具体地，所述根据所述导航路径的长度和目标车辆的剩余续航里程，以及充电桩的充电信息和目标车辆的车辆信息，确定目标车辆的候选充电桩，包括：

根据充电桩的适用车型或充电参数，以及目标车辆的车型或充电参数，确定适用于目标车辆的充电桩；

根据所述导航路径的长度和目标车辆的剩余续航里程，从适用于目标车辆的充电桩中选择候选充电桩。

可选地，所述根据所述导航路径的长度和目标车辆的剩余续航里程，以及充电桩的充电信息和目标车辆的车辆信息，确定目标车辆的候选充电桩，包括：

根据所述导航路径的长度和目标车辆的剩余续航里程，确定目标车辆基于剩余续航里程可抵达的充电桩；

根据充电桩的充电信息和目标车辆的车辆信息，从目标车辆可抵达的充电桩中选择适用于目标车辆的充电桩作为候选充电桩。

本发明实施例的技术方案，通过根据所述导航路径的长度、目标车辆的剩余续航里程、充电桩的充电信息以及目标车辆的车辆信息，确定基于剩余续航里程可抵达，且适用于目标车辆的候选充电桩。从而实现用户在驾驶目标车辆行驶的过程中，利用候选充电桩对目标车辆进行充电。进而避免了用户在续航里程不足时对附近是否有可用充电桩的担忧，减少了因为电量不足间接导致的交通事故。

进一步地，所述根据所述导航路径的长度和目标车辆的剩余续航里程，以及充电桩的充电信息和目标车辆的车辆信息，确定目标车辆的候选充电桩之后，还包括：

基于目标车辆的候选充电桩，确定目标车辆的充电风险。

具体地，所述基于目标车辆的候选充电桩，确定目标车辆的充电风险，包括：

若目标车辆的候选充电桩的数量小于设定候选数量阈值，则确定存在充电风险。

其中，设定候选数量阈值可以根据实际需要设定，例如1个。

进一步地，基于目标车辆的候选充电桩，确定目标车辆的充电风险之后，还包括：

基于候选充电桩对目标车辆进行就近充电提示。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种候选充电桩确定方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图2，本实施例提供的候选充电桩确定方法包括：

S210、根据各充电桩的位置和目标车辆的当前位置，确定目标车辆行驶至各充电桩的导航路径。

S220、根据所述导航路径的长度和目标车辆的剩余续航里程，以及充电桩的充电信息和目标车辆的车辆信息，确定目标车辆的候选充电桩。

S230、根据所述候选充电桩的位置、目标车辆的当前位置和目标车辆的行驶路径，从所述候选充电桩中确定位于目标车辆行驶前方的目标充电桩。

具体地，根据所述候选充电桩的位置、目标车辆的当前位置和目标车辆的行驶路径，从所述候选充电桩中确定位于目标车辆行驶前方的目标充电桩，包括：

根据目标车辆的当前位置和目标车辆的行驶路径，确定目标车辆的行驶前方区域；

根据候选充电桩的位置，确定位于目标车辆行驶前方区域的候选充电桩。

可选地，根据所述候选充电桩的位置、目标车辆的当前位置和目标车辆的行驶路径，从所述候选充电桩中确定位于目标车辆行驶前方的目标充电桩，包括：

根据目标车辆的行驶路径确定目标车辆的行驶方向；

根据目标车辆的当前位置和候选充电桩的位置，确定目标车辆至候选充电桩的方向；

若目标车辆的行驶方向与目标车辆至候选充电桩的方向的角度差小于设定角度阈值，则确定候选充电桩位于目标车辆行驶前方。

S240、若所述目标充电桩的数量小于设定目标数量阈值，则确定存在返程充电的风险。

可以理解的是，当位于目标车辆行驶前方的可充电的充电桩的数量为0时，也即可对目标车辆充电的充电桩均位于目标车辆后方时，若目标车辆需要充电，则需要返程进行充电。因此，有必要对用户进行返程充电风险提醒，避免重复行驶。

其中，设定目标数量阈值可以根据实际需要设定。

本发明实施例的技术方案，通过根据所述候选充电桩的位置、目标车辆的当前位置和目标车辆的行驶路径，从所述候选充电桩中确定位于目标车辆行驶前方的目标充电桩。若所述目标充电桩的数量小于设定目标数量阈值，则确定存在返程充电的风险。从而用户可以利用位于目标车辆行驶前方的目标充电桩进行充电，避免返程充电。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种候选充电桩确定方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图3，本实施例提供的候选充电桩确定方法包括：

读取目标车辆的实时信息，其中实时信息包括单位时间内刹车次数、刹车紧急度、车内温度、车外温度、剩余电量和基于设定路况的可继续行驶里程中的至少一种。

将读取的实时信息输入预先训练的用户驾驶预测模型，输出预测的剩余续航里程。

其中，用户驾驶预测模型，根据历史车辆数据，基于机器学习模型进行训练得到。

获取充电桩的充电信息，基于获取的充电桩的充电信息，以及目标车辆的车辆信息，从充电桩中选择空闲且充电头和目标车辆车型匹配的适用充电桩。

根据目标车辆的当前位置和实用充电桩的位置，确定目标车辆至适用充电桩的导航路径。

其中，充电桩的位置可以基于LBS定位服务又叫做移动位置服务确定，还可以其他方式确定，本实施例对比并不进行任何限定。

根据剩余续航里程和导航路径的长度，从适用充电桩中选择基于剩余续航里程可抵达的候选充电桩。

根据候选充电桩的数量，对用户进行充电风险提示。

具体地，风险提示方法可以是，警报语音提醒就近充电，并提供至候选充电桩或最短导航路径供用户选择。

此外，提醒用户驾驶建议，例如关闭空调、匀速行驶等。

根据目标车辆的当前位置、行驶路径和候选充电桩的位置，确定位于目标车辆行驶前方的目标充电桩。

根据目标充电桩的数量，对用户进行返程充电风险提示。

具体地，基于目标充电桩对用户进行提示。

可选地，可以从目标充电桩中选择距离目标车辆最近的充电桩，基于该充电桩进行充电提醒。

对目标车辆充电风险或返程充电风险的评估可以基于预先训练的模型确定。

本实施例对上述方法各步骤的执行顺序不做限定。可选地，适用充电桩确定的步骤可以先于剩余续航里程确定的步骤执行。

本发明实施例的技术方案，通过获取车辆基于设定路况剩余续航里程和剩余电量，结合历史驾驶员驾驶里程和实际使用电量计算出剩余续航里程；通过定位附近和目标车辆车型匹配的可用充电桩；基于剩余续航里程和至充电桩的导航路径长度进行风险评估。如果存在充电风险，及时语音警报提醒驾驶员就近充电，解决用户对电量的后顾之忧，提升汽车驾驶体验。需要说明的是，经过本实施例的技术教导，本领域技术人员有动机将上述实施例中描述的任一种实施方式进行方案的组合，以实现对适用目标车辆的候选充电桩的确定。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种候选充电桩确定装置的结构示意图。参见图4，本实施例提供的候选充电桩确定装置包括：导航路径确定模块10和充电桩确定模块20。

其中，导航路径确定模块10，用于根据各充电桩的位置和目标车辆的当前位置，确定目标车辆行驶至各充电桩的导航路径；

充电桩确定模块20，用于根据所述导航路径的长度和目标车辆的剩余续航里程，以及充电桩的充电信息和目标车辆的车辆信息，确定目标车辆的候选充电桩。

进一步地，所述装置，还包括：风险确定模块。

其中，风险确定模块，用于所述根据所述导航路径的长度和目标车辆的剩余续航里程，以及充电桩的充电信息和目标车辆的车辆信息，确定目标车辆的候选充电桩之后，基于目标车辆的候选充电桩，确定目标车辆的充电风险。

进一步地，所述风险确定模块，包括：目标充电桩确定单元和返程风险确定单元。

其中，目标充电桩确定单元，用于根据所述候选充电桩的位置、目标车辆的当前位置和目标车辆的行驶路径，从所述候选充电桩中确定位于目标车辆行驶前方的目标充电桩；

返程风险确定单元，用于若所述目标充电桩的数量小于设定目标数量阈值，则确定存在返程充电的风险。

进一步地，所述风险确定模块，包括：充电风险确定单元。

其中，充电风险确定单元，用于若目标车辆的候选充电桩的数量小于设定候选数量阈值，则确定存在充电风险。

进一步地，所述充电桩确定模块，包括：适用确定单元和充电桩确定单元。

其中，适用确定单元，用于根据充电桩的适用车型或充电参数，以及目标车辆的车型或充电参数，确定适用于目标车辆的充电桩；

充电桩确定单元，用于根据所述导航路径的长度和目标车辆的剩余续航里程，从适用于目标车辆的充电桩中选择候选充电桩。

本发明实施例所提供的候选充电桩确定装置可执行本发明任意实施例所提供的候选充电桩确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图5显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的候选充电桩确定方法。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的充电风险确定方法，该方法包括：

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种候选充电桩确定方法，其特征在于，包括：

根据所述导航路径和目标车辆的剩余续航里程，以及充电桩的充电信息和目标车辆的车辆信息，确定目标车辆的候选充电桩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航路径的长度和目标车辆的剩余续航里程，以及充电桩的充电信息和目标车辆的车辆信息，确定目标车辆的候选充电桩之后，还包括：

基于目标车辆的候选充电桩，确定目标车辆的充电风险。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆的候选充电桩，确定目标车辆的充电风险，包括：

根据所述候选充电桩的位置、目标车辆的当前位置和目标车辆的行驶路径，从所述候选充电桩中确定位于目标车辆行驶前方的目标充电桩；

若所述目标充电桩的数量小于设定目标数量阈值，则确定存在返程充电的风险。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆的候选充电桩，确定目标车辆的充电风险，包括：

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航路径的长度和目标车辆的剩余续航里程，以及充电桩的充电信息和目标车辆的车辆信息，确定目标车辆的候选充电桩，包括：

6.一种候选充电桩确定装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

风险确定模块，用于所述根据所述导航路径的长度和目标车辆的剩余续航里程，以及充电桩的充电信息和目标车辆的车辆信息，确定目标车辆的候选充电桩之后，基于目标车辆的候选充电桩，确定目标车辆的充电风险。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述风险确定模块，包括：

目标充电桩确定单元，用于根据所述候选充电桩的位置、目标车辆的当前位置和目标车辆的行驶路径，从所述候选充电桩中确定位于目标车辆行驶前方的目标充电桩；

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述风险确定模块，包括：

充电风险确定单元，用于若目标车辆的候选充电桩的数量小于设定候选数量阈值，则确定存在充电风险。

10.根据权利要求6-9中任一所述的装置，其特征在于，所述充电桩确定模块，包括：

适用确定单元，用于根据充电桩的适用车型或充电参数，以及目标车辆的车型或充电参数，确定适用于目标车辆的充电桩；

11.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的候选充电桩确定方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的候选充电桩确定方法。