CN106740210A - 基于二维码的电动汽车充电方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于二维码的电动汽车充电方法及装置，该方法包扫描充电桩上的二维码；并且，判断是否已经完成用户身份验证，如完成用户身份验证，判断该用户是否存在正在充电的工作任务，如存在正在充电的工作任务，进一步判断正在充电的工作任务中充电桩的信息是否与所扫描的充电桩的信息一致，如信息一致，则显示充电页面，如信息不一致，则显示充电桩信息页面。该装置包括二维码扫描模块、用户身份验证模块、工作任务判断模块，用于实现上述的充电方法。本发明能够让用户清晰了解当前的充电状态，例如让用户知晓是否重复扫描二维码、充电是否即将完成。

Description

基于二维码的电动汽车充电方法及装置

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体地，涉及一种基于二维码的电动汽车充电方法以及实现这种方法的装置。

背景技术

近年来，随着汽车的增加，由于传统的汽车排放的污染物也越来越严重，人们开始考虑使用新能源汽车，其中使用电能的电动汽车是市场上广泛接受的新能源汽车。由于电动汽车并不需要燃烧汽油或者柴油，行驶过程中并不会排放大量的污染气体，各国都在大力推广这种环保的汽车。

电动汽车使用电能驱动，因此在电动汽车上需要安装用于提供电能的蓄电池，由于蓄电池的每次能够储存的电能有限，因此需要经常充电，常见的充电方式是使用充电桩向电动汽车充电。通常，充电桩使用市电供电，即充电桩接收的电压是交流电压，并且提供向蓄电池充电的充电枪。使用充电桩充电时，需要将充电枪插入到电动汽车的充电插口，通过充电枪向电动汽车的蓄电池充电。

由于建造一个充电桩价格不菲，同时如果建造一个私人使用的充电桩将造成巨大的浪费，因此各个城市开始推广商业使用的公用充电桩，即在停车场内建立多个充电桩，用户将汽车停靠在停车场内并且使用公用的充电桩充电，并且根据使用情况支付相关的费用。

随着公用充电桩的推广，需要对充电桩的使用进行有效的管理，人们开始使用电子方式对充电桩进行管理，例如，在充电桩上印刷二维码，或者在充电桩上设置显示屏，通过充电桩上的显示屏显示该充电桩的二维码。另外，人们开发出充电桩使用的应用程序，且应用程序可以安装在诸如智能手机等移动终端上，用户可以通过扫描该充电桩的二维码对充电桩获取充电桩的信息，并且对充电桩进行操作，诸如开始充电、结束充电、支付费用等。并且，还需要设置一个用于对充电桩进行管理的后台服务器，后台服务器连接至每一台充电桩，并且实时监控每一台充电桩的工作状态，其移动终端也是通过连接到服务器来获取充电桩的工作状态。

目前应用市场上应用于充电桩管理的应用程序很多,大部分应用程序都能够提供扫描二维码实现充电的功能,但现有的应用程序一般都只设计了最简单的扫描二维码进行充电的流程，在遇到一些分支流程时未做处理，导致用户不能进行正常充电。

例如，当用户未登录时，大多数的应用程序只是简单的禁止开始充电按钮，并没有引导用户登录后再继续操作。其次，当用户余额不足时，大多数应用程序将要求用户先充值再继续充电，并且需要用户手动操作多个步骤到充值界面充值成功后再重新扫描二维码进行充电，严重影响用户体验。再如，当用户不在充电现场而充电快完成时， 大多数应用程序没有通知机制让用户取车，从而一方面浪费了用户时间，另一方面使得充电桩没有得到充分利用。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种方便用户操作的基于二维码的电动汽车充电方法。

本发明的第二目的是提供一种能够让用户及时了解充电状态的基于二维码的电动汽车充电装置。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的基于二维码的电动汽车充电方法包括扫描充电桩上的二维码；并且，判断是否已经完成用户身份验证，如完成用户身份验证，判断该用户是否存在正在充电的工作任务，如存在正在充电的工作任务，进一步判断正在充电的工作任务中充电桩的信息是否与所扫描的充电桩的信息一致，如信息一致，则显示充电页面，如信息不一致，则显示充电桩信息页面。

由上述方案可见，由于在用户扫描充电桩上的二维码后，需要完成用户的身份验证，并且在完成用户身份验证后，进一步判断该用户当前是否还有正在充电的工作任务，也就是判断用户是否还有正在充电的订单，如果用户当前还有正在充电的工作任务，并且该工作任务上的信息与当前所扫描的充电桩的信息一致，表示用户重复扫描，此时显示当前的充电页面，也就是提示用户当前所扫描二维码的充电桩正在向车辆充电，避免用户重复扫描。

此外，如果正在充电的工作任务与当前所扫描的充电桩的信息不一致，表示用户错误的扫描了另一台充电桩的二维码，由于一辆汽车不可能需要使用两个充电桩进行充电，因此这种情况下显示充电桩信息页面，避免用户错误的占用充电桩资源。

一个优选的方案是，完成用户身份验证后，获取车辆信息，根据所获取的车辆信息以及充电桩的信息，判断充电桩是否与待充电车辆的车辆类型相匹配，如判断结果为否，发出车辆类型不匹配的提示信息。

由此可见，在进行充电前，首先需要判断当前所扫描二维码的充电桩能否支持用户的车辆进行充电，例如充电桩的充电枪接口是否与车辆的充电接口相匹配，如果充电桩与待充电的车辆类型不匹配，则提示用户该充电桩无法提供充电服务，让用户及时料及无法充电的原因。

进一步的方案是，如充电桩与待充电车辆的车辆类型相匹配，检测充电桩的充电枪是否与插入至待充电车辆的充电接口，如检测充电枪未插入至待充电车辆的充电接口，则发出插入充电枪的提示信息。

由此可见，在用户准备开始充电后，移动终端将及时提示用户每一个异常的情况，包括充电枪未插入到车辆的充电接口的情况，并且在发现充电枪未插入到充电接口时及时发出提示信息，以便于用户及时将充电枪插入到充电接口。

进一步的方案是，在判断车辆的蓄电池的充电完成率到达充电阈值时，发出即将完成充电的提示信息。

由于汽车蓄电池充电时间往往较长，因此需要一个小时甚至更长时间，用户往往在充电过程中离开充电桩附近。如果不及时通知用户蓄电池充电接近完成，要么导致用户过早返回充电桩附近而浪费时间，要么因蓄电池完成充电后车辆没有及时离开，占用充电桩，导致充电桩资源的浪费。因此，在蓄电池即将完成充电时发出提示信息，可以让用户及时返回充电桩附近而不会浪费时间，也可以有效解决充电桩资源浪费的问题。

更进一步的方案是，判断在车辆在充电过程中，充电桩是否发生异常情况，如判断充电桩发生异常情况，发出充电异常的提示信息。

可见，一旦发生充电桩异常的情况，将影响蓄电池的充电，因此在判断发生充电桩异常情况及时发出提示信息，可以让用户及时了解充电桩的工作状态，用户可以在发现充电桩异常时及时更换使用的充电桩，以避免影响车辆的充电。

为了实现上述的另一目的，本发明提供的基于二维码的电动汽车充电装置包括二维码扫描模块，用于扫描充电桩上的二维码；并且，还包括：用户身份验证模块，用于判断是否已经完成用户身份验证；工作任务判断模块，在完成用户身份验证后，判断该用户是否存在正在充电的工作任务，如存在正在充电的工作任务，进一步判断正在充电的工作任务中充电桩的信息是否与所扫描的充电桩的信息一致，如信息一致，则显示充电页面，如信息不一致，则显示充电桩信息页面。

由上述方案可见，用户扫描充电桩上的二维码后，需要完成用户的身份验证，并且在完成用户身份验证后，还需要判断该用户当前是否还有正在充电的工作任务，也就是判断用户是否还有正在充电的订单，如果用户当前还有正在充电的工作任务，并且该工作任务上的信息与当前所扫描的充电桩的信息一致，表示用户重复扫描，此时显示当前的充电页面，即提示用户当前所扫描二维码的充电桩正在向车辆充电，避免用户重复扫描，这样可以方便用户及时了解当前的充电状态以及充电桩的信息。

附图说明

图1是本发明基于二维码的电动汽车充电方法实施例中充电开始前的流程图。

图2是本发明基于二维码的电动汽车充电方法实施例中获取车辆信息的流程图。

图3是本发明基于二维码的电动汽车充电方法实施例中充电状态判断的流程图。

图4是本发明基于二维码的电动汽车充电装置实施例的结构框图。

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的基于二维码的电动汽车充电方法应用在移动终端上，并且移动终端能够与后台服务器连接，后台服务器用于与多台充电桩进行通信并且可以控制充电桩的工作，用于可以通过移动终端扫描充电桩上的二维码来获取充电桩的信息，并且进行充电操作。本发明的基于二维码的电动汽车充电装置是运行在移动终端上，如智能手机、平板电脑上，具体的，基于二维码的电动汽车充电装置可以地一个应用程序，用于实现上述的充电方法。

本实施例中，设置一个用于管理多台充电桩的后台服务器，后台服务器可以与多台充电桩进行通信，例如通过有线方式或者无线方式进行通信，获取每一台充电桩的工作状态，并且可以控制每一台充电桩的工作，如开启充电桩、关闭充电桩等。并且，每一台充电桩均由自己唯一的代码，该代码可以通过二维码形式显示，例如将二维码印刷在充电桩的表面上，或者在充电桩上设置一个显示屏，在显示屏上显示该充电桩的二维码。

下面结合图1介绍充电流程。进行充电时，首先执行步骤S1，用户通过移动终端扫描充电桩上的二维码，获取充电桩的信息。本实施例中，二维码可以印刷在充电桩表面上，或者在充电桩的显示屏上显示二维码，因此，用户可以使用运行在移动终端上的应用程序扫描充电桩上的二维码，从而获取充电桩的信息。并且，每一台充电桩均具有自己唯一的编码，该编码与充电桩上的二维码一一对应，或者该二维码是使用充电桩的编码生成，这样，用户通过扫描充电桩的二维码即在应用程序中输入了该充电桩的编码。当然，如果扫描二维码不成功，用户也可以手动输入二维码对应的编码。

优选的，后台服务器实时与每一台充电桩进行通信，且移动终端也连接到后台服务器，在移动终端扫描充电桩的二维码后，移动终端将所扫描的二维码信息发送至服务器，服务器将查找该二维码对应的充电桩的信息，并且将充电桩的信息发送到移动终端，用户可以通过移动终端浏览该充电桩的信息，例如充电桩所属的充电站、充电桩的位置、充电桩的类型、充电桩支持的车辆类型等。

在扫描二维码后，执行步骤S2，判断是否完成用户身份验证，即判断用户是否已经登录到充电管理系统，充电管理系统包括运行在后台服务器上的主系统以及运行在移动终端上的应用程序，用户运行应用程序后，需要在应用程序上进行登录操作，从而完成身份验证。优选的，用户登录时需要输入车辆信息，例如输入车牌号码、发动机号或者车身编号的，这样一个用户只对应一辆电动汽车，方便系统对用户进行充电管理。

如果用户已经登录，即完成身份验证，则执行步骤S15，判断当前是否有正在充电的工作任务，也就是判断当前用户是否有正在充电的订单，如果有正在充电的工作任务，则执行步骤S16，进一步判断当前正在充电的工作任务中充电桩的信息是否与当前所扫描二维码的充电桩的信息一致，如果当前正在充电的工作任务的充电桩的信息与当前所扫描二维码的充电桩的信息一致，表示用户重复扫描充电桩上的二维码，则执行步骤S14，显示当前的充电页面。在充电页面上可以显示当前充电桩的信息，包括充电桩的编码、所处位置等，并且充电页面上还可以显示当前的充电信息，如当前充电状态、预计剩余充电时间、充电桩是否异常、预计充电费用等等。

如果步骤S16中，判断当前正在充电的工作任务与所扫描二维码的充电桩的信息不一致，表示用户扫描了另一台充电桩的二维码，由于一辆电动汽车不可能同时使用两台充电桩进行充电，因此如果发现用户扫描了另一台充电桩的二维码，则执行步骤S3，显示充电桩的信息页面，即显示用户所扫描二维码的充电桩的信息页面，并且可以在页面上显示提示信息，如提示用于扫描了另一台充电桩上的二维码，请用户查找原充电桩并且继续进行充电操作。

如果步骤S15中，判断当前没有正在充电的工作任务，也是执行步骤S3，显示充电桩的信息页面，此时，所显示的是步骤S1中所扫描的充电桩的信息页面。

如果步骤S2中，判断用户没有完成身份验证，也就是用户没有执行登录操作，也是执行步骤S3，显示步骤S1所扫描的二维码的充电桩的信息页面。然后，执行步骤S4，判断当前所扫描二维码的充电桩是否处于空闲状态，如果步骤S1所扫描二维码的充电桩不是处于空闲状态，表示该充电桩正在向另一辆电动汽车充电，此时执行步骤S17，禁止该充电桩向用户的车辆充电，并且结束当前流程。当然，此时还可以在移动终端上显示提示信息，提示当前所扫描的充电桩并不是处于空闲状态，无法提供充电的服务。

如果步骤S4中，判断所扫描二维码的充电桩处于空闲状态，则执行步骤S5，接收开始充电的指令。例如，在移动终端上显示一个虚拟按键，开始充电的指令可以是用户点击该虚拟按键的指令。或者，在充电桩上设置一个实体按键，当用户按下该按键后，执行开始充电的操作。或者，在充电桩的显示屏上显示一个虚拟按键，当用户点击该虚拟按键后开始执行充电的操作。

接着，执行步骤S6，判断是否完成身份验证，如果没有完成身份验证，则执行步骤S7，显示用户登录页面，让用户填写身份信息，如填写账号或者车牌号码等，并且完成身份验证。如图2所示，用户进行登录时，在移动终端上显示登陆页面，并且接收用户输入的车辆信息，例如输入的车牌号码等信息，即执行步骤S21。然后，判断所接收到的车辆信息是否登记过，即执行步骤S22，如果所接收的车辆信息已经登记过，则直接记录该用户的车辆信息，并且作为用户信息，完成身份验证。如果车辆信息没有登记过，则执行步骤S23，显示注册页面，让用户填写车辆信息，即移动终端获取车辆信息，包括车辆的车牌号码、发动机号等，还包括车辆的品牌及型号、充电接口类型等，以判断待充电的电动汽车是否与当前扫描二维码的充电桩相匹配，即充电桩的充电接口是否支持该款电动汽车的充电接口进行充电。

当然，用户完成登录或者注册后，即获取待充电的汽车类型等信息，尤其是待充电汽车的充电接口类型、能够适用的充电枪类型等，此时充电管理系统需要判断用户所扫描二维码的充电桩的充电枪是否能够支持该款电动汽车的充电接口，如果充电桩能够满足该款电动汽车的充电接口充电需求，则继续执行后续的流程，如果不能满足该款电动汽车的充电需求，如充电枪与电动汽车的充电接口不匹配，则在移动终端上发出提示信息，显示当前充电桩不能满足电动汽车的充电需求，让用户更换使用的充电桩。

如果用户已经完成身份验证，则执行步骤S8，判断是否存在未支付的订单，如果该用户还有未支付的订单，则执行步骤S9，显示支付页面，让用户执行支付操作。当然，如果用户没有登录，需要用户执行步骤S7进行登录，及步骤S17进行支付操作，并且在完成支付操作后，返回执行步骤S3，显示充电桩的信息页面。如果当前用户没有未支付订单，则执行步骤S10，判断是否存在未完成订单，其中未完成订单是正在充电过程中的订单，如果该用户当前存在正在充电的订单，则执行步骤S11，在移动终端上显示提示信息，例如提示用户当前还有正在充电的订单，并执行步骤S14，显示充电页面。

如果步骤S10中，判断不存在正在充电的订单，则执行步骤S12，判断充电桩的充电枪是否插入到电动汽车的充电接口，如果充电枪未插入到电动汽车的充电插口，则执行步骤S13，在移动终端上显示提示信息，例如提示用户未将充电枪插入到电动汽车的充电插口上，让用户尽快将充电枪插入充电插口并且开始充电操作。并且充电桩将持续检测充电枪是否插入到电动汽车的充电接口，即返回执行步骤S12。

如果步骤S12中，判断充电桩的充电枪已经插入到电动汽车的充电插口，则执行步骤S14，在移动终端上显示充电页面，如显示当前充电桩的信息、当前充电状态等。

充电桩开始为电动汽车充电后，如图3所示，首先执行步骤S31，判断当前充电桩是否正在向电动汽车充电，如果充电桩并不是正在向电动汽车充电，则等待充电桩向电动汽车充电，如等待用户点击开始充电的按键并且接收后台服务器发出的指令，向电动汽车充电。如果充电桩正在向电动汽车充电，则执行步骤S32，判断充电桩是否发生异常情况，如判断充电桩是否因为故障而无法充电，或者充电桩输出的电压过高、过低，或者充电桩输出的电流异常等情况，如果充电桩出现异常情况，则执行步骤S33，在移动终端上显示提示信息，提示充电桩发生异常情况，提示用户及时更换充电的充电桩，以避免影响电动汽车的充电。

如果充电桩没有出现异常情况，则执行步骤S34，判断当前充电完成率是否到达预设的充电阈值，例如充电完成率是否到达90%等，如果充电完成率已经到达预设的充电阈值，则执行步骤S35，发出提示信息，如在移动终端上显示“充电即将完成”的提醒字样，以便于用户及时了解电动汽车的充电情况，以便于用户及时返回充电现场取回汽车。这样，用户充电时可以离开充电现场处理其他事情，而充电接近完成时才返回现场取回汽车，这样不会在汽车充电完毕后长时间占用充电桩资源，也不会因为用户需要在充电现场等待而浪费用户的时间。

在充电完毕后，在移动终端上显示“充电完成”的虚拟按键，当用户点击该按键后，即表示充电完成，此时在移动终端上可以显示支付页面，用户可以执行支付操作。进行支付时，充电管理系统将根据当次充电所使用的电量计算需要支付的费用，并且充电管理系统将判断用户当前账户的余额是否足够支付当次充电的费用，如果余额充足，则自动执行扣费，并且生成支付凭证，如回执等。如果当前账户余额不足，则显示当次充电明细，如应付金额，并且提供多种支付方式让用户进行支付，如提供第三方支付方式，或者提供充值选项，让用户充值后再执行支付操作。如果用户退出支付页面，则将该次充电标记为“未支付订单”，用户在下次扫描充电桩二维码进行充电前，充电管理系统将提示需要先行支付该笔未支付订单，如在开始充电前显示支付页面让用户执行支付操作。

下面结合图4介绍基于二维码的电动汽车充电装置，该充电装置是运行在移动终端40上的应用程序，移动终端40可以与后台服务器31进行无线通信，并且服务器31可以通过有线或者无线方式与一台或者多台充电桩30连接，从而实时获取每一台充电桩30的工作状态并且控制每一台充电桩30的工作，如控制充电桩30开机或者关机，并且与充电桩保持通信，如每间隔一段时间接收充电桩30发送的数据，包括充电桩当前的充电电压、充电电流、充电完成率等多个数据。

基于二维码的电动汽车充电装置具有二维码扫描模块41、用户身份验证模块42、工作任务判断模块43、车辆类型判定模块44、充电枪插入判定模块45、充电完成提示模块46以及充电桩异常提示模块47。其中，二维码扫描模块41用于扫描充电桩上的二维码，从而获取充电站的信息，当移动终端40将所扫描的二维码上传至服务器31，服务器31根据所获取的二维码信息查找当前用户所扫描二维码的充电桩的信息，并且将查找到的充电桩的信息发送至移动终端40，移动终端40即可以显示充电桩的信息，包括充电桩能够支持的电动汽车的类型、充电桩是否异常、充电桩是否空闲等。

用户身份验证模块42用于判断用户是否完成身份验证，即用户是否登录，在用户没有登录的情况下提示用户进行登录，并且获取待充电汽车的信息，包括车牌号码、充电接口类型等。工作任务判断模块43用于判断该用户当前是否有存在正在充电的工作任务，如果存在正在充电的工作任务，则进一步判断正在充电的工作任务中充电桩的信息是否与当前所扫描二维码的充电桩的信息一致，如果一致，表示用户重复扫描充电桩的二维码，则显示充电页面。如果用户当前正在充电的工作任务与当前扫描二维码的充电桩的信息不一致，则显示充电桩的信息页面，并且提示用户当前用正在充电的工作任务。

车辆类型判断模块44用于对车辆类型进行判断，也就是根据用户身份验证模块42获取电动汽车的充电接口的类型、待充电车辆的型号等，判断当前所扫描的充电桩能否支持待充电车辆的充电需求。

充电枪插入判断模块45用于判断充电枪是否插入到电动汽车的充电接口，如果充电枪没有插入到充电接口，则发出提示信息，即在移动终端40上显示充电枪未插入到充电接口的提示信息。并且，充电桩30实时判断充电完成情况，如充电量是否已经到达90%或者充电剩余时间是否小于10%等，如果充电即将完成，如充电完成率在90%，则充电桩30向服务器31发出信息，服务器31随即向移动终端40发出信息，充电完成提示模块46发出充电完成率已经到达充电阈值的提示信息，即在移动终端40上显示充电即将完成的信息，提示用户尽快返回充电现场并取车，从而避免车辆长时间占用充电桩资源，也避免用户长时间在充电现场等待。

并且，充电桩30在充电过程中实时向服务器31发送数据，服务器31根据充电桩所发送的数据判断充电桩30是否出现异常情况，如充电桩的电压过高或者过低、充电电流异常等，如果充电桩出现异常情况，则向移动终端40发送信息，充电桩异常提示模块47随即在移动终端40上显示提示信息，即提示充电桩当前出现异常情况，以便于用户及时更换充电桩30以不影响电动汽车的充电。

由此可见，本发明应用运行在移动终端上的应用程序实现对电动汽车充电的管理，并且充电方法中每一个分支流程均非常清晰，让用户及时了解当前需要执行什么操作，并且操作非常简单。而且在发生异常情况或者即将充电完成时能够及时发出提示信息，有利于用户及时了解当前的充电状态。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于二维码的电动汽车充电方法，包括：

扫描充电桩上的二维码；

其特征在于：

判断是否已经完成用户身份验证，如完成用户身份验证，判断该用户是否存在正在充电的工作任务，如存在正在充电的工作任务，进一步判断正在充电的工作任务中充电桩的信息是否与所扫描的所述充电桩的信息一致，如信息一致，则显示充电页面，如信息不一致，则显示充电桩信息页面。

2.根据权利要求1所述的基于二维码的电动汽车充电方法，其特征在于：

完成用户身份验证后，获取车辆信息，根据所获取的车辆信息以及充电桩的信息，判断所述充电桩是否与待充电车辆的车辆类型相匹配，如判断结果为否，发出车辆类型不匹配的提示信息。

3.根据权利要2所述的基于二维码的电动汽车充电方法，其特征在于：

如所述充电桩与待充电车辆的车辆类型相匹配，检测所述充电桩的充电枪是否与插入至待充电车辆的充电接口，如检测所述充电枪未插入至待充电车辆的充电接口，则发出插入充电枪的提示信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于二维码的电动汽车充电方法，其特征在于：

判断车辆的蓄电池的充电完成率到达充电阈值时，发出即将完成充电的提示信息。

5.根据权利要求1至3任一项所述的基于二维码的电动汽车充电方法，其特征在于：

判断在车辆在充电过程中，所述充电桩是否发生异常情况，如判断所述充电桩发生异常情况，发出充电异常的提示信息。

6.根据权利要求1至3任一项所述的基于二维码的电动汽车充电方法，其特征在于：

显示充电桩信息页面后，判断当前所述充电桩是否处于空闲状态，如不是处于空闲状态，则禁止执行开始充电的操作。

7.基于二维码的电动汽车充电装置，包括

二维码扫描模块，用于扫描充电桩上的二维码；

其特征在于，还包括：

用户身份验证模块，用于判断是否已经完成用户身份验证；

工作任务判断模块，在完成用户身份验证后，判断该用户是否存在正在充电的工作任务，如存在正在充电的工作任务，进一步判断正在充电的工作任务中充电桩的信息是否与所扫描的所述充电桩的信息一致，如信息一致，则显示充电页面，如信息不一致，则显示充电桩信息页面。

8.根据权利要求7所述的基于二维码的电动汽车充电方法，其特征在于，还包括：

车辆类型判断模块，用于完成用户身份验证后，获取车辆信息，并根据所获取的车辆信息以及充电桩的信息，判断所述充电桩是否与待充电车辆的车辆类型相匹配，如判断结果为否，发出车辆类型不匹配的提示信息。

9.根据权利要8所述的基于二维码的电动汽车充电方法，其特征在于，还包括：

充电枪插入判断模块，用于在完成所述充电桩与待充电车辆的车辆类型匹配性判断后，检测所述充电桩的充电枪是否与插入至待充电车辆的充电接口，如检测所述充电枪未插入至待充电车辆的充电接口，则发出插入充电枪的提示信息。

10.根据权利要求7至9任一项所述的基于二维码的电动汽车充电方法，其特征在于，还包括：

充电完成提示模块，用于判断车辆的蓄电池的充电完成率到达充电阈值时，发出即将完成充电的提示信息。