CN109739536A - 汽车远程升级固件的方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车远程升级固件的方法、装置和存储介质，所述方法包括如下步骤：获取子平台发送的升级指令；根据所述升级指令和预设数据库得到与汽车对应的车辆属性，并获取所述车辆属性对应的固件安装包；将所述固件安装包发送至车载终端，以使得所述车载终端完成对固件的升级。本发明通过上述方式，提高了汽车进行远程升级固件时的效率，此外，也提升了汽车远程升级固件的成功率。

Description

汽车远程升级固件的方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车远程升级固件的方法、装置和存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高和科学技术的发展，越来越多的用户选择汽车作为出行工具，汽车的普及率也迅速上升。为了使汽车的软件与汽车的功能相适配，需要定期对汽车配置的电子设备的固件进行在线升级。现有的汽车固件升级方法通常为远程服务平台上存储有最新的固件信息，在接收到子平台发送的升级指令之后，远程服务平台的工作人员会人工选择汽车待升级固件，然后下发至车载终端，以此实现汽车固件的远程升级。现有技术中远程服务平台上需要存储大量的固件，且升级固件版本繁多，管理紊乱，造成了固件升级效率低下的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车远程升级固件的方法、装置和存储介质，旨在解决固件升级效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车远程升级固件的方法，包括如下步骤：

获取子平台发送的升级指令；

根据所述升级指令和预设数据库得到与汽车对应的车辆属性，并获取所述车辆属性对应的固件安装包；

将所述固件安装包发送至车载终端，以使得所述车载终端完成对固件的升级。

可选地，在获取子平台发送的升级指令的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述子平台预设的分期付款信息表中与所述汽车对应的账单信息，以根据所述账单信息确定汽车车主是否完成已出账单付款；

若确定汽车车主未完成已出账单付款，则向所述子平台发送强制升级触发指令，以供所述子平台接收到所述强制升级触发指令后生成对应的升级指令。

可选地，所述获取子平台发送的升级指令的步骤之后，还包括：

对所述升级指令进行数据校验，生成对应的数据校验结果；

若所述校验结果为校验成功，则执行步骤：根据所述升级指令和预设数据库得到与汽车对应的车辆属性；

若所述校验结果为校验失败，则向所述子平台发送升级失败信息，并结束此次远程固件升级。

可选地，所述根据所述升级指令和预设数据库得到与汽车对应的车辆属性的步骤包括：

提取所述升级指令中的车辆VIN码；

将所述车辆VIN码输入至预设数据库中，得到与所述车载终端对应的车辆属性。

可选地，所述将所述固件安装包发送至车载终端，以使得所述车载终端完成对固件的升级的步骤，包括：

将所述固件安装包发送至车载终端，并接收所述车载终端发送的请求安装指令；

根据所述请求安装指令向所述车载终端发送安装指令，以使得所述车载终端完成对固件的升级。

可选地，所述将所述固件安装包发送至车载终端，并接收所述车载终端发送的请求安装指令的步骤之后，还包括：

获取所述车载终端下载固件安装包的进程信息，并根据所述进程信息判断所述车载终端是否完成固件安装包的下载；

若所述车载终端完成固件安装包的下载，则向所述车载终端发送安装指令；

若所述车载终端未完成固件安装包的下载，则向所述子平台发送升级失败信息，并结束此次远程固件升级。

可选地，所述向所述车载终端发送安装指令的步骤包括：

获取所述汽车的运行状态信息，并根据所述运行状态信息判断所述车载终端是否符合预设的安装条件；

若所述车载终端符合预设的安装条件，则向所述车载终端发送安装指令；

若所述车载终端不符合预设的安装条件，则向所述子平台发送升级失败信息，并结束此次远程固件升级。

可选地，所述向所述车载终端发送安装指令的步骤之后，还包括：

向所述车载终端发送安装指令，以使得所述车载终端安装对应的固件安装包；

接收所述车载终端发送的安装状态，当所述安装状态为安装成功时，完成此次固件升级。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种汽车远程升级固件的装置，所述汽车远程升级固件的装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车远程升级固件的程序，所述汽车远程升级固件的程序被所述处理器执行时实现如上所述汽车远程升级固件的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有汽车远程升级固件的程序，所述汽车远程升级固件的程序被处理器执行时实现如上所述汽车远程升级固件的方法的步骤。

本发明通过获取子平台发送的升级指令；根据升级指令和预设数据库得到与汽车对应的车辆属性，并获取车辆属性对应的固件安装包；将固件安装包发送至车载终端，以使得车载终端完成对固件的升级。从而在获取子平台发送的升级指令后，通过预设数据库得到对应的固件安装包，再将固件安装包发送给车载终端，以完成固件升级。本发明不需要将版本繁多的固件安装包存储在远程服务平台，可以直接进行自动化固件安装包的选择，减少了人工成本，易于管理，从而提高了固件升级的效率。此外，本发明采用直接将固件安装包发送至车载终端以升级固件的方式，不对外释放固件的相关信息，保证了固件信息的保密性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明汽车远程升级固件的方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明汽车远程升级固件的方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明汽车远程升级固件的方法又一实施例的流程示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明终端是一种汽车远程升级固件的装置，该装置可以是服务器、电脑、智能手机、平板电脑、便携计算机等具有存储功能的终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、Wi-Fi模块等等，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要包括输入单元比如键盘，键盘包括无线键盘和有线键盘，用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的汽车远程升级固件的程序，并执行以下操作：

获取子平台发送的升级指令；

根据所述升级指令和预设数据库得到与汽车对应的车辆属性，并获取所述车辆属性对应的固件安装包；

将所述固件安装包发送至车载终端，以使得所述车载终端完成对固件的升级。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车远程升级固件的程序，还执行以下操作：

获取所述子平台预设的分期付款信息表中与所述汽车对应的账单信息，以根据所述账单信息确定汽车车主是否完成已出账单付款；

若确定汽车车主未完成已出账单付款，则向所述子平台发送强制升级触发指令，以供所述子平台接收到所述强制升级触发指令后生成对应的升级指令。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车远程升级固件的程序，还执行以下操作：

对所述升级指令进行数据校验，生成对应的数据校验结果；

若所述校验结果为校验成功，则执行步骤：根据所述升级指令和预设数据库得到与汽车对应的车辆属性；

若所述校验结果为校验失败，则向所述子平台发送升级失败信息，并结束此次远程固件升级。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车远程升级固件的程序，还执行以下操作：

提取所述升级指令中的车辆VIN码；

将所述车辆VIN码输入至预设数据库中，得到与所述车载终端对应的车辆属性。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车远程升级固件的程序，还执行以下操作：

将所述固件安装包发送至车载终端，并接收所述车载终端发送的请求安装指令；

根据所述请求安装指令向所述车载终端发送安装指令，以使得所述车载终端完成对固件的升级。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车远程升级固件的程序，还执行以下操作：

获取所述车载终端下载固件安装包的进程信息，并根据所述进程信息判断所述车载终端是否完成固件安装包的下载；

若所述车载终端完成固件安装包的下载，则向所述车载终端发送安装指令；

若所述车载终端未完成固件安装包的下载，则向所述子平台发送升级失败信息，并结束此次远程固件升级。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车远程升级固件的程序，还执行以下操作：

获取所述汽车的运行状态信息，并根据所述运行状态信息判断所述车载终端是否符合预设的安装条件；

若所述车载终端符合预设的安装条件，则向所述车载终端发送安装指令；

若所述车载终端不符合预设的安装条件，则向所述子平台发送升级失败信息，并结束此次远程固件升级。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车远程升级固件的程序，还执行以下操作：

向所述车载终端发送安装指令，以使得所述车载终端安装对应的固件安装包；

接收所述车载终端发送的安装状态，当所述安装状态为安装成功时，完成此次固件升级。

本发明汽车远程升级固件的装置的具体实施例与下述汽车远程升级固件的方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

请参阅图2，图2为本发明汽车远程升级固件的方法一实施例的流程示意图，本实施例提供的汽车远程升级固件的方法包括如下步骤：

步骤S10，获取子平台发送的升级指令；

本实施例所公开的汽车远程升级固件的方法，可以应用在电动汽车上，当然，也适用于使用传统能源的汽车。本实施例中，子平台是与汽车厂商或相关的汽车服务商建立的数据交换平台，应当理解的是，上述子平台可以为厂商开发的APP或其他通信交互工具。子平台向远程服务平台发送升级指令，相应的，远程服务平台获取子平台发送的升级指令，应当理解地是，升级指令包括有车辆VIN码、指令类型以及升级参数，其中，指令类型由汽车配置的待升级的电子设备决定，升级参数根据汽车电子设备升级固件版本类型决定。此外，上述升级参数也反映了汽车电子设备固件的当前版本，方便远程服务平台进行固件版本的比较。

步骤S20，根据所述升级指令和预设数据库得到与汽车对应的车辆属性，并获取所述车辆属性对应的固件安装包；

本实施例中，预设有数据库，数据库中存储有升级指令与车辆属性的映射关系，应当理解地是，本实施例中的车辆属性包括有车辆型号、车辆配置、电池包电量、车辆电子设备厂家等信息，正是通过上述信息更加精确的确定待升级车辆配置的电子设备的相关信息，并以此来获取与车辆属性对应的固件安装包。

步骤S30，将所述固件安装包发送至车载终端，以使得所述车载终端完成对固件的升级。

远程安装平台确定待升级的汽车所需要更新的固件安装包之后，将固件安装包发送至车载终端。应当理解地是，本实施例中，至少包括有两种方式将固件安装包发送至车载终端。其中一种方式为，远程服务平台自身配置有与预设数据库对应的存储器，远程服务平台从预设数据库中得到对应的固件安装包后，向与预设数据库建立连接的存储器发送相关指令，以使得存储器将对应的固件安装包发送至对应的车载终端；可选地。另外一种发送固件安装包的方式为，远程服务器向汽车对应的企业管理终端发送相关指令，以使得企业管理终端向待升级的汽车发送固件安装包。本实施例在将固件安装包发送至车载终端的过程中，无需对外释放固件安装包，避免了固件信息泄露的问题。

本实施例提供的一种汽车远程升级固件的方法，通过获取子平台发送的升级指令；根据升级指令和预设数据库得到与汽车对应的车辆属性，并获取车辆属性对应的固件安装包；将固件安装包发送至车载终端，以使得车载终端完成对固件的升级。相比现有技术本发明不需要将版本繁多的固件安装包存储在远程服务平台，可以直接进行自动化固件安装包的选择，减少了人工成本，易于管理，准确率高，提升了汽车远程升级固件的成功率，从而提高了固件升级的效率。此外，本发明采用直接将固件安装包发送至车载终端以升级固件的方式，不对外释放固件的相关信息，保证了固件信息的保密性。

进一步地，请参阅图3，图3为本发明汽车远程升级固件的方法又一实施例的流程示意图，上述步骤S10获取子平台发送的升级指令之前，包括：

步骤S40，获取所述子平台预设的分期付款信息表中与所述汽车对应的账单信息，以根据所述账单信息确定汽车车主是否完成已出账单付款；

步骤S50，若确定汽车车主未完成已出账单付款，则向所述子平台发送强制升级触发指令，以供所述子平台接收到所述强制升级触发指令后生成对应的升级指令。

作为本实施例应用的一种实施场景，本发明所公开的技术方案可以应用于厂商为用户提供的分期付款车辆。本实施例中，子平台预设有分期付款信息表，上述分期付款信息表记载的内容体现了车主是否完成了分期付款。具体的，通过查询子平台预设的分期付款信息表中与车载终端对应的账单信息，可以确定用户是否对已出的账单进行了付款，当已出账单的付款信息为未缴费时，则表明车主未完成已出账单付款，此举损害了汽车厂商的利益，此时向子平台发送强制升级触发指令，以使得子平台根据强制升级触发指令生成对应的升级指令，并将升级指令发送至远程服务平台以使得汽车进行对应的固件升级。需要说明的是升级后的固件可以对车速和/驾驶权限等进行限制，从而在法律允许的范围内，通过固件升级的方式对汽车的车速进行限制，或者是，通过固件升级的方式禁止行车，以此来迫使用户按时履行支付行为，保护汽车厂商的利益。

此外，本实施例中还通过上述方式起到了节约人力成本的目的，当分期付款的车主出现违约行为时，无需专人通知车主进行催缴而是通过固件升级以限制行车的方式达到督促车主缴费的目的。

进一步地，请参阅图4，图4为本发明汽车远程升级固件的方法另一实施例的流程示意图，上述步骤S10获取子平台发送的升级指令之后，包括：

步骤S60，对所述升级指令进行数据校验，生成对应的数据校验结果；

步骤S70，若所述校验结果为校验成功，则执行步骤：根据所述升级指令和预设数据库得到与汽车对应的车辆属性；

步骤S80，若所述校验结果为校验失败，则向所述子平台发送升级失败信息，并结束此次远程固件升级。

在获取子平台发送的升级指令后，远程服务平台对获取的升级指令进行数据校验，数据校验是为保证数据的完整性进行的一种验证操作。通常用一种指定的算法对原始数据计算出的一个校验值，接收方用同样的算法计算一次校验值，如果两次计算得到的检验值相同，则说明数据是完整的。通过对升级指令进行数据校验，来验证升级指令是否在传输过程中受到过大的干扰以致数据失真。现有技术中，具备多种数据校验的方法，本实施例在此不做限定。

进行数据校验后，生成对应的校验结果，若校验结果为校验成功，即升级指令未失真时，则继续执行后续步骤；若校验结果为校验失败，即升级指令在传输过程中受到外界干扰导致数据失真时，远程服务平台难以根据升级指令中的信息对汽车进行远程固件升级，则向子平台发送升级失败信息，并结束此次远程固件升级。此外，作为一种可选实施方式，子平台接收到升级失败信息后，可根据实际情况再次发送对应的升级指令。本实施例通过上述方式来确定升级指令传输过程中是否失真，从而提高远程固件升级的成功率。

进一步地，上述根据所述升级指令和预设数据库得到与汽车对应的车辆属性的步骤包括：

步骤S21，提取所述升级指令中的车辆VIN码；

步骤S22，将所述车辆VIN码输入至预设数据库中，得到与所述车载终端对应的车辆属性。

上述升级指令中包括有车辆VIN码、指令类型和升级参数，其中的车辆VIN码可以说是汽车的“身份证”。提取升级指令中的车辆VIN码后，将车辆VIN码输入至预设数据库中，得到对应的车辆属性。车辆VIN码(VehicleIdentification Number，车辆识别号码)是一组由十七个英数组成，用于汽车上的一组独一无二的号码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料。此外，车辆VIN码具有两种制式，一种为欧盟采用的ISO3779标准，另外一种为北美标准，应当理解地是，本实施例中提及的车辆VIN码适用于以上任意一种制式。

进一步地，上述将所述固件安装包发送至车载终端，以使得所述车载终端完成对固件的升级的步骤包括：

步骤S31，将所述固件安装包发送至车载终端，并接收所述车载终端发送的请求安装指令；

步骤S32，根据所述请求安装指令向所述车载终端发送安装指令，以使得所述车载终端完成对固件的升级。

本实施例中，将固件安装包发送至车载终端，车载终端接收到固件安装包之后，执行安装步骤之前，会向远程服务平台发送请求安装指令，以便进行下一步的安装步骤。远程服务平台接收到车载终端发送的请求安装指令之后，如若汽车符合预设安装条件，能够实现下一步的固件包的安装，则向车载终端发送安装指令，车载终端接收到远程服务平台发送的安装指令之后，才能对固件安装包进行下载和安装，以此来降低安装过程中因车辆状态的原因导致的升级失败概率。

进一步地，上述步骤S31将所述固件安装包发送至车载终端，并接收所述车载终端发送的请求安装指令之后，包括：

步骤S33，获取所述车载终端下载固件安装包的进程信息，并根据所述进程信息判断所述车载终端是否完成固件安装包的下载；

步骤S34，若所述车载终端完成固件安装包的下载，则向所述车载终端发送安装指令；

步骤S35，若所述车载终端未完成固件安装包的下载，则向所述子平台发送升级失败信息，并结束此次远程固件升级。

本实施例中，远程服务平台在将固件安装包发送至车载终端，且车载终端发送请求安装指令之后，实时获取车载终端下载固件安装包的进程信息。具体的，上述进程信息反映了固件安装包的安装进度，因此，通过查询进程信息即可判断车载终端是否完成固件安装包的下载。

当固件安装包的安装进度为100％时，即代表车载终端已完成对固件安装包的下载，那么此时远程服务平台就能向车载终端发送对应的安装指令，以使得车载终端对下载的固件包进行安装操作，来完成对车辆配置的电子设备固件的更新。

当固件安装包的安装进度不为100％，或者进行信息显示为下载失败时，此时车载终端并未完成对固件安装包的下载，也就无法安装固件安装包以更新车辆配置的电子设备固件。通过上述方式，提高汽车远程固件升级的效率。

进一步地，上述向所述车载终端发送安装指令的步骤包括：

步骤S341，获取所述汽车的运行状态信息，并根据所述运行状态信息判断所述车载终端是否符合预设的安装条件；

步骤S342，若所述车载终端符合预设的安装条件，则向所述车载终端发送安装指令；

步骤S343，若所述车载终端不符合预设的安装条件，则向所述子平台发送升级失败信息，并结束此次远程固件升级。

本实施例中，向车载终端发送安装指令之后，获取汽车的运行状态信息，具体的，可以通过运行状态信息判断得出汽车是否处于安装状态，是否能对固件安装包执行安装操作。应当理解地是，本实施例中预设有安装条件，当汽车的运行状态信息符合预设安装条件时，则向车载终端发送安装指令，使得车载终端执行对下载完成的固件安装包的安装，完成对固件的升级。

相应的，当汽车的运行状态信息不符合预设安装条件时，表示此时汽车处于不适宜进行固件升级的状态，则向子平台发送升级失败信息并结束此次远程固件升级。应当理解地是，本实施例中预设的安装条件包括有，汽车处于停泊状态，远程服务平台从运行状态信息中判断汽车是否处于停泊状态，具体的，运行状态信息中记载有驱动电机此时的转速，当转速为0时，显而易见的，汽车处于停泊状态，车载终端符合预设的安装条件。应当理解地是，本实施例中提及的预设安装条件并不局限于上述汽车处于停泊状态，仅是一种举例方式。通过上述方式，当汽车处于可进行固件升级的状态时，才对汽车进行远程固件升级，从而提高远程升级固件的效率。

进一步地，上述步骤S32根据所述请求安装指令向所述车载终端发送安装指令之后，包括：

步骤S36，向所述车载终端发送安装指令，以使得所述车载终端安装对应的固件安装包；

步骤S37，接收所述车载终端发送的安装状态，当所述安装状态为安装成功时，完成此次固件升级。

本实施例中，向车载终端发送安装指令后，车载终端根据接收到的安装指令指示对应的ECU节点进行固件安装。ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。此外，远程服务平台还实时获取车载终端的安装状态，具体的，上述安装状态可以体现为固件安装包的安装进度，当安装进度为100％时，代表车载终端已完成对固件安装包的安装，也就是说，完成了此次固件升级。本实施例中远程服务平台实时获取固件安装包的安装进度，当安装状态为安装成功时，才完成此次固件升级，降低升级过程中的出错率。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有汽车远程升级固件的程序，所述汽车远程升级固的程序被处理器执行时实现如上所述汽车远程升级固的方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述评估工作效率的方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车远程升级固件的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取子平台发送的升级指令；

根据所述升级指令和预设数据库得到与汽车对应的车辆属性，并获取所述车辆属性对应的固件安装包；

将所述固件安装包发送至车载终端，以使得所述车载终端完成对固件的升级。

2.如权利要求1所述的汽车远程升级固件的方法，其特征在于，在获取子平台发送的升级指令的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述子平台预设的分期付款信息表中与所述汽车对应的账单信息，以根据所述账单信息确定汽车车主是否完成已出账单付款；

若确定汽车车主未完成已出账单付款，则向所述子平台发送强制升级触发指令，以供所述子平台接收到所述强制升级触发指令后生成对应的升级指令。

3.如权利要求1所述的汽车远程升级固件的方法，其特征在于，所述获取子平台发送的升级指令的步骤之后，还包括：

对所述升级指令进行数据校验，生成对应的数据校验结果；

若所述校验结果为校验成功，则执行步骤：根据所述升级指令和预设数据库得到与汽车对应的车辆属性；

若所述校验结果为校验失败，则向所述子平台发送升级失败信息，并结束此次远程固件升级。

4.如权利要求1所述的汽车远程升级固件的方法，其特征在于，所述根据所述升级指令和预设数据库得到与汽车对应的车辆属性的步骤包括：

提取所述升级指令中的车辆VIN码；

将所述车辆VIN码输入至预设数据库中，得到与所述汽车对应的车辆属性。

5.如权利要求1所述的汽车远程升级固件的方法，其特征在于，所述将所述固件安装包发送至车载终端，以使得所述车载终端完成对固件的升级的步骤，包括：

将所述固件安装包发送至车载终端，并接收所述车载终端发送的请求安装指令；

根据所述请求安装指令向所述车载终端发送安装指令，以使得所述车载终端完成对固件的升级。

6.如权利要求5所述的汽车远程升级固件的方法，其特征在于，所述将所述固件安装包发送至车载终端，并接收所述车载终端发送的请求安装指令的步骤之后，还包括：

获取所述车载终端下载固件安装包的进程信息，并根据所述进程信息判断所述车载终端是否完成固件安装包的下载；

若所述车载终端完成固件安装包的下载，则向所述车载终端发送安装指令；

若所述车载终端未完成固件安装包的下载，则向所述子平台发送升级失败信息，并结束此次远程固件升级。

7.如权利要求6所述的汽车远程升级固件的方法，其特征在于，所述向所述车载终端发送安装指令的步骤包括：

获取所述汽车的运行状态信息，并根据所述运行状态信息判断所述车载终端是否符合预设的安装条件；

若所述车载终端符合预设的安装条件，则向所述车载终端发送安装指令；

若所述车载终端不符合预设的安装条件，则向所述子平台发送升级失败信息，并结束此次远程固件升级。

8.如权利要求5所述的汽车远程升级固件的方法，其特征在于，所述向所述车载终端发送安装指令的步骤之后，还包括：

向所述车载终端发送安装指令，以使得所述车载终端安装对应的固件安装包；

接收所述车载终端发送的安装状态，当所述安装状态为安装成功时，完成此次固件升级。

9.一种汽车远程升级固件的装置，其特征在于，所述汽车远程升级固件的装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车远程升级固件的程序，所述汽车远程升级固件的程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的汽车远程升级固件的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有汽车远程升级固件的程序，所述汽车远程升级固件的程序处理被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述汽车远程升级固件的方法的步骤。