CN112462658A - 车位锁控制方法、车位锁控制系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车位锁控制方法、车位锁控制系统及存储介质，所述方法包括：控制激光雷达探测器对距车位锁预设距离范围内的车辆进行检测；当检测到距车位锁预设距离范围内存在车辆时，检测所述车辆的行驶意图；当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制车位锁下降；当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制车位锁上升。本发明解决了现有车位锁采用钥匙开启导致停车过程复杂的问题。

Description

车位锁控制方法、车位锁控制系统及存储介质

技术领域

本发明涉及智能管理领域，尤其涉及一种车位锁控制方法、车位锁控制系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆的普及，越来越多的用户拥有了自己的车辆和用户专属的停车位，用户可以将车辆停放在该用户专属的停车位上。可是，由于停车位是一块开放的空间，当停车位空闲时，经常会出现其他用户未经拥有该停车位的用户和停车场管理方允许而将车辆停放在该停车位上的情况。

为了避免停车位在未经允许下被占用，现有技术是采用在停车位的入口处安装车位锁。当拥有该停车位的用户或已获得允许停车的车辆需要驶入该停车位时，用户需下车并使用钥匙将该停车位上的车位锁开启，然后驱车驶入该停车位；当用户驱车驶出该停车位后，用户需要再下车使用钥匙将该停车位上的车位锁锁定，该车位锁操作繁琐，使得停车过程较为复杂。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车位锁控制方法、车位锁控制系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有车位锁采用钥匙开启导致停车过程复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车位锁控制方法，包括步骤：

控制激光雷达探测器对距车位锁预设距离范围内的车辆进行检测；

当检测到距车位锁预设距离范围内存在车辆时，检测所述车辆的行驶意图；

当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制车位锁下降；

当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制车位锁上升。

可选地，所述当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制车位锁下降的步骤包括：

当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制旋转相机采集车辆图片；

对车辆图片进行识别，判断是否存在车牌信息；

当存在车牌信息时，将所述车牌信息发送至停车管理云平台，并控制车位锁下降。

可选地，所述当存在车牌信息时，将所述车牌信息发送至停车管理云平台，并控制车位锁下降的步骤包括：

当存在车牌信息时，将所述车牌信息发送至所述停车管理云平台，以使停车管理云平台判断数据库中是否保存有与所述车牌信息相同的车牌信息，并反馈判断结果；

当接收到判断结果为数据库中保存有与所述车牌信息相同的车牌信息时，控制车位锁下降。

可选地，所述当存在车牌信息时，将所述车牌信息发送至所述停车管理云平台，并控制车位锁下降的步骤包括：

当存在车牌信息时，获取所述车辆的驶入时间；

将所述车牌信息和所述驶入时间关联并发送至所述停车管理云平台；

控制车位锁下降。

可选地，所述对车辆图片进行识别，判断是否存在车牌信息的步骤之后包括：

当不存在车牌信息时，获取所述车辆的车载设备标识信息和所述车辆的驶入时间；

将所述车载设备标识信息和所述驶入时间关联并发送至所述停车管理云平台；

控制车位锁下降。

可选地，所述当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制车位锁上升的步骤包括：

当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制旋转相机采集车辆图片并进行图像识别，判断是否存在车牌信息；

当存在车牌信息时，获取所述车辆的驶离时间；

将所述车牌信息和所述驶离时间关联并发送至所述停车管理云平台；

控制车位锁上升。

可选地，所述当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制旋转相机采集车辆图片并进行图像识别，判断是否存在车牌信息的步骤之后包括：

当不存在车牌信息时，获取所述车辆的车载设备标识信息和所述车辆的驶离时间；

将所述车载设备标识信息和所述驶离时间关联并发送至停车管理云平台；

控制车位锁上升。

为实现上述目的，本发明还提供一种车位锁控制系统，所述系统包括：

车辆检测模块，用于控制激光雷达探测器对距车位锁预设距离范围内的车辆进行检测；

行驶意图检测模块，用于当检测到距车位锁预设距离范围内存在车辆时，检测所述车辆的行驶意图；

第一车位锁控制模块，用于当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制车位锁下降；

第二车位锁控制模块，用于当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制车位锁上升。

为实现上述目的，本发明还提供一种车位锁控制系统，所述车位锁控制系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车位锁控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车位锁控制方法的步骤。

本发明提出的一种车位锁控制方法、车位锁控制系统及计算机可读存储介质，通过控制激光雷达探测器对距车位锁预设距离范围内的车辆进行检测；当检测到距车位锁预设距离范围内存在车辆时，检测所述车辆的行驶意图；当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制车位锁下降；当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制车位锁上升。从而通过激光雷达探测器探测目标车辆的行驶意图，来确定目标车辆是需要停车还是取车离开，进而自动控制车位锁下降或上升，不需要用户手动控制车位锁下降和上升，停车过程更简单。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明车位锁控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车位锁控制方法第二实施例中步骤S30的细化流程示意图；

图4为本发明车位锁控制方法第三实施例中步骤S33的细化流程示意图；

图5为本发明车位锁控制方法第四实施例中步骤S33的细化流程示意图；

图6为本发明车位锁控制方法第六实施例中步骤S40的细化流程示意图；

图7为本发明车位锁控制系统的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的车位锁控制系统的硬件结构示意图。所述车位锁控制系统包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的车位锁控制系统还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。

通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是TOF激光雷达检测器、旋转相机、车载设备、手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。

存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(控制激光雷达探测器对距车位锁预设距离范围内的车辆进行检测)等；存储数据区可存储根据车位锁控制系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器03，是车位锁控制系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车位锁控制系统的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行车位锁控制系统的各种功能和处理数据，从而对车位锁控制系统进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。

尽管图1未示出，但上述车位锁控制系统还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的车位锁控制系统结构并不构成对车位锁控制系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

参照图2，在本发明车位锁控制方法的第一实施例中，所述车位锁控制方法包括步骤：

步骤S10，控制激光雷达探测器对距车位锁预设距离范围内的车辆进行检测；

在本方案中，车位锁控制系统包括车位处设置的TOF激光雷达探测器，TOF激光雷达探测器通过激光飞行时间测距技术，进行每秒9200次等的测距动作，再配合高速激光采集系统的处理，实现物理信息的采集，该TOF激光雷达探测器能够检测一定距离的三维空间内存在的车辆信息，该车辆信息包括车辆与TOF激光雷达探测器间的距离以及车辆的三维结构信息等。具体地，TOF激光雷达探测器的主要工作原理是：在测距过程中，TOF激光雷达探测器将发射经过调制的红外激光信号，该激光信号在照射到目标物体后产生的反光将被激光采集系统接收，然后经过嵌入在激光采集系统内部的DSP处理器实时解算，获取被照射到的目标物体与TOF激光雷达探测器的距离值以及当前的角度信息。车位锁控制系统会控制车位处位置的TOF激光雷达探测器对距车位锁预设距离范围内的车辆进行检测，以确定是否存在车辆。

步骤S20，当检测到距车位锁预设距离范围内存在车辆时，检测所述车辆行驶意图；

当车位锁控制系统通过TOF激光雷达探测器检测到距车位锁预设距离范围内存在车辆时，会进一步通过TOF激光雷达检测器检测该车辆的行驶意图，是驶离车位的方向还是驶入车位的方向。具体是通过TOF激光雷达检测器获取距车位锁预设距离范围内车辆的移动轨迹，然后对移动轨迹进行分析，从而判定车辆是驶入车位还是驶离车位，即确定车辆的行驶意图。

步骤S30，当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制车位锁下降；

步骤S40，当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制车位锁上升。

当车位锁控制系统通过TOF激光检测雷达检测到车辆的行驶意图为驶入车位方向时，会自动控制车位锁下降，以方便车辆驶入车位。当车位锁控制系统通过TOF激光检测雷达检测到车辆的行驶意图为驶离车位方向时，会自动控制车位锁上升。

本实例通过控制激光雷达探测器对距车位锁预设距离范围内的车辆进行检测；当检测到距车位锁预设距离范围内存在车辆时，检测所述车辆的行驶意图；当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制车位锁下降；当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制车位锁上升。从而通过激光雷达探测器探测目标车辆的行驶意图，来确定目标车辆是需要停车还是取车离开，进而自动控制车位锁下降或上升，不需要用户手动控制车位锁下降和上升，停车过程更简单。

进一步地，请参照图3，图3为根据本申请车位锁控制方法的第一实施例提出本申请车位锁控制方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S30步骤包括：

步骤S31，当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制旋转相机采集车辆图片；

步骤S32，对车辆图片进行识别，判断是否存在车牌信息；

步骤S33，当存在车牌信息时，将所述车牌信息发送至停车管理云平台，并控制车位锁下降。

本实施例中车位锁控制系统还包括旋转相机，旋转相机包括球类旋转相机，该球类旋转相机能够实现360度全方位的旋转，进行360度全方位旋转的目的在于实现从各个角度采集车牌，避免其他因素的影响。当车位锁控制系统通过TOF激光检测雷达检测到车辆的行驶意图为驶入车位方向时，不会立即控制车位锁上升，会控制旋转相机采集多个角度的车辆图片，然后采用预设的车牌识别算法对采集的多张车辆图片进行车牌信息识别。当识别出该车辆的车牌信息时，会将识别出的车牌信息发送至停车管理云平台，同时控制车位锁下降。

需要说明的时，当对采集的多张车辆图片进行车牌信息识别。未识别出该车辆的车牌信息，说明该车辆可能不存在车牌，此时车位锁控制系统不会控制车位锁下降，而是保持车位锁处于升起状态，从而禁止没有车牌的车辆停入车位。

本实施例在发现有车辆驶入车位时，会采用旋转相机采集车辆图片，以获取车辆的车牌信息，只有获取到车牌信息，才会控制车位锁下降，从而实现只允许具有车牌的车辆停车，禁止没有车牌的车辆停入。

进一步地，请参照图4，图4为根据本申请车位锁控制方法的第一实施例和第二实施例提出本申请车位锁控制方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S33步骤包括：

步骤S331，当存在车牌信息时，将所述车牌信息发送至所述停车管理云平台，以使停车管理云平台判断数据库中是否保存有与所述车牌信息相同的车牌信息，并反馈判断结果；

步骤S332，当接收到判断结果为数据库中保存有与所述车牌信息相同的车牌信息时，控制车位锁下降。

本实施例中，当车位锁控制系统识别出该车辆的车牌信息时，不会立即控制车位锁下降。而是先将识别出的车牌信息通过通信网络将车牌信息发送至停车管理云平台，以使停车管理云平台将该车牌信息与数据库中保存的车牌信息进行比较，确定是否存在与该车牌信息相同的车牌信息，然后将判断结果反馈至车位锁控制系统。当车位锁控制系统接收到停车管理云平台反馈的判断结果为数据库中保存的车牌信息与识别出的车牌信息相同时，车位锁控制系统才会控制车位锁下降。当车位锁控制系统接收到停车管理云平台反馈的判断结果为数据库中未保存与识别出的车牌信息相同的车牌信息时，车位锁控制系统不会控制车位锁下降，保持车位锁升起状态。

需要说明的时，车位锁控制系统识别出车辆的车牌信息后，还可以将车辆所在车位的车位编号与识别出的车牌信息一起发送至停车管理云平台，停车管理云平台会从数据库中保存的车牌信息中查询是否存在与该车牌信息相同并且对应的车位编号也相同的车牌信息，并将判断结果反馈至车位锁控制系统。当车位锁控制系统接收到停车管理云平台反馈的判断结果为数据库中存在与识别出的车牌信息相同的车牌信息，并且保存的车牌信息对应的车位编号也与车位锁控制系统发送的车位编号相同时，车位锁控制系统才会控制车位锁下降。若是车位锁控制系统接收到停车管理云平台反馈的判断结果为数据库中没有保存与识别出的车牌信息相同的车牌信息又或者是数据库中保存有与识别出的车牌信息相同的车牌信息但保存的车牌信息对应的车位编号与接收到车位锁控制系统发送的车位编号不相同，则车位锁控制系统不会控制车位锁下降，保持车位锁升起状态。

本实施例在发现有车辆驶入车位时，会采用旋转相机采集车辆图片，以获取车辆的车牌信息，并且将获取到车牌信息上传至停车管理云平台进行判定，只有确定管理云平台存储有该车牌信息才会控制车位锁下降，从而实现只允许已向停车管理云平台注册了车牌信息的车辆停车，禁止未注册车牌信息的车辆停入。

进一步地，请参照图5，图5为根据本申请车位锁控制方法的前述实施例提出本申请车位锁控制方法的第四实施例，在本实施例中，步骤S33步骤包括：

步骤S333，当存在车牌信息时，获取所述车辆的驶入时间；

步骤S334，将所述车牌信息和所述驶入时间关联并发送至所述停车管理云平台；

步骤S334，控制车位锁下降。

本实施例中，当车位锁控制系统识别出该车辆的车牌信息时，会获取车辆的驶入时间，该驶入时间可以是车位锁控制系统通过TOF激光雷达检测器确定车辆驶入车位意图的时间，也可以是车位锁控制系统通过旋转相机采集车辆图片并识别出车牌信息时的时间。然后车位锁控制系统将识别出的车牌信息和驶入时间进行关联绑定，并将绑定后的车牌信息和驶入时间发送至停车管理云平台。然后车位锁控制系统控制车位锁下降，以方便车辆驶入停车位。

本实施例在将识别出停车车辆的车牌信息发送至停车管理云平台的同时还会将停车车辆的驶入时间与车牌信息关联发送至停车管理云平台，从而为停车管理云平台统计停车车辆的停车时间提供依据。

进一步地，根据本申请车位锁控制方法的前述实施例提出本申请车位锁控制方法的第五实施例，在本实施例中，步骤S32步骤之后还包括：

步骤S34，当不存在车牌信息时，获取所述车辆的车载设备标识信息和所述车辆的驶入时间；

步骤S35，将所述车载设备标识信息和所述驶入时间关联并发送至所述停车管理云平台；

步骤S36，控制车位锁下降。

本实施例中，当车位锁控制系统通过TOF激光检测雷达检测到车辆的行驶意图为驶入车位方向时，会控制旋转相机采集多个角度的车辆图片，然后采用预设的车牌识别算法对采集的多张车辆图片进行车牌信息识别。当未识别出该车辆的车牌信息时，有可能是车辆是用户新购买车辆还未上牌，也有可能是由于车牌被遮挡导致识别失败，在这种情况下，车位锁控制系统会通过与车辆上的车载设备进行通信，发送获取车载设备标识信息的请求，以使车载设备将自身的标识信息发送至车位锁控制系统，该车载设备标识信息可以是车载设备的MAC地址，例如车载蓝牙设备的MAC地址。车位锁控制系统将获得车辆的车载设备标识信息代替车辆的车牌信息作为停车标识，并将获得的该车载设备标识信息和车辆驶离时间进行关联绑定，并将绑定后的车牌信息和驶入时间发送至停车管理云平台进行存储，然后车位锁控制系统控制车位锁下降。停车管理云平台会存储接收到的车载设备标识信息和驶入时间，作为后续停车时长和停车费计算的依据。该驶入时间可以是车位锁控制系统通过TOF激光雷达检测器确定车辆驶入车位意图的时间，也可以是车位锁控制系统获得车辆的车载设备标识信息的时间。

在检测出车辆驶入但未识别出停车车辆的车牌信息时，获取停车车辆的车载设备标识信息代替车牌信息发送至停车管理云平台的同时还会将停车车辆的驶离驶入间与车载设备标识信息关联发送至停车管理云平台，从而实现目标车辆未上车牌或车牌未被识别出的场景下车辆也能停车，并且为停车管理云平台统计停车车辆的停车时间提供依据。

进一步地，请参照图6，图6为根据本申请车位锁控制方法的前述实施例提出本申请车位锁控制方法的第六实施例，在本实施例中，步骤S40步骤包括：

步骤S41，当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制旋转相机采集车辆图片并进行图像识别，判断是否存在车牌信息；

步骤S42，当存在车牌信息时，获取所述车辆的驶离时间；

步骤S43，将所述车牌信息和所述驶离时间关联并发送至所述停车管理云平台；

步骤S44，控制车位锁上升。

本实施例中，当车位锁控制系统通过TOF激光检测雷达检测到车辆的行驶意图为驶离车位方向时，会控制旋转相机采集多个角度的车辆图片，然后采用预设的车牌识别算法对采集的多张车辆图片进行车牌信息识别。当识别出该车辆的车牌信息时，会获取车辆的驶离时间，该时间可以是车位锁控制系统通过TOF激光雷达检测器确定车辆驶离车位意图的时间，也可以是车位锁控制系统通过旋转相机采集车辆图片并识别出车牌信息时的时间。然后车位锁控制系统将识别出的车牌信息和驶离时间进行关联绑定，并将绑定后的车牌信息和驶入时间发送至停车管理云平台进行存储，以方便停车管理云平台根据绑定的车牌信息和驶离时间与之前存储的绑定的车牌信息和驶入时间计算车牌信息对应的车辆的停车时长，并根据停车时长和预设收费标准进行停车费计算。然后车位锁控制系统控制车位锁上升。

本实施例在检测出车辆驶离时，将识别出停车车辆的车牌信息发送至停车管理云平台的同时还会将停车车辆的驶离时间与车牌信息关联发送至停车管理云平台，从而为停车管理云平台统计停车车辆的停车时间提供依据。

进一步地，根据本申请车位锁控制方法的前述实施例提出本申请车位锁控制方法的第七实施例，在本实施例中，步骤S41步骤之后还包括：

步骤S45，当不存在车牌信息时，获取所述车辆的车载设备标识信息和所述车辆的驶离时间；

步骤S46，将所述车载设备标识信息和所述驶离时间关联并发送至停车管理云平台；

步骤S47，控制车位锁上升。

本实施例中，当车位锁控制系统通过TOF激光检测雷达检测到车辆的行驶意图为驶离车位方向时，会控制旋转相机采集多个角度的车辆图片，然后采用预设的车牌识别算法对采集的多张车辆图片进行车牌信息识别。当未识别出该车辆的车牌信息时，有可能是车辆是用户新购买车辆还未上牌，也有可能是由于车牌被遮挡导致识别失败，在这种情况下，车位锁控制系统会通过与车辆上的车载设备进行通信，发送获取车载设备标识信息的请求，以使车载设备将自身的标识信息发送至车位锁控制系统，该车载设备标识信息可以是车载设备的MAC地址，例如车载蓝牙设备的MAC地址，车位锁控制系统将获得车辆的车载设备标识信息代替车辆的车牌信息作为停车标识，并将获得的该车载设备标识信息和车辆驶离时间进行关联绑定，并将绑定后的车牌信息和驶离时间发送至停车管理云平台进行存储，然后车位锁控制系统控制车位锁上升。停车管理云平台会根据接收到的车载设备标识信息和驶离时间与之前存储的绑定的车牌信息和驶入时间计算车牌信息对应的车辆的停车时长，并根据停车时长和预设收费标准进行停车费计算。车辆的驶离时间，该时间可以是车位锁控制系统通过TOF激光雷达检测器确定车位上停车车辆驶离车位意图的时间，也可以是车位锁控制系统获得车辆的车载设备标识信息的时间。

本实施例在检测出车辆驶离但未识别出停车车辆的车牌信息时，获取停车车辆的车载设备标识信息代替车牌信息发送至停车管理云平台的同时还会将停车车辆的驶离时间与车载设备标识信息关联发送至停车管理云平台，从而为停车管理云平台统计停车车辆的停车时间提供依据。

参见图7，本发明还提供一种车位锁控制系统，包括：

车辆检测模块10，用于控制激光雷达探测器对距车位锁预设距离范围内的车辆进行检测；

行驶意图检测模块20，用于当检测到距车位锁预设距离范围内存在车辆时，检测所述车辆的行驶意图；

第一车位锁控制模块30，用于当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制车位锁下降；

第二车位锁控制模块40，用于当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制车位锁上升。

进一步，所述第一车位锁控制模块30包括：

采集单元31，用于当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制旋转相机采集车辆图片；

第一识别单元32，用于对车辆图片进行识别，判断是否存在车牌信息；

第一控制单元33，用于当存在车牌信息时，将所述车牌信息发送至停车管理云平台，并控制车位锁下降。

进一步，所述第一控制单元33包括：

第一发送子单元331，用于当存在车牌信息时，将所述车牌信息发送至所述停车管理云平台，以使停车管理云平台判断数据库中是否保存有与所述车牌信息相同的车牌信息，并反馈判断结果；

第一控制子单元332，用于当接收到判断结果为数据库中保存有与所述车牌信息相同的车牌信息时，控制车位锁下降。

进一步，所述控制单元33包括：

获取子单元333，用于当存在车牌信息时，获取所述车辆的驶入时间；

第二发送子单元334，将所述车牌信息和所述驶入时间关联并发送至所述停车管理云平台；

第二控制子单元335，用于控制车位锁下降。

进一步，所述第一车位锁控制模块30还包括：

第一获取单元34，用于当不存在车牌信息时，获取所述车辆的车载设备标识信息和所述车辆的驶入时间；

第一发送单元35，将所述车载设备标识信息和所述驶入时间关联并发送至所述停车管理云平台；

第二控制单元36，用于控制车位锁下降。

进一步，所述第二车位锁控制模块40包括：

第二识别单元41，用于当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制旋转相机采集车辆图片并进行图像识别，判断是否存在车牌信息；

第二获取单元42，用于当存在车牌信息时，获取所述车辆的驶离时间；

第二发送单元43，用于将所述车牌信息和所述驶离时间关联并发送至所述停车管理云平台；

第三控制单元44，用于控制车位锁上升。

进一步，所述第二车位锁控制模块40还包括：

第三获取单元45，用于当不存在车牌信息时，获取所述车辆的车载设备标识信息和所述车辆的驶离时间；

第三发送单元46，用于将所述车载设备标识信息和所述驶离时间关联并发送至停车管理云平台；

第四控制单元47，用于控制车位锁上升。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的车位锁控制系统中的存储器02，也可以是如ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得车位锁控制系统执行本发明各个实施例所述的方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车位锁控制方法，其特征在于，包括步骤：

控制激光雷达探测器对距车位锁预设距离范围内的车辆进行检测；

当检测到距车位锁预设距离范围内存在车辆时，检测所述车辆的行驶意图；

当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制车位锁下降；

当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制车位锁上升。

2.根据权利要求1所述的车位锁控制方法，其特征在于，所述当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制车位锁下降的步骤包括：

当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制旋转相机采集车辆图片；

对车辆图片进行识别，判断是否存在车牌信息；

当存在车牌信息时，将所述车牌信息发送至停车管理云平台，并控制车位锁下降。

3.根据权利要求2所述的车位锁控制方法，其特征在于，所述当存在车牌信息时，将所述车牌信息发送至停车管理云平台，并控制车位锁下降的步骤包括：

当存在车牌信息时，将所述车牌信息发送至所述停车管理云平台，以使停车管理云平台判断数据库中是否保存有与所述车牌信息相同的车牌信息，并反馈判断结果；

当接收到判断结果为数据库中保存有与所述车牌信息相同的车牌信息时，控制车位锁下降。

4.根据权利要求3所述的车位锁控制方法，其特征在于，所述当存在车牌信息时，将所述车牌信息发送至所述停车管理云平台，并控制车位锁下降的步骤包括：

当存在车牌信息时，获取所述车辆的驶入时间；

将所述车牌信息和所述驶入时间关联并发送至所述停车管理云平台；

控制车位锁下降。

5.根据权利要求4所述的车位锁控制方法，其特征在于，所述对车辆图片进行识别，判断是否存在车牌信息的步骤之后包括：

当不存在车牌信息时，获取所述车辆的车载设备标识信息和所述车辆的驶入时间；

将所述车载设备标识信息和所述驶入时间关联并发送至所述停车管理云平台；

控制车位锁下降。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车位锁控制方法，其特征在于，所述当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制车位锁上升的步骤包括：

当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制旋转相机采集车辆图片并进行图像识别，判断是否存在车牌信息；

当存在车牌信息时，获取所述车辆的驶离时间；

将所述车牌信息和所述驶离时间关联并发送至所述停车管理云平台；

控制车位锁上升。

7.根据权利要求6所述的车位锁控制方法，其特征在于，所述当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制旋转相机采集车辆图片并进行图像识别，判断是否存在车牌信息的步骤之后包括：

当不存在车牌信息时，获取所述车辆的车载设备标识信息和所述车辆的驶离时间；

将所述车载设备标识信息和所述驶离时间关联并发送至停车管理云平台；

控制车位锁上升。

8.一种车位锁控制系统，其特征在于，所述车位锁控制系统包括：

车辆检测模块，用于控制激光雷达探测器对距车位锁预设距离范围内的车辆进行检测；

行驶意图检测模块，用于当检测到距车位锁预设距离范围内存在车辆时，检测所述车辆的行驶意图；

第一车位锁控制模块，用于当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制车位锁下降；

第二车位锁控制模块，用于当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制车位锁上升。

9.一种车位锁控制系统，其特征在于，所述车位锁控制系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车位锁控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车位锁控制方法的步骤。

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