CN112802360B - 一种防止车辆逃逸方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止车辆逃逸方法及装置，应用于设有检测摄像机和车轮锁的管理系统，所述车轮锁设有移动滚轮，所述方法包括：当有车辆驶入第一车位时，获取驶入车辆的车辆信息与车内乘员的人脸图像信息；根据所述车辆信息和所述人脸图像信息确定所述驶入车辆的车内乘员是否为所述第一车位的业主；若所述驶入车辆的车内乘员不是所述第一车位的业主，则拍摄所述驶入车辆当前停泊在第一车位时的停泊图像；根据所述停泊图像识别得到车辆的目标轮胎信息，将所述目标轮胎信息发送至所述车轮锁，以使所述车轮锁移动至所述目标轮胎信息并对车辆轮胎进行上锁。本发明可以确定车辆是否具有停泊权限，并在确定车辆没有停泊权限后将轮胎锁住，避免车辆逃逸。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理的技术领域，尤其涉及一种防止车辆逃逸方法及装置。
背景技术
随着我国社会经济的高速发展，人民群众的物质生活水平的进一步提高，汽车的保有量逐渐增长，尤其是私家车的数量持续迅猛增长，停车的需求也随之而增长。
由于住宅小区内的车位数量有效，导致车位供不应求，有些小区内车主贪一时之便，将汽车驶进停车场后会将汽车停泊在其它车主的车位上，导致原有的车主无法停车。为了解决上述问题，常用的方法是在车位中设置地锁，防止别人占领。
但现有技术有如下问题，每次使用前都需要用户预先在车位设置，使用麻烦，而且地锁的结构简单，容易被人恶意拆卸后再霸占车位，最后再事后逃逸，难以达到防止别人抢占车位的效果。
发明内容
本发明提出一种防止车辆逃逸方法及装置，所述方法可以解决车位被恶意占用后肇事者逃逸的技术问题。
本发明一实施例提供了一种防止车辆逃逸方法，应用于设有检测摄像机和车轮锁的管理系统，所述车轮锁设有移动滚轮，所述方法包括：
当有车辆驶入第一车位时，获取驶入车辆的车辆信息与车内乘员的人脸图像信息；
根据所述车辆信息和所述人脸图像信息确定所述驶入车辆的车内乘员是否为所述第一车位的业主；
若所述驶入车辆的车内乘员不是所述第一车位的业主，则拍摄所述驶入车辆当前停泊在第一车位时的停泊图像；
根据所述停泊图像识别得到车辆的目标轮胎信息，将所述目标轮胎信息发送至所述车轮锁，以使所述车轮锁移动至所述目标轮胎信息并对车辆轮胎进行上锁。
进一步的，所述根据所述停泊图像识别得到车辆的目标轮胎信息，将所述目标轮胎信息发送至所述车轮锁，包括：
从所述停泊图像中获取所述驶入车辆的四个轮胎图像，并从所述停泊图像中获取车位图像轮廓；
以所述车位图像轮廓为图像框架，分别确定每个所述轮胎图像相对于所述图像框架的坐标位置，得到四个轮胎的坐标信息；
获取所述车轮锁的锁坐标信息，分别计算所述四个轮胎的坐标信息与所述锁坐标信息之间的坐标距离，得到四个坐标距离值；
从所述四个坐标距离值中查找数值最小的坐标距离值为目标坐标距离值，将所述目标坐标距离值对应的轮胎的坐标信息为目标轮胎信息，将所述目标轮胎信息发送至车轮锁。
进一步的，所述根据所述车辆信息和所述人脸图像信息确定所述驶入车辆的车内乘员是否为所述第一车位的业主，包括：
将所述车辆信息与预设的车辆信息库的登记信息进行信息匹配；
若所述信息匹配不通过时，则将所述人脸图像信息与预设的人脸图形库的登记图像进行图像匹配；
若所述图像匹配通过时，则确定所述驶入车辆的车内乘员是所述第一车位的业主；
若所述图像匹配检测不通过，则确定所述驶入车辆的车内乘员不是所述第一车位的业主。
进一步的，所述拍摄所述驶入车辆当前停泊在第一车位时的停泊图像，包括：
生成车位占用结果，将所述车位占用结果与所述人脸图像信息发送至预设的用户终端；
当接收到所述预设的用户终端发送的拍摄指令时，响应所述拍摄指令拍摄所述驶入车辆当前停泊在第一车位时的停泊图像，所述拍摄指令为用户收看所述预设的用户终端显示所述人脸图像信息和所述车位占用结果后接收用户的触发操作生成。
相应的，本发明一实施例还提供了一种防止车辆逃逸装置，应用于设有检测摄像机和车轮锁的管理系统，所述车轮锁设有移动滚轮，所述装置包括：
获取模块，用于当有车辆驶入第一车位时，获取驶入车辆的车辆信息与车内乘员的人脸图像信息；
确定模块，用于根据所述车辆信息和所述人脸图像信息确定所述驶入车辆的车内乘员是否为所述第一车位的业主；
拍摄模块，用于若所述驶入车辆的车内乘员不是所述第一车位的业主，则拍摄所述驶入车辆当前停泊在第一车位时的停泊图像；
发送模块，用于根据所述停泊图像识别得到车辆的目标轮胎信息，将所述目标轮胎信息发送至所述车轮锁，以使所述车轮锁移动至所述目标轮胎信息并对车辆轮胎进行上锁。
进一步的，所述发送模块还用于：
从所述停泊图像中获取所述驶入车辆的四个轮胎图像，并从所述停泊图像中获取车位图像轮廓；
以所述车位图像轮廓为图像框架，分别确定每个所述轮胎图像相对于所述图像框架的坐标位置，得到四个轮胎的坐标信息；
获取所述车轮锁的锁坐标信息，分别计算所述四个轮胎的坐标信息与所述锁坐标信息之间的坐标距离，得到四个坐标距离值；
从所述四个坐标距离值中查找数值最小的坐标距离值为目标坐标距离值，将所述目标坐标距离值对应的轮胎的坐标信息为目标轮胎信息，将所述目标轮胎信息发送至车轮锁。
进一步的，所述确定模块还用于：
将所述车辆信息与预设的车辆信息库的登记信息进行信息匹配；
若所述信息匹配不通过时，则将所述人脸图像信息与预设的人脸图形库的登记图像进行图像匹配；
若所述图像匹配通过时，则确定所述驶入车辆的车内乘员是所述第一车位的业主；
若所述图像匹配检测不通过，则确定所述驶入车辆的车内乘员不是所述第一车位的业主。
进一步的，所述拍摄模块还用于：
生成车位占用结果，将所述车位占用结果与所述人脸图像信息发送至预设的用户终端；
当接收到所述预设的用户终端发送的拍摄指令时，响应所述拍摄指令拍摄所述驶入车辆当前停泊在第一车位时的停泊图像，所述拍摄指令为用户收看所述预设的用户终端显示所述人脸图像信息和所述车位占用结果后接收用户的触发操作生成。
相比于现有技术，本发明实施例提供的方法及装置，其有益效果在于：本发明可以在有车辆占用车位时，检测车辆的车辆信息和驾驶员的人脸图像，通过车辆信息和人脸图像确定车辆是否具有停泊权限，当确定该车辆没有停泊权限时，可以识别车辆当前停泊的轮胎位置，最后将轮胎位置发送至车轮锁，通过车轮锁将轮胎锁住，从而避免车辆在占用车位后逃逸的情况，保障车位拥有者的权益。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种防止车辆逃逸方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种防止车辆逃逸装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有的防止车位被占用的方法是在车位中设置地锁，防止别人占领。
但现有技术有如下问题，每次使用前都需要用户预先在车位设置，使用麻烦，而且地锁的结构简单，容易被人恶意拆卸后再霸占车位，最后再事后逃逸，难以达到防止别人抢占车位的效果，从而造成了用户的损失。
为了解决上述问题，下面将通过以下具体的实施例对本申请实施例提供的一种智能开户方法进行详细介绍和说明。
参见图1，示出了本发明一实施例提供的一种防止车辆逃逸方法的流程示意图。
其中，作为示例的，所述防止车辆逃逸方法可以应用于设有检测摄像机和车轮锁的管理系统，其中所述车轮锁设有移动滚轮。该管理系统可以是云端服务器，检测摄像机可以设置在停车场内部，该检测摄像机可以设置在在每个车位的顶部，从车位的顶部对车位进行检测，该检测摄像机也可以设置在车位的任意一个顶角位置或任意一个侧边上，具体可以在检测摄像机的底部设置支架，通过支架将检测摄像机设置在车位的侧边。
该车轮锁可以分别设置在每个车位的侧边，可以每个车位设置一个车轮锁，也可以每两个或以上的车位设置在一个车轮锁，也可以每个车位设置多个车轮锁。该车轮锁可以直接锁住车辆的车轮，以防止车辆被开走。该车轮锁可以是装有滚轮和人工智能的车轮锁。
在本实施例中，管理系统可以通过无线连接方式分别与检测摄像机和车轮锁通信连接。
其中，作为示例的，所述防止车辆逃逸方法可以包括：
S11、当有车辆驶入第一车位时，获取驶入车辆的车辆信息与车内乘员的人脸图像信息。
该第一车位为停车场内的任意一个车位。该车辆信息为车牌号码，该人脸图像信息为车内乘员的人脸图像。
管理系统可以在拍摄车辆的车牌图像后，对车牌图像进行识别，得到车牌号码。
在本实施例中，当有车辆驶入停车场的任意一个车位时，检测摄像机可以对该驶入车位的车辆进行拍摄，拍摄该车辆的车牌号码和车内乘员的人脸，分别得到车辆号码图像和人脸图像，接着管理系统可以对车牌号码图像进行图像识别，得到车牌号码。
在具体实现中，可以在检测摄像机中设置红外传感器，当有车辆驶入车位时，车辆会遮挡红外传感器发送的红外信号，此时红外传感器可以确定有车辆驶入车位，可以通过红外传感器触发检测摄像机启动对车辆进行拍摄。
S12、根据所述车辆信息和所述人脸图像信息确定所述驶入车辆的车内乘员是否为所述第一车位的业主。
管理系统可以分别对车辆信息和人脸图像信息进行信息匹配，从而确定驶入车辆的车内乘员是否包括该第一车位的业主，若是则运行停泊，若不是则不允许停泊。
通过车辆信息和人脸图像信息可以更加快速有效地确定该车内乘员是否包括业主。
其中，作为示例的，步骤S12可以包括以下子步骤：
子步骤S121、将所述车辆信息与预设的车辆信息库的登记信息进行信息匹配。
在本实施例中，该车辆信息为车牌号码，该预设的车辆信息库内的登记信息为停车场内各个车位业主在购买车位或租借车位时添加上传的常用车辆的车牌号码，管理系统可以将多个业主的车牌号码存储在一个车辆信息库内统一管理。
管理系统在识别得到车牌号码时，可以将车牌号码与车辆信息库内存储的多个车牌号码进行匹配。当车辆信息库存有与车牌图像中的车牌号码相同的用户添加的车牌号码时，则确定信息匹配通过，当车辆信息库没有存有与车牌号码相同的车牌号码时，则确定信息匹配不通过。
当信息匹配不通过时，管理系统可以发送检测不通过信息至管理人员，提示管理人员在现场进行统计和登记，由管理人员确定是否让该车辆进入停车场。
子步骤S122、若所述信息匹配不通过时，则将所述人脸图像信息与预设的人脸图形库的登记图像进行图像匹配。
该预设的人脸图形库的登记图像为停车场内各个车位业主在购买车位或租借车位时添加上传的业主个人图像，管理系统可以将多个业主的业主个人图像存储在一个业主图像库内统一管理。
子步骤S123、若所述图像匹配通过时，则确定所述驶入车辆的车内乘员是所述第一车位的业主。
子步骤S124、若所述图像匹配检测不通过，则确定所述驶入车辆的车内乘员不是所述第一车位的业主。
当信息匹配不通过时，管理系统可以将人脸图像与多个业主个人图像进行匹配。当人脸图形库存有与人脸图像相匹配的业主个人图像时，则确定图像匹配通过，当业人脸图形库没有与人脸图像相匹配的业主个人图像时，则确定信息匹配不通过。
通过人脸图像匹配可以快速准确地确定车内乘员是否包括业主本人。
S13、若所述驶入车辆的车内乘员不是所述第一车位的业主，则拍摄所述驶入车辆当前停泊在第一车位时的停泊图像。
当停泊的车辆不是业主登记停泊的车辆，该车辆内也不包括该车位的业主时，可以确定该车辆为非法占用车辆，该第一车位被非法霸占。此时需要拍摄该车辆的停泊图像，防止该车辆逃逸。
其中，作为示例的，步骤S13可以包括以下子步骤
子步骤S131、生成车位占用结果，将所述车位占用结果与所述人脸图像信息发送至预设的用户终端。
在本实施例中，当确定车辆的车内乘员里不包括该第一车位的业主时，管理系统可以生成车位占用结果，接着将车位占用结果和检测摄像机拍摄的人脸图像信息发送至用户终端。该用户终端为第一车位的业主的常用终端。
用户终端可以显示车位占用结果，通过车位占用结果提示业主其车位当前被占用。同时用户终端也可以显示人脸图像信息，业主可以通过人脸图像信息确定当前占用其车位的人物，并通过人脸图像进行识别和判断。
子步骤S132、当接收到所述预设的用户终端发送的拍摄指令时，响应所述拍摄指令拍摄所述驶入车辆当前停泊在第一车位时的停泊图像，所述拍摄指令为用户收看所述预设的用户终端显示所述人脸图像信息和所述车位占用结果后接收用户的触发操作生成。
当用户通过人脸图像信息确定当前占用其第一车位的人物不是用户认识的朋友或亲戚，也不是用户所允许停车的人物时，用户可以确定该人物时对其车位的恶意霸占，用户可以触发其用户终端生成拍摄指令，并通过用户终端将拍摄指令发送至管理系统。
管理系统在接收和响应拍摄指令后，可以向检测摄像机发送控制拍摄信息，检测摄像机可以拍摄该第一车位的停泊图像。
在本实施例中，为了能准确拍摄第一停车的拍摄图像，检测摄像机可以分别设置在第一车位的顶部和第一车位的侧边，设置在该第一车位的顶部可以从俯视的角度更加完整清晰地拍摄整个车位的形状，而设置在第一车位的侧边可以清晰地拍摄人脸图像。
具体地，可以通过第一车位顶部的检测摄像机拍摄该第一车位的停泊图像。
S14、根据所述停泊图像识别得到车辆的目标轮胎信息，将所述目标轮胎信息发送至所述车轮锁，以使所述车轮锁移动至所述目标轮胎信息并对车辆轮胎进行上锁。
在获取停泊图像后，管理系统可以对停泊图像进行图像分析与识别，得到图像中的轮胎图像，并根据轮胎图像在拍摄图像中的相对位置得到轮胎对应的目标轮胎信息，再将目标轮胎信息发送至车轮锁，使得车轮锁可以移动至该目标轮胎信息对应的位置将轮胎锁住，以防止该车辆逃逸。
为了能准确识别的轮胎位置，增加识别效率，让车轮锁可以快速准确地锁住车路。其中，作为示例的，步骤S14可以包括以下子步骤：
子步骤S141、从所述停泊图像中获取所述驶入车辆的四个轮胎图像，并从所述停泊图像中获取车位图像轮廓。
管理系统可以对停泊图像进行图像识别，从停泊图像中识别得到车辆图像，再从车辆图像中识别得到轮胎图像。
同时管理系统也可以对停泊图像进行图像识别，得到车位图像，再从车位图像中获取车位图像的轮廓。可以以车位图像轮廓作为位置的参照物，通过轮胎图像再车位轮廓图像中的位置，可以从更加准确地识别得到车轮的具体位置。
子步骤S142、以所述车位图像轮廓为图像框架，分别确定每个所述轮胎图像相对于所述图像框架的坐标位置，得到四个轮胎的坐标信息。
将车位图像轮廓为图像框架，该图像框架可以作为参照物，并以该图像框架相连的两条直角边为横坐标与纵坐标建立坐标图，将四个轮胎图像在该坐标图内分别对应的坐标信息为坐标位置，从而得到四个轮胎的坐标信息。
子步骤S143、获取所述车轮锁的锁坐标信息，分别计算所述四个轮胎的坐标信息与所述锁坐标信息之间的坐标距离，得到四个坐标距离值。
管理系统在获取四个轮胎的坐标信息后，管理系统可以向车轮锁发送信息获取请求，车轮锁可以响应该信息获取请求查找当前的定位坐标，并以该定位坐标为锁坐标信息，接着将锁坐标信息发送至管理系统。该坐标距离为车轮锁移动的距离。
接着管理系统可以分别计算四个轮胎的坐标信息与锁坐标信息之间的坐标距离，从而计算得到四个坐标距离值。
子步骤S144、从所述四个坐标距离值中查找数值最小的坐标距离值为目标坐标距离值，将所述目标坐标距离值对应的轮胎的坐标信息为目标轮胎信息，将所述目标轮胎信息发送至车轮锁。
管理系统可以从四个坐标距离值中获取数值最小的坐标距离值为目标坐标距离值，具体可以将四个坐标距离值逐一比较，从而得到数值最小的坐标距离值。
然后管理系统可以将目标坐标距离值对应的轮胎的坐标信息为目标轮胎信息，将目标轮胎信息发送至车轮锁，使得车轮锁可以通过锁坐标信息和目标轮胎信息首尾连接形成车轮锁的移动路线，并按照移动路线移动至目标轮胎信息对应的位置，在目标轮胎信息对应的位置锁住车轮。
由于目标轮胎位置是车轮锁移动距离最小的位置，可以减少车轮锁的移动距离，减少车轮锁的能耗，也能提高锁车的效率。
在本实施例中，本发明实施例提供了一种防止车辆逃逸方法，其有益效果在于：本发明可以通过检查摄像机快速确定用户的车位是否被占用，在车位被占用后可以通过管理系统对检测摄像机拍摄的图片进行识别和分析，确定占用车位的车辆是否恶意占用，并在占用后快速通知用户，同时在车位被占用后可以控制车轮锁到车位中锁住车轮，从而可以避免占用车位的车辆逃逸，进一步维护用户的利益，保障用户的权利。
本发明实施例还提供了一种防止车辆逃逸装置，参见图2，示出了本发明一实施例提供的一种防止车辆逃逸装置的结构示意图。
所述防止车辆逃逸装置可以应用于设有检测摄像机和车轮锁的管理系统，所述车轮锁设有移动滚轮。
其中，作为示例的，所述防止车辆逃逸装置可以包括：
获取模块201，用于当有车辆驶入第一车位时，获取驶入车辆的车辆信息与车内乘员的人脸图像信息；
确定模块202，用于根据所述车辆信息和所述人脸图像信息确定所述驶入车辆的车内乘员是否为所述第一车位的业主；
拍摄模块203，用于若所述驶入车辆的车内乘员不是所述第一车位的业主，则拍摄所述驶入车辆当前停泊在第一车位时的停泊图像；
发送模块204，用于根据所述停泊图像识别得到车辆的目标轮胎信息，将所述目标轮胎信息发送至所述车轮锁，以使所述车轮锁移动至所述目标轮胎信息并对车辆轮胎进行上锁。
进一步的，所述发送模块还用于：
从所述停泊图像中获取所述驶入车辆的四个轮胎图像，并从所述停泊图像中获取车位图像轮廓；
以所述车位图像轮廓为图像框架，分别确定每个所述轮胎图像相对于所述图像框架的坐标位置，得到四个轮胎的坐标信息；
获取所述车轮锁的锁坐标信息，分别计算所述四个轮胎的坐标信息与所述锁坐标信息之间的坐标距离，得到四个坐标距离值；
从所述四个坐标距离值中查找数值最小的坐标距离值为目标坐标距离值，将所述目标坐标距离值对应的轮胎的坐标信息为目标轮胎信息，将所述目标轮胎信息发送至车轮锁。
进一步的，所述确定模块还用于：
将所述车辆信息与预设的车辆信息库的登记信息进行信息匹配；
若所述信息匹配不通过时，则将所述人脸图像信息与预设的人脸图形库的登记图像进行图像匹配；
若所述图像匹配通过时，则确定所述驶入车辆的车内乘员是所述第一车位的业主；
若所述图像匹配检测不通过，则确定所述驶入车辆的车内乘员不是所述第一车位的业主。
进一步的，所述拍摄模块还用于：
生成车位占用结果，将所述车位占用结果与所述人脸图像信息发送至预设的用户终端；
当接收到所述预设的用户终端发送的拍摄指令时，响应所述拍摄指令拍摄所述驶入车辆当前停泊在第一车位时的停泊图像，所述拍摄指令为用户收看所述预设的用户终端显示所述人脸图像信息和所述车位占用结果后接收用户的触发操作生成。
进一步的，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例所述的防止车辆逃逸方法。
进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上述实施例所述的防止车辆逃逸方法。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种防止车辆逃逸方法，其特征在于，应用于设有检测摄像机和车轮锁的管理系统，所述车轮锁设有移动滚轮，所述方法包括：
当有车辆驶入第一车位时，获取驶入车辆的车辆信息与车内乘员的人脸图像信息；
根据所述车辆信息和所述人脸图像信息确定所述驶入车辆的车内乘员是否为所述第一车位的业主；
若所述驶入车辆的车内乘员不是所述第一车位的业主，则拍摄所述驶入车辆当前停泊在第一车位时的停泊图像；
根据所述停泊图像识别得到车辆的目标轮胎信息，将所述目标轮胎信息发送至所述车轮锁，以使所述车轮锁移动至所述目标轮胎信息并对车辆轮胎进行上锁；
所述根据所述停泊图像识别得到车辆的目标轮胎信息，将所述目标轮胎信息发送至所述车轮锁，包括：
从所述停泊图像中获取所述驶入车辆的四个轮胎图像，并从所述停泊图像中获取车位图像轮廓；
以所述车位图像轮廓为图像框架，分别确定每个所述轮胎图像相对于所述图像框架的坐标位置，得到四个轮胎的坐标信息；
获取所述车轮锁的锁坐标信息，分别计算所述四个轮胎的坐标信息与所述锁坐标信息之间的坐标距离，得到四个坐标距离值；
从所述四个坐标距离值中查找数值最小的坐标距离值为目标坐标距离值，将所述目标坐标距离值对应的轮胎的坐标信息为目标轮胎信息，将所述目标轮胎信息发送至车轮锁。
2.根据权利要求1所述的防止车辆逃逸方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和所述人脸图像信息确定所述驶入车辆的车内乘员是否为所述第一车位的业主，包括：
将所述车辆信息与预设的车辆信息库的登记信息进行信息匹配；
若所述信息匹配不通过时，则将所述人脸图像信息与预设的人脸图形库的登记图像进行图像匹配；
若所述图像匹配通过时，则确定所述驶入车辆的车内乘员是所述第一车位的业主；
若所述图像匹配检测不通过，则确定所述驶入车辆的车内乘员不是所述第一车位的业主。
3.根据权利要求1所述的防止车辆逃逸方法，其特征在于，所述拍摄所述驶入车辆当前停泊在第一车位时的停泊图像，包括：
生成车位占用结果，将所述车位占用结果与所述人脸图像信息发送至预设的用户终端；
当接收到所述预设的用户终端发送的拍摄指令时，响应所述拍摄指令拍摄所述驶入车辆当前停泊在第一车位时的停泊图像，所述拍摄指令为用户收看所述预设的用户终端显示所述人脸图像信息和所述车位占用结果后接收用户的触发操作生成。
4.一种防止车辆逃逸装置，其特征在于，应用于设有检测摄像机和车轮锁的管理系统，所述车轮锁设有移动滚轮，所述装置包括：
获取模块，用于当有车辆驶入第一车位时，获取驶入车辆的车辆信息与车内乘员的人脸图像信息；
确定模块，用于根据所述车辆信息和所述人脸图像信息确定所述驶入车辆的车内乘员是否为所述第一车位的业主；
拍摄模块，用于若所述驶入车辆的车内乘员不是所述第一车位的业主，则拍摄所述驶入车辆当前停泊在第一车位时的停泊图像；
发送模块，用于根据所述停泊图像识别得到车辆的目标轮胎信息，将所述目标轮胎信息发送至所述车轮锁，以使所述车轮锁移动至所述目标轮胎信息并对车辆轮胎进行上锁；
所述发送模块还用于：
从所述停泊图像中获取所述驶入车辆的四个轮胎图像，并从所述停泊图像中获取车位图像轮廓；
以所述车位图像轮廓为图像框架，分别确定每个所述轮胎图像相对于所述图像框架的坐标位置，得到四个轮胎的坐标信息；
获取所述车轮锁的锁坐标信息，分别计算所述四个轮胎的坐标信息与所述锁坐标信息之间的坐标距离，得到四个坐标距离值；
从所述四个坐标距离值中查找数值最小的坐标距离值为目标坐标距离值，将所述目标坐标距离值对应的轮胎的坐标信息为目标轮胎信息，将所述目标轮胎信息发送至车轮锁。
5.根据权利要求4所述的防止车辆逃逸装置，其特征在于，所述确定模块还用于：
将所述车辆信息与预设的车辆信息库的登记信息进行信息匹配；
若所述信息匹配不通过时，则将所述人脸图像信息与预设的人脸图形库的登记图像进行图像匹配；
若所述图像匹配通过时，则确定所述驶入车辆的车内乘员是所述第一车位的业主；
若所述图像匹配检测不通过，则确定所述驶入车辆的车内乘员不是所述第一车位的业主。
6.根据权利要求4所述的防止车辆逃逸装置，其特征在于，所述拍摄模块还用于：
生成车位占用结果，将所述车位占用结果与所述人脸图像信息发送至预设的用户终端；
当接收到所述预设的用户终端发送的拍摄指令时，响应所述拍摄指令拍摄所述驶入车辆当前停泊在第一车位时的停泊图像，所述拍摄指令为用户收看所述预设的用户终端显示所述人脸图像信息和所述车位占用结果后接收用户的触发操作生成。
7.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3任意一项所述的防止车辆逃逸方法。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-3任意一项所述的防止车辆逃逸方法。
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