CN110992729A - 预约停车管理方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预约停车管理方法、装置、设备及介质，涉及金融科技技术领域，所述预约停车管理方法包括：获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果，其中，所述TOF设备包括TOF激光雷达探测器与旋转相机；根据所述车牌识别结果确定车位地锁的升降结果，并根据所述车位地锁的升降结果与所述TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息；根据所述实际停车时间信息计算停车费。本发明解决现有技术中难以有效管理预约停车进而影响用户体验的技术难题。
Description
技术领域
本发明涉及智能管理技术领域，尤其涉及一种预约停车管理方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着社会的不断发展，越来越多的技术应用在管理领域，以实现智能化管理，其中，停车领域中的预约停车管理即涉及到众多技术应用，然而，现有预约预约停车管理中，由于车位在角落，光线不佳等因素的影响，容易造成停车位被其他非预约车辆占用，且容易造成停车时间等信息采集不准确进而致使停车费用计算不准确等影响用户体验的问题，也即现有技术中存在预约停车难以有效管理进而影响用户体验的技术难题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种预约停车管理方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术中难以有效管理预约停车进而影响用户体验的技术难题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种预约停车管理方法，所述预约停车管理方法包括：
获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果，其中，所述TOF设备包括TOF激光雷达探测器与旋转相机；
根据所述车牌识别结果确定车位地锁的升降结果，并根据所述车位地锁的升降结果与所述TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息；
根据所述实际停车时间信息计算停车费。
可选地，所述获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果步骤包括：
获取车辆待停车的位置信息与所述车辆待停车的预约时间信息；
根据所述位置信息与所述预约时间信息，控制对应预设TOF设备的启动，以对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
可选地，所述获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果步骤包括：
若检测到车辆通过电子车牌识别的通过指令或者若检测到车辆通过扫描二维码后生成的停车指令时，根据所述通过指令或者所述停车指令获取车辆待停车的位置信息；
根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
可选地，所述获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果步骤包括：
获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述位置信息的预设空间进行车辆检测；
当检测到所述预设空间内存在移动的车辆时，确定所述车辆在所述预设空间内的行驶状态；
若所述行驶状态为驶入状态，控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
可选地，所述根据所述车牌识别结果确定车位地锁的升降结果，并根据所述车位地锁的升降结果与所述TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息步骤包括：
获取预存的所述车辆的车牌信息，将所述车牌识别结果与所述车牌信息进行比对，得到比对结果；
当所述比对结果是所述车牌识别结果与所述车牌信息一致时，确定所述车位地锁的升降结果为下降结果；
根据所述车位地锁的下降结果与所述TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息。
可选地，所述根据所述车位地锁的下降结果与所述TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息步骤包括：
根据所述车位地锁的下降结果，获取所述车辆的驶入时间点；
通过所述TOF设备对所述位置信息对应的预设空间内的所述车辆进行车辆状态的检测；
当检测到所述车辆状态为驶离状态时，获取所述车辆的驶离时间点；
根据所述驶入时间点与所述驶离时间点，获取所述车辆的实际停车时间信息。
可选地，所述当检测到所述车辆状态为驶离状态时，获取所述车辆的驶离时间点步骤之后包括：
控制所述车位地锁处于升起状态，并关闭所述TOF设备。
本发明还提供一种预约停车管理装置，所述预约停车管理装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果；
第二获取模块，用于根据所述车牌识别结果确定车位地锁的升降结果，并根据所述车位地锁的升降结果与所述TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息；
计算模块，用于根据所述实际停车时间信息计算停车费。
可选地，所述第一获取模块包括：
第一获取单元，用于获取车辆待停车的位置信息与所述车辆待停车的预约时间信息；
第一控制单元，用于所述位置信息与所述预约时间信息，控制对应预设TOF设备的启动，以对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
可选地，所述第一获取模块包括：
第二获取单元，用于若检测到车辆通过电子车牌识别的通过指令或者若检测到车辆通过扫描二维码后生成的停车指令时，根据所述通过指令或者所述停车指令获取车辆待停车的位置信息；
识别单元，用于根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
可选地，所述第一获取模块包括：
第三获取单元，用于获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述位置信息的预设空间进行车辆检测；
第一确定单元，用于当检测到所述预设空间内存在移动的车辆时，确定所述车辆在所述预设空间内的行驶状态；
第二控制单元，用于若所述行驶状态为驶入状态，控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
可选地，所述第二获取模块包括：
第四获取单元，用于获取预存的所述车辆的车牌信息，将所述车牌识别结果与所述车牌信息进行比对，得到比对结果；
第二确定单元，用于当所述比对结果是所述车牌识别结果与所述车牌信息一致时，确定所述车位地锁的升降结果为下降结果；
第五获取单元，用于根据所述车位地锁的下降结果与所述TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息。
可选地，所述第五获取单元包括：
第一获取子单元，用于根据所述车位地锁的下降结果，获取所述车辆的驶入时间点；
检测子单元，用于通过所述TOF设备对所述位置信息对应的预设空间内的所述车辆进行车辆状态的检测；
第二获取子单元，用于当检测到所述车辆状态为驶离状态时，获取所述车辆的驶离时间点；
第三获取子单元，用根据所述驶入时间点与所述驶离时间点，获取所述车辆的实际停车时间信息。
可选地，所述第五获取单元包括：
控制子单元，用于控制所述车位地锁处于升起状态，并关闭所述TOF设备。
本发明还提供一种介质，所述介质上存储有预约停车管理程序，所述预约停车管理程序被处理器执行时实现如上述的预约停车管理方法的步骤。
本发明通过获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果，其中，所述预设TOF设备包括TOF激光雷达探测器与旋转相机；根据所述车牌识别结果确定车位地锁的升降结果，并根据所述车位地锁的升降结果与所述预设TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息；根据所述实际停车时间信息计算停车费。在本申请中，在获取车辆待停车的位置信息后，根据包括TOF激光雷达探测器与旋转相机的预设TOF设备准确及时识别车牌，进而根据准确及时识别的车牌得到车牌识别结果，以准确及时确定车位地锁的升降结果，避免车位被其他车辆占用或者车位地锁升降不及时致使实际停车时间信息采集不准确后，造成的停车费计算不准确等影响用户体验的问题，也即本申请实现有效管理预约停车，避免影响用户体验。
附图说明
图1为本发明预约停车管理方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明预约停车管理方法第二实施例中获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果步骤的细化流程示意图；
图3是本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种预约停车管理方法，在预约停车管理方法一实施例中，参照图1，所述预约停车管理方法包括：
步骤S10，获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果，其中，所述预设TOF设备包括TOF激光雷达探测器与旋转相机；
步骤S20，根据所述车牌识别结果确定车位地锁的升降结果，并根据所述车位地锁的升降结果与所述预设TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息；
步骤S30，根据所述实际停车时间信息计算停车费。
具体步骤如下：
步骤S10，获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果，其中，所述预设TOF设备包括TOF激光雷达探测器与旋转相机；
在本实施例中，预约停车管理方法应用于预约停车管理设备或者预约停车管理系统，以下以预约停车管理方法应用于预约停车管理系统为例进行具体说明，其中，预约停车管理系统可以是地下停车场的预约管理系统，也可以是地上路边单元等的预约管理系统，预约管理系统可以是存在对应预约APP以供用户使用，或者预约管理系统对应预约入口内嵌至支付宝或者微信应用上，以供用户使用进行停车预约，需要说明的是，用户进行在预约管理系统对应APP上的预约可以包括临时预约或者是非临时预约等类型。
获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果，其中，所述预设TOF设备包括TOF激光雷达探测器与旋转相机，在本实施例中，获取车辆待停车的位置信息，获取车辆待停车的位置信息的方式包括：方式一，从预约管理系统对应APP处采集用户的预约信息，从预约信息中提取车辆待停车的位置信息，方式二，从预约管理系统ETC子系统处获取车辆的通过信息，进而获取车辆待停车的位置信息，方式三，从预约管理系统二维码扫描子系统处获取车辆的扫描信息进而获取车辆待停车的位置信息。根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果，例如，若车辆待停车的位置为第2号库第10停车位，则对应控制第2号库第10停车位的预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果，其中，所述预设TOF设备包括TOF激光雷达探测器与旋转相机。
需要说明的是，在本实施例中，预设TOF设备包括TOF激光雷达探测器与旋转相机，TOF激光雷达探测器能够实现在一定的三维空间范围内获取到存在于这个三维空间范围内的车辆的物理信息，物理信息包括车辆与设备的距离和车辆的三维信息等。其中，TOF激光雷达探测器通过激光飞行时间测距技术，进行每秒9200次等的测距动作，再配合高速激光采集系统的处理，实现物理信息的采集，具体地，TOF激光雷达探测器的主要工作原理是：在测距过程中，TOF激光雷达探测器将发射经过调制的红外激光信号，该激光信号在照射到目标物体后产生的反光将被激光采集系统接收，然后经过嵌入在激光采集系统内部的DSP处理器实时解算，获取被照射到的目标物体与TOF激光雷达探测器的距离值以及当前的角度信息，本实施例中设置TOF激光雷达探测器的目的在于根据物理信息准确获取车辆的驶入驶出状态，进而准确获取车辆车牌识别的时机或者准确获取车辆车牌驶入的时机，另外，本实施例中旋转相机包括球类旋转相机，该球类旋转相机能够实现360度全方位的旋转，进行360度全方位旋转的目的在于实现从各个角度采集车牌，避免其他因素的影响。
其中，参照图2，所述获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果步骤包括：
步骤S11，获取车辆待停车的位置信息与所述车辆待停车的预约时间信息；
在本实施例中，还获取车辆待停车的位置信息与所述车辆待停车的预约时间信息，获取待停车的预约时间信息的目的可以在于确定预设TOF设备的启动时机外，获取待停车的预约时间信息的目的还可以在于确定预设TOF设备的TOF激光雷达探测器的探测频率与相机的拍摄频率。
步骤S12，根据所述位置信息与所述预约时间信息，控制对应预设TOF设备的启动，以对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
根据所述位置信息与所述预约时间信息，控制对应预设TOF设备的启动，以对所述车辆进行车牌识别，以得到车牌识别结果，具体地，例如，根据所述位置信息与所述预约时间信息，在下午3点控制第2号库第10停车位上的预设TOF设备的启动，或者更具体地控制第2号库第10停车位上的预设TOF设备的相机的启动，以对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。另外，根据所述位置信息与所述预约时间信息，控制对应预设TOF设备的启动，以对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果还包括：根据所述位置信息与所述预约时间信息，控制对应预设TOF设备的启动，并控制所述预设TOF设备启动后识别过程中的识别频率，以对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果，其中，识别频率可以是识别过程中采集车牌图片的采集频率。
其中，所述获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果步骤包括：
步骤S13，若检测到车辆通过电子车牌识别的通过指令或者若检测到车辆通过扫描二维码后生成的停车指令时，根据所述通过指令或者所述停车指令获取车辆待停车的位置信息；
在本实施例中，提供另一种获取位置信息的方式，即若检测到车辆通过电子车牌识别的通过指令或者若检测到车辆通过扫描二维码后生成的停车指令时，根据所述通过指令或者所述停车指令获取车辆待停车的位置信息，具体地，预约管理系统的ETC子系统处检测到车辆驶入停车区域之后，生成车辆通过电子车牌识别的通过指令，若检测到车辆通过电子车牌识别的通过指令，ETC子系统自动获取车辆可以停车的位置信息，该位置信息具体可以为停车场当前空闲的停车位的信息，即将停车场当前空闲的停车位的信息作为车辆待停车的位置信息。另外，若检测到车辆通过扫描二维码(预设的)后生成的停车指令时，采集停车指令中的停车位位置信息。在本实施例中，若检测到车辆通过电子车牌识别的通过指令或者若检测到车辆通过扫描二维码后生成的停车指令时，根据所述通过指令或者所述停车指令还可以获取车辆待停车的预约时间信息。
步骤S14，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果，或者根据所述待停车的位置信息与预约时间信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
步骤S20，根据所述车牌识别结果确定车位地锁的升降结果，并根据所述车位地锁的升降结果与所述预设TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息；
本实施例中，车位地锁的升降结果包括下降与升起。
所述根据所述车牌识别结果确定车位地锁的升降结果，并根据所述车位地锁的升降结果与所述TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息步骤包括：
步骤S21，获取预存的所述车辆的车牌信息，将所述车牌识别结果与所述车牌信息进行比对，得到比对结果；
步骤S22，当所述比对结果是所述车牌识别结果与所述车牌信息一致时，确定所述车位地锁的升降结果为下降结果；
步骤S23，根据所述车位地锁的下降结果与所述TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息。
预约停车管理系统中存在车辆对应预存的车牌信息，获取预存的所述车辆的车牌信息，将所述车牌识别结果与所述车牌信息进行比对，得到比对结果，根据所述比对结果确定车位地锁的升降结果包括：若所述车牌识别结果为识别的车牌与预存的车牌信息一致，确定车位地锁的升降结果为下降，若所述车牌识别结果为车牌与预存的车牌信息不一致，确定车位地锁的升降结果为升起，根据所述车牌识别结果确定车位地锁的升降结果还包括：若所述车牌识别结果为确定识别到的车牌为通过指令停车指令中识别到的车牌时，确定车位地锁的升降结果为降下，反之，则确定车位地锁的升降结果为升起。
在本实施例中，还根据所述车位地锁的升降结果与所述预设TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息。
步骤S30，根据所述实际停车时间信息计算停车费。
根据所述实际停车时间信息计算停车费，其中，预约停车管理系统中预设有停车费计算公式，停车费计算公式为实际停车时间的关联函数，基于该停车费计算公式与实际停车时间信息计算停车费。
本发明通过获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果，其中，所述预设TOF设备包括TOF激光雷达探测器与旋转相机；根据所述车牌识别结果确定车位地锁的升降结果，并根据所述车位地锁的升降结果与所述预设TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息；根据所述实际停车时间信息计算停车费。在本申请中，在获取车辆待停车的位置信息后，根据包括TOF激光雷达探测器与旋转相机的预设TOF设备准确及时识别车牌，进而根据准确及时识别的车牌得到车牌识别结果，以准确及时确定车位地锁的升降结果，避免车位被其他车辆占用或者车位地锁升降不及时致使实际停车时间信息采集不准确后，造成的停车费计算不准确等影响用户体验的问题，也即本申请实现有效管理预约停车，避免影响用户体验。
进一步地，基于上述实施例，本发明提供预约停车管理方法另一实施例，在该实施例中，所述获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果步骤包括：
步骤S15，获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述位置信息的预设空间进行车辆检测；
在本实施例中，详细阐述车牌识别的过程，其中，每个预设TOF设备对应有预设空间，预设TOF设备可以扫描、检测或者监测在该预设空间内是否存在车辆，或者是否存在移动的车辆，具体地，预设TOF设备可以扫描、检测或者监测在该预设空间内移动车辆的行驶情况。
步骤S16，当检测到所述预设空间内存在移动的车辆时，确定所述车辆在所述预设空间内的行驶状态；
当检测到所述预设空间内存在移动的车辆时，确定所述车辆在所述预设空间内的行驶状态，车辆的行驶状态包括驶入状态和驶出状态，驶入状态表示车辆正在驶入预设空间，驶出状态表示车辆正在驶出预设空间，预设TOF设备可对预设空间中的车辆进行移动轨迹的分析，进而判定目标车辆是驶入预设空间还是驶出预设空间，即确定目标车辆的行驶状态。
步骤S17，若所述行驶状态为驶入状态，控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
若所述行驶状态为驶入状态，控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
在本实施例中，获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述位置信息的预设空间进行车辆检测；当检测到所述预设空间内存在移动的车辆时，确定所述车辆在所述预设空间内的行驶状态；若所述行驶状态为驶入状态，控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。本实施例实现准确识别车牌。
进一步地，基于上述实施例，本发明提供预约停车管理方法另一实施例，在该实施例中，所述根据所述车位地锁的下降结果与所述TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息步骤包括：
步骤A1，根据所述车位地锁的下降结果，获取所述车辆的驶入时间点；
步骤A2，通过所述TOF设备对所述位置信息对应的预设空间内的所述车辆进行车辆状态的检测；
步骤A3，当检测到所述车辆状态为驶离状态时，获取所述车辆的驶离时间点；
步骤A4，根据所述驶入时间点与所述驶离时间点，获取所述车辆的实际停车时间信息。
在本实施例中，根据所述车位地锁的升降结果与所述预设TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息具体过程为：根据所述车位地锁的下降结果获取所述车辆的起始停车时间点，根据所述预设TOF设备获取所述车辆的离开停车位的时间点，进而获取所述车辆的实际停车时间信息，根据所述预设TOF设备获取所述车辆的离开停车位的时间点为检测到所述车辆状态为驶离状态的驶离时间点。
在本实施例中，根据所述车位地锁的下降结果，获取所述车辆的驶入时间点；通过所述TOF设备对所述位置信息对应的预设空间内的所述车辆进行车辆状态的检测；当检测到所述车辆状态为驶离状态时，获取所述车辆的驶离时间点；根据所述驶入时间点与所述驶离时间点，获取所述车辆的实际停车时间信息。本实施例实现准确获取车辆的实际停车时间信息，进而实现准确计算停车费。
进一步地，在本发明提供预约停车管理方法另一实施例，所述当检测到所述车辆状态为驶离状态时，获取所述车辆的驶离时间点步骤之后包括：
控制所述车位地锁处于升起状态，并关闭所述TOF设备。
在本实施例中，在获取所述车辆的驶离时间点后，控制所述车位地锁处于升起状态，避免停车位本占用，在本实施例中还关闭所述TOF设备，避免资源的浪费。
在本实施例中，通过控制所述车位地锁处于升起状态，并关闭所述TOF设备，实现避免资源的浪费。
参照图3，图3是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明实施例预约停车管理设备可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。
如图3所示，该预约停车管理设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
可选地，该预约停车管理设备还可以包括目标用户接口、网络接口、摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。目标用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选目标用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的预约停车管理设备结构并不构成对预约停车管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及预约停车管理程序。操作系统是管理和控制预约停车管理设备硬件和软件资源的程序，支持预约停车管理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与预约停车管理设备中其它硬件和软件之间通信。
在图3所示的预约停车管理设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的预约停车管理程序，实现上述任一项所述的预约停车管理方法的步骤。
本发明预约停车管理设备具体实施方式与上述预约停车管理方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种预约停车管理装置，所述预约停车管理装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果；
第二获取模块，用于根据所述车牌识别结果确定车位地锁的升降结果，并根据所述车位地锁的升降结果与所述TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息；
计算模块，用于根据所述实际停车时间信息计算停车费。
可选地，所述第一获取模块包括：
第一获取单元，用于获取车辆待停车的位置信息与所述车辆待停车的预约时间信息；
第一控制单元，用于所述位置信息与所述预约时间信息，控制对应预设TOF设备的启动，以对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
可选地，所述第一获取模块包括：
第二获取单元，用于若检测到车辆通过电子车牌识别的通过指令或者若检测到车辆通过扫描二维码后生成的停车指令时，根据所述通过指令或者所述停车指令获取车辆待停车的位置信息；
识别单元，用于根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
可选地，所述第一获取模块包括：
第三获取单元，用于获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述位置信息的预设空间进行车辆检测；
第一确定单元，用于当检测到所述预设空间内存在移动的车辆时，确定所述车辆在所述预设空间内的行驶状态；
第二控制单元，用于若所述行驶状态为驶入状态，控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
可选地，所述第二获取模块包括：
第四获取单元，用于获取预存的所述车辆的车牌信息，将所述车牌识别结果与所述车牌信息进行比对，得到比对结果；
第二确定单元，用于当所述比对结果是所述车牌识别结果与所述车牌信息一致时，确定所述车位地锁的升降结果为下降结果；
第五获取单元，用于根据所述车位地锁的下降结果与所述TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息。
可选地，所述第五获取单元包括：
第一获取子单元，用于根据所述车位地锁的下降结果，获取所述车辆的驶入时间点；
检测子单元，用于通过所述TOF设备对所述位置信息对应的预设空间内的所述车辆进行车辆状态的检测；
第二获取子单元，用于当检测到所述车辆状态为驶离状态时，获取所述车辆的驶离时间点；
第三获取子单元，用根据所述驶入时间点与所述驶离时间点，获取所述车辆的实际停车时间信息。
可选地，所述第五获取单元包括：
控制子单元，用于控制所述车位地锁处于升起状态，并关闭所述TOF设备。
所述预约停车管理装置具体实施方式与上述预约停车管理方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种预约停车管理设备，设备包括：存储器109、处理器110及存储在存储器109上并可在处理器110上运行的预约停车管理程序，预约停车管理程序被处理器110执行时实现上述的预约停车管理方法各实施例的步骤。
此外，本发明还提供了一种计算机介质，所述计算机介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述预约停车管理方法各实施例的步骤。
本发明设备及介质(即计算机介质)的具体实施方式的拓展内容与上述预约停车管理方法各实施例基本相同，在此不做赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种预约停车管理方法，其特征在于，所述预约停车管理方法包括：
获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果，其中，所述预设TOF设备包括TOF激光雷达探测器与旋转相机；
根据所述车牌识别结果确定车位地锁的升降结果，并根据所述车位地锁的升降结果与所述预设TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息；
根据所述实际停车时间信息计算停车费。
2.如权利要求1所述的预约停车管理方法，其特征在于，所述获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果步骤包括：
获取车辆待停车的位置信息与所述车辆待停车的预约时间信息；
根据所述位置信息与所述预约时间信息，控制对应预设TOF设备的启动，以对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
3.如权利要求1所述的预约停车管理方法，其特征在于，所述获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果步骤包括：
若检测到车辆通过电子车牌识别的通过指令或者若检测到车辆通过扫描二维码后生成的停车指令时，根据所述通过指令或者所述停车指令获取车辆待停车的位置信息；
根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
4.如权利要求1所述的预约停车管理方法，其特征在于，所述获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果步骤包括：
获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述位置信息的预设空间进行车辆检测；
当检测到所述预设空间内存在移动的车辆时，确定所述车辆在所述预设空间内的行驶状态；
若所述行驶状态为驶入状态，控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果。
5.如权利要求1-4任一项所述的预约停车管理方法，其特征在于，所述根据所述车牌识别结果确定车位地锁的升降结果，并根据所述车位地锁的升降结果与所述预设TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息步骤包括：
获取预存的所述车辆的车牌信息，将所述车牌识别结果与所述车牌信息进行比对，得到比对结果；
当所述比对结果是所述车牌识别结果与所述车牌信息一致时，确定所述车位地锁的升降结果为下降结果；
根据所述车位地锁的下降结果与所述预设TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息。
6.如权利要求1-4任一项所述的预约停车管理方法，其特征在于，所述根据所述车位地锁的下降结果与所述预设TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息步骤包括：
根据所述车位地锁的下降结果，获取所述车辆的驶入时间点；
通过所述预设TOF设备对所述位置信息对应的预设空间内的所述车辆进行车辆状态的检测；
当检测到所述车辆状态为驶离状态时，获取所述车辆的驶离时间点；
根据所述驶入时间点与所述驶离时间点，获取所述车辆的实际停车时间信息。
7.如权利要求6所述的预约停车管理方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆状态为驶离状态时，获取所述车辆的驶离时间点步骤之后包括：
控制所述车位地锁处于升起状态，并关闭所述预设TOF设备。
8.一种预约停车管理装置，其特征在于，所述预约停车管理装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆待停车的位置信息，根据所述待停车的位置信息控制对应预设TOF设备对所述车辆进行车牌识别，得到车牌识别结果；
第二获取模块，用于根据所述车牌识别结果确定车位地锁的升降结果，并根据所述车位地锁的升降结果与所述预设TOF设备获取所述车辆的实际停车时间信息；
计算模块，用于根据所述实际停车时间信息计算停车费。
9.一种预约停车管理设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的预约停车管理程序，所述预约停车管理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的预约停车管理方法的步骤。
10.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有预约停车管理程序，所述预约停车管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的预约停车管理方法的步骤。
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