CN106601019A - 一种停车信息管理与智能停车通信系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车信息管理与智能停车通信系统及其方法。该系统包括个人移动终端、车库管理终端以及云端服务器。车库管理终端包括车库总控制器、车库模块和停车场出入口控制模块。车库模块包括第一控制器、车辆入库单元、车辆信息单元、车辆出库单元；停车场出入口控制模块包括第二控制器、障碍物探测器、车位锁驱动装置、扬声器、第二摄像头、车位监测器、车障控制器、第二计时器、指示灯控制器。本发明从用户使用便捷程度与停车场利用率两方面出发，将停车流程中一切可以简化的步骤都交付由云端服务器处理，大大避免人工操作出现的失误；同时将停车场的原有停车系统进行优化，提高了停车场的整体效率。

Description

一种停车信息管理与智能停车通信系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种停车管理系统及方法，特别涉及一种停车信息管理与智能停车通信系统及其方法。

背景技术

市场上现行的停车场管理系统大多数采用的是刷卡计时、人工缴费的运营模式，这些停车场的管理系统和信息即时发布系统只针对与之相联系的道路显示器，并没有在云端实时更新。因此，只有当驾车临近指定停车场附近时，才能通过剩余车位显示器得知剩余车位数，可能造成白跑一趟的情况，对于驾驶者来说是极为不方便的。

目前市场上的停车场管理系统在入口处的识别大多还是采用的人工、机器发卡的形式进行登记，进入车库之后随机寻找空位，停车结束后刷卡缴费。在这整个流程中有很多地方会影响到停车场的整个运作的流畅程度，取卡时、寻找车位时、以及缴费时都有可能因为不同的情况造成场内交通的阻塞。

目前市场上的预约系统还不够完善，主要是针对从预约到停车这个过程中一个机械化的流程设计，并没有能够从用户的角度，采取一些人性化的设计。例如，通过语音命令代替手工操作；通过终端计算，为用户制定车位与目的地最短距离方案；向没有目的地的用户推荐“可能喜欢”等商业，为用户提出更多的可能性等等。

目前市场上的预约系统从用户角度来说，没有充分考虑到不同车型、不同动力形式的车辆，不能满足一些特殊需求的用户的停车要求，另一方面从停车场运营的角度来看，没有考虑到如何更加高效的、合理使用并分配停车资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种从用户出行开始到停入指定车位结束的全程式的停车行为服务系统及方法。用户只需要在出门前根据出行需求选择指定停车库的心仪的停车位后，就可以将双手从手机或者设备端解放出来，专心驾驶车辆，直到车辆顺利停入车位前，都不需要再次操作设备端，为用户提供舒适、便捷的出行体验外，驾驶者的安全也得到了保障。

本发明的技术方案如下：

本发明提供一种停车信息管理与智能停车通信系统，包括个人移动终端、车库管理终端以及云端服务器；车库管理终端包括车库总控制器、车库模块和停车场出入口控制模块；车库模块包括第一控制器、车辆入库单元、车辆信息单元、车辆出库单元，车辆入库单元包括车型检测器、第一计时器、GPS发射器，车辆信息单元包括车牌识别器、第一摄像头、门禁驱动装置、储存器；车辆出库单元包括缴费机；停车场出入口控制模块包括第二控制器、障碍物探测器、车位锁驱动装置、扬声器、第二摄像头、车位监测器、车障控制器、第二计时器、指示灯控制器；

所述第一控制器的输出与门禁驱动装置的输入连接，第一控制器的输入与车型检测器、车牌识别器、第一摄像头、缴费机和车库总控制器的输出连接，第一控制器分别与第一计时器、GPS发射器、储存器连接；第二控制器的输出分别与车位锁驱动装置、扬声器和指示灯控制器的输出连接，第二控制器的输入与车障控制器、车位监测器、第二摄像头和障碍物探测器的输出连接，第二控制器与第二计时器连接，第一控制器、第二控制器均与车控总控制器连接，车库总控制器、个人移动终端均与云端服务器连接。

进一步，所述个人终端部分，用户通过个人终端完成包括信息注册、发布车位预约请求、导航请求、获得推送信息服务、网上支付的整个停车流程中的指定服务；

所述信息注册，是用户通过终端app进行实名信息认证，并对车辆信息进行上传，让车库终端能够全面的了解到车辆信息，便于准确进行车位分配计算；

所述车位预约请求，是用户通过定位、以及目的地车库的搜索，从云端服务器获得车库信息，并进行预约，车库终端接到预约请求时会对用户的具体目的地进行分析，从而分配最优车位；

所述导航请求，是通过个人终端的GPS定位服务，云端获得用户位置并根据车主要求发送导航信息到个人终端指引用户方便到达指定车库；同时到达车库后，验证通过立即向用户端发送车库入口到达车位的个人专属车库内导航，引导车主准确无误地行驶到预约位置；

所述获得推送信息服务，是车主在确定好目的地车库后，当没有特定的去处时，用户通过个人终端发布获得信息推送服务的请求，云端服务器根据其喜好进行商业推送；成功推送后，根据用户的选择为其预约最优选车位并执行整个服务流程。

所述网上支付，用户预约时间是用户预约成功到用户停车之前的计时，用户停车时间从系统识别其成功停放到指定车位后开始计时，到车位处识别系统检测其驶离车位后止，并根据该车库的收费标准计算消费金额并将金额发送至用户终端，由用户进行网上支付或选择现金支付；商家可以提供相应的免费停车的福利。

进一步，所述车库管理终端，车库管理系统通过与个人终端与云端服务器的实时信息交换，完成包括订单确认、导航请求确认、入口车辆道闸放行、车库内导航硬件系统、车位处识别系统的具体操作流程；

所述订单确认、导航请求确认，是接收到用户终端的各类请求后，车库管理系统会对信息进行比对计算和确认，并将信息确认结果进行回传，成功后即向云端服务器发送成功命令并满足用户的各类请求；

所述入口车辆道闸放行，是当车辆到达入口处，由车辆识别系统对车牌号进行识别、比对，确认其是否为预约车辆这一入口处车辆识别流程；

所述车库内硬件导航系统，是当车辆在车库内GPS导航的引导下寻找车位时，该系统能够辅助导航系统，使用户能够更加快速准确地寻找到指定车位；

所述车位处识别系统，是当车辆到达指定车位时，车位处识别系统只要是通过蓝牙、红外等信号对车辆进行识别比对。

进一步，所述云端服务器，作为整个城市停车设施信息的信息库，是个人终端与车库管理终端信息交换的媒介，用于接收和发送个人与车库管理端之间的信息交换。

本发明还提供一种停车信息管理与智能停车通信方法，包括停车场及空闲车位信息获取过程、用户驾车进入停车场过程和用户取车及收费过程。

进一步，所述停车场及空闲车位信息获取过程包括以下步骤：

步骤1-1：用户个人终端向云端服务器发送个人定位信息和目的地信息；

步骤1-2：云端服务器接收请求后，向用户提供目的地周边停车场信息；

步骤1-3：用户通过个人终端选择要预约的停车场，同时云端服务器相应推送停车场周边信息，选定后，系统生成预约信息并返回用户个人终端；

步骤1-4：用户确认预约后，云端服务器计算反馈导航路径，并持续向个人移动终端反馈相应的地图和导航数据；

步骤1-5：预约成功后，云端服务器将预约信息发送至车库管理终端，车库管理终端优先根据用户的特定需求为其定制最优或专属车位；若无特定需求，车库管理终端则根据车库内不同区域的停车密度进行分配；

步骤1-6：车库管理终端根据GPS确认距离，同时结合实时路况计算用户的到达时间，为用户生成预留时间后，将车位信息、费用资讯以及预留时间发送给个人移动终端，并要求用户在指定时间内到达车库；经用户确认，车位管理系统为用户预留车位并将其锁定，防止被意外占用；

步骤1-7：当车辆到达距离目的地特定距离范围内时，云端服务器向个人移动终端发送停车场各出入口信息推送，供用户进行选择。

步骤1-8：若用户对于整个预约流程中有任何不满意或者因为在其需求内没有合适的车位而预约失败，云端服务器将根据用户需求，选择用户目的地周边的其他停车设施供用户选择，为其专门定制新的停车方案。

进一步，所述用户驾车进入停车场过程包括以下步骤：

步骤2-1：用户驶入停车场，在停车场入口，道闸摄像头识别车牌是否为预约车辆；

步骤2-2：验证通过，道闸放行，车库管理终端生成停车场内GPS导航地图反馈至个人移动终端；

步骤2-3：用户利用个人移动终端内的GPS导航配合停车场内引导系统到达指定车位；停车场内引导系统为入口处及岔路口处电子显示器方向指引；

步骤2-4：当车库管理系统检测到用户车辆到达预约车位附近时，即向车位指示灯发送闪烁命令，提示用户预约车位具体位置；

步骤2-5：当用户车辆到达指定预约车位时，车位处识别系统通过检测个人终端发射的信号进行配对，若配对成功，则车位锁放下，车辆即驶入车位；车位处识别系统同时向车库管理终端发送停车成功指令，并由车库管理终端向云端服务器及个人移动终端发送计时计费信息；

步骤2-6：车辆进入车库后，若在设定时间之内未到达指定车位，个人移动终端即向车库管理端发送请求，寻求车位引导帮助，此时由工作人员介入；

步骤2-7：当个人终端确认接收到的计费信息后，开始正式计费，此时，云端服务器根据用户的需求发送指定信息；

步骤2-9：若用户已选择指定目的地，则云端服务器向其个人移动终端发送步行导航，引导用户从车位处到达最近的地下门厅；若用户未选择指定目的地，则云端服务器向个人移动终端发送商圈消息推送供用户选择，用户选择后则执行与步骤2-7相同指令；若用户放弃选择，则整个停车流程结束；

步骤2-10：若配对不成功，则提示车位已有预约，用户需重新选择其他空闲车位；

步骤2-11：若车辆在入口处验证后无预约信息，则不执行步骤2-2到步骤2-9的流程，直接在入口处由道闸摄像头拍摄车牌后给予放行，并开始记录停车时间，车位为用户自行选择停放。

进一步，所述用户取车及收费过程包括以下步骤：

步骤3-1：用户需要取车时，先用个人移动终端选择停止计费，此时服务器自动生成通讯信号发送至车库管理终端和个人移动终端，显示车辆状态及车辆停车时间，车库管理终端自动计费并将计费信息发送至云端服务器及个人移动终端；

步骤3-2：个人移动终端选择支付方式，车库管理终端给予用户付费时间；

步骤3-3：若用户在付费时间内没有驶离车位，车库管理终端发出警告，并继续计费；

步骤3-4：付费成功后，用户将车驶离，到达出口处时，若检测该车已付费道闸放行；若检测该车辆未付费，则经过确认后，为其提供现金缴费服务，成功缴费后给予放行；

步骤3-5：若车辆为未预约车辆，当车辆驶离时，车位监测器识别后将车辆驶离信息发送至车库管理终端，并生成费用信息，当车辆驶至人工道闸口时，车辆识别系统识别车辆后，提取出该车付费信息，支付完毕后道闸开启车辆可驶出车库；至此，整个停车行为流程即结束；

步骤3-6：整个停车行为结束后，云端服务器会发送车库评价信息至个人移动终端，用户对停车体验进行评价，对其他用户有指导意义。

本发明的有益效果如下：

本发明从用户使用便捷程度与停车场利用率两方面出发，将停车流程中一切可以简化的步骤都交付由云端服务器(智能处理系统)处理，这将大大避免人工操作出现的失误；将商业信息提供给用户，这将从侧面促进商业发展；同时将停车场的原有停车系统进行优化，这将提高停车场的整体效率。

附图说明

图1是本发明的系统框架结构图；

图2是本发明的方法中停车场及空闲车位信息获取过程的方法流程图；

图3是本发明的方法中用户驾车进入停车场过程的方法流程图；

图4是本发明的方法中用户取车及收费过程的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明为了实现上述目的所采用的技术方案如下：

本发明的一种停车信息管理与智能停车通信系统的结构框图如图1所示，包括个人移动终端、车库管理终端以及云端服务器。车库管理终端包括车库总控制器、车库模块和停车场出入口控制模块。车库模块包括第一控制器、车辆入库单元、车辆信息单元、车辆出库单元。其中，车辆入库单元包括车型检测器、第一计时器、GPS发射器；车辆信息单元包括车牌识别器、第一摄像头、门禁驱动装置、储存器；车辆出库单元包括缴费机。停车场出入口控制模块包括第二控制器、障碍物探测器、车位锁驱动装置、扬声器、第二摄像头、车位监测器、车障控制器、第二计时器、指示灯控制器。

第一控制器的输出与门禁驱动装置的输入连接，第一控制器的输入与车型检测器、车牌识别器、第一摄像头、缴费机和车库总控制器的输出连接，第一控制器分别与第一计时器、GPS发射器、储存器连接；第二控制器的输出分别与车位锁驱动装置、扬声器和指示灯控制器的输出连接，第二控制器的输入与车障控制器、车位监测器、第二摄像头和障碍物探测器的输出连接，第二控制器与第二计时器连接，第一控制器、第二控制器均与车控总控制器连接，车库总控制器、个人移动终端均与云端服务器连接。

车型检测器主要包括摄像头，摄像头与第一控制器相连；障碍物探测器为超声波探测器。

用户通过个人终端可以完成信息注册、发布车位预约请求、导航请求、获得推送信息服务、网上支付等整个停车流程中的指定服务。其中：

信息注册流程，用户通过终端app进行实名信息认证，并对车辆信息(车型、车牌、品牌、车型、机动车号、燃料形式等)进行上传，让车库终端能够全面的了解到车辆信息，便于准确进行车位分配计算；

车位预约请求，用户通过定位、以及目的车库的搜索，可以从云端服务器获得车库信息，并进行预约；车库终端接到预约请求时会对用户的具体目的地进行分析，从而分配最优车位；

导航请求，通过个人终端的GPS定位服务，能够云端能够准确地获得用户位置并根据车主要求发送导航信息到个人终端指引用户方便到达指定车库；同时到达车库后，验证通过立即向用户端发送车库入口到达车位的个人专属车库内导航，引导车主准确无误地行驶到预约位置；

获得推送信息服务，车主在确定好目的地车库后，也许并未有特定的去处，用户便可以通过个人终端发布获得信息推送服务的请求，云端服务器则根据其喜好进行商业推送，给用户一些合理的建议；成功推送后，可根据用户的选择为其预约最优选车位并执行整个服务流程；

网上支付功能，用户预约时间是用户预约成功到用户停车之前的计时，用户停车时间从系统识别其成功停放到指定车位后开始计时，到车位处识别系统检测其驶离车位后止，并根据该车库的收费标准计算消费金额并将金额发送至用户终端，由用户进行网上支付获选择现金支付。商家可以提供相应的免费停车的福利(向消费者提供代金券码，用户可在付款时输入抵扣全部或者部分停车费用)。

车库管理系统通过与个人终端与云端服务器的实时信息交换，完成订单确认、导航请求确认、入口车辆道闸放行、车库内导航硬件系统、车位处识别系统等主要的具体操作流程。其中：

订单确认、导航请求确认等信息请求确认，接收到用户终端的各类请求后，车库管理系统会对信息进行比对计算和确认，并将信息确认结果进行回传，成功后即向云端服务器发送成功命令并满足用户的各类请求；

入口车辆道闸放行部分，当车辆到达入口处，由车辆识别系统对车牌号进行识别、比对，确认其是否为预约车辆这一入口处车辆识别流程；

车库内硬件导航系统，当车辆在车库内GPS导航的引导下寻找车位时，该系统能够辅助导航系统，使用户能够更加快速准确地寻找到指定车位；

车位处识别系统，当车辆到达指定车位时，车位处识别系统只要是通过蓝牙、红外等信号对车辆进行识别比对。

云端服务器，作为整个城市停车设施信息的信息库，它是个人终端与车库管理终端信息交换的媒介，它主要用于接收和发送个人与车库管理端之间的信息交换。其具体运行流程已在上述两类系统中阐述。

本发明的系统包括个人终端(手机、车载电脑、便携式电脑、平板等)、车库终端、云端服务器，三类终端均通过互联网连接通信；云端服务器收集停车场信息库信息并存储，若干个停车场信息库通过数据中心实现彼此交互共享；车库终端还设置预约单元，车主通过所述预约单元可进行停车预约。

信息系统以三个终端为基础进行注册、查询、预约、出行等模块。

注册模块包括以下流程

1)基于个人终端，使用者可以进行注册或者可以选择绑定第三方账户信息，同时需要完善个人的车辆信息(包括：姓名、联系方式、车牌号、车型、动力形式)进行实名认证，并由xxx进行认证，认证通过后获得ID并成为注册用户。同时可采取账户充值或绑定网银及其他支付软件用于付款。

查询模块

1)注册用户使用用户ID进行登录

2)注册用户在个人终端选择目的地及附属停车场后，车辆信息(以车牌号、车型、动力形式为主)即从个人终端提取出并传输至车库终端和云端服务器。

预约模块

1)注册用户查询同时接收云端服务器信息反馈，云端服务器经过信息处理后，对特殊型号以及动力形式的用户提供不同类型车位选项(普通车位、小型车位、充电专用车位)，由用户根据需求自行选择，若用户选择特殊类型的车位，车库管理端则为其分配特定车位。

2)若用户选择普通车位，则和普通车型和一般动力形式的用户使用同样的流程，车库管理端即从可达性的角度，为其选取最优车位并发送给用户。经用户确认之后，由云端服务器向车库管理端进行反馈，将该停车位锁定并将预约规则发送给用户，要求用户在指定时间内到达停车场。若未能及时到达，此时，则要求用户预缴费来延长预约时间。此时一整个成功的预约流程结束

3)若经过信息比对，无符合要求的车位或者用户放弃预约，则将预定失败的信息反馈至云端服务器，同时为用户推送符合要求的建议供其选择(智能建议包括相邻停车场状况以及相应导航信息)。

出行模块

预约成功后，云端服务器则会将用户所在地至目的地停车场的最佳GPS导航路线信息发送至用户端供用户选择是否需要这样的导航服务。同时推送目的地周边商业、娱乐信息并提供检索服务，为用户提供一定的选择。推送信息包括目的地周边的各类设施(功能类似于各类电商购物APP)。

入库模块

1)未预约车辆到达车库入口时，由于没有预约信息，车库识别系统无法识别，则判定为普通用户，则现场进行车牌信息录入。用户可以通过车库内引导系统自行选择空余车位。

2)当预约车辆经过库外导航后用户到达车库入口，由车库识别系统识别用户车辆信息，同时将信息发送至车库管理端进行比对确认。

3)信息比对成功后，道闸即开启，允许车辆进入。

4)当车库管理终端检测到车辆入库后，即请求云端服务器向个人移动终端发送库内GPS导航，并通过停车场引导系统辅助导航，帮助用户迅速找到预约车位。则进入停车管理模块

停车管理模块包括车位处识别系统、车位指示系统(指示灯)、车位锁定系统(车位锁)、车位检测系统(车位监测器)、信息反馈系统(扬声器)以及个人移动终端。

当车辆到达指定车位时，车位识别系统识别车辆是否为指定预约车辆，若识别成功，则车位锁放下，允许车辆停放，同时车位指示灯跳转为红色，表示该车位已占用，并将计时信息发送至个人终端。

若识别失败，则发出提示声，并将信息反馈给个人终端，为其继续提供库内导航。

进入车库后若在五分钟之内未到达指定车位，个人移动终端即会向车库管理端发送请求，来寻求车位引导帮助，此时则会有工作人员及时介入。

待用户需要取车时，可以坐进车里用个人终端选择停止计费，此时服务器自动生成通讯信号发送至车库管理终端和个人移动终端，显示车辆状态及车辆停车时间，车库终端自动计费并将计费信息发送至云端服务器及个人移动终端；个人移动终端可选择网上支付或现金支付，此时车库管理端会给予用户五分钟的付费时间，付费成功后，用户可直接将车驶离，到出口处时，检测该车已付费则道闸直接放行。

若在五分钟内没有驶离车位，则发出警告，并继续计费。

若车辆为未预约车辆，当车辆驶离时，车位监测器识别后将车辆驶离信息发送至车库终端，并生成费用信息，当车辆驶至人工道闸口时，车辆识别系统识别车辆后，提取出该车付费信息，支付完毕后道闸开启车辆可驶出车库。

至此，整个停车行为流程即结束。

整个停车行为结束后，云端服务器会发送车库评价信息至个人移动终端，用户可以对停车体验进行评价，可以对其他用户有一定的指导意义。可以通过鼓励措施对用户评价进行引导。

所述管理系统智能化，使用效率高，无需人工看守，便于停车管理。

本发明停车信息管理与智能停车通信方法如下：

停车场及空闲车位信息获得过程如图2所示，具体包括如下步骤：

(1)用户个人终端(智能手机，车载导航，便携电脑等))向云端服务器发送个人定位信息和目的地信息。

(2)云端服务器接收请求后，向用户提供目的地周边停车场信息，包含停车场地理位置、空车位数量、停车费用等。

(3)用户通过个人终端选择要预约的停车场，同时云端服务器会相应推送停车场周边信息(包括周边商业活动信息)，选定后，系统生成预约信息(生成二维码或使用蓝牙识别)并返回用户个人终端；

(4)用户确认预约后，云端服务器计算反馈导航路径，并持续向个人移动终端反馈相应的地图和导航数据；

(5)预约成功后，云端服务器将二维码或相关预约信息发送至车库管理终端，车库管理终端会优先根据用户的特定需求(已选择具体商业活动的用户、小型车辆、电动车辆等)为其定制最优或专属车位。

(6)预约成功后，云端服务器将二维码或相关预约信息发送至车库管理终端，若无特定需求，车库管理终端则根据车库内不同区域的停车密度，合理分配。

(7)车库管理终端成功为用户分配车位后，同时，车库管理终端会根据GPS确认距离，同时结合实时路况计算用户的到达时间(适当放宽)，为用户生成预留时间后，将车位信息、费用资讯以及预留时间发送给个人移动终端，并要求用户在指定时间内到达车库。经用户确认，车位管理系统为用户预留车位并将其锁定，防止被意外占用。

(8)当车辆到达距离目的地特定距离范围内时，云端服务器向个人移动终端发送停车场各出入口信息推送，供用户进行选择，优先建议其选择全智能化出入口进出。

(9)若用户对于整个预约流程中有任何不满意的地方或者因为在其需求内没有合适的车位而预约失败。云端服务器则会根据用户需求，选择用户目的地周边的其他停车设施供用户选择，为其专门定制新的停车方案。

用户驾车进入停车场过程如图3所示，具体包括如下步骤：

(10)用户驶入停车场，在停车场入口，道闸摄像头识别车牌是否为预约车辆；

(11)验证通过，道闸放行，车库管理终端生成停车场内GPS导航地图反馈至个人移动终端；

(12)用户利用个人移动终端内的GPS导航配合停车场内引导系统到达指定车位；

(13)停车场内初步引导系统主要为入口处及岔路口处电子显示器方向指引；

(14)当车库管理系统检测到用户车辆到达预约车位附近时，即向车位指示灯发送闪烁命令，提示用户预约车位具体位置。

(15)当用户车辆到达指定预约车位时，车位处识别系统通过检测个人终端发射的信号进行配对，若配对成功，则车位锁放下，车辆即驶入车位。此时，车位指示灯跳转为红色。

同时向车库管理终端发送停车成功指令，并有车库管理终端向云端服务器及个人移动终端发送计时计费信息。

(16)若车辆进入车库后，在五分钟之内未到达指定车位，个人移动终端即会向车库管理端发送请求，寻求车位引导帮助，此时则会有工作人员及时介入。

(17)当个人终端确认接收到的计费信息后，开始正式计费，此时，云端服务器会根据用户的需求发送指定信息。

(18)若用户已选则指定目的地，则云端服务器向其个人移动终端发送步行导航，引导用户从车位处到达最近的地下门厅。

(19)若用户未选择指定目的地，则云端服务器会向个人移动终端发送商圈消息推送供用户选择，用户选择后则执行与(18)相同指令。若用户放弃选择，则整个停车流程结束。

(20)若配对不成功，则提示音告知此车位已有预约。该用户需重新选择其他空闲车位。

(21)若车辆在入口处验证后无预约信息，则不执行(11)-(19)流程。直接在入口处由道闸摄像头拍摄车牌后给予放行，并开始记录停车时间，车位为用户自行选择停放。

用户取车及收费过程如图4所示，具体包括如下步骤：

(22)待用户需要取车时，可以进入车内后用个人移动终端选择停止计费，此时服务器自动生成通讯信号发送至车库管理终端和个人移动终端，显示车辆状态及车辆停车时间，车库管理终端自动计费并将计费信息发送至云端服务器及个人移动终端。

(23)个人移动终端可选择网上支付或现金支付(支付宝等网上支付，NFC和银行卡支付，现金支付等)，此时车库管理终端会给予用户五分钟的付费时间。

(24)若在五分钟内没有驶离车位，则发出警告，并继续计费。

(25)付费成功后，用户可直接将车驶离，到达出口处时，若检测该车已付费则道闸直接放行。

(26)若检测该车辆未付费，则经过确认后，为他提供现金缴费服务，成功缴费后给予放行。

(26)若车辆为未预约车辆，当车辆驶离时，车位监测器识别后将车辆驶离信息发送至车库管理终端，并生成费用信息，当车辆驶至人工道闸口时，车辆识别系统识别车辆后，提取出该车付费信息，支付完毕后道闸开启车辆可驶出车库。

至此，整个停车行为流程即结束。

(27)整个停车行为结束后，云端服务器会发送车库评价信息至个人移动终端，用户可以对停车体验进行评价，可以对其他用户有一定的指导意义。可以通过鼓励措施对用户评价进行引导。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种停车信息管理与智能停车通信系统，其特征在于：所述系统包括个人移动终端、车库管理终端以及云端服务器；车库管理终端包括车库总控制器、车库模块和停车场出入口控制模块；车库模块包括第一控制器、车辆入库单元、车辆信息单元、车辆出库单元，车辆入库单元包括车型检测器、第一计时器、GPS发射器，车辆信息单元包括车牌识别器、第一摄像头、门禁驱动装置、储存器；车辆出库单元包括缴费机；停车场出入口控制模块包括第二控制器、障碍物探测器、车位锁驱动装置、扬声器、第二摄像头、车位监测器、车障控制器、第二计时器、指示灯控制器；

所述第一控制器的输出与门禁驱动装置的输入连接，第一控制器的输入与车型检测器、车牌识别器、第一摄像头、缴费机和车库总控制器的输出连接，第一控制器分别与第一计时器、GPS发射器、储存器连接；第二控制器的输出分别与车位锁驱动装置、扬声器和指示灯控制器的输出连接，第二控制器的输入与车障控制器、车位监测器、第二摄像头和障碍物探测器的输出连接，第二控制器与第二计时器连接，第一控制器、第二控制器均与车控总控制器连接，车库总控制器、个人移动终端均与云端服务器连接。

2.根据权利要求1所述的一种停车信息管理与智能停车通信系统，其特征在于：所述个人终端部分，用户通过个人终端完成包括信息注册、发布车位预约请求、导航请求、获得推送信息服务、网上支付的整个停车流程中的指定服务；

所述信息注册，是用户通过终端app进行实名信息认证，并对车辆信息进行上传，让车库终端能够全面的了解到车辆信息，便于准确进行车位分配计算；

所述车位预约请求，是用户通过定位、以及目的车库的搜索，从云端服务器获得车库信息，并进行预约，车库终端接到预约请求时会对用户的具体目的地进行分析，从而分配最优车位；

所述导航请求，是通过个人终端的GPS定位服务，云端获得用户位置并根据车主要求发送导航信息到个人终端指引用户方便到达指定车库；同时到达车库后，验证通过立即向用户端发送车库入口到达车位的个人专属车库内导航，引导车主准确无误地行驶到预约位置；

所述获得推送信息服务，是车主在确定好目的地车库后，当没有特定的去处时，用户通过个人终端发布获得信息推送服务的请求，云端服务器根据其喜好进行商业推送；成功推送后，根据用户的选择为其预约最优选车位并执行整个服务流程。

所述网上支付，用户预约时间是用户预约成功到用户停车之前的计时，用户停车时间从系统识别其成功停放到指定车位后开始计时，到车位处识别系统检测其驶离车位后止，并根据该车库的收费标准计算消费金额并将金额发送至用户终端，由用户进行网上支付或选择现金支付；商家可以提供相应的免费停车的福利。

3.根据权利要求1所述的一种停车信息管理与智能停车通信系统，其特征在于：所述车库管理终端，车库管理系统通过与个人终端与云端服务器的实时信息交换，完成包括订单确认、导航请求确认、入口车辆道闸放行、车库内导航硬件系统、车位处识别系统的具体操作流程；

所述订单确认、导航请求确认，是接收到用户终端的各类请求后，车库管理系统会对信息进行比对计算和确认，并将信息确认结果进行回传，成功后即向云端服务器发送成功命令并满足用户的各类请求；

所述入口车辆道闸放行，是当车辆到达入口处，由车辆识别系统对车牌号进行识别、比对，确认其是否为预约车辆这一入口处车辆识别流程；

所述车库内硬件导航系统，是当车辆在车库内GPS导航的引导下寻找车位时，该系统能够辅助导航系统，使用户能够更加快速准确地寻找到指定车位；

所述车位处识别系统，是当车辆到达指定车位时，车位处识别系统只要是通过蓝牙、红外等信号对车辆进行识别比对。

4.根据权利要求1所述的一种停车信息管理与智能停车通信系统，其特征在于：所述云端服务器，作为整个城市停车设施信息的信息库，是个人终端与车库管理终端信息交换的媒介，用于接收和发送个人与车库管理端之间的信息交换。

5.一种停车信息管理与智能停车通信方法，其特征在于：包括停车场及空闲车位信息获取过程、用户驾车进入停车场过程和用户取车及收费过程。

6.根据权利要求5所述的一种停车信息管理与智能停车通信方法，其特征在于：所述停车场及空闲车位信息获取过程包括以下步骤：

步骤1-1：用户个人终端向云端服务器发送个人定位信息和目的地信息；

步骤1-2：云端服务器接收请求后，向用户提供目的地周边停车场信息；

步骤1-3：用户通过个人终端选择要预约的停车场，同时云端服务器相应推送停车场周边信息，选定后，系统生成预约信息并返回用户个人终端；

步骤1-4：用户确认预约后，云端服务器计算反馈导航路径，并持续向个人移动终端反馈相应的地图和导航数据；

步骤1-5：预约成功后，云端服务器将预约信息发送至车库管理终端，车库管理终端优先根据用户的特定需求为其定制最优或专属车位；若无特定需求，车库管理终端则根据车库内不同区域的停车密度进行分配；

步骤1-6：车库管理终端根据GPS确认距离，同时结合实时路况计算用户的到达时间，为用户生成预留时间后，将车位信息、费用资讯以及预留时间发送给个人移动终端，并要求用户在指定时间内到达车库；经用户确认，车位管理系统为用户预留车位并将其锁定，防止被意外占用；

步骤1-7：当车辆到达距离目的地特定距离范围内时，云端服务器向个人移动终端发送停车场各出入口信息推送，供用户进行选择。

步骤1-8：若用户对于整个预约流程中有任何不满意或者因为在其需求内没有合适的车位而预约失败，云端服务器将根据用户需求，选择用户目的地周边的其他停车设施供用户选择，为其专门定制新的停车方案。

7.根据权利要求5所述的一种停车信息管理与智能停车通信方法，其特征在于：所述用户驾车进入停车场过程包括以下步骤：

步骤2-1：用户驶入停车场，在停车场入口，道闸摄像头识别车牌是否为预约车辆；

步骤2-2：验证通过，道闸放行，车库管理终端生成停车场内GPS导航地图反馈至个人移动终端；

步骤2-3：用户利用个人移动终端内的GPS导航配合停车场内引导系统到达指定车位；停车场内引导系统为入口处及岔路口处电子显示器方向指引；

步骤2-4：当车库管理系统检测到用户车辆到达预约车位附近时，即向车位指示灯发送闪烁命令，提示用户预约车位具体位置；

步骤2-5：当用户车辆到达指定预约车位时，车位处识别系统通过检测个人终端发射的信号进行配对，若配对成功，则车位锁放下，车辆即驶入车位；车位处识别系统同时向车库管理终端发送停车成功指令，并由车库管理终端向云端服务器及个人移动终端发送计时计费信息；

步骤2-6：车辆进入车库后，若在设定时间之内未到达指定车位，个人移动终端即向车库管理端发送请求，寻求车位引导帮助，此时由工作人员介入；

步骤2-7：当个人终端确认接收到的计费信息后，开始正式计费，此时，云端服务器根据用户的需求发送指定信息；

步骤2-9：若用户已选择指定目的地，则云端服务器向其个人移动终端发送步行导航，引导用户从车位处到达最近的地下门厅；若用户未选择指定目的地，则云端服务器向个人移动终端发送商圈消息推送供用户选择，用户选择后则执行与步骤2-7相同指令；若用户放弃选择，则整个停车流程结束；

步骤2-10：若配对不成功，则提示车位已有预约，用户需重新选择其他空闲车位或继续寻找已匹配的指定车位；

步骤2-11：若车辆在入口处验证后无预约信息，则不执行步骤2-2到步骤2-9的流程，直接在入口处由道闸摄像头拍摄车牌后给予放行，并开始记录停车时间，车位为用户自行选择停放。

8.根据权利要求5所述的一种停车信息管理与智能停车通信方法，其特征在于：所述用户取车及收费过程包括以下步骤：

步骤3-1：用户需要取车时，先用个人移动终端选择停止计费，此时云端服务器自动生成通讯信号发送至车库管理终端和个人移动终端，显示车辆状态及车辆停车时间，车库管理终端自动计费并将计费信息发送至云端服务器及个人移动终端；

步骤3-2：个人移动终端选择支付方式，车库管理终端给予用户付费时间；

步骤3-3：若用户在付费时间内没有驶离车位，车库管理终端发出警告，并继续计费；

步骤3-4：付费成功后，用户将车驶离，到达出口处时，若检测该车已付费道闸放行；若检测该车辆未付费，则经过确认后，为其提供现金缴费服务，成功缴费后给予放行；

步骤3-5：若车辆为未预约车辆，当车辆驶离时，车位监测器识别后将车辆驶离信息发送至车库管理终端，并生成费用信息，当车辆驶至人工道闸口时，车辆识别系统识别车辆后，提取该车计费信息，支付完毕后道闸开启车辆可驶出车库；至此，整个停车行为流程即结束；

步骤3-6：整个停车行为结束后，云端服务器会发送车库评价信息至个人移动终端，用户对停车体验进行评价，对其他用户有指导意义。