CN109859522A - 一种城市智能停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种城市智能停车管理系统，涉及车辆管理的技术领域，解决了室内停车场与室外公用停车位在使用的时候，需要寻找车位，寻找过程痛苦，成为了众多有车一族的通病，其包括主控模块、车牌识别模块、支付设备模块、车位检测模块、时间模块、支付显示模块；当车位上停放车辆时，车位检测模块输出车位检测信号并上传至主控模块，主控模块获取当前车位上的唯一频率的第一信号并控制时间模块开始计时并输出时间信号；当车位检测模块检测不到车辆时，停止输出车位检测信号，主控模块控制时间模块停止输出时间信号并从计费数据库中匹配出费用以发送至支付设备模块进行费用支付。本发明具有方便找到停车位，从而方便进行停车的效果。

Description

一种城市智能停车管理系统

技术领域

本发明涉及车辆管理的技术领域，尤其是涉及一种城市智能停车管理系统。

背景技术

随着科技的发展，大家的生活过的越来越好，同时每户家庭中，至少会配置1辆汽车，从而作为代步的工具。

目前城市停车大致分为两类：

1、室内/室外停车场，有大型场地，有职守人员，有道闸等一系列设施，能有效的控制车辆和人员的出入；

2、路边公用停车位，没有停车管理系统的支持，仅仅依靠人工进行记录、收费等操作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：室内停车场与室外公用停车位在使用的时候，需要寻找车位，寻找过程痛苦，成为了众多有车一族的通病，还有改进的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便找到停车位，从而方便进行停车的城市智能停车管理系统。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种城市智能停车管理系统，包括：

主控模块，用于进行数据存储以及数据处理；

用户模块，与主控模块连接以进行信息交互；

车牌识别模块，用于对车辆的车牌进行识别并输出车牌识别信号；

支付设备模块，设置于车辆上并与主控模块进行配对并输出唯一频率的第一信号；

车位检测模块，与主控模块连接且用于判断车位上是否有车辆停放并输出车位检测信号；

时间模块，与主控模块连接且用于输出时间信号；

支付显示模块，与主控模块连接且用于提示工作人员需要收取的费用信息；

所述主控模块预设有与时间信号相对应的计费数据库、电子地图；

所述主控模块获取电子地图上显示已经停放的车辆位置并于用户模块上进行显示；

当所述车牌识别模块输出车牌识别信号至主控模块时，所述主控模块与支付设备模块进行匹配，当主控模块与支付设备模块配对成功时输出第一信号；

当车位上停放车辆时，所述车位检测模块输出车位检测信号并上传至主控模块，所述主控模块获取当前车位上的唯一频率的第一信号并控制时间模块开始计时并输出时间信号；

当车位检测模块检测不到车辆时，停止输出车位检测信号，所述主控模块控制时间模块停止输出时间信号并从计费数据库中匹配出费用以发送至支付设备模块进行费用支付；

当主控模块接收不到第一信号时，所述主控模块获取当前车牌识别信号并将匹配出的费用发送至支付显示模块并用于显示费用信息。

通过采用上述技术方案，车牌识别模块从而对是否为车辆进行判断，支付设备模块的设置，从而对支付设备进行确认，从而起到快速进出的效果，车位检测模块的设置，从而对车位上是否有车辆停放进行检测，而时间模块的设置，用于对车辆的停放时间进行计算，从而匹配出停车费，而用户模块上可以显示已经停放的车辆情况，从而提高了整体的寻找车位的效率，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

车辆定位模块，与用户模块连接且用于对当前车辆的位置进行定位并输出车辆定位信号；

车位剩余模块，与主控模块连接以接收车位检测信号并输出当前区域的车位剩余信号；

所述主控模块中预设有与当前区域的车位相对应的车位总数信息；

所述主控模块获取车辆定位信号并于电子地图上进行显示，同步接收车位剩余信号与车位总数信息并于用户模块上显示当前剩余车位信息。

通过采用上述技术方案，车辆定位模块的设置，对车辆的当前位置进行了解，从而配合车位剩余模块的设置，对当前区域内的车位剩余情况进行了解，从而在电子地图上进行显示。

本发明进一步设置为：还包括：

色彩标记模块，与主控模块连接且用于接收车位剩余信号与车位总数信息并输出色彩标记信号；

所述主控模块中预设有与车位剩余信号和车位总数信息相匹配的色彩数据库，色彩数据库中颜色深度随着车位剩余与车位总数的商的减小而变浅；

所述主控模块从色彩数据库中匹配出与当前色彩标记信号相对应的色彩并于获取车辆定位信号并于当前道路上进行标记显示色彩。

通过采用上述技术方案，色彩标记模块的设置，从而对当前区域中的车位情况进行了解，同时通过不同深度的颜色对当前道路上的车位进行了解，查看起来更加方便。

本发明进一步设置为：还包括：

当前位置模块，与用户模块连接且用于输出当前位置信号；

车辆寻找模块，与用户模块连接且用于接收车辆定位信号与当前位置信号并于电子地图上显示两者坐标。

通过采用上述技术方案，通过当前位置模块的设置，从而对当前用户模块所在的位置进行了解，而车辆寻找模块的设置，对两者之间进行坐标进行显示，从而方便进行寻找，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括与用户模块连接的路径规划模块，所述主控模块中预设有路径数据库；

所述路径规划模块获取车辆定位信号与当前位置信号并从路径数据库中进行匹配，以显示至少2条的路径信息。

通过采用上述技术方案，路径规划模块的设置，从而对两地的路线进行规划，配合路径数据库的设置，从而将两地的到达方式进行规划，从而供用户进行选择，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括与用户模块连接的路径收集模块，所述路径收集模块启用当前位置模块实时更新当前位置信号并将当前位置信号用线段进行连接；

当前位置信号与停车位置信号的位置相重合时，自动生成新的路径并判断是否与路径数据库中的数据一致，当一致时，不添加；当不一致时，添加新的路径。

通过采用上述技术方案，通过路径收集模块的设置，从而使用户在前往停车位置的时候，对路过的路径进行收集，从而丰富数据库，提高整体的智能型，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

必经地点模块，与用户模块连接且供用户输入必经地点信息；

必经类别模块，与用户模块连接且供用户输入必经类别的至少一种的必经类别信息；

所述主控模块获取路径数据库并匹配必经地点信息与必经类别信息以生成新的路径。

通过采用上述技术方案，通过必经地点模块的设置，从而使用户正在前往停车位的时候，可以按照需求进行需要到达的地点进行到达，通过必经类别模块的设置，从而对不同的类别进行区分，提高了用户的体验。

本发明进一步设置为：还包括：

登陆模块，与用户模块连接且供用户输入登陆信息；

验证模块，与用户模块连接且供用户输入验证信息；

所述主控模块中预设有登陆基准信息、验证基准信息；

所述验证基准信息于单位时间内进行变化，并随机抽取以发送至与登陆基准信息相对应的手机号上；

当登陆信息与登陆基准信息一致，且验证信息与验证基准信息一致时，进入系统；反之，不进入。

通过采用上述技术方案，通过登录模块的设置，从而提高了系统的安全性，而验证模块的使用，从而使用户在登陆的时候，需要输入验证信息，从而进一步的提高了安全性。

本发明进一步设置为：还包括：

障碍检测模块，设置于车位上且与主控模块连接并用于对车位正上方的物体进行检测并输出障碍检测信号；

警示模块，与主控模块连接且用于进行警示；

所述障碍检测模块上设置有至少4个检测点并预埋与地面上，所述主控模块预设有与最高遮挡数量相对应的障碍基准信号；

当障碍检测信号大于障碍基准信号时，所述警示模块以实现警示；反之，不警示。

通过采用上述技术方案，通过障碍检测模块的设置，从而对车辆在停车位上的位置进行检测，从而提高了对车辆的停放的规范性，一旦停放不规范时，就会通过警示模块进行警示，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

提示模块，与主控模块连接且用于进行提示；

所述提示模块设置于车位上并围绕于车位的周围并用于进行照明提示；

所述主控模块预设有与未接触到检测点相对应的无障碍信号；

当障碍检测信号与无障碍信号一致时，所述提示模块以实现照明；反之，不照明。

通过采用上述技术方案，通过提示模块的设置，从而当车辆在停车位上停放好时，同时停放规范后，提示模块就会进行照明提示，不仅美观，也增加了司机的停车乐趣，提高了操作性。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.方便找到停车位，从而方便进行停车；

2.具有路径规划的能力，方便找到停车的位置；

3.规范停车，方便管理与监控。

附图说明

图1是本发明的城市智能停车管理系统的系统示意图。

图2是登录模块的系统流程图。

图3是车辆寻找车位的系统流程图。

图4是障碍检测模块的系统流程图。

图5是寻找车辆的系统流程图。

图6是停车费支付的系统流程图。

图中，1、主控模块；2、车牌识别模块；3、支付设备模块；4、车位检测模块；5、时间模块；6、支付显示模块；7、用户模块；8、车辆定位模块；9、车位剩余模块；10、色彩标记模块；11、当前位置模块；12、车辆寻找模块；13、路径规划模块；14、路径收集模块；15、必经地点模块；16、必经类别模块；17、登陆模块；18、验证模块；19、障碍检测模块；20、警示模块；21、提示模块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种城市智能停车管理系统，包括主控模块1，本实施例中，主控模块1为大型计算机，主要用于进行数据存储以及数据处理，而主控模块1与用户模块7进行信息交互，而用户模块7为智能手机、智能手表。

车牌识别模块2与主控模块1连接，车牌识别模块2用于对车辆的车牌进行识别并输出车牌识别信号。支付设备模块3与主控模块1连接，支付设备模块3设置于车辆上并与主控模块1进行配对并输出唯一频率的第一信号。

车位检测模块4与主控模块1连接，车位检测模块4用于判断车位上是否有车辆停放并输出车位检测信号。时间模块5与主控模块1连接，时间模块5用于输出时间信号。

支付显示模块6与主控模块1连接，支付显示模块6用于提示工作人员需要收取的费用信息。车位剩余模块9与主控模块1连接，车位剩余模块9用于接收车位检测信号并输出当前区域的车位剩余信号。

色彩标记模块10与主控模块1连接，色彩标记模块10用于接收车位剩余信号与车位总数信息并输出色彩标记信号。障碍检测模块19设置于车位上，障碍检测模块19与主控模块1连接，障碍检测模块19用于对车位正上方的物体进行检测并输出障碍检测信号。

警示模块20与主控模块1连接，警示模块20用于进行警示，警示的方式采用声音进行警示。提示模块21与主控模块1连接，提示模块21用于进行提示，提示的方式采用灯光的方式进行照明提示。

车辆定位模块8与用户模块7连接，车辆定位模块8用于对当前车辆的位置进行定位并输出车辆定位信号。当前位置模块11与用户模块7连接，当前位置模块11用于输出当前位置信号。

车辆寻找模块12与用户模块7连接，车辆寻找模块12用于接收车辆定位信号与当前位置信号并于电子地图上显示两者坐标。路径规划模块13与用户模块7连接，路径规划模块13用于规划路径并供用户使用。

路径收集模块14与用户模块7连接，路径收集模块14启用当前位置模块11实时更新当前位置信号并将当前位置信号用线段进行连接，从而用于完善路径数据库。

必经地点模块15与用户模块7连接，必经地点模块15供用户输入必经地点信息。必经类别模块16与用户模块7连接，必经类别模块16供用户输入必经类别的至少一种的必经类别信息。

登陆模块17与用户模块7连接，登陆模块17供用户输入登陆信息。验证模块18与用户模块7连接，验证模块18供用户输入验证信息。

参照图2所示，用户可以在用户模块7上，进入登陆模块17，登陆模块17供用户输入登陆信息，同时用户可以在用户模块7上进入验证模块18，验证模块18供用户输入验证信息。

主控模块1中预设有登陆基准信息和验证基准信息，同时，验证基准信息于单位时间内进行变化，单位时间随用户进行设定，可以为10s也可以为15s，并随机抽取以发送至与登陆基准信息相对应的手机号上，手机号为预设于主控模块1中。

当登陆信息与登陆基准信息一致，且验证信息与验证基准信息一致时，进入系统；当登陆信息与登陆基准信息不一致，或者验证信息与验证基准信息不一致时，不进入系统。

参照图3所示，车辆定位模块8用于对当前车辆的位置进行定位并输出车辆定位信号，车位剩余模块9接收车位检测信号并输出当前区域的车位剩余信号。

主控模块1中预设有与当前区域的车位相对应的车位总数信息，主控模块1获取车辆定位信号并于电子地图上进行显示，同步接收车位剩余信号与车位总数信息并于用户模块7上显示当前剩余车位信息。

色彩标记模块10用于接收车位剩余信号与车位总数信息并输出色彩标记信号，主控模块1中预设有与车位剩余信号和车位总数信息相匹配的色彩数据库。色彩数据库中颜色深度随着车位剩余与车位总数的商的减小而变浅，可以采用同一种颜色进行标识，同时通过不同深度进行区分。也可以采用不同颜色，例如采用从冷色调到暖色调的方式。

主控模块1从色彩数据库中匹配出与当前色彩标记信号相对应的色彩并于获取车辆定位信号并于当前道路上进行标记显示色彩，通过对道路的颜色进行区分，从而判断当前道路上的空的车位的情况。

障碍检测模块19设置于车位上，障碍检测模块19用于对车位正上方的物体进行检测并输出障碍检测信号，障碍检测模块19可以采用红外线的方式进行检测也可以采用超声波测距的方式进行检测，从而对是否有车辆或者障碍物进行判断。

障碍检测模块19上设置有至少4个检测点并预埋与地面上，主控模块1预设有与最高遮挡数量相对应的障碍基准信号。障碍检测信号大于障碍基准信号时，警示模块20以实现警示；障碍检测信号不大于障碍基准信号时，警示模块20不进行警示。

同时，提示模块21设置于车位上并围绕于车位的周围并用于进行照明提示，主控模块1预设有与未接触到检测点相对应的无障碍信号。当障碍检测信号与无障碍信号一致时，提示模块21以实现照明；当障碍检测信号与无障碍信号不一致时，提示模块21不进行照明。一旦车辆停放准确时，车位周边的提示模块21就会进行发光。

参照图5所示，当需要寻找车辆所停放的位置时，当前位置模块11用于输出当前位置信号，车辆寻找模块12用于接收车辆定位信号与当前位置信号并于电子地图上显示两者坐标。

主控模块1中预设有路径数据库，路径规划模块13与用户模块7连接，路径规划模块13获取车辆定位信号与当前位置信号并从路径数据库中进行匹配，以显示至少2条的路径信息。

路径收集模块14与用户模块7连接，路径收集模块14启用当前位置模块11实时更新当前位置信号并将当前位置信号用线段进行相邻的连接。当前位置信号与停车位置信号的位置相重合时，自动生成新的路径并判断是否与路径数据库中的数据一致，当一致时，不添加；当不一致时，添加新的路径，从而丰富路径数据库。

必经地点模块15与用户模块7连接且供用户输入必经地点信息，必经类别模块16与用户模块7连接且供用户输入必经类别的至少一种的必经类别信息。

主控模块1获取路径数据库并匹配必经地点信息与必经类别信息以生成新的路径，以供用户进行选择，更加智能。

参照图6所示，车牌识别模块2用于对车辆的车牌进行识别并输出车牌识别信号，支付设备模块3设置于车辆上并与主控模块1进行配对并输出唯一频率的第一信号，车位检测模块4用于判断车位上是否有车辆停放并输出车位检测信号，时间模块5用于输出时间信号，支付显示模块6用于提示工作人员需要收取的费用信息。

主控模块1获取电子地图上显示已经停放的车辆位置并于用户模块7上进行显示。主控模块1预设有与时间信号相对应的计费数据库、电子地图。

当车牌识别模块2输出车牌识别信号至主控模块1时，主控模块1与支付设备模块3进行匹配，当主控模块1与支付设备模块3配对成功时输出第一信号。支付设备模块3可以为支付宝、微信、银行卡等支付平台。

当没有匹配成功时，不输出第一信号，同时需要进行现场支付。当主控模块1接收不到第一信号时，主控模块1获取当前车牌识别信号并将匹配出的费用发送至支付显示模块6并用于显示费用信息。

当车位上停放车辆时，车位检测模块4输出车位检测信号并上传至主控模块1，主控模块1获取当前车位上的唯一频率的第一信号并控制时间模块5开始计时并输出时间信号。

当车位检测模块4检测不到车辆时，停止输出车位检测信号，主控模块1控制时间模块5停止输出时间信号并从计费数据库中匹配出费用以发送至支付设备模块3进行费用支付。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种城市智能停车管理系统，其特征在于，包括：

主控模块(1)，用于进行数据存储以及数据处理；

用户模块(7)，与主控模块(1)连接以进行信息交互；

车牌识别模块(2)，用于对车辆的车牌进行识别并输出车牌识别信号；

支付设备模块(3)，设置于车辆上并与主控模块(1)进行配对并输出唯一频率的第一信号；

车位检测模块(4)，与主控模块(1)连接且用于判断车位上是否有车辆停放并输出车位检测信号；

时间模块(5)，与主控模块(1)连接且用于输出时间信号；

支付显示模块(6)，与主控模块(1)连接且用于提示工作人员需要收取的费用信息；

所述主控模块(1)预设有与时间信号相对应的计费数据库、电子地图；

所述主控模块(1)获取电子地图上显示已经停放的车辆位置并于用户模块(7)上进行显示；

当所述车牌识别模块(2)输出车牌识别信号至主控模块(1)时，所述主控模块(1)与支付设备模块(3)进行匹配，当主控模块(1)与支付设备模块(3)配对成功时输出第一信号；

当车位上停放车辆时，所述车位检测模块(4)输出车位检测信号并上传至主控模块(1)，所述主控模块(1)获取当前车位上的唯一频率的第一信号并控制时间模块(5)开始计时并输出时间信号；

当车位检测模块(4)检测不到车辆时，停止输出车位检测信号，所述主控模块(1)控制时间模块(5)停止输出时间信号并从计费数据库中匹配出费用以发送至支付设备模块(3)进行费用支付；

当主控模块(1)接收不到第一信号时，所述主控模块(1)获取当前车牌识别信号并将匹配出的费用发送至支付显示模块(6)并用于显示费用信息。

2.根据权利要求1所述的一种城市智能停车管理系统，其特征在于：还包括：

车辆定位模块(8)，与用户模块(7)连接且用于对当前车辆的位置进行定位并输出车辆定位信号；

车位剩余模块(9)，与主控模块(1)连接以接收车位检测信号并输出当前区域的车位剩余信号；

所述主控模块(1)中预设有与当前区域的车位相对应的车位总数信息；

所述主控模块(1)获取车辆定位信号并于电子地图上进行显示，同步接收车位剩余信号与车位总数信息并于用户模块(7)上显示当前剩余车位信息。

3.根据权利要求2所述的一种城市智能停车管理系统，其特征在于：还包括：

色彩标记模块(10)，与主控模块(1)连接且用于接收车位剩余信号与车位总数信息并输出色彩标记信号；

所述主控模块(1)中预设有与车位剩余信号和车位总数信息相匹配的色彩数据库，色彩数据库中颜色深度随着车位剩余与车位总数的商的减小而变浅；

所述主控模块(1)从色彩数据库中匹配出与当前色彩标记信号相对应的色彩并于获取车辆定位信号并于当前道路上进行标记显示色彩。

4.根据权利要求1所述的一种城市智能停车管理系统，其特征在于：还包括：

当前位置模块(11)，与用户模块(7)连接且用于输出当前位置信号；

车辆寻找模块(12)，与用户模块(7)连接且用于接收车辆定位信号与当前位置信号并于电子地图上显示两者坐标。

5.根据权利要求4所述的一种城市智能停车管理系统，其特征在于：还包括与用户模块(7)连接的路径规划模块(13)，所述主控模块(1)中预设有路径数据库；

所述路径规划模块(13)获取车辆定位信号与当前位置信号并从路径数据库中进行匹配，以显示至少2条的路径信息。

6.根据权利要求5所述的一种城市智能停车管理系统，其特征在于：还包括与用户模块(7)连接的路径收集模块(14)，所述路径收集模块(14)启用当前位置模块(11)实时更新当前位置信号并将当前位置信号用线段进行连接；

当前位置信号与停车位置信号的位置相重合时，自动生成新的路径并判断是否与路径数据库中的数据一致，当一致时，不添加；当不一致时，添加新的路径。

7.根据权利要求4所述的一种城市智能停车管理系统，其特征在于：还包括：

必经地点模块(15)，与用户模块(7)连接且供用户输入必经地点信息；

必经类别模块(16)，与用户模块(7)连接且供用户输入必经类别的至少一种的必经类别信息；

所述主控模块(1)获取路径数据库并匹配必经地点信息与必经类别信息以生成新的路径。

8.根据权利要求1所述的一种城市智能停车管理系统，其特征在于：还包括：

登陆模块(17)，与用户模块(7)连接且供用户输入登陆信息；

验证模块(18)，与用户模块(7)连接且供用户输入验证信息；

所述主控模块(1)中预设有登陆基准信息、验证基准信息；

所述验证基准信息于单位时间内进行变化，并随机抽取以发送至与登陆基准信息相对应的手机号上；

当登陆信息与登陆基准信息一致，且验证信息与验证基准信息一致时，进入系统；反之，不进入。

9.根据权利要求1所述的一种城市智能停车管理系统，其特征在于：还包括：

障碍检测模块(19)，设置于车位上且与主控模块(1)连接并用于对车位正上方的物体进行检测并输出障碍检测信号；

警示模块(20)，与主控模块(1)连接且用于进行警示；

所述障碍检测模块(19)上设置有至少4个检测点并预埋与地面上，所述主控模块(1)预设有与最高遮挡数量相对应的障碍基准信号；

当障碍检测信号大于障碍基准信号时，所述警示模块(20)以实现警示；反之，不警示。

10.根据权利要求9所述的一种城市智能停车管理系统，其特征在于：还包括：

提示模块(21)，与主控模块(1)连接且用于进行提示；

所述提示模块(21)设置于车位上并围绕于车位的周围并用于进行照明提示；

所述主控模块(1)预设有与未接触到检测点相对应的无障碍信号；

当障碍检测信号与无障碍信号一致时，所述提示模块(21)以实现照明；反之，不照明。