CN107958611A - 一种基于图像识别室内定位的智能互联停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于图像识别室内定位的智能互联停车系统，包括：用户端、停车场端、云端和车位信息；所述用户端、停车场端、云端、车位信息联合建立室内定位系统，利用移动客户端APP建立车辆信息、用户移动终端与车载智能终端的通信，通过移动客户端完成停车场及车位的选择；基于图像识别和室内定位完成停车。本发明智能互联停车系统，提供了可视化的车位管理、查询、预定以及可分离的记录式停车缴费，提高了停车场的管理效率、流转效率，进而加快了停车场的资金流转速度，同时还减少了用户在停车场的无效时间，带来全新的出行体验，不仅方便了普通用户，也潜在地降低了拥堵，同时提高了停车场利用率，带动相关设备的更新换代。

Description

一种基于图像识别室内定位的智能互联停车系统

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域。更具体地，涉及一种基于图像识别室内定位的智能互联停车系统。

背景技术

基于位置的应用(LBS)，主要以GPS、移动蜂窝网和WIFI热点等定位技术为背景，在移动互联网时代已经融入到出行的方方面面，比如导航类软件、位置共享类软件等。但是，目前的定位系统在大型建筑物的室内定位问题上始终未有广泛的应用。

城市化进程仍在持续，进而将形成更多的超级城市，其中建筑和交通是功能化的城市和多样化的人类行为相融合的集合，而随着超级城市的形成，现有的甚至在规划中的基础设施已显露出不能适应这种更大规模交通下的有效管理，因此“智慧城市”才是解决这一问题的系统性方案。城市的动脉在于交通，而智慧的交通应不仅有赖于监控“在路上”的各种状态发布，更要着手解决“端点”带来的影响。目前所谓的智能停车场的车位信息发布和管理还远滞后于导航类软件的发展，用户体验很差，而大型停车场内部复杂的结构和落后的收费系统造成的车位寻找困难和出口收费产生的停车场内部拥堵更是严重影响驾车出行的效率。

因此，一种能实现室内定位和车位状态监管，并通过移动互联网发布实时信息并支持记帐式线上支付的智能停车系统将带给用户更优的停车体验，将智慧城市和智慧交通有效的连接起来，具有显著的社会价值和经济价值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像识别室内定位的智能互联停车系统，实现一种可视化的、流畅的智能停车体验，减少无谓的寻找时间和收费时间，减低排放，缓解拥堵，最大限度提高交通效率，可进行复杂停车场空余车位快速导航、车位预定及锁定、车位信息实时发布以及智能缴费等服务，成为完善智能交通的关键一环。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明提供了一种基于图像识别室内定位的智能互联停车系统，包括：用户端、停车场端、云端和车位信息；

其中，所述用户端包括移动客户端APP、用户车辆、车辆信息、用户移动终端、车载智能终端；

所述停车场端包括车位端、管理员端、停车场局域网、停车场服务器、车场图像采集端、出入口图像采集端、出入口道闸设备、移动终端信号增强设备；

所述云端包括系统服务器、系统总控软件、系统数据库、系统维护软件；

所述车位信息包括停车场平面图、车位ID、车位属性和车位占用信息；

所述用户端、停车场端、云端、车位信息联合建立室内定位系统，利用移动客户端APP建立车辆信息、用户移动终端与车载智能终端的通信，通过移动客户端完成停车场及车位的选择；基于图像识别和室内定位完成停车。

进一步，所述移动客户端APP是一种跨平台的软件，支持包括ios以及Android等系统，可以是独立APP，还可以为上位导航软件，也可以是社交平台客户端；

所述用户车辆为用户的交通工具及载体，在系统中由车辆信息13所反映；

所述车辆信息包括车辆牌照、车辆属性；

所述用户移动终端是具有操作系统并安装有移动客户端APP的智能移动电话；

所述车载智能终端可以是用户移动终端在车辆上的投射，也可以是具有移动联网功能的车载终端，在基本功能上等同于用户移动终端；

进一步，所述车位端包括车位摄像头、车位标识、车位指示屏、智能地锁；

车位摄像头设置在室内顶部靠近车道位置，以一定的倾斜角度拍摄车位，也可设置车位后部，以立杆形式安装在车位正后方或侧后方，以视场角覆盖车辆车牌为基本要求；

车位标识用于给车位摄像头提供图像提取用标识，主要应对车位摄像头与车位并非一一对应的情况；

车位指示屏主要用于显示更直观的车位信息，便于用户迅速读取判断。

所述智能地锁包括图像采集模块、执行机构、网络模块、处理模块、警示模块、安全模块。

所述管理员端包括停车场管理软件、管理员客户机；

所述车场图像采集端包括车道摄像头、标志位摄像头。

进一步，所述系统数据库包括用户注册信息、系统软件数据以及停车记录数据；

进一步，所述停车场平面图包括系统用平面图、用户用平面图。

进一步，所述车位属性车位属性包括几何属性、物理属性和租用属性；其中，几何属性为车位长度×宽度×高度的量值；物理属性为普通车位、小型车位、建筑立柱、充电桩车位、超级充电桩车位，以适应各型能源车型的停放；租用属性为月租车位或时租车位，一般情况下时租车位为对外开放性车位，月租车位一般为固定车位。

本发明还提供了一种智能互联停车方法，包括以下步骤：

1)建立室内定位系统；

2)停车场端将车位信息通过云端发送给用户端；

3)用户端根据车位信息进行停车场和车位的选择并将选择结果发送给云端；4)云端控制用户端和停车场端进行车辆的图像采集和室内定位，完成停车。

本发明的有益效果如下：

本发明提出了一种融合了基于图像识别的室内定位技术、数字化停车场建设以及软硬件应用等相关领域的综合性系统，提供了可视化的车位管理、查询、预定以及可分离的记录式停车缴费，提高了停车场的管理效率、流转效率，进而加快了停车场的资金流转速度，同时还减少了用户在停车场的无效时间，带来全新的出行体验，不仅方便了普通用户，也潜在地降低了拥堵，同时提高了停车场利用率，带动相关设备的更新换代。

本发明中全面、有效、实时而且可视化的车位信息可以给驾车出行的用户更安心更便捷的出行，同时也会提高停车场车位流转速度，增加停车场收益。若在大型车站、医院等公共场所安装该系统，可使拟驾车前往的用户根据情况选择更合理的出行方式或选择周边更具竞争力的停车场，同时减少用户在停车场的滞留时间而降低用户停车费用，降低周边道路的拥堵程度，具有巨大的社会效益和经济效益。

此外，本发明中的智能地锁等扩展功能可使车位共享这一共享经济更有效率而易于执行。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本发明系统组成结构框图；

图2示出本发明系统功能框图；

图3示出本发明软件框图；

图4示出本发明总架构框图；

图5示出本发明系统功能示意图(车位摄像头图层)；

图6示出本发明系统功能示意图(车道摄像头图层)；

图7示出本发明系统功能示意图图例；

图8示出本发明用户用停车场平面图(用户界面)；

图9示出本发明系统用停车场平面图(管理员界面)；

图10示出本发明中停车场通道截面示意图；

图11示出本发明中智能地锁功能示意图；

图12示出本发明中车位ID编号示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

本发明中一种基于图像识别室内定位的智能互联停车系统，如图1所示，包括用户端1、停车场端2、云端3、车位信息4；其中，所述用户端1包括移动客户端APP 11、用户车辆12、车辆信息13、用户移动终端14、车载智能终端15；所述停车场端2包括车位端21、管理员端22、停车场局域网23、停车场服务器24、车场图像采集端25、出入口图像采集端26、出入口道闸设备27、移动终端信号增强设备28；所述云端3包括系统服务器31、系统总控软件32、系统数据库33、系统维护软件34；所述车位信息4包括停车场平面图41、车位ID42、车位属性43以及车位占用信息44。

在本发明中，移动客户端APP 11是一种跨平台的软件，支持包括iOS以及Android等系统，可以是独立的系统APP 11，也可以整体集成至上位导航软件112，也可以是社交平台客户端113，也可以是以上平台的合集。所述用户车辆12为用户的交通工具及载体，在系统中由车辆信息13所反映。车辆信息13包括车辆牌照131、车辆属性132；所述用户移动终端14是具有操作系统并安装有移动客户端APP11的智能移动电话；所述车载智能终端15可以是用户移动终端14在车辆上的投射，也可以是具有移动联网功能的车载终端，在基本功能上等同于用户移动终端14。

在本发明中，所述车位端21安装在停车场的每个车位上，包括车位摄像头211、车位标识212、车位指示屏213和智能地锁214，车位摄像头211安装在室内顶部靠近车道位置，以一定的倾斜角度拍摄车位。车位标识212用于给车位摄像头211提供图像提取用标识，同时也通过车位指示屏213显示更直观的车位信息4；智能地锁214为一种配合该系统的各项功能而研发的产品，包括图像采集模块、执行机构、网络模块、处理模块、警示模块、安全模块等组件；图像采集模块用于采集即将停放在预定车位车辆的车辆牌照131，并与系统中预定车位的车辆信息13进行匹配，若两者相同，则由执行机构操作解锁，发出确定信息，解除预定状态并变更为占用状态；若不匹配，则由警示模块发出“不匹配、请另行停靠”等提示；执行机构用于操作地锁进行解锁、锁定等动作，一般由驱动电机、传动机构等组成；网络模块用于智能地锁214与停车场服务器24的通信；处理模块用于控制智能地锁214的各项功能；警示模块用于提示用户车位匹配状态；安全模块用于防止误动作损坏用户车辆；安全模块具有碰撞传感器以及距离传感器等，在用户车辆即将离开车位时，距离传感器判断出车辆驶离，此时，车位摄像头211因刷新率和视场角等原因尚未判断出车辆离开车位，智能地锁214进行重新锁定，防止在车位摄像头211判断的间隙中车位被占用，而若此时用户车辆因避让车道车辆或用户其他原因未完全离开车位甚至重新退回，则碰撞传感器在感应到车辆底部时发出碰撞警示，由执行机构操作地锁重新锁定，避免对车辆造成损坏；智能地锁214除用于车位预定外，还可在车位分享上给用户提供更便捷而有序的使用。管理员端22包括停车场管理软件221、管理员客户机222；所述停车场管理软件221安装在停车场服务器24上，用于记录车位占用信息，停车时间统计，收费统计等。所述车场图像采集端25包括车道摄像头251、标志位摄像头252；在停车场出口处设置出入口图像采集端26和出入口道闸设备27，出入口图像采集端26用于识别车辆进入及驶离停车场；出入口道闸设备27用于出入车辆提供有序文明的通行方式。移动终端信号增强设备28按照停车场格局依据信号衰减理论进行排布，用于增强用户移动终端14的信号强度，避免因用户移动终端14因信号强度无法顺利接收系统云端发送的定位信息以及车位信息等；所述停车场局域网23连接停车场服务器24、车场图像采集端25、出入口图像采集端26、管理员端22，并通过停车场服务器24接入互联网。

在本发明中，所述系统服务器31接入互联网，是系统数据处理和存储中心；所述系统总控软件32安装在系统服务器31上，用于检测各个接入系统的各个停车场的车位信息4，并将车位信息4以一定的刷新率发布，推送至移动客户端APP11，同时用于记录停车信息，并和提供导航、支付等其他服务的系统连接；所述系统数据库33包括用户注册信息331、系统软件数据332以及停车记录数据333。

在本发明中，所述停车场平面图41包括系统用平面图411和用户用平面图412。如图2所示，所述用户端1、停车场端2、云端3、车位信息4联合建立室内定位系统，该系统基于图像识别，利用车辆牌照131作为连接用户和该系统的关键信息；所述移动客户端APP11通过系统服务器31下载后安装在用户移动终端14中，可下载及更新用户用平面图412；用户通过登录移动客户端APP11前需要进行注册车辆信息13，主要包括车辆几何尺寸、动力属性、所需充电桩类型等，也可在系统数据库内植入车型信息由用户直接选择。经注册的用户将用户车辆13和用户移动终端14进行绑定，形成用户注册信息331；该用户注册信息331保存在系统数据库33中；用户可通过移动客户端APP11查看停车场用户用平面图412以及其他车位信息4，并可根据紧迫程度、车辆属性(是否需要充电桩等)以及喜好进行车位遴选，并预定；所述移动客户端APP11具备第三方软件接口，可关联社交帐户、支付帐户，对接导航软件、特定商业软件等，同时也可嵌入至导航软件以形成平滑的无缝式出行体验。停车费由移动客户端APP11计算，并根据用户注册信息331中绑定的第三方支付平台进行收费，无需在出口处统一计费，即该系统的收费是基于可追溯的记录进行计费，其收费环节可完全滞后于停车行为，完全避免出口收费处的拥堵和低效率。

如图3和4所示，系统总控软件32通过互联网连接移动客户端APP 11及停车场管理软件221，系统服务器31通过互联网建立用户和停车场间的关系，实现两者之间的数据通信和更新；系统所形成的各项数据均保存在数据库33中，系统总控软件32负责更新停车信息、支付等与用户端和停车场端有关的系统运行所需的数据；数据库中停车场地图等基础信息由系统维护软件34负责更新维护；可以是独立的系统APP 11，也可以整体集成至上位导航软件112，也可以是社交平台客户端113，可处理用户注册信息331，进行第三方支付等。

所述停车场端2利用出入口图像采集端26、车场图像采集端25图像采集设备采集车辆牌照131，并发送至停车场服务器24，经由停车场管理软件221根据系统用平面图411计算用户车辆最新位置，将该最新位置标定至系统用平面图411中，而后将位置信息发送至系统服务器31，经系统总控软件32处理后将位置信息经互联网及移动互联网发送至用户移动终端14，移动客户端APP11根据位置信息和用户用平面图412进行定位及导航；所述车场图像采集端25根据统一的规格安装至不同的停车场，该规格主要包括摄像头安装高度、安装间距以及安装角度。其中车道摄像头251以统一的标准安装在不同停车场中，以提高计算效率。标志位摄像头252则根据不同停车场的平面布局而针对性设计，典型的标识位有通道交叉口、楼层坡道、区域转接口等；所述车位摄像头211可集成有车辆牌照131识别的功能组件，以一定的时间间隔(即一定的刷新率)持续采集对应车位标识212的图像，并发送至停车场服务器24，由停车场管理软件221根据图像信息或车位摄像头211传回的车辆信息13等进行计算，形成车位占用信息44，并在停车场平面图41上进行标示和更新；所述车位摄像头211还可集成车辆停放状态监测功能，即用户未将车辆停放在停车标志线内，车位摄像头211可检测到该状态并通过系统向用户发出通知，避免发生连锁效应造成多车位无法正常停放的问题；所述停车场管理软件221与停车场相匹配，仅处理其安装所在停车场的信息。该软件将停车场车位占用信息44以一定的刷新率上传至系统服务器31，并经系统总控软件32推送至用户移动终端14；所述车位指示屏213包括车位后部的平面显示屏以及车位前的状态指示灯，该指示灯可为投射式，可在地面显示车位状态颜色；所述智能地锁214(如图11所示)中图像采集模块可采集拟停靠在预定车位车辆的车辆牌照131，并与系统中预定车辆的车辆信息13进行匹配，由处理模块控制执行机构进行解锁，智能地锁214通过停车场局域网23连接至停车场服务器24；所述智能地锁214并非安装在每一个车位上，而是根据停车场车流量、使用频次等数据确定可预定的车位数量，并划定可预定车位区域，在用户接近所预定车位时智能地锁214进行预解除，待用户确定后完全解除，以使得用户完成停车；用户进行车位预定后，预定的车位将被系统锁定，同时智能地锁214升起(如图11所示)，车位指示屏213发出已预定警示；所述智能地锁214具有安全保护机制，以防用户远程预定时该车位恰有到场车辆即将停车等多种交接不当状况的发生；所述车位端21可根据车辆信息13和车位摄像头211、车位标识212记录用户车辆在某一车位停留的具体时间，并以此计算停车费用。所述车道摄像头251、标志位摄像头252等除完成室内定位功能外，兼有违规停放警示功能，便于规范用户停车行为，可通过系统向用户发送违规停车通知，避免用户占用通道位置造成场内拥堵、车辆剐蹭、紧急疏散通道被占用等现象。

所述车位信息4中的停车场平面图41与车位ID42一一对应，且在系统中具有唯一ID号。车位属性43包括几何属性、物理属性和租用属性；其中，几何属性为车位长度×宽度×高度的量值；物理属性为普通车位、小型车位、建筑立柱、充电桩车位、超级充电桩车位，以适应各型能源车型的停放；租用属性为月租车位或时租车位，一般情况下时租车位为对外开放性车位，月租车位一般为固定车位；月租车位一般可放置智能地锁214，在用户出行等车位不使用时可由月租车位用户通过移动客户端APP11发布车位临时出租信息，而拟前往该区域的时租用户可在系统内查看到该分享信息，产生的停车费由时租用户支付到移动客户端APP11，再由系统分配至月租用户。

本发明尤其适合大型交通枢纽中转站、大型医院、大型综合性购物中心、大型综合性社区等人流量大、建筑结构复杂的停车场。

本发明还提供了一种智能互联停车方法，包括以下步骤：

1)建立室内定位系统；

2)停车场端将车位信息通过云端发送给用户端；

3)用户端根据车位信息进行停车场和车位的选择并将选择结果发送给云端；

4)云端控制用户端和停车场端进行车辆的图像采集和室内定位，完成停车。

应用本发明智能互联停车系统进行停车时，需要建立停车场平面图(如图8和9)，可主要通过查阅建筑档案进行，也可通过测绘进行，对该平面图进行多图层设定，便于后期软件及数据库开发；如图5、7和10所示，根据停车场平面图在停车场的车位端设计车位摄像头211的安装位置、安装角度等，使得车位摄像头211可正对停车位中心线，如图10所示，车位摄像头211需要根据拍摄的几何要素进行选型，在一定的倾斜角度下可完全覆盖符合车位几何属性的各型车辆的车牌位置，调整摄像头焦距使得摄像头可清晰拍摄到车辆牌照131；各个车位摄像头211通过交换机形成组网，进而连接至停车场局域网23上和停车场服务器24连接；如图6、7和10所示，根据停车场平面图中的车道位置设计车道摄像头251的布局，如每一条车道上布置一条车道摄像头251，车道摄像头251的间距一般可根据车辆长度以及停车场尺寸设定为5m、7.5m或10m等；根据停车场车道高度、宽度等设计车道摄像头251的安装位置、安装角度等，使得车道摄像头251可正对车道中心线，车道摄像头251需要根据拍摄的几何要素进行选型，在一定的倾斜角度下可覆盖符合各型车辆的车牌位置，调整摄像头焦距使得摄像头可清晰拍摄到车辆牌照131；各个车道摄像头251通过交换机形成组网，进而连接至停车场局域网23上和停车场服务器24连接；根据停车场平面图中特殊位置设计标志位摄像头252的布局，标志位摄像头252一般布置在楼层过道、多路交叉点、区域通道等特殊位置，因这些位置因停车场的不同而有所区别，因此一般情况下需要针对性设计。用户驾驶用户车辆12沿停车场平面图中的行驶方向进行驾驶，沿途的车道摄像头251逐个拍摄，将捕捉到的车辆牌照131和捕捉摄像头的IP发送至停车场管理软件221，停车场管理软件221根据车道摄像头251的触发顺序、最后触发位置、间隔时间等计算用户车辆12的位置、速度和行驶方向，以一定的刷新率发送给系统总控软件32，再由系统总控软件32发送至用户的移动客户端APP11(如图3所示)上，此时用户即知道自身当前位置。移动客户端APP11也可调用用户智能移动电话内的加速度传感器等惯性导航器件的测量数据，便于移动客户端APP11对位置进行一定的匹配和修正，并在系统刷新的间隔内输出用户当前位置。同理，标志位摄像头252也与车道摄像头251具有同等功能。

在停车场出口处设置出入口图像采集端26，用于识别车辆进入及驶离停车场。用户车辆12驶入停车场时，出入口图像采集端26采集到车辆牌照131，发送给管理员端22的停车场管理软件221，判定车辆进入停车场，即发送该车辆牌照131给系统总控软件32，系统总控软件32根据该车辆牌照131识别出关联的用户注册信息331，给绑定的移动客户端APP11发送确认信息，移动客户端APP11切换至停车场室内地图模式，用户可在移动终端上看到停车场用户用平面图412。

如图12所示，对车位进行编号形成车位ID42，该编号遵循统一规则，所有采用本系统的车位均有且只有唯一编号；

若车位摄像头211的布局为每个车位布置一台，则其与车位ID42一一对应，可在车位摄像头211IP设置中匹配，若车位摄像头211的布局为两个或更多并排车位布置一台，则需要在停车场管理软件221中对车位ID42和车位标识212进行匹配；

充电桩车位一般可安装智能地锁214，便于用户根据时间对电池进行更合理的充电。

该系统的典型应用场景：

场景一：针对普通停车，包括以下步骤：

1、用户通过app store下载移动客户端APP11，并安装在用户移动终端14上，并下载停车场平面图41；

2、在移动客户端APP11上进行注册，填写车辆信息13以及用户移动终端14相关信息，并绑定支付帐户，登录；

3、对车载智能终端15进行初始化设定，建立其与用户移动终端14的通信(如有线连接或蓝牙通信等)；

4、保持登录状态；

5、用户在移动客户端APP11上输入目的地，系统会自动推荐附近停车场，用户可根据推荐指数选择其中一个停车场，随即可切换至该停车场平面图41和楼层选项，即用户可看到停车场用户用平面图412；

6、若停车位较为宽裕，则系统提示无需预定，用户可直接驾车前往；

7、用户驾驶用户车辆12到达停车场入口时，出入口图像采集端26确定用户抵达停车场，移动客户端APP11将界面切换至停车场用户用平面图412；

8、用户按照停车场用户用平面图412的指示驾车继续前行，此时车场图像采集端25采集用户车辆12的位置，将位置发送至停车场管理软件221，停车场管理软件221根据位置采集次序、车场图像采集端25布局计算行驶速度，将用户车辆12最新位置(计算包含延时因素)通过互联网发送至移动客户端APP11，此时用户将看到车辆最新位置；

9、在用户停车前车位摄像头211采集到的是无车状态下的车位标识212信息，停车场管理软件221可根据图像判断车位ID42以及有无车辆占用，形成车位占用信息44，显示在停车场用户用平面图412中，形成可视化的界面；

10、用户根据停车场用户用平面图412中显示的空余车位进行选择，在到达拟将停放的车位时进行停车操作；

11、待用户停好车后，车位摄像头211采集该车位的图像信息，将车辆信息13与车位ID42发送至停车场管理软件221；

12、停车场管理软件221根据车辆信息13与车位ID42形成车位占用信息44，在停车场平面图41上标示并更新，然后传至系统服务器31；

13、系统服务器31对车位信息4进行更新及发布，将用户车辆12所停放的车位ID42发送至用户移动客户端APP11。此时，用户接收到所停放的车位号，便于返回时寻找车辆；

14、停车场管理软件221根据车位摄像头211采集到的用户停车时间开始进行计费。计费可采用停车到位后计算也可采用进入停车场后计算，或采用其他模式，可根据具体商业模式进行；

15、用户返回停车场时可根据停车场用户用平面图412和用户车位占用信息44进行反向找车；

16、用户驾驶用户车辆12驶离停车位后，按照停车场用户用平面图412指示驶向出口；车位摄像头211采集到用户车辆12离开车位的信息，停车场管理软件221更新车位占用信息44，将该车位空余显示在停车场用户用平面图412中，继而通过系统总控软件32进行发布；

17、用户在出口处无需停车缴费，系统根据用户停车记录发送费用清单给用户，由用户确认支付或自动关联扣款；

场景二：为满足热点时段停车需求或特殊车辆停车需求，还可在用户在移动客户端APP11进行车位的预定，具体包括以下步骤：

1、用户在移动客户端APP11上输入目的地，系统会自动推荐附近停车场，用户可根据推荐指数选择其中一个停车场，进而可看到停车场用户用平面图412；

2、用户根据停车场用户用平面图412选择可预定区域的车位，移动客户端APP11会根据用户车辆属性132显示适合用户的停车位。如用户车辆12属于超长尺寸车型，或需要使用超级充电桩车位等。用户根据需要(如是否需要充电等)选择需要预定的车位，确认后，该车位的智能地锁214升起，停车场管理软件221显示该车位被预定，进而系统服务器31进行状态更新和发布，该车位在系统内被锁定不可再预定，已在停车场现场的车辆因智能地锁214也无法停靠此车位；

3、用户进行车位预定后即开始进行计时，费用可根据停车场场内车辆周转频次等因素确定；

4、用户驾车到达停车场后，系统各部分工作如场景一所述，待用户到达预定车位后，智能地锁214根据采集的图像进行匹配，若对象与预定信息一致，则智能地锁214解除锁定；也可由用户输入系统分配的密码进行解锁；

5、待用户停车就位后，系统各部分工作如场景一所述；

6、车位摄像头211还可根据采集到的图像判断用户车辆停靠是否有效，如在横向或纵向只停靠半个车身在车位上等影响其他车辆停靠以及影响通道正常行驶的停车即属于无效停车。对于无效停车，系统将对用户进行提示，使其重新停靠。

另外，月租车位或长期租赁车位的用户可在系统内发布空车位通知或在社交平台分享车位，在用户车辆不停靠的时间，分享给有需要的用户。有临时停靠的用户在搜索停车场时，系统会推送分享车位，由用户进行选择；

临时停靠用户选择分享车位后，系统将该用户的车辆信息13发送至停车场管理软件221，待该用户驾车抵达时，智能地锁214根据车辆牌照131进行匹配解锁；分享车位的费用由用户之间进行结算，以提高用户进行车位分享的积极性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种基于图像识别室内定位的智能互联停车系统，其特征在于，包括：用户端、停车场端、云端和车位信息；

其中，所述用户端包括移动客户端APP、用户车辆、车辆信息、用户移动终端、车载智能终端；

所述停车场端包括车位端、管理员端、停车场局域网、停车场服务器、车场图像采集端、出入口图像采集端、出入口道闸设备、移动终端信号增强设备；

所述云端包括系统服务器、系统总控软件、系统数据库、系统维护软件；

所述车位信息包括停车场平面图、车位ID、车位属性和车位占用信息；

所述用户端、停车场端、云端、车位信息联合建立室内定位系统，利用移动客户端APP建立车辆信息、用户移动终端与车载智能终端的通信，通过移动客户端完成停车场及车位的选择；基于图像识别和室内定位完成停车。

2.根据权利要求1所述的智能互联停车系统，其特征在于，所述车辆信息包括车辆牌照、车辆属性。

3.根据权利要求1所述的智能互联停车系统，其特征在于，所述车位端包括车位摄像头、车位标识、车位指示屏、智能地锁。

4.根据权利要求1所述的智能互联停车系统，其特征在于，所述管理员端包括停车场管理软件、管理员客户机。

5.根据权利要求1所述的智能互联停车系统，其特征在于，所述车场图像采集端包括车道摄像头、标志位摄像头。

6.根据权利要求1所述的智能互联停车系统，其特征在于，所述系统数据库包括用户注册信息、系统软件数据和停车记录数据。

7.根据权利要求1所述的智能互联停车系统，其特征在于，所述停车场平面图包括系统用平面图和用户用平面图。

8.根据权利要求1所述的智能互联停车系统，其特征在于，所述车位属性包括几何属性、物理属性和租用属性；其中，几何属性为车位长度×宽度×高度的量值；物理属性为普通车位、小型车位、建筑立柱、充电桩车位、超级充电桩车位、，以适应各型能源车型的停放；租用属性为月租车位或时租车位。

9.根据权利要求1所述的智能互联停车系统，其特征在于，所述智能地锁包括图像采集模块、执行机构、网络模块、处理模块、警示模块、安全模块。

10.一种智能互联停车方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)建立室内定位系统；

2)停车场端将车位信息通过云端发送给用户端；

3)用户端根据车位信息进行停车场和车位的选择并将选择结果发送给云端；

4)云端控制用户端和停车场端进行车辆的图像采集和室内定位，完成停车。