CN109949605B - 一种共享车位控制系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享车位控制系统及其工作方法，车辆有无检测组件包括横向标尺、纵向标尺和摄像头，横向标尺、纵向标尺垂直设置并位于车位中间位置，摄像头采集车位的图象。从而保障车辆为空置状态，通过图象的采集进行判断，因此可以确保车位有效容纳预订车辆，避免意外情况引起车辆到达后无法停入。通过本发明共享车位控制系统的工作方法，用户直接可以完成车位的预订、入库等动作，全程智能化，无须人为干预，有效降低了运营成本。车位的单价通过动态公式调整，从而将部分车主引导至经济、被冷落的车位，通过价格引导，使得资源合理配置。价格依据当前的停车量动态自动调整，不依靠时间段进行判断，因此写字楼，小区均适用，可以建立成更大更广的共享车位系统并且有效合理分配车位。

Description

一种共享车位控制系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其是一种共享车位控制系统及其工作方法。

背景技术

现在随着我国城市化发展进程加快，城市交通管理的压力逐年增加，“停车难”成为了城市交通面临的重要问题，一方面机动车数量逐年增加，总量远远大于停车位数量，一方面也存在着相同区域内有些停车场车满为患，而有些停车场却有大量空位，造成资源的浪费。要解决此问题不仅需要增加基础设施，同时我们也需要一个科学智能的管理系统，这对城市交通管理和车位资源的充分利用都有重要意义。

于是在共享单车等出来之后，出现了共享车位，现有的共享车位存在以下问题1.车体存在大小差异，从而使得部分车辆到达车位时发现车辆无法正常停放；2.现有的车位检测设备不准确，部分车主停车不规范，导致后来的车主无法正常停车。从而使得车位共享系统体验感较差。同时，由于共享车位仍然存在部分车位闲置，对于成熟的车位人满为患，新的车位空置率高。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供一种共享车位控制系统，其不但能够有效实现车位的共享，同时还能使得车主具有很好的体验，将资源进行合理分配。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种共享车位控制系统，包括远程服务器、车载终端和车位辅助装置，所述车载终端与远程服务器通信，所述车位辅助装置包括车辆有无检测组件，车牌识别元件和智能锁。

进一步地，所述车辆有无检测组件包括横向标尺、纵向标尺和摄像头，横向标尺、纵向标尺垂直设置并位于车位中间位置，所述摄像头采集车位的图象。

一种共享车位控制系统的工作方法，包括以下步骤：

A.用户通过车载终端向远程服务器预约停车时间、地点；

B.远程服务器向该车载终端反馈该时间段的可用车位、价格信息；

C.通过车载终端选择停车车位并通过车载终端付款；

D.车辆的车牌号等信息与车位绑定并上传至远程服务器；

E.车辆行驶至对应车位，车牌识别元件识别车辆的车牌号并通过远程服务器校验；

F.校验成功则打开智能锁，否则不予关闭智能锁；

G.用户将车辆停至相应车位。

进一步地，所述步骤A中，用户可根据需要选择共享车位的范围。

进一步地，所述步骤B中，车位的单价计算公式为

，其中X为共享车位累计使用天数，

距离该共享车位最近的车位单价，s为车位所在共享单元已用车位数量，s0为车位所在共享单元车位总量，n为该车位X-1天共享的总次数，hi为第i次共享的时间，pi为第i次共享的单价。

进一步地，所述步骤E中,远程服务器的校验包括从数据库中查找车牌的对应信息，然后判断车牌预约的车位与车牌识别元件所在的车位是否一致，一致则进一步判断当前时间是否在预约时间内，如果在预约时间内则打开智能锁，否则禁止打开智能锁。

进一步地，所述远程服务器还具有导航功能，当用户完成步骤C的付款后，远程服务器生成到达车位的路径并传输至车载终端，并根据车载的GPS定位选择实时更新路径。

进一步地，所述车位上设有横向标尺和纵向标尺，所述方法还包括以下步骤：

A1.通过摄像头采集当前车位的图象，然后提取横向标尺和纵向标尺的坐标；

A2.依据横向坐标和纵向坐标的实际值，确定采集图象的旋转角和缩放因子，然后依据旋转角和缩放因子处理采集的图象；

A3.根据处理后的图象，确定当前车位实际的空置区域大小；

A4.当用户向终端发送停车需求时，服务器读取车体的型号，然后比较空置区域和车体的大小，然后将空置区域大于车体的车位反馈给用户。

采用以上技术方案，本申请具有以下技术效果：

1.本发明通过车辆有无检测组件，从而保障车辆为空置状态，车辆有无检测组件包括横向标尺、纵向标尺和摄像头，横向标尺、纵向标尺垂直设置并位于车位中间位置，所述摄像头采集车位的图象，通过图象的采集进行判断，因此可以确保车位有效容纳预订车辆，避免意外情况引起车辆到达后无法停入。

2.通过本发明共享车位控制系统的工作方法，用户直接可以完成车位的预订、入库等动作，全程智能化，无须人为干预，有效降低了运营成本。

3.车位的单价通过动态公式调整，从而将部分车主引导至经济、被冷落的车位，通过价格引导，使得资源合理配置。价格依据当前的停车量动态自动调整，不依靠时间段进行判断，因此写字楼，小区均适用，可以建立成更大更广的共享车位系统并且有效合理分配车位。

附图说明

图1为共享车位控制系统的结构示意图。

图2为共享车位控制系统的数据处理示意图。

图3为客户端的结构示意图。

图4为共享车位的结构示意图。

图5为共享车位控制系统工作方法的流程图。

远程服务器1、车载终端2、车位辅助装置3、车辆有无检测组件31、横向标尺311、纵向标尺312、车位锁摄像头313、外侧摄像头314、角度传感器315、车牌识别元件32、智能锁33，车位4。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种共享车位控制系统，包括远程服务器1、车载终端2和车位辅助装置3，所述车载终端2与远程服务器1通信，所述车载终端2为T-BOX终端和可安装在手机上的APP，T-BOX终端包括注册模块、登录模块、寻位模块、计费模块、导航模块，所述APP包括注册模块、登录模块、寻位模块、计费模块、导航模块、车位管理模块和我的信息模块，用户需要完善我的信息模块中的个人信息子模块，其中，姓名、车牌号必须填写后，方可使用其它模块。车位管理模块包括车位查询子模块、车位预约子模块、车位租赁子模块，在车位查询子模块中，用户可根据需求采用多种方式查询，从而查找匹配的车位进行预订，车位预订后，可通过导航模块一键导航，计费模块自动计算费用。如果车主有空余的车位，可以通过车位租赁子模块进行车位租赁，收取租金。我的信息模块还包括钱包子模块、当前订单子模块、历史订单子模块和我的车位子模块，用户通过我的车位子模块可以查看当前车辆的信息。

车位辅助装置3包括车辆有无检测组件31，车牌识别元件32、智能锁33和控制单元。控制单元包括太阳能电池板、有源电池、数据采集模块、数据处理模块和控制模块，其中，数据采集模块包括角度采集模块、红外线采集模块和摄像头采集模块；数据处理模块包括车辆锁判断模块、车位外物判断模块、定时计价模块；控制模块包括车位锁控制模块、云平台控制模块、报警模块，控制单元与云服务器通过通信模块进行数据传输。通过有源电池和太阳能电池板共用，节约能源。在本实施例中，控制模块为微控制器MCU，所述MCU采用ARM架构，使得控制模块具有更高的处理速度。所述车辆有无检测组件包括横向标尺311、纵向标尺312、角度检测传感器315和摄像头313，角度检测传感器位于车位锁的垂直面上，横向标尺311、纵向标尺312垂直设置并位于车位4中间位置，所述摄像头包括车位锁摄像头313和外侧摄像头314，外侧摄像头314采集车位的图象，外侧摄像头314的高度高于横向标尺311和纵向标尺312，外侧摄像头314可以拍摄整个车位区域，横向标尺311和纵向标尺312也可以设置在车位外侧，从而使得有无车辆时均可采集标尺信息，智能锁设置在车位中部，使得智能锁锁上时，车辆无法停在车位内，相邻的智能锁间隔小于一辆车距离。在车位锁的一侧设有车牌识别装置。车牌识别装置也可设置智能锁下部，不但不会引起遮挡，而且识别效果好，车位摄像头313设置在车位锁中，车位摄像头313采集车牌图像并传输给车牌识别装置，然后传输给模块进行数据处理。当车辆停在车位上时，外侧摄像头314可以实时采集当前车位的信息，并将图象信息传输至摄像头采集模块。车位锁摄像头313放置在车位锁中，角度检测传感器检测车位锁的倾角，并将数据传输至角度采集模块，车辆锁判断模块依据数据信息判断车辆锁状态，当车位锁倾角异常时，则通过报警模块进行报警，播放报警语音，防止人为破坏车位锁。

一种共享车位控制系统的工作方法，包括以下步骤：

A.用户通过车载终端向远程服务器预约停车时间、地点，为了方便起见，用户可根据需要输入在输入地点周围多少米范围内，例如300米，500米等；

为了保障该车位没有遮挡，可以容纳用户的车辆，服务器还设有车位判断步骤：

A1.通过摄像头采集当前车位的图象，然后提取横向标尺和纵向标尺的坐标；

A2.依据横向坐标和纵向坐标的实际值，确定采集图象的旋转角和缩放因子，然后依据旋转角和缩放因子处理采集的图象；

A3.根据处理后的图象，确定当前车位实际的空置区域大小；

A4.当用户向终端发送停车需求时，服务器读取车体的型号，然后比较空置区域和车体的大小，然后将空置区域大于车体的车位反馈给用户。

B.远程服务器向该车载终端反馈该时间段的可用车位、价格信息；

在步骤B中，车位的单价计算公式为

，其中X为共享车位累计使用天数，

距离该共享车位最近的车位单价，s为车位所在共享单元已用车位数量，s0为车位所在共享单元车位总量，n为该车位X-1天共享的总次数，hi为第i次共享的时间，pi为第i次共享的单价，定时计价模块依据单价计算停车费用。

C.通过车载终端选择停车车位并通过车载终端付款，为了方便用户到达目的车位，远程服务器生成到达车位的路径并传输至车载终端，并根据车载的GPS定位选择实时更新路径；

D.车辆的车牌号等信息与车位绑定并上传至远程服务器；

E.车辆行驶至对应车位，车牌识别元件识别车辆的车牌号并通过远程服务器校验；校验步骤如下，远程服务器的校验包括从数据库中查找车牌的对应信息，然后判断车牌预约的车位与车牌识别元件所在的车位是否一致，一致则进一步判断当前时间是否在预约时间内，如果在预约时间内则通过车位锁控制模块打开智能锁，否则禁止打开智能锁。

F.校验成功则打开智能锁，否则不予关闭智能锁；

G.用户将车辆停至相应车位。

当用户车辆停至车位后，外侧摄像头314进行摄像保护，该用户可以随时查看该车位的当前图象，以便当车辆被剐蹭后，确认发生的原因，从而保障车辆安全和责任的追查，防止人为破坏。

用户可以通过本发明的客户端将车主的私人车位共享，当车主外出时，车主可通过客户端设置共享时间，从而将共享时间、车位号等信息传输至远程服务器，远程服务器将将该车位在车主设置的时间内将车位纳入共享系统。当用户预订了该车位后，远程服务器将预约信息发送至车位对应的物业，当预约车辆到达小区时，物业根据车牌号放行。产生的租金由平台收取少量管理费后，剩余部分由业主、物业按比例分配。从而应用更广泛。

实施例二：

实施例二与实施例一的区别在于，车位锁处设置红外线测距仪，红外线测距仪将数据信息发送至红外线采集模块，车位外物判断模块判断车位是否被占用，当红外线判断为被占用后触发摄像头进行预测，如果仍然占用为占用报警，则通知巡视员处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种共享车位控制系统的工作方法，其特征在于，所述共享车位控制系统包括远程服务器、车载终端和车位辅助装置，所述车载终端与远程服务器通信，所述车位辅助装置包括车辆有无检测组件，车牌识别元件和智能锁，车辆有无检测组件包括横向标尺、纵向标尺、角度检测传感器和摄像头，角度检测传感器位于车位锁的垂直面上，横向标尺、纵向标尺垂直设置并位于车位中间位置，所述摄像头包括车位锁摄像头和外侧摄像头，外侧摄像头采集车位的图象，外侧摄像头的高度高于横向标尺和纵向标尺，外侧摄像头拍摄整个车位区域，智能锁设置在车位中部，车位锁的一侧设有车牌识别装置，车牌识别装置设置智能锁下部，车位摄像头采集车牌图像并传输给车牌识别装置，

所述工作方法包括以下步骤：

A.用户通过车载终端向远程服务器预约停车时间、地点，具体包括：

A1.通过摄像头采集当前车位的图象，然后提取横向标尺和纵向标尺的坐标；

A2.依据横向坐标和纵向坐标的实际值，确定采集图象的旋转角和缩放因子，然后依据旋转角和缩放因子处理采集的图象；

A3.根据处理后的图象，确定当前车位实际的空置区域大小；

A4.当用户向终端发送停车需求时，服务器读取车体的型号，然后比较空置区域和车体的大小，然后将空置区域大于车体的车位反馈给用户；

B.远程服务器向该车载终端反馈预约时间段的可用车位、价格信息；

车位的单价计算公式为

其中X为共享车位累计使用天数，p₀为距离该共享车位最近的车位单价，s为车位所在共享单元已用车位数量，s₀为车位所在共享单元车位总量，n为该车位X-1天共享的总次数，h_i为第i次共享的时间，p_i为第i次共享的单价；

C.通过车载终端选择停车车位并通过车载终端付款；

D.车辆的车牌号与车位绑定并上传至远程服务器；

E.车辆行驶至对应车位，车牌识别元件识别车辆的车牌号并通过远程服务器校验；

F.校验成功则打开智能锁，否则不予关闭智能锁；

G.用户将车辆停至相应车位。

2.根据权利要求1所述共享车位控制系统的工作方法，其特征在于，所述步骤A中，用户可根据需要选择共享车位的范围。

3.根据权利要求1所述共享车位控制系统的工作方法，其特征在于，所述步骤E中,远程服务器的校验包括从数据库中查找车牌的对应信息，然后判断车牌预约的车位与车牌识别元件所在的车位是否一致，一致则进一步判断当前时间是否在预约时间内，如果在预约时间内则打开智能锁，否则禁止打开智能锁。

4.根据权利要求1所述共享车位控制系统的工作方法，其特征在于，所述远程服务器还具有导航功能，当用户完成步骤C的付款后，远程服务器生成到达车位的路径并传输至车载终端，并根据车载的GPS定位选择实时更新路径。

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