CN110619751A - 一种基于云服务器的智能停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于云服务器的智能停车管理系统，属于智慧城市技术领域，包括基于云服务器的智能停车管理云平台、与智能停车管理云平台之间通信连接的停车管理移动终端和停车场控制系统，通过将传统停车场出入口车牌识别设备、车位锁、车位地磁检测器通过网络接入到云端，不仅实现了传统停车场出入口无人化管理、少量分散的车位收费管理、路内停车无人化管理等，还将传统停车服务融入到共享经济等新业态、新服务中，向停车用户提供更加人性化的停车位共享、停车位按时出租服务，向城市管理部门提供城市级别的统一停车管理、空余停车位信息发布、停车引导等智慧城市管理服务，有效缓解停车场出入口的压力，提升停车场的智能化程度。

Description

一种基于云服务器的智能停车管理系统

技术领域

本发明属于智慧城市技术领域，尤其涉及一种基于云服务器的智能停车管理系统。

背景技术

停车难、停车贵、城市堵是现代城市发展面临的重要挑战，也影响广大市民的生活。在城市里，一些繁华地段，特别是在车流量高峰期，往往很难找到停车位，一些公用停车位一般都会被使用，而一些私人的停车位往往就会被闲置在那，得不到有效地利用，而那些使用公用停车位的车主则需要花费高昂的停车费，十分不方便，车位资源也得不到有效地分配，大大提高了人们的出行成本，还非常容易造成交通拥堵的现象。

停车场作为城市交通系统的一个重要组成部分，其状况的好坏直接关系到城市交通系统的整体运行效率。近年来，随着城市汽车拥有量不断增加，汽车在给人们出行带来方便快捷的同时，也给城市停车管理带来新的挑战。

传统的停车场管理主要采取人工收费管理的方式，这种方法往往存在着资金流失，效率低下，人力成本高等问题。随着信息技术的发展，停车场人工管理模式已逐渐被摒弃。随后，以停车场为单位，基于智能卡的停车场计算机系统得到广泛应用，其方法为：车辆进入停车场时，车主取一张智能卡，并记录车辆进入停车场的时间；汽车离开停车场时，车主归还智能卡，并通过停车场的计算机管理系统计算得到汽车停车时间和停车费，业主交纳现金停车费。尽管该模式已广泛应用，但仍存在以下主要问题：(1)停车场需自建一套包含智能卡、硬件设施和软件系统的集成化停车管理系统，并由停车场管理维护，成本高，效率低。(2)车主到每个停车场都需要经过“入场取智能卡→停车→出场刷卡→现金缴费”的过程，存在停车过程不便，停车场出入口拥挤频繁、现金交易麻烦且有现金流失风险等问题。(3)从整个城市交通管理角度来看，各自都建设有计算机系统的停车场未实现统一的、规范化的管理；停车场作为一种城市公共资源，未能达到资源全局优化配置的目的。比如：停车场的停车状态无法实时获取和集成，存在部分停车拥挤、部分停车场空闲的现象。

已有技术中的停车管理系统，大都建立在一套局域网+车牌识别设备为基础的本地电脑软件系统。从上世纪90年代以来，停车管理系统的结构从本质上没有大的变化，都需要部署本地IT系统，包括服务器、岗亭电脑、PC软件及数据库、有线网络等；这样的系统不仅设备成本高，软、硬件维护量大，系统稳定性差严重影响停车场管理运营。

已有技术中的另一种停车管理系统虽然嫁接了第三方支付服务的局域网系统，由局域网系统改造而来，但没有经过完整设计，拼凑感明显。局域网系统存在的缺点都没有得到本质改善。同时由于大部分都采用了第三方的支付平台，这些支付平台大部分都不具备信息安全保障能力，没有采用网络信息安全保障措施，不符合人民银行相关标准，且没有获得人民银行颁发的第三方支付牌照。同样存在如下缺点：服务器、收费电脑等本地IT系统需要安装软件、数据库等，设备成本高，软、硬件维护量大，系统稳定性差，同时，第三方支付存在一定的金融风险。

已有技术中的再一种停车管理系统用一个“盒子”代替了电脑，本地设备通过这个“盒子”接入云平台，本质上，这个“盒子”仍然是一台简化版的小电脑，系统稳定性得到一定程度的提高，但是一方面上网盒子通过RS485采集车牌识别机的识别结果，不对车辆图片进行相关处理。同时也不接入车道车辆检测器采集的车辆信息，其业务处理比较简单，适应性差；达不到主要城市政府监管要求。另一方面，“盒子”增加了系统的建设成本，同时仍然是一个可能引发系统故障的关键故障点。

发明内容

本发明提供一种基于云服务器的智能停车管理系统，通过将传统停车场出入口车牌识别设备、车位锁、车位地磁检测器通过网络接入到云端，不仅实现了传统停车场出入口无人化管理、少量分散的车位收费管理、路内停车无人化管理等，还将传统停车服务融入到共享经济等新业态、新服务中，向停车用户提供更加人性化的停车位共享、停车位按时出租服务，向城市管理部门提供城市级别的统一停车管理、空余停车位信息发布、停车引导等智慧城市管理服务，有效缓解停车场出入口的压力，减少停车时间，节省人员投入成本，提升停车场的智能化程度。

本发明提供的具体技术方案如下：

本发明提供的一种基于云服务器的智能停车管理系统包括基于云服务器的智能停车管理云平台、与所述智能停车管理云平台之间通信连接的停车管理移动终端和停车场控制系统，其中，所述智能停车管理云平台包括智慧车场停车管理系统、智慧社区停车管理系统、智慧城市停车管理系统、云支付管理系统、云停车智能引导系统和商户通管理系统，其中，所述停车场控制系统包括用于获取和发送车牌信息的车辆识别装置、用于检测车位状态的车位检测装置、用于接收控制信号并根据所述控制信号控制进出入口通行状态的电子道闸、用于显示收费信息和车辆信息的显示装置、用于显示车位信息和广告信息的户外引导大屏、用于路线引导和寻车服务的车位引导系统，其中，所述车辆识别装置基于4G通信协议与所述智能停车管理云平台之间无线通信连接，所述智慧车场停车管理系统用于实现智能停车场的远程控制和远程收费管理，所述智慧社区停车管理系统用于实现城市小区车位的停车管理和远程收费服务，所述智慧城市停车管理系统用于实现城市路侧车位的停车管理、车位监测和远程收费服务，所述云支付管理系统用于实现停车费的扫描支付、优惠券发放和ECT 收费服务，所述商户通管理系统用于与大型商业机构的收费系统对接以实现向消费者提供停车优惠券。

可选的，所述停车场控制系统还包括用于控制道闸落杆防止意外砸车的红外对射装置和用于实现ETC支付的ECT刷卡装置，所述停车场控制系统采用 4G模块与所述智能停车管理云平台之间通信连接，所述车位检测装置包括与所述智能停车管理云平台之间通信连接的智能摄像头、地磁车辆检测器、超声波车位检测器和物联网车位锁中的至少一种，其中，所述智能摄像头设置在车位的侧前方或者正上方，所述地磁车辆检测器和所述物联网车位锁设置在车位内的地基上。

可选的，所述智能停车管理云平台配置停车位应用、车位共享、反向找车、车位引导、车位搜索、车辆信息采集、停车收费、自动分账、电子发票开具和优惠券、停车券发放功能，所述智能停车管理云平台采用物联网技术、云计算技术、即时通信技术、移动互联网技术和电子支付技术以确保所述智能停车管理系统的可靠性、经济性、可维护性和可扩充性。

可选的，所述停车场控制系统还包括用于感知车道车辆的存在性和方向性的车道车辆检测装置，当车辆停留超过预设时间时，所述车道车辆检测装置将触发远程管理人员通过所述停车管理移动终端进入人工处理流程；所述远程收费服务包括多方参与管理的分账服务、融入各种金融机构支付服务的聚合支付服务、出入口不停车自动扣费的无感支付服务、记账式停车费月结服务和代付停车费服务；所述显示装置用于发布车辆服务信息、系统运维通知、支付服务通知和第三方商务信息。

可选的，所述智慧城市停车管理系统通过所述地磁车辆检测器检测到有车辆进入路侧车位时开始计时且预付停车费，当通过所述地磁车辆检测器检测到有车辆离开路侧车位时停止计时并计算停车费，之后所述智慧城市停车管理系统向车主发送扣费通知并退回剩余款项至缴费账号，若出现异常情况，所述智慧城市停车管理系统向管理人员发送未支付车位信息并请求管理人员通过所述停车管理移动终端进行处理。

可选的，所述车辆识别装置精密集成高清视频车牌识别模块、LED显示模块、语音提示模块、车辆检测模块、补光装置、网络连接模块、数据记录模块和智能决策模块，所述超声波车位检测器是一种利用发射超声波并通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的非接触式测量仪器。

可选的，所述停车场控制系统还包括节点控制器和中央控制器，所述节点控制器循环检测所述车位检测装置的状态，并将所述车位检测装置的状态信息上传至所述中央控制器，所述节点控制器用于连接所述中央控制器、所述车位检测装置、所述车辆识别装置、所述电子道闸、所述显示装置和所述车位引导系统，所述节点控制器与所述中央控制器之间采用RS485和CAN总线相互混合的通讯机制；所述中央控制器与所述智能停车管理云平台之间采用以太网和 CAN总线相互混合的通信机制。

可选的，所述智能停车管理云平台与所述停车场控制系统智能连接以便提供停车场收费管理服务，所述智能停车管理云平台接入车位检测装置并将车位车辆信息采集和上传至云服务器以便结合即时通信工具实现向公众提供停车引导、取车引导服务，所述智能停车管理云平台利用所述车位检测装置实现路测车位的实时监管并智能识别路测车位的停放车辆的号牌信息；所述智慧城市停车管理系统与交警系统联网通信，当所述智慧城市停车管理系统监测到路侧车位停放的车辆没有在规定时间内完成缴费时，将未交费车辆的号码信息发送至交警系统进行乱停车罚单处理。

可选的，所述车位引导系统根据所述车位检测装置获取到的车位停放车辆的号牌信息实时监测泊位的车辆，进而通过微信公众号查找到自己车辆的停放位置信息，并通过场内电子地图引导用户快速到达车辆的停放位置。

可选的，所述停车管理移动终端配置有停车场远程监控功能、停车收费管理功能、长租车管理功能、集团化停车场运维管理功能、商户通管理功能。

本发明的有益效果如下：

本发明实施例提供一种基于云服务器的智能停车管理系统包括基于云服务器的智能停车管理云平台、与智能停车管理云平台之间通信连接的停车管理移动终端和停车场控制系统，其中，智能停车管理云平台包括智慧车场停车管理系统、智慧社区停车管理系统、智慧城市停车管理系统、云支付管理系统、云停车智能引导系统和商户通管理系统，通过将传统停车场出入口车牌识别设备、车位锁、车位地磁检测器通过网络接入到云端，不仅实现了传统停车场出入口无人化管理、少量分散的车位收费管理、路内停车无人化管理等，还将传统停车服务融入到共享经济等新业态、新服务中，向停车用户提供更加人性化的停车位共享、停车位按时出租服务，向城市管理部门提供城市级别的统一停车管理、空余停车位信息发布、停车引导等智慧城市管理服务，有效缓解停车场出入口的压力，减少停车时间，节省人员投入成本，提升停车场的智能化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种基于云服务器的智能停车管理系统的系统架构示意图；

图2为本发明实施例的一种基于云服务器的智能停车管理系统的系统示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合图1～图2对本发明实施例的一种基于云服务器的智能停车管理系统进行详细的说明。

参考图1、图2所示，本发明实施例提供的一种基于云服务器的智能停车管理系统包括基于云服务器的智能停车管理云平台1、与智能停车管理云平台 1之间通信连接的停车管理移动终端2和停车场控制系统3，其中，智能停车管理云平台1包括智慧车场停车管理系统101、智慧社区停车管理系统102、智慧城市停车管理系统103、云支付管理系统104、云停车智能引导系统105 和商户通管理系统106，其中，停车场控制系统3包括用于获取和发送车牌信息的车辆识别装置301、用于检测车位状态的车位检测装置302、用于接收控制信号并根据该控制信号控制进出入口通行状态的电子道闸303、用于显示收费信息和车辆信息的显示装置304、用于显示车位信息和广告信息的户外引导大屏305、用于路线引导和寻车服务的车位引导系统306，其中，车辆识别装置301基于4G通信协议与智能停车管理云平台1之间无线通信连接，智慧车场停车管理系统101用于实现智能停车场的远程控制和远程收费管理，智慧社区停车管理系统102用于实现城市小区车位的停车管理和远程收费服务，智慧城市停车管理系统103用于实现城市路侧车位的停车管理、车位监测和远程收费服务，云支付管理系统104用于实现停车费的扫描支付、优惠券发放和ECT 收费服务，商户通管理系统106用于与大型商业机构的收费系统对接以实现向消费者提供停车优惠券。

进一步的，停车场控制系统3还包括用于控制道闸落杆防止意外砸车的红外对射装置307和用于实现ETC支付的ECT刷卡装置308以及用于感知车道车辆的存在性和方向性的车道车辆检测装置309，当车辆停留超过预设时间时，车道车辆检测装置309将触发远程管理人员通过停车管理移动终端2进入人工处理流程，也即如果通行车辆出现异常导致电子道闸303无法正常开启时，将有人工通过停车管理移动终端2进行处理，包括收费和放行；停车场控制系统 3采用4G模块或者NB-IOT模块与智能停车管理云平台1之间通信连接，由于停车场控制系统与云服务器之间是联网状态，进而本地不再需要设置管理终端或者电脑主机。车位检测装置302包括与智能停车管理云平台1之间通信连接的智能摄像头3021、地磁车辆检测器3022、超声波车位检测器3023和物联网车位锁3024中的至少一种，其中，智能摄像头3021设置在车位的侧前方或者正上方，可以用于监测车位状态并获取停放车辆的车牌号码信息，地磁车辆检测器3022和物联网车位锁3024可以设置在车位内的地基上。

其中，由于本发明实施例的智能停车管理系统设置有车道车辆检测装置 309，可以充分满足出入口无人化管理的用户需求，系统在车道端具有强大的车辆感知能力，除了车牌识别的高识别率，还可感知车道车辆的存在性、方向性，超强的感知能力提高了系统的广泛适用性。本发明实施例的智能停车管理系统融合十几年高速公路ETC收费车道运行经验，由于接入了车道车辆检测装置，当车辆停留超过一定时间，会触发远程管理人员进入人工处理流程；这样就可以实现一个人轻松管理十几条甚至几十条车道，处理有限数量的车道异常事件。

进一步的，智能停车管理云平台1配置停车位应用、车位共享、反向找车、车位引导、车位搜索、车辆信息采集、停车收费、自动分账、电子发票开具和优惠券、停车券发放等功能，并且智能停车管理云平台1采用物联网技术、云计算技术、即时通信技术、移动互联网技术和电子支付技术以确保本发明实施例的智能停车管理系统的可靠性、经济性、可维护性和可扩充性。本发明实施例的智能停车管理云平台实现了全流程信息化、电子化管理，配置手机支付停车费、手机获取电子发票、手机管理停车场、手机预定停车位等功能，可以实现真正意义上的车道无人值守。

具体的，智能停车管理云平台1可以通过安装有微信的手机或者平板电脑接入停车场周边的商业机构，进而可以通过智能停车管理云平台1向消费者发放优惠券和打折券等，也即通过与大型商业机构的收费系统在云服务器对接，即可向消费者提供停车优惠券，优惠券提供方式可以在消费小票上打印停车优惠二维码实现；每张消费票据可根据消费额度不同，提供不同等级的停车优惠服务。小型商业实体可以通过手机或者平板电脑接入云服务器，关注并登录微信公众号，即可向消费者提供停车优惠券，优惠券提供方式可以是消费者扫描优惠券二维码，自助输入车牌号，也可以由商家直接输入消费者车牌号的方式完成。

进一步的，本发明实施例的智能停车管理系统支持的远程收费服务包括多方参与管理的分账服务、融入各种金融机构支付服务的聚合支付服务、出入口不停车自动扣费的无感支付服务、记账式停车费月结服务和代付停车费服务；也即本发明实施例的智能停车管理系统集成了现有的微信支付、银行卡支付、扫码支付、支付宝支付和ETC支付等第三方支付功能，使用者可以使用现有的多种支付方式进行停车费支付，也可以采用月付或者记账支付，非常方便实用。

进一步的，本发明实施例提供的智能停车管理系统采用的显示装置用于发布车辆服务信息、系统运维通知、支付服务通知和第三方商务信息。其中，智慧城市停车管理系统103通过地磁车辆检测器3022检测到有车辆进入路侧车位时开始计时且预付停车费，当通过地磁车辆检测器3022检测到有车辆离开路侧车位时停止计时并计算停车费，之后智慧城市停车管理系统103向车主发送扣费通知并退回剩余款项至缴费账号，若出现异常情况，智慧城市停车管理系统103向管理人员发送未支付车位信息并请求管理人员通过停车管理移动终端2进行处理。并且，本发明实施例的智慧城市停车管理系统103可以与交警系统联网通信，当智慧城市停车管理系统监测到路侧车位停放的车辆没有在规定时间内完成缴费时，将未交费车辆的号码信息发送至交警系统进行乱停车罚单处理。也即当智慧城市停车管理系统监测到路侧停车用户发生逃费时，可以借助交警系统让用户在预定时间内完成欠费补缴，如果用户不按照约定缴纳停车费，可以通过交警系统生成违章停车罚单。

进一步的，车辆识别装置301精密集成高清视频车牌识别模块、LED显示模块、语音提示模块、车辆检测模块、补光装置、网络连接模块、数据记录模块和智能决策模块，也即车辆识别装置301精密集成了高清视频车牌识别、LED 显示、语音提示、车辆检测、补光、网络连接、数据记录、智能决策等车道管理功能于一体。车辆识别装置301采集数据之后，依靠智能停车管理云平台1 进行车辆信息识别，不再依赖其它设备，可以高效率地独立管理一个车辆通道，虽然车辆识别装置301具备以太网和4G无线网双网连接能力，但车辆识别装置301仍然具备在仅提供电力、不连接网络的情况下，完整实现车道智能化管理。只要用户可以通过移动数据网络实现移动支付停车费，车辆识别装置301 在没有通过以太网连接到云平台的情况下，仍然可以对用户的车辆进行认证，放行已支付费用的车辆。车辆识别装置301具有极佳性能、多功能性、高适应性、强稳定性等特点，是停车场管理进入云时代的最佳车道管理终端。

超声波车位检测器3023是一种利用发射超声波并通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的非接触式测量仪器。超声波车位检测器 3023所测距的距离数据和巳预置数进行比较，如达到预置值则进行开或关的开关量信号输出。超声波车位检测器3023的接收电路接收物体反射超声波回波信号，该芯片内部包括了前置放大，限幅放大、整形，以便微芯片检测、判断回波的数据正确与否及时差，并计算出测距的距离数值。超声波车位检测器 3023安装调试时，超声波探头表面严禁用手及其它物体触摸，以免产生信号滞后性及损坏，在测距中应保证测距器与被测物体距离为定值，要被测物体尽量对中，使测得距离读数的准确性。超声波车位检测器3023采用超声波测距的工作原理，利用超声波发射、被测物体反射、回波接收后的时差来测量被测距离的一种非接触式测量仪器；使用先进的超声波侦测方式，不会象使用红外线、微波等侦测方式容易受外在环境变化或干扰而造成误报的问题；测定物位距离时不接触被测物体，无活动部分，安装、调试简单，维修、保养方便，测量精度高；超声波车位检测器3023功耗极低，采用RS485输出接口，接口简单、安全可靠，稳定性好；能可靠检测车辆是否在停车位上，具有防误检功能，如防相邻车位误检、人员在停车位误检、障碍物误检等。

进一步的，本发明实施例的停车场控制系统还包括节点控制器310和中央控制器311，节点控制器310循环检测车位检测装置302的状态，并将车位检测装置302的状态信息上传至中央控制器311，节点控制器310用于连接中央控制器311、车位检测装置302、车辆识别装置301、电子道闸303、显示装置 304和车位引导系统306，节点控制器310与中央控制器311之间采用RS485 和CAN总线相互混合的通讯机制，解决长距离通讯不可靠的问题和网络节点数扩展问题；节点控制器310采用国际先进进口的32位ARM处理器，全工业级设计，保证产品的稳定可靠，整个系统控制器均能够远程升级，时刻满足用户需求，节点控制器310采用CAN总线工业级通讯接口设计，信号通讯稳定、可靠，传输距离可达1.2公里，配合RS485工业总线与终端设备通讯，采用四路RS485通讯接口设计，四路之间完全独立互相之间不影响，每条总线下最大可接31个RS485设备，通讯效率高；节点控制器310整体采用工业化设计，经过严格的静电、雷击及浪涌、群脉冲等测试，有效保证设备可靠使用；节点控制器310具有短路、反接、错接保护功能，防止由于施工中接线错误导致的短路、反接、错接等情况造成对相关设备的电气损伤；节点控制器310采用的通讯总线采用先进的防冲突、容错、排错算法机制，可以保证通讯的稳定可靠；

进一步的，本发明实施例的停车场控制系统采用的中央控制器311与智能停车管理云平台1之间采用以太网和CAN总线相互混合的通信机制。其中，车位引导系统306根据车位检测装置获取到的车位停放车辆的号牌信息实时监测泊位的车辆，进而通过微信公众号查找到自己车辆的停放位置信息，并通过场内电子地图引导用户快速到达车辆的停放位置。

本发明实施例的停车场控制系统的车位引导屏具有单向、双向、三向3种规格用于不同的分岔路口剩余车位指示，其中，每一个车位引导屏都具有指向区域编号，可以快速显示所指向区域空余车位数量。停车场的每一个入口处均安装户外引导大屏305用于显示停车场内剩余车位信息，户外引导大屏305由高亮度LED模组、驱动电路、支架等部分组成，其具体结构属于已有技术的范畴，本发明实施例在此不再累述，户外引导大屏305接收集中控制器的车位统计信息，用数字和文字等形式实时显示当前停车场空车位数量，提示准备入场的车辆司机，24小时全天候使用。本发明实施例的户外引导大屏305采用防水防尘设计和抗紫外线漆处理，不易变色，具有短路、过载、过流、过压保护。

本发明实施例的智能停车管理云平台1与停车场控制系统3智能连接以便提供停车场收费管理服务，智能停车管理云平台1接入车位检测装置并将车位车辆信息采集和上传至云服务器以便结合即时通信工具实现向公众提供停车引导、取车引导服务，智能停车管理云平台1利用车位检测装置实现路测车位的实时监管并智能识别路测车位的停放车辆的号牌信息；停车管理移动终端2 配置有停车场远程监控功能、停车收费管理功能、长租车管理功能、集团化停车场运维管理功能、商户通管理功能。

停车管理移动终端2可以通过停车场远程监控功能查看停车场的车道状态，确定当前车道的车辆车牌信息、入场时间、授权类型等，可以实现车辆放行和取消放行；停车管理移动终端2通过商户通管理功能优惠券的生成和发放，以及优惠券的使用情况查询等。用户还可以通过停车管理移动终端2办理访客移动登记或者代缴访客停车费。

本发明实施例的智能停车管理系统可以对接目前科技发展，信息安全提供强有力的保障，管理系统运行可以达到电信级别稳定。同时融入移动支付、移动管理、电子发票等成熟的行业应用，降低了运营、维护成本，可实现无人化管理，设备安装即运行，系统运营维护智能化、无人化管理，节点故障主动通知维护人员。本发明实施例的智能停车管理系统的系统能力随用户需求而紧跟科技发展进行平滑演进，随着用户需求的发展，系统自我成长，一次投入的基础设施建设，可以长期满足不断成长的业务需求。

本发明实施例的智能停车管理系统具有实用性、先进性、可靠性、经济性、可维护性、可扩充性等诸多优点，保障系统在当前具有业界先进性，引入先进行业的成熟技术和应用，推动智慧停车服务与时俱进，确保智能停车管理系统可以保持与时代同步发展。本发明实施例的智能停车管理系统采用目前比较成熟的车牌识别摄像机、地感检测器作为感知车辆的主要方式，不增加额外的“盒子”。本发明实施例的智能停车管理系统采用基于物联网的系统架构思想，充分使用了物联网技术、云计算技术、广泛使用的即时通信技术、移动互联网技术、电子支付等科技手段，确保系统可以和其它先进行业技术同步发展，改善用户的应用体验。减少了系统建设成本，减少了电脑、铺设网络的成本；其次，减少系统的安装、维护成本；再次是实现出入口无人化管理，各环节实现信息化管理，大幅减少用户的运营成本；多环节、多侧面提高系统的经济适用性。

本发明实施例的智能停车管理系统采用模块化设计，各功能子系统相对独立，当某个子系统发生故障，不影响其他子系统的正常运行；设备的连接和数据通讯完全采用标准化设计，不受使用环境和设备具体类型等外在因素的制约；各节点具有智能化属性，主要故障可通过即时通信平台通知维护人员，大幅提高了系统的响应即时性。本发明实施例的智能停车管理系统的核心部署在云服务器，可以面向全球提供停车管理运营服务，实现集中管理分布在不同城市、不同地区的大量停车场，采用基于云计算的停车管理服务，具有极好的稳定性和可操控性。

本发明实施例提供一种基于云服务器的智能停车管理系统包括基于云服务器的智能停车管理云平台、与智能停车管理云平台之间通信连接的停车管理移动终端和停车场控制系统，其中，智能停车管理云平台包括智慧车场停车管理系统、智慧社区停车管理系统、智慧城市停车管理系统、云支付管理系统、云停车智能引导系统和商户通管理系统，通过将传统停车场出入口车牌识别设备、车位锁、车位地磁检测器通过网络接入到云端，不仅实现了传统停车场出入口无人化管理、少量分散的车位收费管理、路内停车无人化管理等，还将传统停车服务融入到共享经济等新业态、新服务中，向停车用户提供更加人性化的停车位共享、停车位按时出租服务，向城市管理部门提供城市级别的统一停车管理、空余停车位信息发布、停车引导等智慧城市管理服务，有效缓解停车场出入口的压力，减少停车时间，节省人员投入成本，提升停车场的智能化程度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于云服务器的智能停车管理系统，其特征在于，所述智能停车管理系统包括基于云服务器的智能停车管理云平台、与所述智能停车管理云平台之间通信连接的停车管理移动终端和停车场控制系统，其中，所述智能停车管理云平台包括智慧车场停车管理系统、智慧社区停车管理系统、智慧城市停车管理系统、云支付管理系统、云停车智能引导系统和商户通管理系统，其中，所述停车场控制系统包括用于获取和发送车牌信息的车辆识别装置、用于检测车位状态的车位检测装置、用于接收控制信号并根据所述控制信号控制进出入口通行状态的电子道闸、用于显示收费信息和车辆信息的显示装置、用于显示车位信息和广告信息的户外引导大屏、用于路线引导和寻车服务的车位引导系统，其中，所述车辆识别装置基于4G通信协议与所述智能停车管理云平台之间无线通信连接，所述智慧车场停车管理系统用于实现智能停车场的远程控制和远程收费管理，所述智慧社区停车管理系统用于实现城市小区车位的停车管理和远程收费服务，所述智慧城市停车管理系统用于实现城市路侧车位的停车管理、车位监测和远程收费服务，所述云支付管理系统用于实现停车费的扫描支付、优惠券发放和ECT收费服务，所述商户通管理系统用于与大型商业机构的收费系统对接以实现向消费者提供停车优惠券。

2.根据权利要求1所述的智能停车管理系统，其特征在于，所述停车场控制系统还包括用于控制道闸落杆防止意外砸车的红外对射装置和用于实现ETC支付的ECT刷卡装置，所述停车场控制系统采用4G模块与所述智能停车管理云平台之间通信连接，所述车位检测装置包括与所述智能停车管理云平台之间通信连接的智能摄像头、地磁车辆检测器、超声波车位检测器和物联网车位锁中的至少一种，其中，所述智能摄像头设置在车位的侧前方或者正上方，所述地磁车辆检测器和所述物联网车位锁设置在车位内的地基上。

3.根据权利要求1所述的智能停车管理系统，其特征在于，所述智能停车管理云平台配置停车位应用、车位共享、反向找车、车位引导、车位搜索、车辆信息采集、停车收费、自动分账、电子发票开具和优惠券、停车券发放功能，所述智能停车管理云平台采用物联网技术、云计算技术、即时通信技术、移动互联网技术和电子支付技术以确保所述智能停车管理系统的可靠性、经济性、可维护性和可扩充性。

4.根据权利要求1所述的智能停车管理系统，其特征在于，所述停车场控制系统还包括用于感知车道车辆的存在性和方向性的车道车辆检测装置，当车辆停留超过预设时间时，所述车道车辆检测装置将触发远程管理人员通过所述停车管理移动终端进入人工处理流程；所述远程收费服务包括多方参与管理的分账服务、融入各种金融机构支付服务的聚合支付服务、出入口不停车自动扣费的无感支付服务、记账式停车费月结服务和代付停车费服务；所述显示装置用于发布车辆服务信息、系统运维通知、支付服务通知和第三方商务信息。

5.根据权利要求2所述的智能停车管理系统，其特征在于，所述智慧城市停车管理系统通过所述地磁车辆检测器检测到有车辆进入路侧车位时开始计时且预付停车费，当通过所述地磁车辆检测器检测到有车辆离开路侧车位时停止计时并计算停车费，之后所述智慧城市停车管理系统向车主发送扣费通知并退回剩余款项至缴费账号，若出现异常情况，所述智慧城市停车管理系统向管理人员发送未支付车位信息并请求管理人员通过所述停车管理移动终端进行处理。

6.根据权利要求2所述的智能停车管理系统，其特征在于，所述车辆识别装置精密集成高清视频车牌识别模块、LED显示模块、语音提示模块、车辆检测模块、补光装置、网络连接模块、数据记录模块和智能决策模块，所述超声波车位检测器是一种利用发射超声波并通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的非接触式测量仪器。

7.根据权利要求6所述的智能停车管理系统，其特征在于，所述停车场控制系统还包括节点控制器和中央控制器，所述节点控制器循环检测所述车位检测装置的状态，并将所述车位检测装置的状态信息上传至所述中央控制器，所述节点控制器用于连接所述中央控制器、所述车位检测装置、所述车辆识别装置、所述电子道闸、所述显示装置和所述车位引导系统，所述节点控制器与所述中央控制器之间采用RS485和CAN总线相互混合的通讯机制；所述中央控制器与所述智能停车管理云平台之间采用以太网和CAN总线相互混合的通信机制。

8.根据权利要求7所述的智能停车管理系统，其特征在于，所述智能停车管理云平台与所述停车场控制系统智能连接以便提供停车场收费管理服务，所述智能停车管理云平台接入车位检测装置并将车位车辆信息采集和上传至云服务器以便结合即时通信工具实现向公众提供停车引导、取车引导服务，所述智能停车管理云平台利用所述车位检测装置实现路测车位的实时监管并智能识别路测车位的停放车辆的号牌信息；所述智慧城市停车管理系统与交警系统联网通信，当所述智慧城市停车管理系统监测到路侧车位停放的车辆没有在规定时间内完成缴费时，将未交费车辆的号码信息发送至交警系统进行乱停车罚单处理。

9.根据权利要求8所述的智能停车管理系统，其特征在于，所述车位引导系统根据所述车位检测装置获取到的车位停放车辆的号牌信息实时监测泊位的车辆，进而通过微信公众号查找到自己车辆的停放位置信息，并通过场内电子地图引导用户快速到达车辆的停放位置。

10.根据权利要求8所述的智能停车管理系统，其特征在于，所述停车管理移动终端配置有停车场远程监控功能、停车收费管理功能、长租车管理功能、集团化停车场运维管理功能、商户通管理功能。