CN114913708A - 一种用于智能停车场的停车路径引导系统及方法 - Google Patents

一种用于智能停车场的停车路径引导系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于智能停车场的停车路径引导系统及方法，涉及交通控制技术领域；包括信息采集模块、信息执行模块、车位匹配处理模块和车辆出口处理模块；信息采集模块用于获取信息，所述信息包括停车场内车位信息、进入停车场的第一车辆信息；信息执行模块用于根据停车场的第一车辆信息，引导第一车辆按照规划的路径行驶至停车场内车位；车位匹配处理模块用于分析停车场内车位与第一车辆的匹配度；车辆出口处理模块用于为第一车辆规划最优出口；通过引导车辆从停车场至指定车位，能帮助车辆快速到达指定位置，节约用户在停车场停留的时间；通过车位匹配模块，增加了用户打开车门后自由活动的空间，提升了用户在停车场停放车辆的体验感。

Description

一种用于智能停车场的停车路径引导系统及方法
技术领域
本发明涉及交通控制技术领域，具体为一种用于智能停车场的停车路径引导系统及方法。
背景技术
随着我国机动车数量的激增，进而在各个地区催生出很多的大型停车场；但随着停车场的车位数量增加，加剧了对停车场车入口交通的影响，尤其发生在早晚高峰时期，机动车如若选择错误的出口行驶，不仅会延长机动车在路上等候的时间，还会由于出口的方向不一致，使得机动车绕远路，致使引发出入口附近的道路和周围路网的行驶缓慢和拥堵，降低了道路的通行效率；
同时，在车辆进入停车场内时，由于无法确定所选定车位的位置，常常会在停车场内绕弯，致使延误用户的时间。因此，需要对上述问题进行改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能停车场的停车路径引导系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于智能停车场的停车路径引导方法，所述停车路径引导方法执行如下步骤：
Z01：获取车辆信息，根据车辆信息引导车辆按照路径到达指定车位；
Z02：获取车辆从停车场出发的时间，根据所述时间，为车辆规划最优出口。
进一步的，在步骤Z01中，通过停车场的进入闸口扫描第一车辆，获取第一车辆的型号信息和基于型号所对应第一车辆的长度和宽度信息；根据停车场内传感器获取所有车辆的停放信息，并排查得到空车位；如若空车位处于两辆相同型号车辆的车位之间，则获取与空车位相邻的两辆车辆的停车信息，如若空车位处于停车场内的邻墙车位，在邻墙车位的相邻位置不包括有其他车位，则将车辆的宽度和长度信息与车位相匹配，根据匹配结果，引导第一车辆按照路径至空车位的位置；
如若空车位处于两辆相同型号车辆的车位之间，两辆相同型号车辆的摆放信息处于车位的正中间，则相邻两辆车辆会影响第一车辆在空车位摆放，空车位与第一车辆的匹配度R=0；
如若在空车位的相邻两辆车辆中，至少有一辆车停留的边界线与平行于所述边界线的车位界线之间的距离大于预设距离时，
Figure 49489DEST_PATH_IMAGE001
，若满足上述条件，则表示第一车辆与空车位的匹配度R=1，第一车辆与空车位完全匹配；
其中，D表示连续三个车位的宽度之和，
Figure 119076DEST_PATH_IMAGE002
和
Figure 379156DEST_PATH_IMAGE003
表示与空车位相邻两个车位的宽度，
Figure 989129DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 34577DEST_PATH_IMAGE005
表示两个非空车位停车辆时与车位界限之间的距离，
Figure 71803DEST_PATH_IMAGE006
表示空车位的宽度，
Figure 22441DEST_PATH_IMAGE007
是指第一车辆打开车门时，车门与车辆的垂直距离。
进一步的，在步骤Z02中，获取第一车辆从停车场驶出的时间信息，根据所述时间信息获取在固定时间内停车场出口的车流量A；优化第一车辆从停车场出口集合F中驶离；
Z021：设定粒子群算法的适应度函数；设置粒子种群，在空间中初始化每个解的速度和位置；获取停车场内出口数量，得到粒子的历史最优位置和群体的全局最优位置；
Figure 436105DEST_PATH_IMAGE008
Y=
Figure 319748DEST_PATH_IMAGE009
Z022：根据粒子的历史最优位置和群体的全局最优位置，更新每个粒子的速度和位置；
Z023：更新粒子的历史最优位置和全局的最优位置；
Z024：判断每个粒子是否为全局最优值，若是，则结束，并输出第一车辆从停车场驶离的出口、出口位置和时间Y；若否，则继续执行迭代次数，直至输出全局最优值；
其中：
Figure 42722DEST_PATH_IMAGE010
表示第一车辆到达目标位置的时间，i表示停车场的出口项数，m表示停车场的出口总项数，
Figure 277394DEST_PATH_IMAGE011
表示第一车辆在停车场内行驶时的限制速度，
Figure 229170DEST_PATH_IMAGE012
表示在第一车辆前等待支付的车辆数，
Figure 232898DEST_PATH_IMAGE013
表示平均每辆车支付停车费的时间，
Figure 815189DEST_PATH_IMAGE014
表示第一车辆等待前方车辆支付停车费时的延误时间，
Figure 22310DEST_PATH_IMAGE015
表示第一车辆加入车道所要等候的时间，
Figure 777777DEST_PATH_IMAGE016
表示第一车辆在等候加入车道时，车辆之间不存在间隙时所要等候的时间，H表示第一车辆加入的车道与所在车道的来车之间的安全距离，
Figure 636011DEST_PATH_IMAGE017
表示所述来车在第一车辆加入的车道后的平均行驶速度，
Figure 451521DEST_PATH_IMAGE018
表示所述来车的刹车速度，
Figure 910053DEST_PATH_IMAGE019
表示车辆汇入停车场的数量，
Figure 203631DEST_PATH_IMAGE020
表示每辆车汇入停车场的时间，
Figure 916372DEST_PATH_IMAGE021
表示第一车辆到达目标位置的设定时间，
Figure 637203DEST_PATH_IMAGE022
表示第一车辆在汇入车道后，在路上损耗的时间。
进一步的，所述停车路径引导系统包括信息采集模块、信息执行模块、车位匹配处理模块和车辆出口处理模块；
所述信息采集模块用于获取信息，所述信息包括停车场内车位信息、进入停车场的第一车辆信息；
所述信息执行模块用于根据停车场的第一车辆信息，引导第一车辆按照规划的路径行驶至停车场内车位；
所述车位匹配处理模块用于分析停车场内车位与第一车辆的匹配度；
所述车辆出口处理模块用于为第一车辆规划最优出口。
进一步的，所述信息采集模块包括传感器测量单元、车辆信息获取单元；
所述传感器测量单元用于通过传感器获取停车场内车位信息；
所述车辆信息获取单元用于通过停车场的进入闸口，获取进入停车场的车辆型号信息，通过车辆型号信息获得车辆的长度和宽度信息。
所述信息执行模块包括路径规划单元、路径引导单元；
所述路径规划单元用于为进入停车场的第一车辆，安排停车位，并为第一车辆规划路径；
所述路径引导单元用于根据规划路径，通过提示的方式引导第一车辆至指定停车位。
所述车位匹配处理模块包括车辆停放获取单元、匹配度确定单元；
所述车辆停放获取单元用于获取为第一车辆安排的车位信息，所述车位信息包括车位的长度和宽度信息；
所述匹配度确定单元用于匹配第一车辆与所述车位信息，得到匹配结果。
所述车辆出口处理模块包括车流量采集单元、出口优化单元；
所述车流量采集单元用于采集停车场所有出口的车流量信息；
所述速度获取单元用于通过雷达测速传感器，采集停车场所有出口外的车辆速度信息；
所述出口优化单元用于依据车流量信息、车辆速度信息，为第一车辆规划最优出口。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过信息执行模块，通过引导车辆从停车场至指定车位，能帮助车辆快速到达指定位置，提升车辆到达指定车位的效率，节约用户在停车场停留的时间；通过车位匹配模块，能向第一车辆推荐适合第一车辆的车位，增加了用户打开车门后自由活动的空间，提升了用户在停车场停放车辆的体验感。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种用于智能停车场的停车路径引导系统的模块组成示意图；
图2是本发明一种用于智能停车场的停车路径引导方法的步骤示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，本发明提供技术方案：
一种用于智能停车场的停车路径引导方法，所述停车路径引导方法执行如下步骤：
Z01：获取车辆信息，根据车辆信息引导车辆按照路径到达指定车位；
Z02：获取车辆从停车场出发的时间，根据所述时间，为车辆规划最优出口。
进一步的，在步骤Z01中，通过停车场的进入闸口扫描第一车辆，获取第一车辆的型号信息和基于型号所对应第一车辆的长度和宽度信息；根据停车场内传感器获取所有车辆的停放信息，并排查得到空车位；如若空车位处于两辆相同型号车辆的车位之间，则获取与空车位相邻的两辆车辆的停车信息，如若空车位处于停车场内的邻墙车位，在邻墙车位的相邻位置不包括有其他车位，则将车辆的宽度和长度信息与车位相匹配，根据匹配结果，引导第一车辆按照路径至空车位的位置；
如若空车位处于两辆相同型号车辆的车位之间，两辆相同型号车辆的摆放信息处于车位的正中间，则相邻两辆车辆会影响第一车辆在空车位摆放，空车位与第一车辆的匹配度R=0；
如若在空车位的相邻两辆车辆中，至少有一辆车停留的边界线与平行于所述边界线的车位界线之间的距离大于预设距离时，
Figure 84496DEST_PATH_IMAGE001
，若满足上述条件，则表示第一车辆与空车位的匹配度R=1，第一车辆与空车位完全匹配；
其中，D表示连续三个车位的宽度之和，
Figure 181765DEST_PATH_IMAGE002
和
Figure 749013DEST_PATH_IMAGE003
表示与空车位相邻两个车位的宽度，
Figure 906325DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 27864DEST_PATH_IMAGE005
表示两个非空车位停车辆时与车位界限之间的距离，
Figure 912513DEST_PATH_IMAGE006
表示空车位的宽度，
Figure 599846DEST_PATH_IMAGE007
是指第一车辆打开车门时，车门与车辆的垂直距离；
通过匹配第一车辆与空车位之间的匹配度，能迅速得到第一车辆是否合适停留在当前车位上，例如：第一车辆的相邻两辆车皆停留的是与第一车辆相同型号的车辆，由于型号相同，车辆停留时的宽度也相同，一旦相邻两个车辆正常停靠在车位上，将会造成第一车辆内的用户无法打开车门，使得用户的体验感下降；在本方法中，通过车辆的宽度分析第一车辆与空车位的匹配度，提高了匹配度的准确性。
进一步的，在步骤Z02中，获取第一车辆从停车场驶出的时间信息，根据所述时间信息获取在固定时间内停车场出口的车流量A；优化第一车辆从停车场出口集合F中驶离；
Z021：设定粒子群算法的适应度函数；设置粒子种群，在空间中初始化每个解的速度和位置；获取停车场内出口数量，得到粒子的历史最优位置和群体的全局最优位置；
Figure 928059DEST_PATH_IMAGE023
Y=
Figure 68053DEST_PATH_IMAGE009
Z022：根据粒子的历史最优位置和群体的全局最优位置，更新每个粒子的速度和位置；
Z023：更新粒子的历史最优位置和全局的最优位置；
Z024：判断每个粒子是否为全局最优值，若是，则结束，并输出第一车辆从停车场驶离的出口、出口位置和时间Y；若否，则继续执行迭代次数，直至输出全局最优值；
其中：
Figure 789016DEST_PATH_IMAGE010
表示第一车辆到达目标位置的时间，i表示停车场的出口项数，m表示停车场的出口总项数，
Figure 330856DEST_PATH_IMAGE011
表示第一车辆在停车场内行驶时的限制速度，
Figure 829970DEST_PATH_IMAGE012
表示在第一车辆前等待支付的车辆数，
Figure 660523DEST_PATH_IMAGE013
表示平均每辆车支付停车费的时间，
Figure 637706DEST_PATH_IMAGE014
表示第一车辆等待前方车辆支付停车费时的延误时间，
Figure 548899DEST_PATH_IMAGE015
表示第一车辆加入车道所要等候的时间，
Figure 218915DEST_PATH_IMAGE016
表示第一车辆在等候加入车道时，车辆之间不存在间隙时所要等候的时间，H表示第一车辆加入的车道与所在车道的来车之间的安全距离，
Figure 333501DEST_PATH_IMAGE017
表示所述来车在第一车辆加入的车道后的平均行驶速度，
Figure 114376DEST_PATH_IMAGE018
表示所述来车的刹车速度，
Figure 381540DEST_PATH_IMAGE019
表示车辆汇入停车场的数量，
Figure 222457DEST_PATH_IMAGE020
表示每辆车汇入停车场的时间，
Figure 824340DEST_PATH_IMAGE021
表示第一车辆到达目标位置的设定时间，
Figure 408905DEST_PATH_IMAGE022
表示第一车辆在汇入车道后，在路上损耗的时间；
由于第一车辆驶离停车场时，会受到停车场外部的影响，因此，通过粒子群算法对适应度函数不断求解，求得适合第一车辆最优的停车场出口，通过粒子群算法能使得最优解的准确性提高。
进一步的，所述停车路径引导系统包括信息采集模块、信息执行模块、车位匹配处理模块和车辆出口处理模块；
所述信息采集模块用于获取信息，所述信息包括停车场内车位信息、进入停车场的第一车辆信息；
所述信息执行模块用于根据停车场的第一车辆信息，引导第一车辆按照规划的路径行驶至停车场内车位；
所述车位匹配处理模块用于分析停车场内车位与第一车辆的匹配度；
所述车辆出口处理模块用于为第一车辆规划最优出口。
进一步的，所述信息采集模块包括传感器测量单元、车辆信息获取单元；
所述传感器测量单元用于通过传感器获取停车场内车位信息；
所述车辆信息获取单元用于通过停车场的进入闸口，获取进入停车场的车辆型号信息，通过车辆型号信息获得车辆的长度和宽度信息。
所述信息执行模块包括路径规划单元、路径引导单元；
所述路径规划单元用于为进入停车场的第一车辆，安排停车位，并为第一车辆规划路径；
所述路径引导单元用于根据规划路径，通过提示的方式引导第一车辆至指定停车位。
所述车位匹配处理模块包括车辆停放获取单元、匹配度确定单元；
所述车辆停放获取单元用于获取为第一车辆安排的车位信息，所述车位信息包括车位的长度和宽度信息；
所述匹配度确定单元用于匹配第一车辆与所述车位信息，得到匹配结果。
所述车辆出口处理模块包括车流量采集单元、出口优化单元；
所述车流量采集单元用于采集停车场所有出口的车流量信息；
所述速度获取单元用于通过雷达测速传感器，采集停车场所有出口外的车辆速度信息；
所述出口优化单元用于依据车流量信息、车辆速度信息，为第一车辆规划最优出口。
实施例1：通过停车场的进入闸口扫描第一车辆，获取第一车辆的型号信息，例如第一车辆的型号为某型号V，根据大数据获取型号V所对应第一车辆的长度和宽度信息；例如长度和宽度信息为4200mm*1700mm；获取停车场内的空车位信息；获取与空车位相邻的两辆相同型号车辆，
如若空车位处于两辆相同型号车辆的车位之间，两辆相同型号车辆的摆放信息处于车位的正中间，则相邻两辆车辆会影响第一车辆在空车位摆放，空车位与第一车辆的匹配度R=0；
如若在空车位的相邻两辆车辆中，至少有一辆车停留的边界线与平行于所述边界线的车位界线之间的距离大于预设距离时，获取连续三个车位的宽度之和6000mm，
Figure 365048DEST_PATH_IMAGE002
和
Figure 111287DEST_PATH_IMAGE003
表示与空车位相邻两个车位的宽度，皆为2000mm，获取第一个非空车位停放车辆时与相邻车位界限之间的最近距离
Figure 997204DEST_PATH_IMAGE004
=80mm，第二个非空车位停放车辆时与相邻车位界限之间的最近距离
Figure 323143DEST_PATH_IMAGE005
=80mm，第一车辆在打开车门时，车门与车辆的垂直距离为L=100mm，则
Figure 361637DEST_PATH_IMAGE024
<
Figure 216461DEST_PATH_IMAGE025
，则第一车辆与空车位不匹配。
实施例2：通过停车场的进入闸口扫描第一车辆，获取第一车辆的型号信息，例如第一车辆的型号为某型号V，根据大数据获取型号V所对应第一车辆的长度和宽度信息；例如长度和宽度信息为4200mm*1700mm；获取停车场内的空车位信息；获取与空车位相邻的两辆相同型号车辆，
如若空车位处于两辆相同型号车辆的车位之间，两辆相同型号车辆的摆放信息处于车位的正中间，则相邻两辆车辆会影响第一车辆在空车位摆放，空车位与第一车辆的匹配度R=0；
如若在空车位的相邻两辆车辆中，至少有一辆车停留的边界线与平行于所述边界线的车位界线之间的距离大于预设距离时，获取连续三个车位的宽度之和6000mm，
Figure 855253DEST_PATH_IMAGE002
和
Figure 719303DEST_PATH_IMAGE003
表示与空车位相邻两个车位的宽度，皆为2000mm，获取第一个非空车位停放车辆时与相邻车位界限之间的最近距离
Figure 533676DEST_PATH_IMAGE004
=110mm，第二个非空车位停放车辆时与相邻车位界限之间的最近距离
Figure 464460DEST_PATH_IMAGE005
=110mm，第一车辆在打开车门时，车门与车辆的垂直距离为L=100mm，则
Figure 200335DEST_PATH_IMAGE026
，则第一车辆与空车位匹配。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于智能停车场的停车路径引导方法，其特征在于：所述停车路径引导方法执行如下步骤：
Z01：获取车辆信息，根据车辆信息引导车辆按照路径到达指定车位；
Z02：获取车辆从停车场出发的时间，根据所述时间，为车辆规划最优出口。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能停车场的停车路径引导方法，其特征在于：在步骤Z01中，通过停车场的进入闸口扫描第一车辆，获取第一车辆的型号信息和基于型号所对应第一车辆的长度和宽度信息；根据停车场内传感器获取所有车辆的停放信息，并排查得到空车位；如若空车位处于两辆相同型号车辆的车位之间，则获取与空车位相邻的两辆车辆的停车信息，如若空车位处于停车场内的邻墙车位，在邻墙车位的相邻位置不包括有其他车位，则将车辆的宽度和长度信息与车位相匹配，根据匹配结果，引导第一车辆按照路径至空车位的位置；
如若空车位处于两辆相同型号车辆的车位之间，两辆相同型号车辆的摆放信息处于车位的正中间，则相邻两辆车辆会影响第一车辆在空车位摆放，空车位与第一车辆的匹配度R=0；
如若在空车位的相邻两辆车辆中，至少有一辆车停留的边界线与平行于所述边界线的车位界线之间的距离大于预设距离时，
Figure 979802DEST_PATH_IMAGE001
，若满足上述条件，则表示第一车辆与空车位的匹配度R=1，第一车辆与空车位完全匹配；
其中，D表示连续三个车位的宽度之和，
Figure 117522DEST_PATH_IMAGE002
和
Figure 969940DEST_PATH_IMAGE003
表示与空车位相邻两个车位的宽度，
Figure 724270DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 195702DEST_PATH_IMAGE005
表示两个非空车位停车辆时与车位界限之间的距离，
Figure 63295DEST_PATH_IMAGE006
表示空车位的宽度，
Figure 430823DEST_PATH_IMAGE007
是指第一车辆打开车门时，车门与车辆的垂直距离。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能停车场的停车路径引导方法，其特征在于：在步骤Z02中，获取第一车辆从停车场驶出的时间信息，根据所述时间信息获取在固定时间内停车场出口的车流量A；优化第一车辆从停车场出口集合F中驶离；
Z021：设定粒子群算法的适应度函数；设置粒子种群，在空间中初始化每个解的速度和位置；获取停车场内出口数量，得到粒子的历史最优位置和群体的全局最优位置；
Figure 265924DEST_PATH_IMAGE008
Y=
Figure 275468DEST_PATH_IMAGE009
Z022：根据粒子的历史最优位置和群体的全局最优位置，更新每个粒子的速度和位置；
Z023：更新粒子的历史最优位置和全局的最优位置；
Z024：判断每个粒子是否为全局最优值，若是，则结束，并输出第一车辆从停车场驶离的出口、出口位置和时间Y；若否，则继续执行迭代次数，直至输出全局最优值；
其中：
Figure 496103DEST_PATH_IMAGE010
表示第一车辆到达目标位置的时间，i表示停车场的出口项数，m表示停车场的出口总项数，
Figure 565690DEST_PATH_IMAGE011
表示第一车辆在停车场内行驶时的限制速度，
Figure 622507DEST_PATH_IMAGE012
表示在第一车辆前等待支付的车辆数，
Figure 435743DEST_PATH_IMAGE013
表示平均每辆车支付停车费的时间，
Figure 199299DEST_PATH_IMAGE014
表示第一车辆等待前方车辆支付停车费时的延误时间，
Figure 49575DEST_PATH_IMAGE015
表示第一车辆加入车道所要等候的时间，
Figure 734634DEST_PATH_IMAGE016
表示第一车辆在等候加入车道时，车辆之间不存在间隙时所要等候的时间，H表示第一车辆加入的车道与所在车道的来车之间的安全距离，
Figure 210615DEST_PATH_IMAGE017
表示所述来车在第一车辆加入的车道后的平均行驶速度，
Figure 31940DEST_PATH_IMAGE018
表示所述来车的刹车速度，
Figure 551652DEST_PATH_IMAGE019
表示车辆汇入停车场的数量，
Figure 192849DEST_PATH_IMAGE020
表示每辆车汇入停车场的时间，
Figure 472521DEST_PATH_IMAGE021
表示第一车辆到达目标位置的设定时间，
Figure 148353DEST_PATH_IMAGE022
表示第一车辆在汇入车道后，在路上损耗的时间。
4.一种用于智能停车场的停车路径引导系统，其特征在于：所述停车路径引导系统包括信息采集模块、信息执行模块、车位匹配处理模块和车辆出口处理模块；
所述信息采集模块用于获取信息，所述信息包括停车场内车位信息、进入停车场的第一车辆信息；
所述信息执行模块用于根据停车场的第一车辆信息，引导第一车辆按照规划的路径行驶至停车场内车位；
所述车位匹配处理模块用于分析停车场内车位与第一车辆的匹配度；
所述车辆出口处理模块用于为第一车辆规划最优出口。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能停车场的停车路径引导系统，其特征在于：所述信息采集模块包括传感器测量单元、车辆信息获取单元；
所述传感器测量单元用于通过传感器获取停车场内车位信息；
所述车辆信息获取单元用于通过停车场的进入闸口，获取进入停车场的车辆型号信息，通过车辆型号信息获得车辆的长度和宽度信息。
6.根据权利要求4所述的一种用于智能停车场的停车路径引导系统，其特征在于：所述信息执行模块包括路径规划单元、路径引导单元；
所述路径规划单元用于为进入停车场的第一车辆，安排停车位，并为第一车辆规划路径；
所述路径引导单元用于根据规划路径，通过提示的方式引导第一车辆至指定停车位。
7.根据权利要求4所述的一种用于智能停车场的停车路径引导系统，其特征在于：所述车位匹配处理模块包括车辆停放获取单元、匹配度确定单元；
所述车辆停放获取单元用于获取为第一车辆安排的车位信息，所述车位信息包括车位的长度和宽度信息；
所述匹配度确定单元用于匹配第一车辆与所述车位信息，得到匹配结果。
8.根据权利要求4所述的一种用于智能停车场的停车路径引导系统，其特征在于：所述车辆出口处理模块包括车流量采集单元、速度获取单元、出口优化单元；
所述车流量采集单元用于采集停车场所有出口的车流量信息；
所述速度获取单元用于通过雷达测速传感器，采集停车场所有出口外的车辆速度信息；
所述出口优化单元用于依据车流量信息、车辆速度信息，为第一车辆规划最优出口。
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