CN113593291B - 一种智能车位管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能停车技术领域，公开了一种智能车位管理系统，包括车位管理装置，及与车位管理装置连接的车位管理终端和车位管理后台，车位管理后台与车位管理终端连接，车位管理装置具有主控制器、锁臂，及与主控制器连接的副控制器，副控制器与锁臂连接，主控制器连接有识别车辆信息的车辆视觉识别模块，副控制器连接有检测车辆出库/入库、车位管理装置与车位距离或车辆位置的车辆行为检测模块；检测到车辆入库/出库动作信号时，由副控制器发出车辆入库/出库判定指令，车位管理后台接收车辆信息，由车位管理终端进行验证，副控制器根据通知确定是否降下锁臂准予入库停车；车辆出库后锁臂升起，并报送相关信息，车位管理装置恢复等待来车状态。

Description

一种智能车位管理系统

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，具体而言，涉及一种智能车位管理系统。

背景技术

车位锁是一种安装在地面上的机械装置，方便管理车位及防止别人抢占车位，所以称为车位锁，也叫地锁。

由于中国经济的迅猛发展，国民经济水平的不断提高，汽车保有量也快速增长，我国城市停车工序失衡、停车秩序混乱等问题日益突出；根据国家发改委公布的数据显示，我国大城市小汽车与停车位的平均比例为1:0.8，中小城市约为1:0.5，而根据国际城市经验，停车泊位数量应达到汽车保有量的1.3倍，由此可知，我国停车位比例仍然偏低，停车设施建设有待完善。

目前，我国的城市路段内、充电桩及村落中的停车位的管理基本是通过人工来管理，使用的车位锁是机械式或地磁式，需要收费员现场管理，需要人工启动或关闭车位锁，自动化程度低，因此管理起来成本较高，管理效率也较低，车主使用体验较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能车位管理系统，旨在解决现有技术中，使用车位管理装置对车位进行管理时，自动化程度低和管理效率较低的问题。

一种智能车位管理系统，包括车位管理装置，及与所述车位管理装置连接的车位管理终端和车位管理后台，所述车位管理后台与所述车位管理终端连接，所述车位管理装置具有主控制器、锁臂，及与所述主控制器连接的副控制器，所述副控制器与所述锁臂连接，所述主控制器连接有识别车辆信息的车辆视觉识别模块，所述副控制器连接有检测车辆出库/入库、车位管理装置与车位距离或车辆位置的车辆行为检测模块；

当所述车辆行为检测模块检测到有车辆入库动作信号时，所述副控制器发出车辆入库判定指令，通知所述主控制器控制所述车辆视觉识别模块对车辆进行识别，并将识别到的车辆信息上传至所述车位管理后台，与通过所述车位管理终端存储或设定的信息进行验证，如车辆信息验证通过，所述主控制器通知所述副控制器降下所述锁臂，允许车辆入库停车；否则，所述锁臂保持竖向状态，拒绝车辆入库停车；

当所述车辆行为检测模块检测到有车辆出库动作信号时，所述副控制器发出车辆出库判定指令，车辆出库后所述车辆行为检测模块反馈信号升起所述锁臂，所述副控制器反馈所述主控制器向所述车位管理后台报送车辆出库信息，所述锁臂升起后所述车位管理装置进入等待来车状态。

所述车位管理终端至少包括PC端、移动设备端，所述车位管理终端具有供应用户绑定、编写车辆信息或协议的程序，所述车位管理后台具有储存用户绑定、编写车辆信息或协议的储存模块；

所述车辆视觉识别模块识别到的车辆信息与存储在所述储存模块内的用户绑定、编写车辆信息或协议进行比对验证，所述副控制器根据比对验证的结果控制所述锁臂降下。

所述主控制器具有控制所述车辆视觉识别模块的延时的模块或者延时的功能，车辆在设定的时间内未进入所述车辆视觉识别模块的识别范围内，所述延时的功能模块控制结束车辆识别行为状态，所述主控制器反馈未识别车辆信息的信号至所述副控制器。

所述副控制器接收到车辆信息验证通过后，控制降下所述锁臂，等待车辆入库，所述车辆行为检测模块在设定时间没有检测到车辆驶进车位时，所述副控制器控制升起所述锁臂，并将信号反馈至所述主控制器。

所述车位管理终端通过所述车位管理后台通信连接一台或一台以上的所述车位管理装置，用户可通过所述车位管理终端远程操作所述车位管理装置的参数数据，并实时互动交换运行数据。

所述车位管理装置设有故障警报器，所述故障警报器与所述副控制器连接，所述故障警报器具有自动复位模块；所述复位模块超出设定复位次数后，所述副控制器反馈信号至所述主控制器，所述主控制器通过所述车位管理后台发送相应故障信息至用户使用的所述车位管理终端。

所述车位管理后台联网至公有云服务器或私有云服务器，并通过公有云服务器或私有云服务器通信连接停车管理运营商、停车诱导系统、道闸系统、充电桩管理系统、智慧城市平台及公安系统。

所述车位管理装置包括与所述主控制器连接的电源模块和补光灯，所述电源模块设于所述基座内，所述车位管理装置可连接外部弱电电网，所述补光灯连接所述电源模块或外部弱电电网；

当使用外部弱电电网时，所述电源模块处于备用电源状态，且所述电源模块连接外部弱电电网进行自动充电，直至电量恢复到出厂设置水平；

当外部弱电电网切断时，所述电源模块恢复使用状态。

所述车位管理装置包括固定连接于地面上的基座，所述锁臂活动连接在所述基座上。

所述车辆视觉识别模块、所述车辆行为检测模块设于所述锁臂上。

所述车辆行为检测模块包括微波雷达，所述微波雷达由所述副控制器控制运行，所述微波雷达探测车辆与停车位之间的位置或距离，且所述副控制器周期性采集所述微波雷达锁探测到的车辆与车位之间距离或位置的数据，所述副控制器通过所述数据分析、判断车辆的出库/入库动作。

所述车辆行为检测模块包括超声波传感器，所述超声波传感器由所述副控制器控制运行，并检测车辆出库/入库的动作信号；所述副控制器根据所述超声波传感器检测到的动作信号，及所述微波雷达探测到的数据，作出信号反馈行为。

所述车辆视觉识别模块采用视觉技术对车辆信息及特征进行识别。

与现有技术相比，本发明提供的一种智能车位管理系统，包括车位管理装置，及与车位管理装置连接的车位管理终端和车位管理后台，车位管理装置具有相互连接的主控制器和副控制器；其中，与主控制器连接车辆视觉识别模块对来车的车辆信息进行识别，与副控制器连接的车辆行为检测模块对车辆的出库/入库、车位管理装置与车位距离或车辆位置进行检测，而在车辆行为检测模块对车辆的动作进行检测时，副控制器即会对车辆的动作行为作出相应的判定指令；

这样，当副控制器判定车辆入库时，就会通知主控制器控制车辆视觉识别模块识别车辆信息，将识别的信息上传至车位管理后台进行验证，验证通过的，主控制器就通知副控制器控制锁臂降下，准予车辆入库；

当副控制器判定车辆出库时，对与车辆已经出库的，车辆行为检测模块就会反馈信号使锁臂升起，且副控制器会反馈主控制器向车位管理后台报送车辆出库信息，所以这时车位管理装置重新进入等待来车状态；以此循环，从而实现车位管理装置的智能停车管理，有效提高车位管理装置的自动化程度，提高管理效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的控制原理框架图；

图2是本发明实施例提供的车位管理装置立体图。

图中：10-车位管理装置、110-主控制器、120-副控制器、130-锁臂、140-电源模块、150-补光灯、160-基座、170-车辆视觉识别模块、180-车辆行为检测模块、1801-超声波传感器、1802-微波雷达、20-车位管理终端、30-车位管理后台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-图2所示，为本发明提供的较佳实施例。

智能车位管理系统，包括车位管理装置10，及与车位管理装置10连接的车位管理终端20和车位管理后台30，车位管理后台30与车位管理终端20连接；车位管理装置10设有若干个，并布置于每一车位，具体地，车位管理装置10具有主控制器110、锁臂130，及与主控制器110连接的副控制器120，副控制器120与锁臂130连接，主控制器110连接有识别车辆信息的车辆视觉识别模块170，副控制器120连接有检测车辆出库/入库、车位管理装置10与车位距离或车辆位置的车辆行为检测模块180；

当车辆行为检测模块180检测到有车辆入库动作信号时，副控制器120通过分析车辆行为检测模块180采集的数据，副控制器120发出车辆入库判定指令，通知主控制器110控制车辆视觉识别模块170对车辆进行识别，并将识别到的车辆信息上传至车位管理后台30，与通过车位管理终端20存储或设定的信息进行验证，如车辆信息验证通过，主控制器110通知副控制器120降下所述锁臂130，允许车辆入库停车；否则，锁臂130保持竖向状态，拒绝车辆入库停车；

当车辆行为检测模块180检测到有车辆出库动作信号时，副控制器120通过分析车辆行为检测模块180采集的数据，副控制器120发出车辆出库判定指令，车辆出库后车辆行为检测模块180反馈信号使锁臂130升起，副控制器120反馈主控制器110向车位管理后台30报送车辆出库信息，锁臂130升起后车位管理装置10进入等待来车状态。

于本实施例中，车位管理装置10包括与主控制器110连接的电源模块140和补光灯150，副控制器120采用嵌入控制程序的单片机，通过采集、分析车辆行为检测模块180探测到的车辆与车位之间的位置距离数据或位置数据，来判断车辆出入库的动作，有入库动作时，根据主控制器110反馈的识别校验结果通知副控制器120控制锁臂130的下降动作；有出库动作时，车辆行为检测模块180反馈信号使得锁臂130上升，副控制器120反馈/通知主控制器110向智能车位管理后台30报送车辆出库信息。

主控制器110优选采用安卓控制板，安卓控制板设置多种控制元件，如包括数据处理器、通信模块、存储模块等；安卓控制板与车辆视觉识别模块170通信连接，车辆视觉识别模块170至少包括一个摄像头，摄像头在安卓控制板的控制下可自动对行驶过来的车辆进行视频录像、拍摄、扫描等识别操作，安卓控制板将摄像头所识别到的车辆信息经过数据处理器转换处理后，上传至智能车位管理后台30进行车辆信息验证。

智能车位管理系统的基本工作流程如下：

车位管理装置10由电源模块140供电，连接好线缆插头后，车位管理装置10开始通电初始化；这时，副控制器120执行以下动作：

1、检测锁臂130的状态，若锁臂130处于非上升状态，则调整至上升状态；

2、控制锁臂130上部的补光灯150长亮3S；

3、校准微波雷达1802，并读取数据。

主控制器110的电源通过副控制器120供应，主控制器110上电启动执行以下动作：

1、连接智能车位管理后台30，并请求读取参数，读取成功后将约定的参数发送至副控制器120；

2、启动就绪后向副控制器120发送握手信号。

副控制器120接收到握手信号后，控制补光灯150闪烁三次表示智能车位管理装置10已完成初始化，进入等待来车状态。

结合上述智能车位管理系统的基本工作，再作进一步如下分析：

(一)、当车辆行驶过来需要入库时，车辆行为检测模块180探测车辆的位置，判断车辆与车位之间的距离或位置，若车辆与车位之间距离小于等于设定值，副控制器120判定车辆发生入库动作，向主控制器110发出信号；主控制器110接收信号，控制车辆视觉识别模块170对车辆进行识别，优选的是识别车辆的车牌号码，将识别到的车牌号码上传至智能车位管理后台30进行验证。

如车牌号验证通过的，主控制器110通知副控制器120控制将锁臂130下降，允许车辆入库停车，车辆入库后副控制器120通知主控制器110车辆已入库，主控制器110接收通知并传送至智能车位管理后台30，然后智能车位管理后台30向智能车位管理终端20推送车辆入库通知；否则，将拒绝车辆入库停车。

(二)、当车辆行驶离去需要出库时，车辆行为检测模块180自动探测车辆的位置，判断车辆与车位之间的距离，若车辆与车位之间距离大于设定值，副控制器120判定车辆发生出库动作，控制锁臂130上升，并通知主控制器110车辆已出库，主控制器110接收通知，并传送至智能车位管理后台30，然后智能车位管理后台30向智能车位管理终端20推送车辆出库通知；锁臂130升起后，智能车位管理装置10进入等待来车状态。

这样，当副控制器120判定车辆入库时，就会通知主控制器110控制车辆视觉识别模块170识别车辆信息，将识别的信息上传至车位管理后台30进行验证，验证通过的，主控制器110就通知副控制器120控制锁臂130降下，准予车辆入库；当副控制器120判定车辆出库时，对与车辆已经出库的，车辆行为检测模块180就会反馈信号使锁臂130升起，且副控制器120会反馈主控制器110向车位管理后台30报送车辆出库信息，所以这时车位管理装置10重新进入等待来车状态；以此循环，从而实现车位管理装置10的智能停车管理，有效提高车位管理装置10的自动化程度，提高管理效率。

优选的，对于车位管理装置10上的电源模块140和补光灯150，电源模块140设于基座160内，车位管理装置10可连接外部弱电电网，补光灯150连接电源模块140或外部弱电电网；

当使用外部弱电电网时，电源模块140处于备用电源状态，且电源模块140连接外部弱电电网进行自动充电，直至电量恢复到出厂设置水平；当外部弱电电网切断时，电源模块140恢复使用状态。以此，保证车位管理装置10，乃至整个系统的正常运作。

车位管理终端20至少包括PC端、移动设备端，车位管理终端20具有供应用户绑定、编写车辆信息或协议的程序，车位管理后台30具有储存用户绑定、编写车辆信息或协议的储存模块；车辆视觉识别模块170识别到的车辆信息与存储在所述储存模块内的用户绑定、编写车辆信息或协议进行比对验证，副控制器120根据比对验证的结果控制锁臂130降下。

在实际应用中，具体如下操作：

车位管理终端20的PC端通过浏览器登陆，用户可对停车信息进行管理及监控，包括用户类型、停车类型、数据统计等方面的管理，包括对车位使用状态、车位地段状况、车位停车车牌号、用户类型等方面的监控。用户可通过PC端进行车位管理装置10属性设置、白/黑/红名单设置、运行参数设置/修改、查看停车记录、车位管理装置10远程重启、空中升级等操作。

车位管理终端20移动设备端可通过微信公众号、小程序、APP、支付宝生活号等登陆，优选地，车主可通过关注微信公众号进行多项功能操作。车主进入公众号界面后可选择车位定位、车位预约、停车缴费、车牌绑定、设置白名单、扫码开锁、查看车位管理装置10状态、变更运行参数、及远程控制车位管理装置10的锁臂130上升或下降锁臂130等功能操作。在车位使用过程中，车主出入库时均会收到相关的信息通知。使用经营性车位的用户在出库离场时会收到支付信息。如存在未支付订单的，车主在下次停车时，车位管理后台30将自动判定车位管理装置10不予开锁，并向用户的移动设备端推送未支付的订单信息。

这样，车位管理终端20的PC端、移动设备端优化对接配置，用户缴费操后作也会接收到相关的费用信息推送，对具体的消费信息一目了然；同时管理员也可以在公众号上对多个车位管理装置10进行管理，有效提高车位的管理效率。

副控制器120接收到车辆信息验证通过后，控制降下锁臂130，等待车辆入库，车辆行为检测模块180在设定时间没有检测到车辆驶进车位时，副控制器120控制升起锁臂130，并将信号反馈至所述主控制器110，这时车位管理装置10重新进入等待车辆入库状态。以此，实现车位管理装置10的循环工作目的。

车位管理终端20通过车位管理后台30通信连接一台或一台以上的车位管理装置10，用户可通过车位管理终端20远程操作车位管理装置10的参数数据，并实时互动交换运行数据。从而实现车位管理终端20与车位管理后台30之间的通信传输工作，也保证车位管理终端20在用户的操作下，能够顺利地通过车位管理后台30通信连接主控制器110。

优选的，车辆行为检测模块180包括微波雷达1802、超声波传感器1801、激光测距传感器或地磁传感器，在实际应用中，优先采用微波雷达1802和超声波传感器1801。

车位管理装置10包括固定连接于地面上的基座160，锁臂130活动连接在基座160上，以此完成锁臂130的合理安装使用。

通过将锁臂130活动设置在基座160上，使锁臂130在副控制器120的智能自动化控制下上升或下降，以此实现对车位的智能自动化停车管理，节省车位管理成本，提高管理效率。

同样的，车辆视觉识别模块170、车辆行为检测模块180设于锁臂130上，使得车辆视觉识别模块170、车辆行为检测模块180能够正常发挥工作效果。

车位管理装置10可应用于对目前城市路内停车、充电桩专用车位停车、园区停车及村落停车；在实际应用中，车位管理装置10是固定安装在以上各种环境中的车位的地面上的，在基座160的内部安装有驱动元件，该驱动元件通过控制器来控制启动，该控制器可设于基座160内，通过与驱动元件连接后进行控制，作为优选的，驱动元件包括电机转轴、液压驱动机构、气压驱动机构及与扭簧相装配驱动机构等。

锁臂130的下端部与基座160相活动连接，具体地，锁臂130的下端通过贯穿连接在基座160内，或半穿在基座160内，且锁臂130贯穿连接基座160后，与装配在基座160内的驱动元件相固定连接，这样可通过副控制器120控制驱动元件的时候即可带动锁臂130，是锁臂130以基座160为支点进行上下摆动或翻转。

锁臂130上部用于装配识别车辆信息的车辆视觉识别模块170，及探测车辆行为信息的车辆行为检测模块180，车辆行为检测模块180设有微波雷达1802及超声波传感器1801。

通过将车辆行为检测模块180及车辆视觉识别模块170设在锁臂130上部，能够在车辆出入库时实现更好的检测或识别效果。

锁臂130包括左臂和右臂，且锁臂130的左臂与右臂为对称设置，左臂与右臂之间围合连接有肋板，通过设置肋板可有效加固左臂及右臂之间的结构性，提高锁臂130的使用效果；其中左臂及右臂的下端分别从基座160的两侧进行贯穿连接，且贯穿连接至基座160的内部，与安装在基座160内部的驱动元件相互固定连接，左臂及右臂分别连接于基座160的相对侧，形成以基座160为参照中心的相互对称设置锁臂130结构。

在锁臂130的上端设置连接件，连接件的两端侧分别与左臂及右臂相连接，微波雷达1802、超声波传感器1801及车辆视觉识别模块170均设在连接件上，以此优化车位管理装置10的结构设计，提高自动化管理车位管理装置10的可操作性。

车位管理装置10设有故障警报器，故障警报器与副控制器120连接，故障警报器具有自动复位模块；复位模块超出设定复位次数后，副控制器120反馈信号至主控制器110，主控制器110通过车位管理后台30发送相应故障信息至用户使用的车位管理终端20，使得工作人员能够实时知道故障情况。

在实际应用中，车位管理装置10设有故障报警器，通过故障报警器完成故障报警，及车辆强行驶入车位的监控效果，故障报警器还设复位模块，在轻微的故障状态下可进行自行恢复。

车位管理装置10设置故障报警器，或者说，基座160内设有故障报警器，故障报警器在日常工作中时刻启动对车位管理装置10的异常监控，并且与副控制器120连接，故障报警器具有恢复故障异常的复位模块，同时对复位模块的复位次数进行设定，当复位次数超过设定值后，副控制器120反馈异常类型至主控制器110，这时主控制器110就会通知智能车位管理后台30，智能车位管理后台30向智能车位管理终端20平台推送异常通知，通知工作人员及时处理故障异常，以此提高车位管理效果，保障正常工作。

对于车位管理装置10的异常情况包括上升受阻、下降受阻、异常扳动等，具体地，当故障报警器监测到异常时，副控制器120通知主控制上报智能车位管理后台30，智能车位管理后台30向智能车位管理终端20平台推送异常通知，通知工作人员及时处理故障异常，以此提高车位管理效果，保障正常工作。

车位管理后台30联网至公有云服务器或私有云服务器，并通过公有云服务器或私有云服务器通信连接停车管理运营商、停车诱导系统、道闸系统、充电桩管理系统、智慧城市平台及公安系统。

主控制器110通过车位管理后台30接入城市服务网，实现车位管理系统的渠道开放管理效果，提高给用户更多的功能操作。

车辆行为检测模块180的微波雷达1802由副控制器120控制运行，微波雷达1802探测车辆与停车位之间的位置或距离，且副控制器120周期性采集微波雷达1802锁探测到的车辆与车位之间距离或位置的数据的读数，副控制器120通过数据分析、判断车辆的出库/入库动作。

在实际应用中，副控制器120控制微波雷达1802对车辆与车位之间的位置进行探测，采集微波雷达1802探测的距离值，及与设定值进行对比，以此确定是否通知主控制器110控制车辆视觉识别模块170识别车辆信息或升起锁臂130，实现自动化控制车位管理装置10的效果。

通电初始化开始时，副控制器120即时启动微波雷达1802，并校准采集微波雷达1802的数据，具体地说，进入等待状来车态后，微波雷达1802会在水平位置持续探测来车与停车位之间的距离位置，副控制器120会周期性采集微波雷达1802的数据，微波雷达1802的入库触发距离设定值是1-5m，优选的是3.6m，即是，当行驶过来需要入库的车辆与车位之间的距离小于等于3.6m，副控制器120将车辆入库的动作信号反馈至主控制器110，这样主控制器110就会控制车辆视觉识别模块170对来车进行车牌号识别。

当车辆入库后，微波雷达1802会在垂直位置持续探测来车与停车位之间的距离位置，副控制器120会周期性采集微波雷达1802的数据，微波雷达1802的出库触发距离设定值是1-2.15m或0，优选的是1.5m或0，即是，当微波雷达1802探测到垂直位置的距离大于1.5m或等于0，副控制器120将读取超声波传感器1801的数据，如果也满足出库条件，副控制器120将自动升起锁臂130，并通知主控制器110向智能车位管理后台30报送车辆出库信息。

车辆行为检测模块180的超声波传感器1801由所述副控制器120控制运行，并检测车辆出库/入库的动作信号；副控制器120根据超声波传感器1801检测到的动作信号，及微波雷达1802探测到的数据，作出信号反馈行为。

在实际应用中，该超声波传感器1801检测的车辆动作信号可以用高低电平的电信号或者距离信息实现，优选地，使用距离信息实现。具体地，当车辆入库后，微波雷达1802会在垂直位置持续探测来车与停车位之间的位置距离，副控制器120会周期性采集微波雷达1802的数据，微波雷达1802的出库触发距离设定值是1-2.15m或0，优选的是1.5m或0，即是，当微波雷达1802探测到垂直位置的距离大于1.5m或等于0，副控制器120将控制超声波传感器1801读取车辆与车位之间的距离数据，超声波传感器1801的出库判定距离设定为0.3-0.6m或0，优选的是0.5m或0，即是，如果此时副控制器120采集到的超声波读数大于0.5m或0，即可判定车辆已出库，副控制器120将自动升起锁臂130，并通知主控制器110向智能车位管理后台30报送车辆出库信息。

优选的，车辆视觉识别模块170采用视觉技术对车辆信息及特征进行识别。

主控制器具有控制车辆视觉识别模块170的延时的模块或者延时的功能，车辆在设定的时间内未进入车辆视觉识别模块170的识别范围内，延时的功能模块控制结束车辆识别行为状态，主控制器110反馈未识别车辆信息的信号至副控制器120。

在实际应用中，该延时的功能模块可以是计数器等具有计数、计时功能的模块装置；该延时的功能模块的识别时间的设定值是3S-8S，优选地，设定为5S，即是，车辆视觉识别模块170在5S内未识别到任何车辆信息，即会结束识别工作。

通过车辆入库识别的时间限制，可以避免因车辆视觉识别模块170长时间识别工作，造成运行功耗过大，降低车位管理装置10的续航时间。设定车辆视觉识别模块170的识别时长，有效降低能源消耗，提高车位智能化管理效率。

通过车辆视觉识别模块170对车辆信息进行识别，并通过主控制器110将识别结果上传至车位管理后台30进行比对验证后，若返回的结果是符合验证条件，主控制器110将通知副控制器120降下锁臂130，等待车辆入库。若在设定时间内未检测到车辆入库动作，副控制器120将升起锁臂130，车位管理装置10重新进入等待来车状态。

具体地，当副控制器120控制锁臂130下降后，这时，车辆可以驶入车位内停车，在车辆准备驶入车位的过程中，对车辆的驶入时间进行限制管理，车辆驶入设定时长为15-90S，优选的是30S；若超过设定的30s时间，微波雷达1802还没检测到车辆驶进车位时，副控制器120即会控制锁臂130上升，智能车位管理装置10重新进入等待来车状态。

于本实施例中，对车辆出库的时长同样进行设定，通过微波雷达1802判断车辆是否驶离车位的连续时长是2-6s，优选的是4s；对于锁臂130上升后进入待机状态的时长是1-3s，优选的2s，通过具体操作时长的管理设定，有效提高停车管理的效率。

由于车辆驶入车位后，车位管理装置10处于车辆的底盘下方，车辆需要出库时，超声波传感器1801及微波雷达1802对车辆的判断如下：

超声波传感器1801判断车辆驶离车位的高度值是0.3-0.6m或0，优选的是0.5m或0，同时超声波传感器1801在连续判断时，次数是8-12次，优选的是10次。

微波雷达1802判断车辆驶离车位的高度值是1-2.15m或0，优选的是1.5m或0。

综上所述，车位管理装置10在智能车位管理系统的控制下可应用与多种停车环境，如包括城市路内停车、充电桩车位停车、园区停车、村落停车及共享停车等，且针对不同的停车，会有相对的管理系统操作。

对于城市路内停车：用户通过车位管理终端20绑定车牌信息，副控制器120控制车辆行为检测模块180进行行为判定，然后主控制器110自动控制车辆视觉识别模块170进行车辆识别以及和车位管理后台30的识别结果校验，从而实现无感停车，无感计费，无感支付及无人值守等目的。

对于充电桩车位停车：通过车位管理终端20的车位管理规则设定，控制车位管理装置10，限制油车类车辆停车，开放充电类型车辆停车，并针对高峰时期，进行错峰管理，缓解停车压力，通过收费式引导车辆停车选择，而对于专用型车位，通过管理系统设置白名单进行限制管理。

对于园区停车：车位管理装置10可根据用户类型进行分类管理，如物业管理单位、多车位租户，物业管理单位可按车位分类进行管理，包括专用车位、新能源车位及临保车位，针对不同类型车位进行有序、缓压等方式进行管理；多车位租户可按领到专用、访客、员工及分时共享分类进行管理，针对不同车位进行设置白名单、先到先得、收费共享等方式进行管理。

对于村落停车：车位管理装置10可按村内公共车位及户前私家车位进行分类管理；以村内专用为主，适当开放外部车辆临停，同时设定科学的车费营收标准，通过使用车位管理装置10，也避免了使用传统的道闸，以免影响路窄的村落交通。

对于共享停车：车位管理装置10可设置为共享类型，即车位拥有者可以根据自己的日常行程规划，在约定时间内将车位共享给他人使用。车位拥有者可通过车位管理终端20用自动或手动的方式切换车位管理装置10的共享状态。通过共享车位，不仅能方便人们的出现停车体验，而且能极大提高车位利用率，充分盘活城市车位资源，改善停车紧张的状况，同时也能为车位拥有者带来可观的经济效益。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种智能车位管理系统，其特征在于，包括车位管理装置，及与所述车位管理装置连接的车位管理终端和车位管理后台，所述车位管理后台与所述车位管理终端连接，所述车位管理装置具有主控制器、锁臂，及与所述主控制器连接的副控制器，所述副控制器与所述锁臂连接，所述主控制器连接有识别车辆信息的车辆视觉识别模块，所述副控制器连接有检测车辆出库/入库、车位管理装置与车位距离或车辆位置的车辆行为检测模块；

当所述车辆行为检测模块检测到有车辆入库动作信号时，所述副控制器发出车辆入库判定指令，通知所述主控制器控制所述车辆视觉识别模块对车辆进行识别，并将识别到的车辆信息上传至所述车位管理后台，与通过所述车位管理终端存储或设定的信息进行验证，如车辆信息验证通过，所述主控制器通知所述副控制器降下所述锁臂，允许车辆入库停车；否则，所述锁臂保持竖向状态，拒绝车辆入库停车；

当所述车辆行为检测模块检测到有车辆出库动作信号时，所述副控制器发出车辆出库判定指令，车辆出库后所述车辆行为检测模块反馈信号升起所述锁臂，所述副控制器反馈所述主控制器向所述车位管理后台报送车辆出库信息，所述锁臂升起后所述车位管理装置进入等待来车状态；

所述车位管理终端至少包括PC端、移动设备端，所述车位管理终端具有供应用户绑定、编写车辆信息或协议的程序，所述车位管理后台具有储存用户绑定、编写车辆信息或协议的储存模块；

所述车辆视觉识别模块识别到的车辆信息与存储在所述储存模块内的用户绑定、编写车辆信息或协议进行比对验证，所述副控制器根据比对验证的结果控制所述锁臂降下；

所述主控制器具有控制所述车辆视觉识别模块的延时的模块或者延时的功能，车辆在设定的时间内未进入所述车辆视觉识别模块的识别范围内，所述延时的功能模块控制结束车辆识别行为状态，所述主控制器反馈未识别车辆信息的信号至所述副控制器；

所述副控制器接收到车辆信息验证通过后，控制降下所述锁臂，等待车辆入库，所述车辆行为检测模块在设定时间没有检测到车辆驶进车位时，所述副控制器控制升起所述锁臂，并将信号反馈至所述主控制器；

所述车位管理终端通过所述车位管理后台通信连接一台或一台以上的所述车位管理装置，用户可通过所述车位管理终端远程操作所述车位管理装置的参数数据，并实时互动交换运行数据；

所述车位管理装置设有故障警报器，所述故障警报器与所述副控制器连接，所述故障警报器具有自动复位模块；所述复位模块超出设定复位次数后，所述副控制器反馈信号至所述主控制器，所述主控制器通过所述车位管理后台发送相应故障信息至用户使用的所述车位管理终端；

所述车位管理装置包括与所述主控制器连接的电源模块和补光灯，所述电源模块设于基座内，所述车位管理装置可连接外部弱电电网，所述补光灯连接所述电源模块或外部弱电电网；

当使用外部弱电电网时，所述电源模块处于备用电源状态，且所述电源模块连接外部弱电电网进行自动充电，直至电量恢复到出厂设置水平；

当外部弱电电网切断时，所述电源模块恢复使用状态；

所述车位管理装置包括固定连接于地面上的基座，所述锁臂活动连接在所述基座上；

所述车辆视觉识别模块、所述车辆行为检测模块设于所述锁臂上；

所述车辆行为检测模块包括微波雷达，所述微波雷达由所述副控制器控制运行，所述微波雷达探测车辆与停车位之间的位置或距离，且所述副控制器周期性采集所述微波雷达锁探测到的车辆与车位之间距离或位置的数据，所述副控制器通过所述数据分析、判断车辆的出库/入库动作；

所述车辆行为检测模块包括超声波传感器，所述超声波传感器由所述副控制器控制运行，并检测车辆出库/入库的动作信号；所述副控制器根据所述超声波传感器检测到的动作信号，及所述微波雷达探测到的数据，作出信号反馈行为；

所述车辆视觉识别模块采用视觉技术对车辆信息及特征进行识别。

2.如权利要求1所述的智能车位管理系统，其特征在于，所述车位管理后台联网至公有云服务器或私有云服务器，并通过公有云服务器或私有云服务器通信连接停车管理运营商、停车诱导系统、道闸系统、充电桩管理系统、智慧城市平台及公安系统。

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