CN110942666A - 一种精准停车管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车管理方法的技术领域，公开了一种精准停车管理方法，包括：服务器和车位锁；车位锁上设置有摄像头和控制器，摄像头用于识别车辆的车牌号信息，控制器用于识别车辆是否需要泊入车位、车辆是否驶离车位以及控制车位锁的开启与关闭；当车辆驶入车位锁的设定范围时，摄像头对车辆的车牌号进行拍摄，并将拍得的车牌信息进行识别并上传至服务器；服务器收到车牌信息经过准停判断后，服务器向车位锁发送开锁指令，车位锁开启，随后车辆泊入；当车辆驶离车位后，控制器识别驶离信息并上传至服务器，控制器控制车位锁关闭；无需人工操作，可实现对车位锁的开启，停车简单省时，实现对停车位的智能管理，适用于公共场合、专用车位的停车。

Description

一种精准停车管理方法

技术领域

本发明专利涉及停车管理方法的技术领域，具体而言，涉及一种精准停车管理方法。

背景技术

随着人们生活水平的日益提升，作为一种代步工具的汽车，已经进入了千家万户，因此汽车保有量也在大幅度的增加，随之而来的便是停车难的问题。

在现有技术中，现有的汽车位车位锁主要是采用的手动车位锁或由车位锁连座、活动铰链轴、阻挡架、定位轴管、电动立架等组成的电动车位锁，但受其构造所限，其设计不合理，手动锁在使用中需停车或开车后，均需下车开锁或上锁，而电动锁也需要操控启动电开关，因此存在应用车位车位锁非常不方便的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精准停车管理方法，旨在解决现有技术中，应用车位车位锁非常不方便的问题。

本发明是这样实现的，一种精准停车管理方法，包括：服务器和车位锁；所述车位锁连接所述服务器；所述车位锁上设置有摄像头和控制器，所述摄像头用于拍摄车辆的车牌信息，所述控制器用于识别所述摄像头所拍摄的车牌并控制所述车位锁的开启与关闭；

1)、当车辆驶入所述车位锁的拍摄范围时，所述车位锁上的摄像头对车辆的车牌进行拍摄；

2)、所述控制器对所拍得的车牌进行识别并上传至所述服务器；

3)、所述服务器收到所述车牌信息后，所述服务器向所述车位锁终端发送开锁指令，所述车位锁开启；

4)、车辆泊入。

进一步地，还包括用户终端，用户注册所述用户终端并完善待停泊车辆信息；在步骤4)之后，当车辆泊入完成后，所述控制器定时向所述服务器发送车辆停泊信息，包括停泊车辆车牌号、停泊位置以及停泊时间等信息，所述服务器将停泊车辆车牌号、停泊位置以及停泊时间等信息实时发送至所述用户终端；用户通过所述用户终端可即时查看车辆停泊信息。

进一步地，所述控制器上还设置有通讯模块，所述控制器将所述通讯模块采集的数据即时上传至所述服务器上，所述用户通过所述用户终端查看所述车辆停泊位置，并能制定相应导航路线。

进一步地，所述车位锁上设置有微波雷达感应器，通过所述微波雷达感应器可以感应到待停泊的车辆与所述车位锁之间的距离，在步骤1)中，当车辆与车位锁之间的距离小于或等于2.4m时，所述微波雷达感应器向所述摄像头发送唤醒信号，所述车位锁的摄像头接收到唤醒信号以后，退出休眠模式开始工作，对车牌信息进行拍照、上传以及开锁。

进一步地，在步骤1)中，当车辆与所述车位锁之间的距离大于2.4m时，则所述微波雷达感应器向所述控制器发送休眠信号，所述控制器控制所述车位锁进入休眠模式。

进一步地，该方法还包括：

当车辆驶离所述车位锁时，所述微博雷达感应器感应到车辆驶离所述车位锁的距离在0.9m以上时，所述微波雷达感应器向所述控制器发送驶离信号，所述控制器控制所述车位锁锁定。

进一步地，在步骤2)中，根据车牌号颜色以及车牌的背景颜色对车牌进行分类，分为民用普通车牌、民用新能源车牌、警用车牌、军用车牌、武警车牌、法院车牌等，针对每种车牌，各制定一种识别方法。

进一步地，在停车位上安装所述车位锁时，根据各停车位的实际情况向所述服务器内录入相应停车位允许停车的车牌类别以及具体车牌号，将停车位分为以下几种：充电车位，只允许新能源车泊入；共享停车，只允许预订车辆及业主车辆泊入；私家车位，只允许业主指定车牌车辆泊入；专用车位，只允许指定车牌车辆泊入；公共车位，所有车牌车辆均可泊入，在泊车过程中，所述摄像头拍摄车牌信息并上传至所述服务器，经比对后满足上述停车条件后，所述车位锁开启，车辆方可泊入，反之，所述车位锁保持锁定状态，并将对比不匹配信息发送至所述服务器，所述服务器将未开锁原因发送至所述用户终端，并给出推荐的可停泊车位信息以及对应车位的导航路线。

进一步地，用户通过登录所述用户终端，并录入停车位以及所述车位锁信息后，可对对应停车位上的车位锁进行自定义管理；用户通过向所述服务器上传多个允许停车白名单，每个所述停车白名单具有相对应的车牌号；当所述控制器识别到的车牌号并上传至所述服务器，所述服务器将识别到的车牌号与允许停车白名单进行比对，当识别车牌号为与所述允许停车白名单中任意一个时，所述停车位开启，车辆可泊入；当所识别的车牌号没有与所述允许停车白名单中任意一个一致时，所述车位锁保持锁定状态。

进一步地，所述车位锁上设置有二维码，用于在所述摄像头不满足拍摄识别条件时通过扫描所述二维码实现开锁功能。

与现有技术相比，本发明提供的一种精准停车管理方法，在上述停车管理方法中，当车辆行驶到车位锁前方时，车位锁通过控制器以及摄像头自动识别到待泊入车辆的车牌号，从而实现对车位锁的开启，无需人工操作，停车简单省时，同时实现了对停车位的智能管理，适用于公共场合的停车位。

附图说明

图1是本发明提供的一种精准停车管理方法的车辆泊入的流程框图；

图2是本发明提供的一种精准停车管理方法的车辆驶离的流程框图；

图3是本发明提供的一种精准停车管理方法中用到的车位锁的立体示意图；

图4是本发明提供的一种精准停车管理方法中用到的车位锁的电路连接示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1至4所示，为本发明提供的较佳实施例。

一种精准停车管理方法，包括：服务器和车位锁10；车位锁10连接服务器；车位锁10上设置有摄像头51和控制器，摄像头51用于拍摄车辆的车牌信息，控制器用于识别摄像头51所拍摄的车牌并控制车位锁10的开启与关闭；

1)、当车辆驶入车位锁10的拍摄范围时，车位锁10上的摄像头51对车辆的车牌进行拍摄；

2)、控制器对所拍得的车牌进行识别并上传至服务器；

3)、服务器收到车牌信息后，服务器向车位锁10终端发送开锁指令，车位锁10开启；

4)、车辆泊入。

上述提供的一种精准停车管理方法，当车辆行驶到车位锁10前方时，车位锁10通过控制器以及摄像头51自动识别到待泊入车辆的车牌号，从而实现对车位锁10的开启，无需人工操作，停车简单省时，同时实现了对停车位的智能管理，适用于公共场合的停车位。

车位锁10连接服务器通过网络连接。

一种精准停车管理方法，还包括用户终端，用户注册用户终端并完善待停泊车辆信息；在步骤4)之后，当车辆泊入完成后，控制器定时向服务器发送车辆停泊信息，包括停泊车辆车牌号、停泊位置以及停泊时间等信息，服务器将停泊车辆车牌号、停泊位置以及停泊时间等信息实时发送至用户终端；用户通过用户终端可即时查看车辆停泊信息。

控制器上还设置有通讯模块，控制器将通讯模块采集的数据即时上传至服务器上，用户通过用户终端查看车辆停泊位置，并能制定相应导航路线。

车位锁10上设置有微波雷达感应器20，通过微波雷达感应器20可以感应到待停泊的车辆与车位锁10之间的距离，在步骤1)中，当车辆与车位锁10之间的距离小于或等于2.4m时，微波雷达感应器20向控制器发送唤醒信号，同时，微波雷达感应器20向摄像头51发送唤醒信号，车位锁的摄像头51接收到唤醒信号以后，退出休眠模式开始工作，车位锁10的控制器接收到唤醒信号以后，退出休眠模式并唤醒控制器，此时摄像头51开始工作，对车牌信息进行拍照、上传以及开锁。

在步骤1)中，当车辆与车位锁10之间的距离大于2.4m时，则微波雷达感应器20向控制器发送休眠信号，控制器控制摄像头51进入休眠模式，进而在使用过程中更加节能，降低使用成本。

为了防止人或其他车辆由于里车位锁较近，而对车位锁10造成影响，从而影响到车位锁10的休眠模式，在车位锁10周围，即于车位锁10的距离为2.4米的位置设置多个压力传感器，压力传感器与控制器电性连接，对压力传感器设置一个的压力值，压力值为常规汽车对地面造成的压力值，取较小的压力值；当所述压力传感器感应到的压力值符合预设条件时，制器接收到唤醒信号以后，退出休眠模式并唤醒控制器，此时摄像头51开始工作，对车牌信息进行拍照、上传以及开锁；当压力传感器感应到的压力小于压力值时，压力传感器与微波雷达感应器20配合并通知控制器进入持续休眠

该方法还包括：

当车辆驶离车位锁10时，微博雷达感应器感应到车辆驶离车位锁10的距离在0.9m以上时，微波雷达感应器20向控制器发送驶离信号，控制器控制车位锁10锁定。

控制器向用户终端发送车辆出库信号，且控制器向服务器上传车辆出库信息，服务器收到车辆出库信息后更新车库的停车位的停车状况即时上传至各用户终端，并根据用户停车时长、时段等计算停车费用，并发送至对应的用户终端。

在步骤2)中，根据车牌号颜色以及车牌的背景颜色对车牌进行分类，分为民用普通车牌、民用新能源车牌、警用车牌、军用车牌、武警车牌、法院车牌等，针对每种车牌，各制定一种识别方法。

处理对采集到的原始图像进行噪声过滤处理；采用纹理特征分析定位方法，确定一个车牌区域；对已定位出车牌区域的图像进一步处理，精确定位字符区域，然后根据字符尺寸特征采用动态模板进行字符分割，并将字符大小进行归一化处理；字符识别，对分割后的字符进行缩放、特征提取，获得特定字符的表达形式，然后通过分类判别和分类规则，识别出输入的字符图像并上传至服务器。

在停车位上安装车位锁10时，根据各停车位的实际情况向服务器内录入相应停车位允许停车的车牌类别以及具体车牌号，将停车位分为以下几种：充电车位，只允许新能源车泊入；共享停车，只允许预订车辆及业主车辆泊入；私家车位，只允许业主指定车牌车辆泊入；专用车位，只允许指定车牌车辆泊入；公共车位，所有车牌车辆均可泊入，在泊车过程中，摄像头51拍摄车牌信息并上传至服务器，经比对后满足上述停车条件后，车位锁10开启，车辆方可泊入，反之，车位锁10保持锁定状态，并将对比不匹配信息发送至服务器，服务器将未开锁原因发送至用户终端，并给出推荐的可停泊车位信息以及对应车位的导航路线。

用户通过登录用户终端，并录入停车位以及车位锁10信息后，可对对应停车位上的车位锁10进行自定义管理；用户通过向服务器上传多个允许停车白名单，每个停车白名单具有相对应的车牌号；当控制器识别到的车牌号并上传至服务器，服务器将识别到的车牌号与允许停车白名单进行比对，当识别车牌号为与允许停车白名单中任意一个时，停车位开启，车辆可泊入；当所识别的车牌号没有与允许停车白名单中任意一个一致时，车位锁10保持锁定状态。

车位锁10上设置有二维码，用于在摄像头不满足拍摄识别条件时，比如摄像头脏污，或是灰尘较大等情况下，可以通过扫描二维码实现开锁功能。

当然，私人车位的车主也可以将车位锁10设置为公共车位，想要使用该公共车位的用户需要扫描该停车锁10的二维码，支付相关费用即可进行停车，这样的话，可以实现私家车位对空置车位的租赁，提高车位利用率的同时，又能获得额外收入。

使用私人车位的用户，需要提前注册用户终端，并与系统签订免密支付协议，当停车完成后，服务器自动计算停车时间，根据免密支付协议从协议账户进行扣费，之后再将该金额转入至私人车位的所有者的用户终端。

车位锁10，包括固定座30和锁臂40，锁臂40与固定座30铰接连接；锁臂40内设置有微波雷达感应器20，锁臂40的顶部设置有摄像头51，固定座30内设置有控制器、电机80以及电源90；微波雷达感应器、摄像头51、电机80分别与控制器电性连接，微波雷达感应器20用于感应周围的车辆与车位锁10的距离信息，摄像头51用于识别车辆的车牌号信息，电机80用于驱动锁臂40往复摆动；电源90用于为摄像头51、微波雷达感应器20、电机80以及控制器提供电源90。

锁臂40通过转动来实现对车位锁10的开启与关闭。

上述提供的可识别车牌号的车位锁，通过微波雷达感应器20进行距离的感应，控制器根据距离对控制电机80对车位锁10进行驱动，达到驱动距离的时候放下车位锁10的锁臂40，允许车辆进入车位，同时摄像头51可采集车牌信息，当车辆从停车位上驶离时，微波雷达感应器20感应到车辆的离开，控制器驱动电机80将车位锁10升起，停车简单省时，同时实现了对停车位的智能管理，而且适用于公共场合的停车位。

另一方面，控制器包括主控板100以及副控板200，主控板100上设置有主控制器，副控板200上设置有副控制器，主控板100与副控板200之间电线连接，其中，摄像头与主控板100电线连接，微波雷达感应器20与锁电机80分别与副控板200电性连接，副控板200与电源90电线连接；主控板100上具有处理器、存储模块以及无线传输模块，无线传输模块可以为WiFi模块或4G通讯模块，从而实现存储模块的内的信息与服务器之间的传输；这样摄像头捕捉到车辆的车牌信息后，通过处理器的处理，将车牌信息存储在存储模块中，并通过无线传输模块将车牌信息传输至服务器，并与服务器内车牌数据库进行比对，比对成功后，服务器向处理器发送指令，处理器驱动电机80转动，从而实现对车位锁10的开启或者关闭，不仅停车方便，还可以记录停车的车辆信息和车位信息，便于车辆的寻找，可以避免车主忘记停车的位置而四处寻找，同时停车简单省时。

另外，也可以向服务器内录入指定车牌号，这样，当该指定车辆进入到车位时，摄像头51监测到车牌号并与服务器内的车牌号比对成功后，及向控制器发送指令，完成车位锁的开启。

控制器的型号为E502-GLB07，控制器型号为MT8735WD，使用LF502的模块，GPU型号为Mali-T720 MP2，其中摄像头包括摄像头，摄像头可以对车牌进行拍照、摄像等操作，并将拍得的信息存储至存储模块上。

微波雷达传感器20的型号为USRR187，USRR187是一款24GHz微波雷达传感器20，监测距离20米，采用FMCW调制模式，天线一发一收，能检测运动目标的距离、速度，具有较高的测距和测速精度，该产品外观小巧，重量轻，易于集成，具有测距和防撞功能。

锁臂40横跨在固定座30的上方，锁臂40的底部具有两个端头，端头朝向固定座30的方向延伸，并穿设在固定座30内与固定座30铰接连接，这样，锁臂40与固定座30共用同一区域，占用较小的面积，便于安装移动。

锁臂40的两个端头之间连接有转动轴，电机80驱动转动轴往复转动，具体的，转轴上设置有从动齿轮，电机80具有转轴，主轴上安装有与齿轮相对布置的转动齿轮，并且从动齿轮与转动齿轮之间相啮合，电机80可以正转或反转，这样，当电机80正转时，转轴上的转动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转轴正转，从而实现车位锁10的开启，同理，当微波雷达感应器20监测到车辆离开的信息后，控制器发出指令，控制电机80反转，此时，锁臂40升起，为下次智能停车做好准备。

控制器与微波雷达感应器20、摄像头51之间通过电线实现电性连接，锁臂40的内部为中空，电线是穿设在锁臂40的内部的，这样，在锁臂40转动过程中，不会对内部的电线造成拉扯、干涉，从而保证车位锁10在使用过程中具有更强的稳定性。

锁臂40包括两个侧臂42以及水平臂41，水平臂41的一端与一个侧臂42固定连接，水平臂41的另一端与另一个侧臂42固定连接，摄像头51设置在水平臂41的前端面的正中部，车辆在停车过程中，车牌的位置也是出于中间位置的，这样的话，具有更好的拍摄视角，便于摄像头51对车牌的拍照。

水平臂41上设置有安装块50，安装块50内具有安装腔，摄像头设置在安装腔内，安装孔与水平臂41转动连接，安装孔与水平臂41之间设置有转动结构410，转动结构410可驱动安装块50上下转动，从而提高或降低摄像头51的拍摄角度；转动结构410与控制器电线连接，具体的转动方式与电机80驱动转动轴的方式同理，这里不做叙述。

在锁臂40内还装有应急电池，在锁臂40的底端设置有抵触部，所述抵触部上设置有充电口，所述固定座30内设置有充电插条，充电插条与充电口正对布置，当车位锁10开启时，锁臂40抵触在抵触部上，此时充电插条插入充电口内，实现对电池的充电，当车位锁10锁定时，锁臂40升起，充电插条脱离充电口，停止对电池充电，这样，在不影响对车位锁10的使用的同时，又能实现对电池的充电。

充电插条为圆弧状布置，在锁臂40转动过程中，便于充电插条的进入。

在停车过程中，不同车辆的高矮都会有差异，当遇到高矮不一的车辆时，摄像头51所朝向的方向可能会存在偏高或者偏低的情况，这样的话，在对车牌进行拍照的过程中，有可能会造成对车牌没拍到或拍不全的情况，因此，通过设置转动结构410，这样，当微波雷达感应器20感应到车位锁10附近有车辆而无法识别车牌号时，控制器向转动结构410发出指令，转动结构410可驱动安装孔上下转动，从而提高或降低摄像头51的拍摄角度，实现对车牌的拍摄。

锁臂40上设置有显示牌70，显示牌70可以通过焊接的方式与锁臂40连接，显示牌70贴合在锁臂40的内侧布置，显示牌70上设置有二维码，也可进行扫码，输入车辆信息后自助开锁，当然，显示牌70上也可以标注有关停车位的信息。

固定座30的形状为圆台状，显示牌70的内部形状为与固定座30的外周相匹配的圆弧状，当车位锁10开启时，锁臂40朝向固定在弯折，直至固定座30嵌入在显示牌70的圆弧状区域内，锁臂40在这种固定状态下更加稳定、稳固。

摄像头51的外周设置有多个补光灯510，当光较暗时，可以对摄像头51的拍摄进行补光，从而对车牌的识别更加清晰。

锁臂40上设置有反光涂层或荧光涂层，使得车位锁10更加醒目显眼，避免用户与车位锁10发生剐蹭。

显示牌70上设置有反光涂层或荧光涂层，使得车位锁10更加醒目显眼，避免用户与车位锁10发生剐蹭。

锁臂40的外侧设置有警示灯，一方面对车主起到警示的作用，另一方面，便于车主对车辆的寻找。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精准停车管理方法，其特征在于，包括：服务器和车位锁；所述车位锁连接所述服务器；所述车位锁上设置有摄像头和控制器，所述摄像头用于拍摄车辆的车牌信息，所述控制器用于识别所述摄像头所拍摄的车牌并控制所述车位锁的开启与关闭；

1)、当车辆驶入所述车位锁的拍摄范围时，所述车位锁上的摄像头对车辆的车牌进行拍摄；

2)、所述控制器对所拍得的车牌进行识别并上传至所述服务器；

3)、所述服务器收到所述车牌信息后，所述服务器向所述车位锁终端发送开锁指令，所述车位锁开启；

4)、车辆泊入。

2.如权利要求1所述的一种精准停车管理方法，其特征在于，还包括用户终端，用户注册所述用户终端并完善待停泊车辆信息；在步骤4)之后，当车辆泊入完成后，所述控制器定时向所述服务器发送车辆停泊信息，包括停泊车辆车牌号、停泊位置以及停泊时间等信息，所述服务器将停泊车辆车牌号、停泊位置以及停泊时间等信息实时发送至所述用户终端；用户通过所述用户终端可即时查看车辆停泊信息。

3.如权利要求2所述的一种精准停车管理方法，其特征在于，所述控制器上还设置有通讯模块，所述控制器将所述通讯模块采集的数据即时上传至所述服务器上，所述用户通过所述用户终端查看所述车辆停泊位置，并能制定相应导航路线。

4.如权利要求1所述的一种精准停车管理方法，其特征在于，所述车位锁上设置有微波雷达感应器，通过所述微波雷达感应器可以感应到待停泊的车辆与所述车位锁之间的距离，在步骤1)中，当车辆与车位锁之间的距离小于或等于2.4m时，所述微波雷达感应器向所述摄像头发送唤醒信号，所述车位锁的摄像头接收到唤醒信号以后，退出休眠模式开始工作，对车牌信息进行拍照、上传以及开锁。

5.如权利要求4所述的一种精准停车管理方法，其特征在于，在步骤1)中，当车辆与所述车位锁之间的距离大于2.4m时，则所述微波雷达感应器向所述控制器发送休眠信号，所述控制器控制所述车位锁进入休眠模式。

6.如权利要求4所述的一种精准停车管理方法，其特征在于，该方法还包括：

当车辆驶离所述车位锁时，所述微博雷达感应器感应到车辆驶离所述车位锁的距离在0.9m以上时，所述微波雷达感应器向所述控制器发送驶离信号，所述控制器控制所述车位锁锁定。

7.如权利要求1所述的一种精准停车管理方法，其特征在于，在步骤2)中，根据车牌号颜色以及车牌的背景颜色对车牌进行分类，分为民用普通车牌、民用新能源车牌、警用车牌、军用车牌、武警车牌、法院车牌等，针对每种车牌，各制定一种识别方法。

8.如权利要求2所述的一种精准停车管理方法，其特征在于，在停车位上安装所述车位锁时，根据各停车位的实际情况向所述服务器内录入相应停车位允许停车的车牌类别以及具体车牌号，将停车位分为以下几种：充电车位，只允许新能源车泊入；共享停车，只允许预订车辆及业主车辆泊入；私家车位，只允许业主指定车牌车辆泊入；专用车位，只允许指定车牌车辆泊入；公共车位，所有车牌车辆均可泊入，在泊车过程中，所述摄像头拍摄车牌信息并上传至所述服务器，经比对后满足上述停车条件后，所述车位锁开启，车辆方可泊入，反之，所述车位锁保持锁定状态，并将对比不匹配信息发送至所述服务器，所述服务器将未开锁原因发送至所述用户终端，并给出推荐的可停泊车位信息以及对应车位的导航路线。

9.如权利要求2所述的一种精准停车管理方法，其特征在于，用户通过登录所述用户终端，并录入停车位以及所述车位锁信息后，可对对应停车位上的车位锁进行自定义管理；用户通过向所述服务器上传多个允许停车白名单，每个所述停车白名单具有相对应的车牌号；当所述控制器识别到的车牌号并上传至所述服务器，所述服务器将识别到的车牌号与允许停车白名单进行比对，当识别车牌号为与所述允许停车白名单中任意一个时，所述停车位开启，车辆可泊入；当所识别的车牌号没有与所述允许停车白名单中任意一个一致时，所述车位锁保持锁定状态。

10.如权利要求1所述的一种精准停车管理方法，其特征在于，所述车位锁上设置有二维码，用于在摄像头不满足拍摄识别条件时通过扫描所述二维码在线实现开锁的功能。

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