CN115116233A - 一种基于车牌识别的泊位阻挡装置 - Google Patents

一种基于车牌识别的泊位阻挡装置 Download PDF

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CN115116233A CN202210754329.1A CN202210754329A CN115116233A CN 115116233 A CN115116233 A CN 115116233A CN 202210754329 A CN202210754329 A CN 202210754329A CN 115116233 A CN115116233 A CN 115116233A
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Abstract

本发明公开了一种基于车牌识别的泊位阻挡装置，包括车牌识别及指令发射装置、泊位阻挡控制装置，所述车牌识别及指令发射装置包括有IP车牌识别摄像机模组、无线遥控发射模块，所述泊位阻挡控制装置包括有无线遥控接收模块、车位阻挡器，所述IP车牌识别摄像机模组包括有IP网络、摄像机车牌识别、LTE移动网络、数据存储及I/O接口，所述无线遥控发射模块包括有无线发射、I/O控制及自学习编码；本发明与传统的泊位阻挡装置相比，采用了车牌识别技术，实现了用户提前在预约停车平台预约停车位，在对应停车场停在专属停车位的功能，达到了文明停车，精准停车定位，一位一车的省时省力效果，杜绝了违规停车、乱停乱放的不文明现象。

Description

一种基于车牌识别的泊位阻挡装置
技术领域
本发明涉及软件分析技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于车牌识别的泊位阻挡装置。
背景技术
随着社会持续发展，人们生活水平日益优善，家庭出行、工作出行购买汽车使用的占比越来越多，而停车场所占地面积有限，通常采取划线方法尽可能规划出最优数量的停车位供汽车停泊，目前对于各大商场、街道及小区停车场，泊位控制仅仅采用划线分区来控制车辆停泊，但是往往存在一些文明停车意识不强的汽车用户非法抢占用停车位，停车时间长，甚至有的用户会一个车辆占据两个停车位的乱停乱放情况，给停车场造成堵塞、降低通行、占用面积等问题。
大部分停车场的停车位没有实时控制，不清楚进出车辆的数量、已使用停车位的数量及剩余停车位数量，停车用户还需要进入停车场主动找寻停车位，不知道剩余停车位的位置信息，停车位置的不确定性让停车用户体验感降低，出现用户停车耗时耗力的问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于车牌识别的泊位阻挡装置，在基于源代码插桩方式克服了源代码提取困难的问题，便于后续函数图的输出与混合动态建模方法，在基于多节点自动建模的分析方法过程保证了建模分析数据的精准性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于车牌识别的泊位阻挡装置，包括车牌识别及指令发射装置、泊位阻挡控制装置，所述车牌识别及指令发射装置包括有IP车牌识别摄像机模组、无线遥控发射模块，所述泊位阻挡控制装置包括有无线遥控接收模块、车位阻挡器，所述IP车牌识别摄像机模组包括有IP网络、摄像机车牌识别、LTE移动网络、数据存储及I/O接口，所述无线遥控发射模块包括有无线发射、I/O控制及自学习编码，所述无线遥控接收模块包括无线接收、I/O控制及自学习编码，所述车位阻挡器包括有I/O控制及内置储存器；
具体包括下列步骤
S1、首先需要车辆停泊的用户先利用手机绑定车辆车牌号信息及户主信息，利用手机在预约停车平台上通过无线网预定车辆附近的停车场停车位，目的是利用无线网进行线上预约停车位；
S2、然后预约停车平台接收用户信息通过LTE网络向车牌识别及指令发射装置发送预约车辆的号牌信息，目的是把车辆信息建立数据库存储作为目标识别文本；
S3、当用户预约车辆接近停车泊位时，车牌识别及指令发射装置识别到该车辆信息后，向泊位阻挡控制装置发送指令，目的通过摄像头采集车辆车牌信息；
S4、然后泊位阻挡控制装置接收指令，放下阻挡器，预约车辆在对应停车位停放，目的经过处理车牌识别算法对比核实目标识别文本，发送指令给阻挡器，控制升降；
S5、当用户车辆停泊离开时，IP车牌识别摄像机模组识别到泊位上停放的车辆离开，即启动无线遥控发射模块发送阻挡器上升降指令，目的是车辆离开后及时阻挡器上升阻挡其它车辆停放；
S6、最后车位阻挡器上升，阻止其他车辆停放，同时向预约停车平台发送预约车辆离开信息，目的是让预约停车平台结束预约车辆订单，进行计费收取。
进一步的，所述车牌识别及指令发射装置是采用了车牌识别技术及系统网络无线控制的，车牌识别技术是对于车牌检测、监控并且提取车牌号(含阿拉伯数字、英文字母、汉字字符及车牌颜色)的信息进行处理，它是以数字图像处理、模式识别及计算机视觉技术为基础，对摄像机拍摄汽车车牌图像、视频序列进行分析、处理、识别及存储，指令发射装置是一种指令从译码阶段进入执行阶段过程的流水线处理器，目的是对采集车牌信息的处理进行识别。
进一步的，所述泊位阻挡控制装置是一种建立在停车位上具有无线遥感控制连接网络系统的机械设备，通常该设备包括物理结构有控制器、摄像头、阻挡部件、升降架及驱动部件，控制器是无线遥感模块，摄像头是采集车辆离开信息，进行信息传入到无线遥感模块进行执行发射，阻挡部件是阻挡汽车停泊的硬件障碍物，升降架用来升降阻挡部件的运行机械结构，一般由驱动部件内的驱动装置运行进行升降调节，驱动部件是用来安装蓄电池的物理结构，目的是通过无线遥控控制发射和接收指令。
进一步的，所述IP车牌识别摄像机模组是用于识别车牌的监控摄像机，具有车牌识别、摄像、前端储存及补光功能，关于摄像机车牌识别采用车牌识别算法，通过利用计算机中的神经网络算法对图像进行采集，从车牌纹理出发，应用分开理论，建立基于有向分形参数的车牌定位预处理模型，结合投影法提取车牌区域，再将字符进行分割和识别，输出结果，IP网络能够向传输层提供各种协议的信息，具有结构简单、安全高效及传输成本低的特点，LTE移动网络具有通信速度快、网络频谱宽、通信灵活、兼容性好及智能性高的特点，数据存储是把采集的车牌号信息存储在前端，I/O接口是指数据在存储器和设备之间的输入与输出，目的是利用神经网络算法进行摄像头采集图像及视频的处理。
进一步的，所述无线遥控发射模块与所述无线遥控接收模块是采用双向无线通信模式，以保证控制指令得到正确执行,通过无线遥控技术，实现对被控目标非接触遥远控制，在所述无线遥控发射模块中无线发射是由一个能产生等幅振荡的高频载频振荡器和一个产生低频调制信号的低频振荡器组成，其中具体说明无线发射模块采用315/433Mhz无线发射模块，I/O控制是用来控制外部设备工作的硬件，通常控制方式有循环测试I/O方式、中断处理方式、直接内存存取方式及通道方式，自学习编码是能够学习中使用的人工神经网络，通过对输入信息作为学习目标，对输入信息进行表征学习，自学习编码包括编码和解码两个部分，在所述无线遥控接收模块中无线接收采用超外差接收方式，其是利用本地产生的振荡波与输入信号混频，将输入信号频率变换为某个预定的频率的电路，目的是利用I/O接口进行控制外部设备。
进一步的，所述车位阻挡器就是所述泊位阻挡控制装置的物理结构，所述车位阻挡器用于停车位上对于车辆停泊进行阻挡的设备，所述车位阻挡器上的I/O控制由若干个集成电路按照一定的逻辑组成一个部件连接驱动装置进行驱动控制，内置蓄电池就是驱动装置的电气化学设备，蓄电池是把化学能转换成电能，具体为放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能，目的是阐述车位阻挡器的驱动使用蓄电池的工作原理。
本发明的技术效果和优点：
本发明与传统的泊位阻挡装置相比，采用了车牌识别技术，实现了用户提前在预约停车平台预约停车位，在对应停车场停在专属停车位的功能，达到了文明停车，精准停车定位，一位一车的省时省力效果，杜绝了违规停车、乱停乱放的不文明现象。
附图说明
图1为本发明的基于车牌识别的泊位阻挡装置应用框图；
图2为本发明的基于车牌识别的泊位阻挡装置网络系统图；
图3为本发明的IP车牌识别摄像机模组图；
图4为本发明的无线遥控发射、接收模块图；
图5为本发明的车位阻挡器框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例，虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制，相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
实施例1
本发明提供了一种基于车牌识别的泊位阻挡装置，包括车牌识别及指令发射装置、泊位阻挡控制装置，所述车牌识别及指令发射装置包括有IP车牌识别摄像机模组、无线遥控发射模块，所述泊位阻挡控制装置包括有无线遥控接收模块、车位阻挡器，所述IP车牌识别摄像机模组包括有IP网络、摄像机车牌识别、LTE移动网络、数据存储及I/O接口，所述无线遥控发射模块包括有无线发射、I/O控制及自学习编码，所述无线遥控接收模块包括无线接收、I/O控制及自学习编码，所述车位阻挡器包括有I/O控制及内置储存器；
具体包括下列步骤
101、首先需要车辆停泊的用户先利用手机绑定车辆车牌号信息及户主信息，利用手机在预约停车平台上通过无线网预定车辆附近的停车场停车位；
本实施例中，需要具体说明的是所述预约停车平台是用来提前预定停车场停车位的线上平台，是用来帮助用户寻找车位，通过汽车定位系统显示出附近停车场的停车位，也能让用户输入汽车需要停泊的目的地附近停车场停车位，所述预约停车平台选择停车位后，用户进行预约停车位，当用户预约好停车位后，所述预约停车平台就显示该车位已被预约，所述无线网是指无需布线就能实现用户手机与预约停车平台设备之间通信互联的网络，一般使用无线广域网，具有可移动性、突破时空限制、扩展性强的特点。
102、然后预约停车平台接收用户信息通过LTE网络向车牌识别及指令发射装置发送预约车辆的号牌信息；
本实施例中，需要具体说明的是所述LTE网络是一个网络制式，一般了解LTE网络架构是采取更扁平化网络架构E-UTRAN去除RNC网络节点，用于简化网络架构及降低延时，E-UTRAN结构中包含若干个演进型eNodeB，eNodeB之间底层采用IP传输，在逻辑上通过eNodeB接口相互连接，eNodeB是用于无线资源的管理、移动控制、调度及动态分布。
103、当用户预约车辆接近停车泊位时，车牌识别及指令发射装置识别到该车辆信息后，向泊位阻挡控制装置发送指令；
本实施例中，需要具体说明的是所述指令是指计算机从事某一特殊运算的代码，常见包含有数据传送指令、算术运算指令、位运算指令、程序流程控制指令、串操作指令及处理器控制指令，具体说明是所述车牌识别及指令发射装置发射给所述泊位阻挡控制装置一段程序代码的命令，让所述泊位阻挡控制装置控制车位阻挡器执行或下降的操作，所述指令通常由操作码和地址码组成，是一串二进制数码。
104、然后泊位阻挡控制装置接收指令，放下阻挡器，预约车辆在对应停车位停放；
本实施例中，需要具体说明的是所述泊位阻挡控制装置是一种停车场停车位上用来控制汽车停泊的连接无线网络及安装电池带动运行的设备，当所述泊位阻挡控制装置通过无线遥控接收到指令后，远程控制车位阻挡器的上升及下降，用来控制汽车进行停泊与非停泊的情况。
105、当用户车辆停泊离开时，IP车牌识别摄像机模组识别到泊位上停放的车辆离开，即启动无线遥控发射模块发送阻挡器上升降指令；
本实施例中，需要具体说明的是摄像头识别车牌信息，是指摄像头对于车牌数字识别，通常数字识别有两种方式，一种是轮廓提取法，采用计算机编程语言带入带寻找轮廓的函数find Contours()，可采用代码如下
Figure BDA0003719234030000071
Figure BDA0003719234030000081
Figure BDA0003719234030000082
另一种是行列扫描法，是将车牌图像二值化处理，使得数字部分为白色，其余部分为黑色，然后逐行、逐列扫描，最后截取图像内容与模板匹配，采用代码如下int main()
Figure BDA0003719234030000083
Figure BDA0003719234030000091
106、最后车位阻挡器上升，阻止其他车辆停放，同时向预约停车平台发送预约车辆离开信息。
本实施例中，需要具体说明的是泊位阻挡控制装置通过无线遥控模块向预约停车平台发送预约车辆离开信息，一方面是让预约停车平台结束用户预约停车位的订单，与此同时该停车位空出可供其他客户预约停车位，另一方面是让泊位阻挡控制装置的车位阻挡器执行上升指令，阻止其它车辆停放。
本实施例中，需要具体说明的是所述车牌识别及指令发射装置是采用了车牌识别技术及系统网络无线控制的，车牌识别技术是对于车牌检测、监控并且提取车牌号(含阿拉伯数字、英文字母、汉字字符及车牌颜色)的信息进行处理，它是以数字图像处理、模式识别及计算机视觉技术为基础，对摄像机拍摄汽车车牌图像、视频序列进行分析、处理、识别及存储，指令发射装置是一种指令从译码阶段进入执行阶段过程的流水线处理器；
所述车牌识别及指令发射装置一般是由触发设备、摄像机设备、图像采集设备、识别车牌的信号处理机的硬件设备组成，触发设备用来跟踪车辆变化、强化约束及级联运行，摄像机设备是把光学图像信号转变为电信号，便于存储及传输，图像采集设备是将摄像头与计算机连接起来，从摄像头获取模拟信号、数字信号然后转换成计算机处理的信息，识别车牌的信号处理机就是计算机通过对采集的数据进行处理，达到可识别的功能。
本实施例中，需要具体说明的是所述泊位阻挡控制装置是一种建立在停车位上具有无线遥感控制连接网络系统的机械设备，通常该设备包括物理结构有控制器、摄像头、阻挡部件、升降架及驱动部件，控制器是无线遥感模块，摄像头是采集车辆离开信息，进行信息传入到无线遥感模块进行执行发射，阻挡部件是阻挡汽车停泊的硬件障碍物，升降架用来升降阻挡部件的运行机械结构，一般由驱动部件内的驱动装置运行进行升降调节，驱动部件是用来安装蓄电池的物理结构；
所述泊位阻挡控制装置常见于生活中的车位控制器，它们作用相同，均是为了保护停车位不被他人随意占有，但是构造及驱动原理均有异，目前生活中的车位控制器是由电路电机控制的，其作用效果没有泊位阻挡控制装置作用效果灵敏、便捷、容易控制。
本实施例中，需要具体说明的是所述IP车牌识别摄像机模组是用于识别车牌的监控摄像机，具有车牌识别、摄像、前端储存及补光功能，关于摄像机车牌识别采用车牌识别算法，通过利用计算机中的神经网络算法对图像进行采集，从车牌纹理出发，应用分开理论，建立基于有向分形参数的车牌定位预处理模型，结合投影法提取车牌区域，再将字符进行分割和识别，输出结果，IP网络能够向传输层提供各种协议的信息，具有结构简单、安全高效及传输成本低的特点，LTE移动网络具有通信速度快、网络频谱宽、通信灵活、兼容性好及智能性高的特点，数据存储是把采集的车牌号信息存储在前端，I/O接口是指数据在存储器和设备之间的输入与输出；
神经网络算法是采用神经网络图像识别技术，通过对车辆提取图像的特征，再利用图像所具有的特征映射到神经网络进行图像识别分类，以汽车拍照自动识别技术为例，当汽车通过的时候，汽车自身具有的检测设备会有所感应，此时检测设备就会启用图像采集装置来获取汽车正反面的图像，获取了图像后必须将图像上传到计算机进行保存以便识别，最后车牌定位模块就会提取车牌信息，对车牌上的字符进行识别并显示最终的结果。
本实施例中，需要具体说明的是所述无线遥控发射模块与所述无线遥控接收模块是采用双向无线通信模式，以保证控制指令得到正确执行，通过无线遥控技术，实现对被控目标非接触遥远控制，在所述无线遥控发射模块中无线发射是由一个能产生等幅振荡的高频载频振荡器和一个产生低频调制信号的低频振荡器组成，I/O控制是用来控制外部设备工作的硬件，通常控制方式有循环测试I/O方式、中断处理方式、直接内存存取方式及通道方式，自学习编码是能够学习中使用的人工神经网络，通过对输入信息作为学习目标，对输入信息进行表征学习，自学习编码包括编码和解码两个部分，在所述无线遥控接收模块中无线接收采用超外差接收方式，其是利用本地产生的振荡波与输入信号混频，将输入信号频率变换为某个预定的频率的电路；
所述I/O控制中循环测试I/O方式是利用I/O测试指令测试设备的闲忙，中断处理方式是引入中断后，当设备完成I/O操作，便以中断请求方式通知CPU，然后进行相应处理，直接内存存取方式及通道方式是由DMA控制器送出内存地址和发出内存读、设备写或者设备读、内存写的控制信号完成内存与设备之间的直接数据传送，而不用CPU干预，通道方式是一个用来控制外部设备工作的硬件机制。
本实施例中，需要具体说明的是所述车位阻挡器就是所述泊位阻挡控制装置的物理结构，所述车位阻挡器用于停车位上对于车辆停泊进行阻挡的设备，所述车位阻挡器上的I/O控制由若干个集成电路按照一定的逻辑组成一个部件连接驱动装置进行驱动控制，内置蓄电池就是驱动装置的电气化学设备，蓄电池是把化学能转换成电能，具体为放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能；
所述蓄电池的化学原理采用方程式表示
总反应：Pb(s)+PbO2(s)+2H2SO4(aq)＝2PbSO4(s)+2H2O(l)
放电时：负Pb(s)-2e-+SO4 2-(aq)＝PbSO4(s)
正PbO2(s)+2e-+SO4 2-(aq)+4H+(aq)＝PbSO4(s)+2H2O(l)
总Pb(s)+PbO2(s)+2H2SO4(aq)＝2PbSO4(s)+2H2O(l)
充电时电解池
阴极PbSO4(s)+2e-＝Pb(s)+SO4 2-(aq)
阳极PbSO4(s)+2H2O(l)-2e-＝Pbo2(s)+SO4 2-(aq)+4H+(aq)
充电时阴极为放电时负极，所述蓄电池的物理构成成分如下
阳极板(过氧化铅.PbO2)：活性物质
阴极板(海绵状铅.Pb)：活性物质
电解液(稀硫酸)：硫酸(H2SO4)+蒸馏水(H2O)
电池外壳、盖(PP ABS阻燃)
隔离板(AGM)
安全阀
正负极柱，正负极柱，这是铅蓄电池。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于车牌识别的泊位阻挡装置，其特征在于：包括车牌识别及指令发射装置、泊位阻挡控制装置，所述车牌识别及指令发射装置包括有IP车牌识别摄像机模组、无线遥控发射模块，所述泊位阻挡控制装置包括有无线遥控接收模块、车位阻挡器，所述IP车牌识别摄像机模组包括有IP网络、摄像机车牌识别、LTE移动网络、数据存储及I/O接口，所述无线遥控发射模块包括有无线发射、I/O控制及自学习编码，所述无线遥控接收模块包括无线接收、I/O控制及自学习编码，所述车位阻挡器包括有I/O控制及内置储存器。
2.根据权利要求1所述的一种基于车牌识别的泊位阻挡装置，其特征在于：所述车牌识别及指令发射装置是采用了车牌识别技术及系统网络无线控制的，车牌识别技术是对于车牌检测、监控并且提取车牌号(含阿拉伯数字、英文字母、汉字字符及车牌颜色)的信息进行处理，它是以数字图像处理、模式识别及计算机视觉技术为基础，对摄像机拍摄汽车车牌图像、视频序列进行分析、处理、识别及存储，指令发射装置是一种指令从译码阶段进入执行阶段过程的流水线处理器。
3.根据权利要求1所述的一种基于车牌识别的泊位阻挡装置，其特征在于：所述泊位阻挡控制装置是一种建立在停车位上具有无线遥感控制连接网络系统的机械设备，通常该设备包括物理结构有控制器、摄像头、阻挡部件、升降架及驱动部件，控制器是无线遥感模块，摄像头是采集车辆离开信息，进行信息传入到无线遥感模块进行执行发射，阻挡部件是阻挡汽车停泊的硬件障碍物，升降架用来升降阻挡部件的运行机械结构，一般由驱动部件内的驱动装置运行进行升降调节，驱动部件是用来安装蓄电池的物理结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于车牌识别的泊位阻挡装置，其特征在于：所述IP车牌识别摄像机模组是用于识别车牌的监控摄像机，具有车牌识别、摄像、前端储存及补光功能，关于摄像机车牌识别采用车牌识别算法，通过利用计算机中的神经网络算法对图像进行采集，从车牌纹理出发，应用分开理论，建立基于有向分形参数的车牌定位预处理模型，结合投影法提取车牌区域，再将字符进行分割和识别，输出结果，IP网络能够向传输层提供各种协议的信息，具有结构简单、安全高效及传输成本低的特点，LTE移动网络具有通信速度快、网络频谱宽、通信灵活、兼容性好及智能性高的特点，数据存储是把采集的车牌号信息存储在前端，I/O接口是指数据在存储器和设备之间的输入与输出。
5.根据权利要求1所述的一种基于车牌识别的泊位阻挡装置，其特征在于：所述无线遥控发射模块与所述无线遥控接收模块是采用双向无线通信模式，以保证控制指令得到正确执行，通过无线遥控技术，实现对被控目标非接触遥远控制，在所述无线遥控发射模块中无线发射是由一个能产生等幅振荡的高频载频振荡器和一个产生低频调制信号的低频振荡器组成，I/O控制是用来控制外部设备工作的硬件，通常控制方式有循环测试I/O方式、中断处理方式、直接内存存取方式及通道方式，自学习编码是能够学习中使用的人工神经网络，通过对输入信息作为学习目标，对输入信息进行表征学习，自学习编码包括编码和解码两个部分，在所述无线遥控接收模块中无线接收采用超外差接收方式，其是利用本地产生的振荡波与输入信号混频，将输入信号频率变换为某个预定的频率的电路。
6.根据权利要求1所述的一种基于车牌识别的泊位阻挡装置，其特征在于：所述车位阻挡器就是所述泊位阻挡控制装置的物理结构，所述车位阻挡器用于停车位上对于车辆停泊进行阻挡的设备，所述车位阻挡器上的I/O控制由若干个集成电路按照一定的逻辑组成一个部件连接驱动装置进行驱动控制，内置蓄电池就是驱动装置的电气化学设备，蓄电池是把化学能转换成电能，具体为放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能。
7.根据权利要求1所述的一种基于车牌识别的泊位阻挡装置，包括下列步骤：
S1、首先需要车辆停泊的用户先利用手机绑定车辆车牌号信息及户主信息，利用手机在预约停车平台上通过无线网预定车辆附近的停车场停车位；
S2、然后预约停车平台接收用户信息通过LTE网络向车牌识别及指令发射装置发送预约车辆的号牌信息；
S3、当用户预约车辆接近停车泊位时，车牌识别及指令发射装置识别到该车辆信息后，向泊位阻挡控制装置发送指令；
S4、然后泊位阻挡控制装置接收指令，放下阻挡器，同时向车牌识别及指令发射装置发送控制完成的确认指令，预约车辆在对应停车位停放；
S5、当用户车辆停泊离开时，IP车牌识别摄像机模组识别到泊位上停放的车辆离开，即启动无线遥控发射模块发送阻挡器上升降指令；
S6、最后车位阻挡器上升，阻止其他车辆停放，同时向车牌识别及指令发射装置发送控制完成的确认指令，车牌识别及指令发射装置收到车位阻挡器上升成功确认指令后，向预约停车平台发送预约车辆离开信息。
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